Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica OS ROBOTS NO NOSSO DIA A DIA Equipa 1M7_4: Ana Margarida Antunes Duarte Paulo João Pinto Ricardo Maia Rui Oliveira Robots militares Supervisor: Teresa Duarte Monitor: Fernando Silva 1
OBJETIVOS Apresentar algumas noções gerais sobre robótica Enquadrar o trabalho no contexto histórico, quanto à evolução da robótica militar até aos dias de hoje. Explicar, mais detalhadamente, o funcionamento de dois dos robôs militares mais utilizados atualmente - drones e robots de desarmamento de bombas. Refletir sobre o impacto que a robótica militar tem na vida quotidiana. 2
O QUE É UM ROBOT? O robot é um engenho que pode ser programado e cujos movimentos são determinados com vista a completar várias tarefas pré-estabelecidas. O robot é um utensílio de trabalho capaz de perceber e adaptar-se ao ambiente no qual se movimenta, a fim de realizar de um modo autónomo o pretendido. 3
CONTEXTO HISTÓRICO 1898 1ª aplicação prática da robótica militar, com a invenção do primeiro barco controlado por rádio, por Nikola Tesla. 2ª Guerra Mundial Guerra de Inverno - os soviéticos desenvolveram um exército de tanques teleguiados As tropas nazis conceberam o Goliath em resposta ao Teletank Desenvolvimento dos sistemas robóticos, conseguindo assim os diversificados robots de hoje em dia. 4
VANTAGENS Diminuição da perda de vidas humanas pela utilização dos robots nas tarefas perigosas. Não sentem medo, não se cansam nem possuem problemas morais, possibilitando uma maior eficiência e precisão no campo de batalha. Não necessitam de treino intensivo como os soldados. Maior resistência á presença de fatores nucleares, químicos e biológicos. 5
DESVANTAGENS Os custos são elevados; Podem cometer erros e, consequentemente, matar alguém inocente. É possível que nem sempre os robots respondam no tempo apropriado. A informação digital sobre os robots pode ser copiada, armazenada, transferida e lida por pessoas não autorizadas. 6
ROBOTS DE DESARMAMENTO DE BOMBAS Utilizados por entidades especiais para o desarmamento de engenhos explosivos ativos e que colocam vidas humanas em jogo. Permitem às equipas de anti explosivos neutralizar a ameaça a partir de uma distância segura, utilizando um sistema de controlo remoto. 7
510 PACKBOT É um robot criado pela empresa irobot. Para além da sua principal função, desarmar engenhos explosivos, este robot é também capaz de: Deteção de explosivos Inspeção de Veículos Observação Persistente Deteção e identificação de riscos químicos, biológicos, radiológicos e nucleares (CBRN) e de materiais perigosos (HazMat). 8
EQUIPAMENTOS Manipulator 1.0 (510 3-Link Arm) Kit de deteção de explosivos Camara térmica Sensores que detetam as características do meio envolvente Lanternas Pacote de telecomunicações em 4.9 GHz Módulo de Radio OCU 2.4 GHz 11/10 9
COMO É CONTROLADO? Por via de um computador Rocky MIL Spec Laptop (AMREL) acompanhado por controladores idênticos aos que são usados nos videojogos. Por um sistema criado para plataformas Android 10
16.8m Envergadura 20.1m DRONES São aviões não tripulados capazes de serem controlados remotamente por um ser humano ou programáveis. 8.2m Comprimento 11m 204kg Carga 1,701kg 135-217kph Velocidade 370kph 1,240km Alcançe 1,850km 2 Hellfire missiles Armas Combinação de Hellfire, Paveway II e GBU-12 JDAM Dois: um piloto e um operador de sensores; mais um coordenador de missão quando preciso. Equipa Dois: um piloto e um operador de sensores; mais um coordenador de missão quando preciso. $20m por sistema Custo $53.5m por sistema 130 - Forças ativas- USAF RAF 47 10 11
CARACTERÍSTICAS DO DRONE Sistema de câmaras Motor Centro de comando Artilharia Fuselagem 12
CONCLUSÕES A evolução da robótica militar foi mais intensa em tempos de guerra. Muitas tecnologias que foram primeiramente desenvolvidas com o propósito de servir as necessidades militares, acabaram por ser usadas para outros fins completamente diferentes (radar, computadores, ). 15