ROBÓTICA, DOMÓTICA & CASAS INTELIGENTES

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Zilda Sarah Tavares Bardini
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1 ROBÓTICA, DOMÓTICA & CASAS INTELIGENTES CURSO TÉCNICO DE INFORMÁTICA SISTEMAS GRUPO 4 TECNOLOGIAS DO FUTURO - PROJECTO INTEGRADOR 1

ciência. Apesar de não haver uma definição precisa sobre o que é um robô, há alguns pontos de convergência.

2 A ideia de robô é bastante antiga e sua origem divide pesquisadores de diversas áreas. Apesar da falta de consenso sobre quando surgiu o primeiro robô, sabe-se que o termo nasceu primeiro na ficção científica e, mais tarde, foi aplicado à ciência. Apesar de não haver uma definição precisa sobre o que é um robô, há alguns pontos de convergência. Uma delas é a ideia que nem toda máquina é um robô. No entanto, muitas das que estão hoje presentes em nosso redor são sim pequenos robôs, mesmo sem nos darmos conta disso. CURSO TÉCNICO DE INFORMÁTICA SISTEMAS GRUPO 4 TECNOLOGIAS DO FUTURO - PROJECTO INTEGRADOR 2

3 Estrutura Computacional Estrutura Electrónica Estrutura Mecânica

Realização de tarefas repetitivas normalmente atribuídas a humanos.

4 Robótica Industrial Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramáveis. Realização de tarefas repetitivas normalmente atribuídas a humanos. Normalmente sem capacidade de mobilidade. CURSO TÉCNICO DE INFORMÁTICA SISTEMAS GRUPO 4 TECNOLOGIAS DO FUTURO - PROJECTO INTEGRADOR 4

5 Robótica Móvel Possui capacidade de mobilidade. Realiza as suas próprias decisões utilizando o feedback que recebe do seu ambiente. CURSO TÉCNICO DE INFORMÁTICA SISTEMAS GRUPO 4 TECNOLOGIAS DO FUTURO - PROJECTO INTEGRADOR 5

6 Estruturar a mecânica considerando qual o tipo de ambiente em que o robô irá actuar. Estruturar o projecto dos circuitos electrónicos e este podendo-se dividir em diferentes tipos: circuitos digitais de controlo, circuitos analógicos e de electrónica de potência e circuitos de sensores de actuação. A parte do projecto responsável pela elaboração do software de controlo tem como finalidade conferir ao robô a lógica necessária para que ele possa realizar as tarefas que lhe foram delegadas dentro do ambiente em que se encontra. CURSO TÉCNICO DE INFORMÁTICA SISTEMAS GRUPO 4 TECNOLOGIAS DO FUTURO - PROJECTO INTEGRADOR 6

7 1ª. Geração Robôs Sequenciais: trabalham em ciclos, não tem autonomia alguma e executam apenas tarefas simples. 2ª. Geração Robôs de Ciclo Programáveis: são um pouco mais sofisticados, em função da sua programação podem ser classificados em Robôs Playback e Programáveis por Linguagem. 3ª. Geração Robôs Inteligentes: são manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador, são capazes de interagir com seu ambiente, através de sensores, e tomar decisões em tempo real. Actualmente, dedicam-se grandes esforços no desenvolvimento desse tipo de robô. CURSO TÉCNICO DE INFORMÁTICA SISTEMAS GRUPO 4 TECNOLOGIAS DO FUTURO - PROJECTO INTEGRADOR 7

aprendizagem; Aprende com a experiência; Tem capacidade de criar; Pode realizar movimentos complexos; Possui uma memória superior à

9 Não se cansa; Não necessita de salário; Não tira férias e nem licença de maternidade; Pode manter uma qualidade uniforme na produção; Não necessita de condições ambientais especiais; Não corre risco de morrer; Possui precisão nos seus movimentos; Capacidade de aprendizagem; Aprende com a experiência; Tem capacidade de criar; Pode realizar movimentos complexos; Possui uma memória superior à dos robôs; Realiza simultaneamente diversas tarefas; A sua sensibilidade ainda não foi superada; Toma decisões frente a situações inesperadas;

Surgiram para substituir os humanos em tarefas sobre pressão

e elevado; Gases tóxicos e ou poeiras; Risco de contaminação

continuado; Processos sem interrupção, longos e contínuos;

que requerem grande precisão na sua execução; Necessidade de

10 Surgiram para substituir os humanos em tarefas sobre pressão ou riscos elevados tais como: Calor excessivo; Ruído constante e elevado; Gases tóxicos e ou poeiras; Risco de contaminação química, biológica ou radioactiva; Esforço físico extremo e continuado; Processos sem interrupção, longos e contínuos; Tarefas que exigem vários movimentos simultâneos; Operações que requerem grande precisão na sua execução; Necessidade de uniformidade na produção; Trabalhos monótonos e repetitivos; Risco de morte.

A redução dos custos dos robôs tornou o seu uso mais

trabalhadores (o aumento do desemprego).

11 A redução dos custos dos robôs tornou o seu uso mais vantajoso mesmo quando são comparados aos custos da mão-de-obra mais barata. O resultado foi o acréscimo dos problemas dos trabalhadores (o aumento do desemprego). Antecipa-se que o emprego dos robôs se estenderá principalmente nas tarefas consideradas mais perigosas.

permitindo realizar a sua gestão local ou remotamente e oferecer uma vasta

12 A domótica é designada como a utilização simultânea da electricidade, da electrónica, e das tecnologias de informação no ambiente residencial, permitindo realizar a sua gestão local ou remotamente e oferecer uma vasta gama de aplicações nas áreas de segurança, conforto, comunicações e gestão de energia.

14 Anos 90 e anos seguintes a Domótica tem vindo a aperfeiçoar os conceitos criados nas décadas anteriores.

A domótica é uma tecnologia que permite inúmeras vantagens ao nível da vivência do quotidiano especialmente no que toca

15 Automação Programar tarefas diárias (individuais ou em conjunto) de uma forma automática: o que permite reduzir o tempo gasto e consumos energéticos. A domótica é uma tecnologia que permite inúmeras vantagens ao nível da vivência do quotidiano especialmente no que toca a edifícios adaptados à terceira idade e pessoas com deficiências físicas pela facilidade de acesso a todas as condições necessárias à vida humana. No fundo promover: Conforto, Eficiência, Economia e Segurança.

influenciam a nossa forma de comportamento, tudo isto nos faz encaminhar para uma

16 Com o mundo actual numa revolução tecnológica comparável à terceira revolução industrial, estão a acontecer grandes mudanças na nossa sociedade, mudanças que a influenciam a nossa forma de comportamento, tudo isto nos faz encaminhar para uma forma de vida mais individualista, com propósitos diferentes daqueles que existiam antes.

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