CLP Controlador Lógico Programável

Transcrição

1 CLP Controlador Lógico Programável Luiz Carlos Farkas (LCF) Eduardo Calsan (EDC) Aula no. 03

2 PC Versus CLP

3 PC Versus CLP Basicamente arquitetura CLP = arquitetura computador Características importantes que diferem o CLP dos PCs: Métodos de programação, operação, considerações ambientais e manutenção. Podemos dizer que todos os CLP s são computadores por definição, mas nem todos os computadores são CLP s.

4 PC Versus CLP Relação dos pontos fortes e fracos dos computadores industriais Pontos Fortes Pontos Fracos

5 Automação de um equipamento INÍCIO DEFINIÇÃO: - PONTOS E/S - OPERANDOS (DESCR. DE FUNCIONAMENTO) ELABORAÇÃO DO PROGRAMA QUE FARÁ O CONTROLE DO EQUIPTO. TESTE DO PROGRAMA FUNCIONA? SIM INSTALAÇÃO NO EQUIPTO. E LIBERAÇÃO PARA PRODUÇÃO NÃO ALTERAÇÕES E/OU MODIFICAÇÕES NO PROGRAMA FIM

6 Sistemas de Memórias nos CLPs Recordar é aprender! BIT é a menor unidade de informação no sistema de numeração binário, representado pelos dígitos 0 e 1. BYTE uma sequência de dígitos binários que compõe uma informação. WORD conjunto de 2 bytes que compõe uma informação.

7 Sistemas de Memórias nos CLPs 1) MEMÓRIA EXECUTIVA ou DO PROGRAMA MONITOR É o responsável pelo funcionamento geral do CLP e pelo gerenciamento de todas as suas atividades. Não pode ser alterado pelo usuário, utiliza memórias do tipo PROM, EPROM ou EEPROM. Similar ao Sistema Operacional dos microcomputadores. 2) MEMÓRIA DO USUÁRIO ou DE APLICAÇÃO Armazena o programa da aplicação desenvolvido pelo usuário. Pode ser alterada, permitindo flexibilidade de programação. São utilizadas memórias do tipo RAM ( necessita de baterias ), EEPROM e FLASH-EPROM, sendo também comum o uso de cartuchos de memória, que permite a troca do programa com a troca do cartucho de memória. A capacidade desta memória varia bastante de acordo com o marca/modelo do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa.

8 Sistemas de Memórias nos CLPs 3) MEMÓRIA DE DADOS Região de memória destinada a armazenar os dados do programa do usuário. Estes dados são valores de temporizadores, valores de contadores, códigos de erro, senhas de acesso, etc. São normalmente partes da memória RAM do CLP. São dados que serão consultados e ou alterados durante a execução do programa do usuário, devido a isto diz-se tratar-se de uma tabela de valores manipuláveis. 4) MEMÓRIA IMAGEM DAS ENTRADAS E SAÍDAS (E/S) Região onde são gravados todos os dados do equipto., máquina ou processo, sejam eles de entrada ou de saída; trata-se da imagem real das entradas e das saídas do CLP. É uma espécie de tabela onde a CPU irá obter informações das E/S para tomar as decisões durante o processamento do programa do usuário.

9 Sistemas de Memórias nos CLPs MEMÓRIA IMAGEM DAS E/S Informações sobre o equipto., máquina ou processo, que serão processadas no CLP E0 E1 E2 E3 MÓDULO DAS ENTRADAS E4 E5 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 E6 E7 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 S0 S1 MÓDULO DAS SAÍDAS S2 MEMÓRIA DO CLP (PARCIAL) E7 E0 BYTE das Entradas S7 S0 BYTE das Saídas Informações do CLP que controlarão o equipto., máquina ou processo S3 S4 S5 S6 S7

10 Sistemas de Memórias nos CLPs EXEMPLO: Memória Imagem das Entradas E3 Memória Imagem das Saídas E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 MÓDULO DAS ENTRADAS Programa do Usuário S5 Memória do Usuário S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 MÓDULO DAS SAÍDAS

11 APLICAÇÕES DOS CLPs Devido a sua versatilidade, o CLP tem aplicações em todos os segmentos industriais. Suas características permitem que ele execute desde simples lógicas até sofisticados controles de processos. Lógica pneumática ou de relés os circuitos lógicos podem ser substituídos por um CLP com vantagens imediatas: confiabilidade, manutenção, menor espaço físico, menos peso e versatilidade para futuras alterações ou otimização da lógica de controle.

12 APLICAÇÕES DOS CLPs Máquinas ou processos os CLPs adaptam-se muito bem onde se requeira o controle simultâneo de variáveis em diversos pontos, exigindo reações complexas, visto que permitem a leitura de E/S analógicas e digitais, o processamento rápido das informações e a geração de sinais de saída digitais ou analógicas.

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16 APLICAÇÕES DOS CLPs Conexão entre CLPs ou com um computador um computador central pode monitorar a operação dos CLPs, verificando anomalias, detectando falhas na produção, emitindo relatórios; podendo até interferir na operação do CLP.

17 APLICAÇÕES DOS CLPs Conexão entre CLPs ou com um computador um computador central pode monitorar a operação dos CLPs, verificando anomalias, detectando falhas na produção, emitindo relatórios; podendo até interferir na operação do CLP.

18 Obrigado!