Luciano Fucci.

Transcrição

1 Luciano Fucci

2 AEROLEVANTAMENTOS Visão Geral O que preciso saber para fazer aerolevantamento com Drones?

3 AEROLEVANTAMENTO COM DRONES Um conjunto de operações com o objetivo de obter imagens de um determinado território por meio de sensores instalados em plataformas aéreas (VANTs), complementado pelo registro e análise dos dados colhidos. *Fotografias Georreferenciadas

4 Plataformas Aéreas Aerofotogrametria Processamento dos Dados AEROLEVANTAMENTOS SERVIÇOS

5 Plataformas Aéreas Como funcionam os Drones?

6 A Controladora de Voo - Firmeware

7

8 Curso A Tecnologia dos Drones

9 Curso A Tecnologia dos Drones?

10 Curso A Tecnologia dos Drones

11 Curso A Tecnologia dos Drones

12 O Livro: Piloto de Drone, uma Profissão de Futuro!

13 Plataformas Aéreas Aerofotogrametria Processamento dos Dados Entendendo as Tecnologias Envolvidas

14 Plataformas Aéreas 1 Plataformas Aéreas - AEROLEVANTAMENTOS Classificação: Multirotores e Asas Fixas Aeronaves Radiocontroladas Execução de Missões Autônomas Navegação por Satélites Sistema de Telemetria via Link de Rádio Embarcadas com sensores (câmeras) do tipo RGB, NIR e Multiespectrais

15 Plataformas Aéreas Tipo Multirotores Aplicação: Pequenas Áreas e Zonas Urbanas Cobertura de até 50ha em 20 minutos de voo

16 Plataformas Aéreas Tipo Asas Fixas Aplicação: Grandes Áreas de Terra e Zonas Rurais Cobertura de ha em 80 minutos de voo

17 COMO FUNCIONA NA PRÁTICA? Identificada a área de interesse elabora-se um PLANO DE VOO 2 - Executa-se o PROCESSAMENTO das Imagens captadas 3 Realiza-se a análise dos dados para o apoio na TOMADA DE DECISÃO

18 COMPARATIVO DE QUALIDADE DA IMAGEM Melhor Resolução na Imagem com menor GSD!

19 AEROLEVANTAMENTO = Escaneamento da área ALTA RESOLUÇÃO ESPACIAL 1 pixel = 2,3cm2 em solo *Fotografias Georreferenciadas

20 PLANEJAMENTO DA MISSÃO Software para o Planejamento da Missão e Construção do Plano de Voo

21 Diferentes Planejadores de Voo Mission Planner DroidPlanner Tower Drone Deploy Pix4D Capture Altizure

22 Pix4D Capture

23 DroneDeploy

24 Dji Ground Station

25 Dji GS PRO

26 Aerofotogrametria Aerofotogrametria Módulo 1 - Conceitos Vídeo Aula Módulos 1 e Aerolevantamentos Resultados Esperados Resolução, Precisão, GSD Sobreposição, Ortoretificação, Escala Softwares para Processamento Módulo 2 - Captação de Imagens Satélites, Aeronaves Tripuladas, RPAS Vantagens na obtenção de imagens com Drones Módulo 3 - Precisão dos Dados Vídeo Aula Módulos 3 e Precisão e Acurácia GNSS, RTK, Pontos de Controle Módulo 4 - Câmeras e Sensores Especificações da Câmera - Câmeras RGB Câmeras NIR Câmeras Multiespectral e Hiperespectral Módulo 5 - Boas Práticas de voo com Drones Vídeo Aula Módulo 5 - Plano de Voo Como funciona um RPA, Vídeo Aulas Bônus Segurança Planejamento de Voo

27 ACURÁCIA Toda a Missão é planejada através de um Plano de Voo totalmente AUTONOMO! RTK GNSS As aeronaves são dotadas de Tecnologia GNSS e/ou RTK com coordenadas em tempo real.

28 CÂMERAS e SENSORES GNSS

29 CÂMERAS e SENSORES RTK GNSS Mito do Megapixel

30 TAMANHO DO SENSOR E CÂMERAS RTK GNSS

31 CÂMERAS e SENSORES RTK GNSS RGB

32 TAMANHO DO SENSOR E CÂMERAS RTK GNSS

33 GSD (Ground Sampling Distance) É a distância entre os centros de dois pixels consecutivos medidos no solo.

34 CAPTAÇÃO DAS IMAGENS E SOBREPOSIÇÃO

35 RECOMENDAÇÃO CAPTAÇÃO DAS IMAGENS E SOBREPOSIÇÃO

36 PROCESSAMENTO

37 Aerofotogrametria - Processamento 2 - Processamento Executado por Softwares Especialistas voltados ao Processamento de Imagens Georreferenciadas na construção de Modelos Digitais de uma determinada Área de interesse.

38 ALTA MATURIDADE EM SOFTWARES PARA PROCESSAMENTO DE IMAGENS! Mais utilizados: Suíço Pix4D Italiano MENCI Software Russo PhotoScan

39 ALTA MATURIDADE EM SOFTWARES Software Gratuito SPRING - INPE MANUAIS E TUTORIAIS:

40 2 Resultados Esperados a partir do Processamento São os MODELOS DIGITAIS obtidos pelo processamento: Ortomosaico Modelo Digital do Terreno Relevo Modelo Digital de Superfície Modelagem 3D

41 Análises dos Dados Desenvolvimento de Produtos & Serviços Produtos & Serviços

42 Análise dos Dados SERVIÇOS

43 AGRICULTURA DE PRECISÃO SERVIÇOS

44 Exemplos de Aplicação SAÚDE DA PLANTAÇÃO Análise do Índice NDVI - Índice de Vegetação por Diferença Normalizada Câmeras Especiais do tipo NIR (Infravermelho próximo), Espectrais e Multiespectrais

45 As Plantas em Processo de Fotossíntese irradiam cores no espectro do infravermelho próximo, através da construção de índices em razão da radiação e espectro de ondas conseguimos definir a Saúde da Plantação. Neste exemplo: Tons de verde são plantas em processo de fotossíntese (saudáveis). Tons de amarelo indicam algum problema (indicadores de estresses). Tons de vermelho são áreas com plantas (mortas ou sem vegetação).

46 EXEMPLO DE IDENTIFICAÇÃO DE FALHAS NA PLANTAÇÃO

47 REFLORESTAMENTO

48

49 SERVIÇOS

50 Cursos Online Carga Horária: 40h Chancela: