Instituto Federal de São Paulo Departamento de Mecânica Roteiro de Laboratório: Pneumática Prof. Engº Felipe Amélio de Lucena Catanduva, 25 de julho de 2012.
Sumário 1 Objetivo... 3 2 Estrutura para elaboração de relatórios para esta disciplina... 4 3 Experimento Nº 01 Elementos Pneumáticos 01... 6 4 Experimento Nº 02 Elementos Pneumáticos 02... 8 5 Experimento Nº 03 Elementos Pneumáticos 03... 11 6 Experimento Nº 04 Elementos Pneumáticos 04... 14 7 Experimento Nº 05 Circuito Pneumático 01... 17 8 Experimento Nº 06 Circuito Pneumático 02... 19 9 Experimento Nº 07 Circuito Pneumático 03... 21 10 Experimento Nº 08 Circuito Pneumático 04... 23 11 Experimento Nº 09 Circuito Eletropneumático 01... 25 12 Experimento Nº 10 Circuito Eletropneumático 02... 27 13 Experimento Nº 11 Circuito Eletropneumático 03... 29 14 Experimento Nº 12 Circuito Eletropneumático 04... 31 2
1 Objetivo Auxiliar e orientar o aluno no desenvolvimento das atividades práticas, proporcionando maior autonomia no aprendizado e consolidando os conhecimentos adquiridos nas aulas teóricas. 3
2 Estrutura para elaboração de relatórios para esta disciplina Cabeçalho. Relatório Nº XX Titulo do Experimento Objetivo É o propósito do experimento, isto é, aquilo que se pretende alcançar. Deve ser escritos de maneira simples, deixando clara a ação pretendida, os objetivos devem iniciar com o verbo no infinitivo. Introdução teórica Deve se fazer um resumo sobre o assunto abordado no experimento, observando os pontos chaves, essenciais ao entendimento e execução do experimento. Esta introdução deve ser ao mesmo tempo sucinta e completa, levando em consideração todos os pontos a serem trabalhados, a bibliografia indicada no roteiro deve ser observada e estudada. Porém, outras literaturas podem ser analisadas. OBS: Qualquer cópia de sities da internet é absolutamente proibida para a realização desta introdução teórica. Porém o estudo de sities adequadamente selecionado pode servir de base para elaboração deste item, desde que, o referido sitie esteja exposta na bibliografia. Material utilizado experimento. Nesse tópico deve-se descrever todo o material utilizado para a realização do Procedimento Experimental Deve-se descrever todo o procedimento experimental utilizado na realização do experimento. A descrição deve ser detalhada dos procedimentos adotados na montagem e elaboração do experimento. Podem-se utilizar esquemas, desenhos, diagramas e figuras para ilustração e detalhamento do procedimento experimental. 4
Obtenção e analise dos resultados Nesta seção devem ser expostos os resultados obtidos mostrando os cálculos e os principais resultados devidamente organizados em tabelas quando necessário. E as devidas discussões a respeito destes resultados. Os gráficos, quando necessário devem ser citados nesta seção e colocados em anexo posteriormente no final do relatório. Conclusões Uma conclusão é uma proposição final, a qual se chegam após a consideração de evidências, argumentos ou premissas. Assim, deve conter a síntese de tudo o que foi apresentado no relatório. Devem-se expor as conclusões alcançadas através do experimento, além de uma exposição dos principais resultados obtidos anteriormente. Bibliografia Todas as referências utilizadas para elaboração deste relatório devem ser expostas aqui. Em moldes as referências apresentadas no roteiro do experimento. 5
3 Experimento Nº 01 Elementos Pneumáticos 01 Objetivo Identificar os principais elementos pneumáticos, descrever seu funcionamento e suas aplicações. Fundamento Teórico Compressores Para a produção de ar comprimido são necessários compressores. Estes comprimem o ar até a pressão de trabalho desejada. A maioria dos acionamentos e comandos pneumáticos funciona através de uma estação central de distribuição de ar comprimido. Unidade de Conservação A unidade de conservação tem a finalidade de purificar o ar comprimido, ajustar uma pressão constante do ar e acrescentar uma fina neblina de óleo ao ar comprimido, para fins de lubrificação. Devido a isso, a unidade de conservação aumenta consideravelmente a segurança de funcionamento dos equipamentos pneumáticos. pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, paquímetro, bancada didática de Procedimento Experimental Compressor 1. Identificar o compressor a. Marca/Modelo b. Tipo de compressor (turbo compressor, êmbolo com movimento linear ou rotativo). c. Número de estágio d. Taxa de compressão 6
e. Volume de ar fornecido f. Tipo de refrigeração utilizado no resfriamento do pistão g. Capacidade do reservatório de ar comprimido 2. Medir e desenhar o compressor utilizado para alimentar as bancadas didáticas de pneumática. 3. Descrever detalhadamente o funcionamento e a aplicação do compressor. 4. Desenhar a simbologia do compressor Unidade de Conservação 1. Identificar a Unidade de Conservação a. Marca/Modelo b. Capacidade de filtragem c. Range de regulagem de pressão d. Nível de óleo mínimo e máximo e. Qual o óleo utilizado na unidade de conservação 2. Medir e desenhar a unidade de conservação utilizada na bancada didática de pneumática. 3. Descrever detalhadamente o funcionamento e a aplicação da unidade de conservação. 4. Desenhar a simbologia da unidade de conservação. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 7
4 Experimento Nº 02 Elementos Pneumáticos 02 Objetivo Identificar os principais elementos pneumáticos, descrever seu funcionamento e suas aplicações. Fundamento Teórico Cilindros O cilindro pneumático é um elemento de máquina útil, já que permite a aplicação do movimento linear exatamente onde é necessário, sem qualquer complicação mecânica, como por exemplo, em transmissões, eixos, ressaltos, etc. Através de cilindros pneumáticos pode-se transformar a energia pneumática em movimentos retilíneos e, através de motores pneumáticos, em movimentos rotativos. Força do Êmbolo As forças exercidas pelos cilindros dependem da pressão do ar, do diâmetro do êmbolo e das resistências impostas pelos materiais vedantes (gaxetas). Força Teórica exercida pela haste. Força resistiva (atrito) Em condições normais de uso (4,0Bar P 8,0Bar) a força de atrita varia de 3 a 20% da força teórica. 8
Cilindro simples ação Força de avanço Cilindro dupla ação Força de Avanço Força de Retorno pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, paquímetro, bancada didática de Procedimento Experimental Cilindros 1. Identificar o Cilindro a. Marca/Modelo b. Tipo de fixação utilizada nos cilindros c. Diâmetro externo do cilindro (camisa) d. Diâmetro da haste e. Comprimento do curso da haste f. Tipo de vedação do êmbolo 2. Medir e desenhar os cilindros utilizados nas bancadas didáticas de pneumática. 3. Descrever detalhadamente o funcionamento e a aplicação dos cilindros. 4. Desenhar as simbologias dos cilindros existentes na bancada didática. 9
5. Calcular a força do êmbolo no avanço e no retorno do cilindro de simples ação e de dupla ação. 6. Comparar a força calculada com a força informada no catálogo. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 10
5 Experimento Nº 03 Elementos Pneumáticos 03 Objetivo Identificar os principais elementos pneumáticos, descrever seu funcionamento e suas aplicações. Fundamento Teórico Válvula Todos os elementos de comando e de sinais que têm por finalidade influenciar o fluxo de informações ou energia (em nosso caso o ar comprimido) são denominados válvulas, independentemente de sua forma construtiva. As válvulas são subdivididas, segundo suas funções, em cinco grupos: Válvulas direcionais Válvulas de bloqueio Válvulas de pressão Válvulas de fluxo (vazão) Válvulas de fechamento Válvulas direcionais São elementos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas paradas e na direção do fluxo. Em esquemas pneumáticos, usam-se símbolos gráficos para descrições de válvulas. Estes símbolos não caracterizam os diferentes tipos de construção, mas somente a função das válvulas. Válvulas de bloqueio Válvulas de bloqueio são aparelhos que impedem a passagem do fluxo de ar em uma direção, dando passagem na direção oposta. Internamente, a própria pressão aciona a peça de vedação positiva e ajusta, com isto, a vedação da válvula. 11
Válvula de retenção Esta válvula pode fechar completamente a passagem do ar em um sentido determinado. Em sentido contrário, o ar passa com a mínima queda possível de pressão. O bloqueio do fluxo pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana. Há dois tipos de válvulas de retenção: Retenção com mola Retenção sem mola pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, paquímetro, bancada didática de Procedimento Experimental Válvulas Direcionais 1. Identificar a válvula a. Marca/Modelo b. Número de posições c. Número de vias d. Posição de repouso e. Tipo de acionamento f. Tipo de retorno g. Vazão 2. Medir e desenhar as válvulas direcionais utilizadas na bancada didática de pneumática. 3. Descrever detalhadamente o funcionamento e a aplicação das válvulas direcionais. 4. Desenhar as simbologias das válvulas direcionais existentes na bancada didática. 12
Válvulas de Retenção 1. Identificar a válvula a. Marca/Modelo 2. Medir e desenhar as válvulas de retenção utilizada na bancada didática de pneumática. 3. Descrever detalhadamente o funcionamento e a aplicação das válvulas de retenção. 4. Desenhar as simbologias das válvulas de retenção existentes na bancada didática. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 13
6 Experimento Nº 04 Elementos Pneumáticos 04 Objetivo Identificar os principais elementos pneumáticos, descrever seu funcionamento e suas aplicações. Fundamento Teórico Válvula Todos os elementos de comando e de sinais que têm por finalidade influenciar o fluxo de informações ou energia (em nosso caso o ar comprimido) são denominados válvulas, independentemente de sua forma construtiva. As válvulas são subdivididas, segundo suas funções, em cinco grupos: Válvulas direcionais Válvulas de bloqueio Válvulas de pressão Válvulas de fluxo (vazão) Válvulas de fechamento Válvulas de bloqueio Válvulas de bloqueio são aparelhos que impedem a passagem do fluxo de ar em uma direção, dando passagem na direção oposta. Internamente, a própria pressão aciona a peça de vedação positiva e ajusta, com isto, a vedação da válvula. Válvula Alternadora (Função Lógica OU) Válvula de Simultaneidade (Função Lógica E) Válvula de Escape Rápido pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, paquímetro, bancada didática de 14
Procedimento Experimental Válvula Alternadora (Função Lógica OU) 1. Identificar a válvula alternadora a. Marca/Modelo 2. Medir e desenhar a válvula alternadora utilizada na bancada didática de pneumática. 3. Descrever detalhadamente o funcionamento e a aplicação da válvula alternadora. 4. Desenhar a simbologia da válvula alternadora existente na bancada didática. Válvula de Simultaneidade (Função Lógica E) 1. Identificar a válvula de simultaneidade a. Marca/Modelo 2. Medir e desenhar a válvula de simultaneidade utilizada nas bancadas didáticas de pneumática. 3. Descrever detalhadamente o funcionamento e a aplicação da válvula de simultaneidade. 4. Desenhar a simbologia da válvula de simultaneidade existente na bancada didática Válvula de Escape Rápido 1. Identificar a válvula de escape rápido a. Marca/Modelo 2. Medir e desenhar a válvula de escape rápido utilizada na bancada didática de pneumática. 3. Descrever detalhadamente o funcionamento e a aplicação da válvula de escape rápido. 4. Desenhar a simbologia da válvula de escape rápido existente na bancada didática 15
Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 16
7 Experimento Nº 05 Circuito Pneumático 01 Objetivo Montar e avaliar os circuitos pneumáticos. Fundamento Teórico Sequência de Movimentos Quando os procedimentos de comando de instalações pneumáticas são complicados, e estas instalações têm de ser reparadas, é importante que o técnico de manutenção disponha de esquemas de comando e sequência, segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas. A má elaboração de projeto pneumático resulta em interpretação insegura tornando difícil a montagem ou a identificação de defeitos, de forma sistemática, tendo em vista que é pouco rentável montar ou localizar defeitos empiricamente. Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, é importante representar sequências de movimentos e estados de comutação, de maneira clara e correta. Essas representações permitirão realizar um estudo e ganhar tempo na montagem ou reparo de equipamento. pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, bancada didática de Procedimento Experimental Montar os circuitos pneumáticos 1. Acionamento manual de um cilindro de simples ação, através de válvula 3/2 acionada por botão e retorno por mola. O cilindro A avança ao ser acionada o botão da válvula. Liberado o botão, a válvula interrompe o fornecimento de ar ao pistão retornando-o. 17
a. Desenhar o circuito pneumático. 2. Acionamento manual de um cilindro através de válvula com retenção do sinal. O cilindro A avança ao ser acionada o botão da válvula e só retorna após a liberação desta. a. Desenhar o circuito pneumático. 3. Acionamento de um cilindro de simples ação com comando de avanço e retorno de dois pontos distintos. O cilindro A avança ao ser acionada a válvula A2 e assim permanece após a liberação desta. Só retorna com o acionamento da válvula A1. a. Desenhar o circuito pneumático. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 18
8 Experimento Nº 06 Circuito Pneumático 02 Objetivo Montar e avaliar os circuitos pneumáticos. Fundamento Teórico Sequência de Movimentos Quando os procedimentos de comando de instalações pneumáticas são complicados, e estas instalações têm de ser reparadas, é importante que o técnico de manutenção disponha de esquemas de comando e sequência, segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas. A má elaboração de projeto pneumático resulta em interpretação insegura tornando difícil a montagem ou a identificação de defeitos, de forma sistemática, tendo em vista que é pouco rentável montar ou localizar defeitos empiricamente. Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, é importante representar sequências de movimentos e estados de comutação, de maneira clara e correta. Essas representações permitirão realizar um estudo e ganhar tempo na montagem ou reparo de equipamento. pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, bancada didática de Procedimento Experimental Montar os circuitos pneumáticos 1. Acionamento de um cilindro simples ação, através de duas válvulas em série. O cilindro A avança se forem acionadas as válvulas A2 e A4. O retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas. a. Desenhar o circuito pneumático. 19
2. Acionamento de um cilindro simples ação, através de duas válvulas simultâneas. O cilindro A avança se forem acionadas as válvulas A2 e A4 simultaneamente. O retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas. a. Desenhar o circuito pneumático. 3. Acionamento de um cilindro simples ação com comando de avanço de dois pontos distintos. O cilindro A avança se for acionada a válvula A2 ou a válvula A4. O retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas. a. Utilizando a válvula alternadora b. Sem utilizar a válvula alternadora c. Desenhar os dois (2) circuitos pneumáticos. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 20
9 Experimento Nº 07 Circuito Pneumático 03 Objetivo Montar e avaliar os circuitos pneumáticos. Fundamento Teórico Sequência de Movimentos Quando os procedimentos de comando de instalações pneumáticas são complicados, e estas instalações têm de ser reparadas, é importante que o técnico de manutenção disponha de esquemas de comando e sequência, segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas. A má elaboração de projeto pneumático resulta em interpretação insegura tornando difícil a montagem ou a identificação de defeitos, de forma sistemática, tendo em vista que é pouco rentável montar ou localizar defeitos empiricamente. Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, é importante representar sequências de movimentos e estados de comutação, de maneira clara e correta. Essas representações permitirão realizar um estudo e ganhar tempo na montagem ou reparo de equipamento. pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, bancada didática de Procedimento Experimental Montar os circuitos pneumáticos 1. Acionamento de um cilindro de dupla ação com ciclo único. O cilindro A avança ao ser acionada a válvula A2. O retorno se dá após a ponta da haste do cilindro acionar a válvula de fim de curso A1. a. Desenhar o circuito pneumático. 21
2. Acionamento de um cilindro de dupla ação com ciclo contínuo. O cilindro A avança ao ser acionada a válvula a4, visto que a válvula A2 está acionada. O retorno se dá após a ponta da haste do cilindro acionar a válvula de fim de curso A1. No retorno do cilindro, A2 é novamente acionada, iniciando um novo ciclo. A parada é feita após a reposição de A4. a. Desenhar o circuito pneumático. 3. Acionamento de um cilindro dupla ação com ciclo contínuo e curso variável. O cilindro A avança ao ser acionada a válvula a6, visto que o fim de curso A2 está acionado. Durante o trajeto aciona o fim de curso A4, que confirma o sinal em A0 e o cilindro continua a avançar. O retorno se dá após a ponta da haste do cilindro acionar a válvula de fim de curso A1. No retorno do cilindro, A4 é novamente acionado, iniciando um novo ciclo, com curso regulado entre A4 e A1. A parada é feita após a reposição de A6. a. Desenhar o circuito pneumático. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 22
10 Experimento Nº 08 Circuito Pneumático 04 Objetivo Montar e avaliar os circuitos pneumáticos. Fundamento Teórico Sequência de Movimentos Quando os procedimentos de comando de instalações pneumáticas são complicados, e estas instalações têm de ser reparadas, é importante que o técnico de manutenção disponha de esquemas de comando e sequência, segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas. A má elaboração de projeto pneumático resulta em interpretação insegura tornando difícil a montagem ou a identificação de defeitos, de forma sistemática, tendo em vista que é pouco rentável montar ou localizar defeitos empiricamente. Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, é importante representar sequências de movimentos e estados de comutação, de maneira clara e correta. Essas representações permitirão realizar um estudo e ganhar tempo na montagem ou reparo de equipamento. pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, bancada didática de Procedimento Experimental Montar os circuitos pneumáticos 1. Pacotes que chegam sobre um transportador de rolos são elevados por um cilindro pneumático A e empurrados por um cilindro B sobre um segundo transportador. Assim, para que o sistema funcione devidamente, 23
o cilindro B deverá retornar apenas quando A houver alcançado a posição final. a. Desenhar o circuito pneumático. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 24
11 Experimento Nº 09 Circuito Eletropneumático 01 Objetivo Montar e avaliar os circuitos eletropneumáticos. Fundamento Teórico Sequência de Movimentos Quando os procedimentos de comando de instalações pneumáticas são complicados, e estas instalações têm de ser reparadas, é importante que o técnico de manutenção disponha de esquemas de comando e sequência, segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas. A má elaboração de projeto pneumático resulta em interpretação insegura tornando difícil a montagem ou a identificação de defeitos, de forma sistemática, tendo em vista que é pouco rentável montar ou localizar defeitos empiricamente. Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, é importante representar sequências de movimentos e estados de comutação, de maneira clara e correta. Essas representações permitirão realizar um estudo e ganhar tempo na montagem ou reparo de equipamento. pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, bancada didática de Procedimento Experimental Montar os circuitos eletropneumáticos 1. Acionamento manual de um cilindro de simples ação, através de válvula 3/2 acionada por botão e retorno por mola. O cilindro A avança ao ser acionada o botão da válvula. Liberado o botão, a válvula interrompe o fornecimento de ar ao pistão retornando-o. 25
a. Desenhar o circuito eletropneumático. 2. Acionamento manual de um cilindro através de válvula com retenção do sinal. O cilindro A avança ao ser acionada o botão da válvula e só retorna após a liberação desta. a. Desenhar o circuito eletropneumático. 3. Acionamento de um cilindro de simples ação com comando de avanço e retorno de dois pontos distintos. O cilindro A avança ao ser acionada a válvula A2 e assim permanece após a liberação desta. Só retorna com o acionamento da válvula A1. a. Desenhar o circuito eletropneumático. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 26
12 Experimento Nº 10 Circuito Eletropneumático 02 Objetivo Montar e avaliar os circuitos eletropneumáticos. Fundamento Teórico Sequência de Movimentos Quando os procedimentos de comando de instalações pneumáticas são complicados, e estas instalações têm de ser reparadas, é importante que o técnico de manutenção disponha de esquemas de comando e sequência, segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas. A má elaboração de projeto pneumático resulta em interpretação insegura tornando difícil a montagem ou a identificação de defeitos, de forma sistemática, tendo em vista que é pouco rentável montar ou localizar defeitos empiricamente. Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, é importante representar sequências de movimentos e estados de comutação, de maneira clara e correta. Essas representações permitirão realizar um estudo e ganhar tempo na montagem ou reparo de equipamento. pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, bancada didática de Procedimento Experimental Montar os circuitos eletropneumáticos 1. Acionamento de um cilindro simples ação, através de duas válvulas em série. O cilindro A avança se forem acionadas as válvulas A2 e A4. O retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas. a. Desenhar o circuito eletropneumático. 27
2. Acionamento de um cilindro simples ação, através de duas válvulas simultâneas. O cilindro A avança se forem acionadas as válvulas A2 e A4 simultaneamente. O retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas. a. Desenhar o circuito eletropneumático. 3. Acionamento de um cilindro simples ação com comando de avanço de dois pontos distintos. O cilindro A avança se for acionada a válvula A2 ou a válvula A4. O retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas. a. Utilizando a válvula alternadora b. Sem utilizar a válvula alternadora c. Desenhar os dois (2) circuitos eletropneumáticos. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 28
13 Experimento Nº 11 Circuito Eletropneumático 03 Objetivo Montar e avaliar os circuitos eletropneumáticos. Fundamento Teórico Sequência de Movimentos Quando os procedimentos de comando de instalações pneumáticas são complicados, e estas instalações têm de ser reparadas, é importante que o técnico de manutenção disponha de esquemas de comando e sequência, segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas. A má elaboração de projeto pneumático resulta em interpretação insegura tornando difícil a montagem ou a identificação de defeitos, de forma sistemática, tendo em vista que é pouco rentável montar ou localizar defeitos empiricamente. Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, é importante representar sequências de movimentos e estados de comutação, de maneira clara e correta. Essas representações permitirão realizar um estudo e ganhar tempo na montagem ou reparo de equipamento. pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, bancada didática de Procedimento Experimental Montar os circuitos eletropneumáticos 1. Acionamento de um cilindro de dupla ação com ciclo único. O cilindro A avança ao ser acionada a válvula A2. O retorno se dá após a ponta da haste do cilindro acionar a válvula de fim de curso A1. a. Desenhar o circuito eletropneumático. 29
2. Acionamento de um cilindro de dupla ação com ciclo contínuo. O cilindro A avança ao ser acionada a válvula a4, visto que a válvula A2 está acionada. O retorno se dá após a ponta da haste do cilindro acionar a válvula de fim de curso A1. No retorno do cilindro, A2 é novamente acionada, iniciando um novo ciclo. A parada é feita após a reposição de A4. a. Desenhar o circuito pneumático. 3. Acionamento de um cilindro dupla ação com ciclo contínuo e curso variável. O cilindro A avança ao ser acionada a válvula a6, visto que o fim de curso A2 está acionado. Durante o trajeto aciona o fim de curso A4, que confirma o sinal em A0 e o cilindro continua a avançar. O retorno se dá após a ponta da haste do cilindro acionar a válvula de fim de curso A1. No retorno do cilindro, A4 é novamente acionado, iniciando um novo ciclo, com curso regulado entre A4 e A1. A parada é feita após a reposição de A6. a. Desenhar o circuito pneumático. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 30
14 Experimento Nº 12 Circuito Eletropneumático 04 Objetivo Montar e avaliar os circuitos eletropneumáticos. Fundamento Teórico Sequência de Movimentos Quando os procedimentos de comando de instalações pneumáticas são complicados, e estas instalações têm de ser reparadas, é importante que o técnico de manutenção disponha de esquemas de comando e sequência, segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas. A má elaboração de projeto pneumático resulta em interpretação insegura tornando difícil a montagem ou a identificação de defeitos, de forma sistemática, tendo em vista que é pouco rentável montar ou localizar defeitos empiricamente. Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, é importante representar sequências de movimentos e estados de comutação, de maneira clara e correta. Essas representações permitirão realizar um estudo e ganhar tempo na montagem ou reparo de equipamento. pneumática. Material Utilizado Papel, caneta, lápis (lapiseira), borracha, régua, bancada didática de Procedimento Experimental Montar os circuitos eletropneumáticos 1. Pacotes que chegam sobre um transportador de rolos são elevados por um cilindro pneumático A e empurrados por um cilindro B sobre um segundo transportador. Assim, para que o sistema funcione devidamente, 31
o cilindro B deverá retornar apenas quando A houver alcançado a posição final. a. Desenhar o circuito eletropneumático. Bibliografia [1] FIALHO, A. B. Automação Pneumática Projeto, Dimensionamento e Análise de Circuitos. Editora Érica Ltda, 3ª ed., 2002. [2] BONACORSO, N. G; NOLL, V. Automação Eletro pneumática. Editora Érica, 1997. [3] SENAI SP. Comandos Pneumáticos. São Paulo. SENAI SP. 2007. [4] FESTO DIDACTIC. P111 Introdução à Pneumática. Ed. Indústria Gráfica Senador Ltda. São Bernardo do Campo. 1999. 32