Plano de Actividades e Orçamentos 2013 Núcleo de Robótica Diversificada da Associação de Electrónica, Telecomunicações e Telemática da Universidade de Aveiro Aveiro, 15 de Janeiro de 2013
Índice Índice... 2 Coordenação do Núcleo de Robótica Diversificada da Associação de Electrónica, Telemática e Telecomunicações da Universidade de Aveiro...3 Introdução e Enquadramento...4 Actividades e Orçamento do Núcleo...5 1.Formação... 5 1.1.Palestras...5 1.1.1.Programação de agentes simulados - Fevereiro...5 1.1.2.Introdução ao desenho de placas de circuito impresso e técnicas de soldar - Março...5 1.1.3.Introdução ao ROS (Robotic Operating System) - Abril...5 1.1.4.Introdução ao Processamento de imagem - Maio...5 1.2.Workshops...5 1.2.1.Execução de Object Tracking - Setembro...5 1.2.2.Desenho de um circuito de alimentação para placas brancas - Abril... 5 1.2.3.Aprende a soldar uma placa de circuito impresso - Maio...5 1.2.4.V C.A.M.B.A.D.A. Workshop - Novembro...6 2.Atividades Lúdicas...7 2.1.Concurso PongSat...7 2.2.Criação de um robot educacional...7 2.3.Compras Colectivas...7 2.4.Semana Laboratório Aberto Novembro...7 3.Outras Actividades...8 3.1.Regulamento interno e Imagem...8 Orçamento Total...9 2
Coordenação do Núcleo de Robótica Diversificada da Associação de Electrónica, Telemática e Telecomunicações da Universidade de Aveiro Coordenador Joaquim Vasco Oliveira dos Santos 13628508 248 MIECT Vice-coordenador Tiago Daniel Oliveira Angelo 13596168 250 MIEET Responsável Financeiro Tiago Filipe Gala da Silva 13594426 249 MIEET Auxilares de Coordenação António José Ribeiro Neves 11576644 252 Professor João Pedro Madail Grego 13780810 246 MIECT João Francisco Carreira Domingues 14409799 253 MIEET Ricardo Jorge Mauricio Dias 13841905 227 MIEET 3
Introdução e Enquadramento O Núcleo de Robótica Diversificada da Associação de Electrónica, Telecomunicações e Telemática da Universidade de Aveiro, adiante designado de NeRD-AETTUA vem propor este Plano de Actividades e Orçamento para o mandato da comissão instaladora a ser aprovado pelo Conselho Fiscal e pela Mesa da Assembleia Geral da Associação de Electrónica, Telecomunicações e Telemática da Universidade de Aveiro, adiante designado AETTUA. Este tem por objectivo primordial apoiar os alunos da Universidade de Aveiro nos seus projectos de robótica (independente do departamento, tanto alunos do departamento de electrónica, telecomunicações e informático, como alunos do departamento de mecânica, fisica e matemática), facultando meios e conhecimentos para o sucesso dos mesmos e facilitar a sua integração nos projectos de robótica sediados no Instituto de Engenharia Electrónica e Telemática de Aveiro, adiante designado IEETA. 4
Actividades e Orçamento do Núcleo 1.Formação 1.1. Palestras Será através de palestras mensais que iremos complementar o conhecimento dos membros do NeRD-AETTUA, dando-lhes a conhecer os mais recentes desenvolvimentos na área da robótica. 1.1.1.Programação de agentes simulados - Fevereiro Aberto a toda a comunidade académica, pretende-se dar indicações de como fazer o processamento de imagem de uma câmara e retirar informação útil da mesma de forma a perceber o ambiente que rodeia o robot. 1.1.2.Introdução ao desenho de placas de circuito impresso e técnicas de soldar - Março Aberto a toda a comunidade académica, pretende-se dar boas práticas no desenho de placas de circuito impresso que mais tarde serão usadas no workshop de desenho de circuitos impressos e no workshop de soldar. 1.1.3.Introdução ao ROS (Robotic Operating System) - Abril Aberto a toda a comunidade académica, pretende-se dar uma introdução do que é o ROS, de como usar e onde se justifica a utilização, e ainda como desenvolver aplicações para o ROS. 1.1.4.Introdução ao Processamento de imagem - Maio Aberto a toda a comunidade académica, pretende-se dar indicadores de como programar para agentes simulados. Esta terá como plataforma de simulação, o ciber-rato. 1.2. Workshops Através de workshops incentivamos os membros do NeRD-AETTUA a utilizar os conhecimentos adquiridos de um ponto de vista mais prático. 1.2.1.Execução de Object Tracking - Setembro 5
A visão num robot e a deteção de objectos não é por si só suficiente. Com este workshop, o núcleo pretende ajudar a sua comunidade a fazer o seguimento dos objectos dando um guia prático de como fazer detecção e seguimento de objectos. 1.2.2.Desenho de um circuito de alimentação para placas brancas - Abril As placas brancas são óptimas ferramentas para prototipagem de circuitos, não passando de protótipos, pretende-se instruir a comunidade do núcleo de forma a evoluir nos seus projectos desenhando os seus próprios circuitos e maneiras de os imprimir. 1.2.3.Aprende a soldar uma placa de circuito impresso - Maio Depois do circuito ter sido desenhado e impresso, os componentes precisam de ser soldados, quer sejam através de um ferro de soldar ou num forno. O núcleo pretende fazer um workshop para colocar os seus membros a soldar. 1.2.4.V C.A.M.B.A.D.A. Workshop - Novembro É também propósito deste núcleo dar continuidade às workshops do C.A.M.B.A.D.A., dando a conhecer à comunidade académica os últimos desenvolvimentos nos vários projectos do IEETA tais como o C.A.M.B.A.D.A., CAMBADA@HOME, MicroRato, ROTAS, NAOS e AtlasCar. Orçamento Palestras e Workshops Gastos Receitas Divulgação 50 0 Material Workshops 50 100 Total parcial 100 100 6
2.Atividades Lúdicas 2.1. Concurso PongSat Pretendemos fomentar o espírito competitivo e académico enriquecendo os conhecimentos dos membros do núcleo. O núcleo pretende realizar um concurso de pongsat, consistindo em mandar um dispositivo que caiba numa bola de pingpong para o espaço. A bola depois da sua ida ao espaço é devolvida ao participante para posterior análise dos dados. Gastos Receitas Divulgação 10 0 Inscrições 0 30 Portes de Envio/Recepção 20 0 Total Parcial 30 30 2.2. Criação de um robot educacional O núcleo pretende desenvolver um robot educacional para fomentar o espirito robótico na comunidade. Este servirá como robot alternativo ao micro-rato, podendo ser construído pelo aluno, será vendido num kit DIY (Do It Yourself) e servirá também para posteriores competições que surjam ao longo do ano. 2.3. Compras Colectivas O NeRD AETTUA vai ainda organizar compras colectivas entre os seus membros, reduzindo assim o preço dos componentes electrónicos e o custo dos portes. Reduzindo os custos, acreditamos conseguir fomentar a participação dos alunos nas atividades. 2.4. Semana Laboratório Aberto Novembro O NeRD-AETTUA similar com o CAMBADA Workshop, vai promover a semana do laboratório aberto dando a oportunidade à comunidade académica de conhecer o espaço onde são desenvolvidos os projectos do IEETA e como os investigadores trabalham. Gastos Receitas 7
Desenvolvimento Robot 50 0 Venda de kits DIY 200 250 Total Parcial 250 250 3.Outras Actividades 3.1. Regulamento interno e Imagem É ainda objectivo desta comissão instaladora a criação de um regulamento interno do núcleo e uma imagem para o mesmo. 8
Orçamento Total Totais Parciais Gastos Receitas Palestas e Workshops 100 100 Concurso PongSat 30 30 Criação Robot Educacional 250 250 Total 380 380 Vamos ter 380 de lucro, 380 de prejuízo, esperando através destas actividades extracurriculares, fomentar a participação e os conhecimentos dos alunos nas actividades de robótica, criando massa critica que pode ser utilizado como recurso humano pelos projectos de investigação do IEETA e IT, podendo assim ser mantida a reconhecida qualidade dos mesmos. 9