RADIO-SHUTTLE Armazenagem compacta semi-automática

RADIO-SHUTTLE Armazenagem compacta semi-automática

É um sistema de armazenagem semi-automático de paletização compacta que utiliza carrinhos para fazer os movimentos internos dentro das estantes de forma autônoma, sem necessidade de que os equipamentos de movimentação (empilhadeiras) entrem nas ruas de armazenagem. É um sistema de armazenagem de alta densidade para paletes que facilita a carga e descarga de mercadorias a partir de um carrinho elétrico denominado Radio-Shuttle. As empilhadeiras deixam a carga sobre os trilhos na entrada dos níveis e o Radio-Shuttle pega a carga e a desloca ao longo dos mesmos até depositá-la em sua posição. Diferentes sensores controlam com grande precisão o movimento da carga armazenada. O operador de empilhadeira ordena todos os movimentos de armazenagem e extração de forma simples através de um comando à distância.

Radio-Shuttle Car (RSM) Estrutura compacta tradicional. Estrutura compacta Radio-Shuttle. A estrutura e a capacidade deste tipo de armazém é similar à dos sistemas compactos tradicionais. Vantagens - Redução do tempo de carga e descarga de paletes. Os Radio-Shuttle aproximam o palete até a entrada, de maneira que a empilhadeira não entra na rua. - Maior número de referências armazenadas. Permite a armazenagem de diferentes referências por módulo (cada nível uma referência). - Menor risco de acidentes. - Diminuição dos danos à estante. Dado que a empilhadeira não entra na estante, evitam-se golpes, atritos e possíveis acidentes que possam deteriorar a estrutura metálica. - Aumento da produção. De uma forma muito simples, adicionando mais RSM, consegue-se um incremento no fluxo de entradas e saídas. - Compatibilidade com diferentes medidas de paletes. Otimiza o espaço ao compactar paletes de largura diferente nos canais. - Mínimo espaçamento em altura. Minimiza o espaçamento entre níveis. O sistema Radio-Shuttle é ideal para: - a armazenagem compacta de alta densidade, - câmara frigoríficas, - buffer de armazenagem temporária ou pedidos preparados. 3

Funcionamento PASSO 1 Com a empilhadeira, introduz-se um Radio-Shuttle no nível onde será armazenado. PASSO 2 Com a empilhadeira, colocam-se os paletes de um em um na entrada do nível e apoiados sobre os perfis de carga. PASSO 3 O Radio-Shuttle eleva rapidamente o palete sobre sí mesmo, para depois mover-se horizontalmente até chegar a primeira posição livre onde a depositará. PASSO 4 O Radio-Shuttle volta ao início da rua para repetir o movimento com o palete seguinte, e assim sucessivamente até completar a rua. Antes de ocupar a última posição, remove-se o Radio-Shuttle, pronto para trabalhar em outro nível. Para extrair paletes o funcionamento é similar, mas com ordem inversa. Comando de radio controle O funcionamento deste sistema compacto semi-automático se controla através de um comando de radio controle. O operador seleciona o modo de funcionamento do Radio-Shuttle simplesmente apertando uma tecla. Seu uso é muito intuitivo e não requer treinamento nem complicadas explicações. Comandos de controle 1 2 3 4 5 6 Função depósito Função retirada Função compactação de final de trilho Final de pista Função de compactação na cabeceira Função parada e retirada da máquina na cabeceira Função Start Ligado e seletor de modo manual ou automático Função Reset Troca para o modo manual Função Stop Parada do carrinho 4 Radio-Shuttle Car www.mecalux.com.br

Aplicações Pode-se operar da seguinte forma: Com o sistema FIFO A mercadoria é introduzida por um lado e se extrai pelo extremo contrário. É o sistema ideal para funcionar como buffer entre duas zonas ou quando se quer manter uma rotação correta. Quando não se esvazia a rua totalmente, o mesmo Radio-shuttle reposiciona os paletes aproximando-os às posições de saída, e permitindo voltar a introduzir mercadoria. Com o sistema LIFO É o sistema de armazenagem mais habitual, a entrada e a saída se realizam pelo mesmo lado. Não se devem mover os paletes se é necessário voltar a completar o nível. 5

Sistema construtivo 5 2 1 3 6 4 Componentes da estrutura 1) Coluna 2) Longarina 3) Trilho 4) Suporte de trilho exterior 5) Suporte de trilho interior 6) Stop do trilho Componentes do carrinho 7) Rodas 8) Plataforma de elevação 9) Stop 10) Pilotos modo de funcionamento, bateria e avarias 11) Parachoques / Parachoques de segurança, anticolisão e ou antiesmagamento 12) Acesso a bateria 13) Sensores de posição 14) Bateria de carga convencional ou de carga rápida 12 8 7 9 10 14 11 13 6 Radio-Shuttle Car www.mecalux.com.br

Segurança e controle Os carrinhos Radio-Shuttle dispõem de diferentes sistemas de segurança de acordo com as normas vigentes. Internamente, incorporam componentes eletrônicos (PLC, baterias, antena, etc.) que permitem movimentos autônomos. 10 Os pilotos luminosos avisam o estado das baterias e de possíveis avarias, assim como o estado do funcionamento automático (em espera ou execução da ordem de trabalho). O comando à distância transmite as ordens por rádio-freqüência ao robô de controle de cada carrinho Radio-Shuttle. 14 12 14 Os sensores de posição detectam a posição do palete embarcado e depositado. A antena permite a comunicação por rádio-freqüência com o comando à distância. Além das tarefas básicas de funcionamento, pode realizar as seguintes: - Reserva de nível mínimo de bateria. Após realizar um ciclo completo de funcionamento, coloca-se no extremo do canal para avisar que a bateria está no seu nível mínimo. Nesse meiotempo, não atenderá nenhuma nova ordem de movimento. - Posicionamento de espera e recolocação do palete. Opera com paletes de diferentes dimensões. - Função Home. A plataforma desce e se translada automaticamente junto com a empilhadeira. - Função Resgate. Permite usar um RSM para resgatar outro RSM avariado dentro do canal. 9 11 Segurança anti-queda Permite segurar o movimento do RSM sobre os garfos da empilhadeira graças a um gancho de segurança e a uma superfície auto-deslizante. Os dispositivos de segurança e batentes evitam possíveis acidentes devido ao uso incorreto. Os Stops fixos impedem que o carrinho caiga no canal, enquanto que o para choque de segurança previne possíveis colisões ou esmagamentos. 7

Opções de controle OPÇÃO 1 O carrinho satélite é comandado de forma autônoma por um só comando à distância. Não necessita de sistema de gestão. OPÇÃO 2 Vários carrinhos satélite são comandados de forma autônoma por um só comando à distância. Não necessita de sistema de gestão. OPÇÃO 3 Vários carrinhos satélite são comandados de forma automática por um sistema de gestão que controla simultaneamente a mercadoria armazenada e as ordens aos operários. Neste caso, o comando à distância só fará funções de manutenção, confirmações de mudança de corredor e gestões manuais. Ethernet RSM PC Servidor EasyWMS 8 Radio-Shuttle Car www.mecalux.com.br

Características técnicas Carrinhos Radio-Shuttle Modelo Peso máximo Dimensões palete RSM 10-08 1.000 kg 800 x 1.200 mm RSM 10-18 1.500 kg 800 x 1.200 mm 1.000 x 1.200 mm 40 x 48 Há duas alturas possíveis que dependem da temperatura do armazém: 1.200 mm 800 / 1.000 / 1.200 mm 213 mm 170 mm 228 mm 185 mm Para temperatura ambiente (de 10 ºC a 45 ºC). Para temperaturas negativas (de 10 ºC a -30 ºC). Dados técnicos Motorização de translação Motor elétrico c.c. Motorização de elevação Motor elétrico c.c. Velocidade máxima sem carga (m/s) 0,5/1 Aceleração e desaceleração (m/s 2 ) 0,5 Peso RSM (kg) 320 Rodas de translação 6 Temperatura de trabalho 10 ºC a 45 ºC (opção -30 ºC a 10 ºC) Cor RAL 1033 Largura entre os trilhos. 950 mm Baterias Tipo de bateria Gel Pb-ácido Autonomia segundo condições de trabalho Entre 5 e 16 h e ciclos de funcionamento (opção carga rápida: 8-20 h) Tempo de recarga 8 h (opção com carga rápida: 4 h ) Packs de baterías 3 packs de 20 kg/unidade Tensão de trabalho (V): 24 Tensão/freqüência do carregador (V/Hz) 230/50 (outras opções disponíveis) Terminal de controle remoto Tipo de controle Freqüência Segurança Segurança segundo normas CE Rádio-freqüência UHF Incluídos sensores de segurança em movimento em ambos os lados de acordo com a diretiva vigente 9

EasyWMS, sistema de gestão Sistema de gestão A Mecalux desenvolveu um potente software de gestão denominado EasyWMS. Este software foi feito com os últimos padrões tecnológicos, utilizando sólidas bases de dados e linguagens de programação de reconhecido prestígio internacional. A Mecalux, consciente do elevado grau de exigência das aplicações informáticas empregadas no âmbito industrial, criou um centro de desenvolvimento de software responsável pela programação, manutenção e atualização do EasyWMS. Funções do software O EasyWMS foi concebido sob a premissa de facilitar o uso do Radio-Shuttle e outros sistemas associados. Gestão de inventário Gestão de entradas Gestão de saídas Na definição das principais funções do software, a apresentação de telas, a elaboração de relatórios e na interação com o operário, levou-se em conta sempre o caráter prático e operacional necessário em um entorno de alta produtividade. Com o EasyWMS podem ser realizadas as seguintes funções de forma simples: - Gestão de Inventário. - Gestão de entradas. - Gestão de saídas. - Consultas e relatórios. - Integração. Quando for requerido, pode ser dado alta, baixa ou introduzir modificações nos dados principais dos artigos que se tenha que armazenar. Também é possível aplicar a gestão de classificação segundo múltiplos critérios, ordenar diferentes tipos de prioridades (posição, saídas, etc.) e executar um planejamento segundo o critério que mais convir (rotação, caducidade, lotes...). No momento de realizar entradas de material no armazém com o Radio-Shuttle, o EasyWMS guia o usuário para realizar o processo de modo simples e correto. Igualmente, é possível utilizar múltiplas referências por contêiner, assim como efetuar divisões nas bandejas para otimizar ao máximo o volume de armazenagem. No processo de entradas podem ser aplicadas as prioridades que sejam consideradas oportunas para administrar adequadamente o material. Para realizar saídas de materiais, o EasyWMS trabalha com um prático sistema de preparação de pedidos, valendo-se de ordens de saída que seguem a rota estabelecida de forma automática ou pré-elaborada pelo usuário. Para isso, facilitase também o agrupamento de pedidos, a liberação automática da rota, etc. com o fim de executar o menor número de operações de picking. 10 Radio-Shuttle Car www.mecalux.com.br

Bases de dados Consultas e relatórios A todo momento o usuário poderá realizar consultas sobre o estado do armazém, entre as quais cabe mencionar aquelas referentes a entradas, saídas, históricos ou diagnóstico de avarias. Embora sempre seja possível visualizar informação referente ao estado do armazém ou à situação de contêineres e mercadoria armazenada, aquela que se solicita mais habitualmente permite conhecer a porcentagem de ocupação, lugares livres ou não, lista de produtos com os seus dados mais relevantes, etc. Integração O sistema Radio-Shuttle pode trabalha como um sistema de armazenagem independente de qualquer outro software de gestão de armazéns, mas também é possível integrálo com outros armazéns ou dentro de um armazém de operação mais complexa. O EasyWMS oferece soluções para ambas situações sem necessidade de mudar de software nem de plataforma tecnológica. Unicamente será necessário que seja selecionado o nível de complexidade necessário: Esquema de um nível superior Esquema de um nível básico Nível básico. Quando não é necessária a comunicação nem o intercâmbio, o armazém com Radio-Shuttle opera de forma autônoma como armazém independente. Nível superior. Quando vários armazéns com Radio- Shuttle interagem entre eles ou bem o armazém forma parte de uma unidade de armazenagem integrada com outros sistemas com os que intercambia informação ou ordens, é conveniente implantar um nível de software com mais prestações que consinta desenvolver a operação logística requerida. No caso que o armazém Radio-Shuttle deva manter comunicação com um ERP ou HOST também será preciso este nível de EasyWMS, já que é imprescindível ativar os módulos de importação e exportação de dados com os diferentes softwares implicados. Servidor de bases de dados Bases de dados HOST 11

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