RADIO-SHUTTLE Armazenamento compacto semi-automático

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1 RADIO-SHUTTLE Armazenamento compacto semi-automático

2 Sistema de armazenamento semi-automático de paletização compacta que utiliza carros para realizar os movimentos internos dentro das estantes de forma autónoma, sem necessidade de os empilhadores entrarem nos corredores de armazenamento. É um sistema de armazenamento para paletes de alta densidade que facilita a carga e descarga da mercadoria a partir de um carro eléctrico denominado Radio-Shuttle. Os empilhadores deixam a carga sobre o Radio-Shuttle e este desloca-se ao longo dos carris até depositá-la na sua localização. Diferentes sensores controlam com grande precisão o movimento da carga armazenada. O operador dá ordens para a realização de todos os movimentos de armazenamento e extracção de forma simples, através de um controlo remoto.

3 Radio-Shuttle Car (RSM) Estrutura compacta tradicional. Estrutura compacta Radio-Shuttle. A estrutura e a capacidade deste tipo de armazém são similares às dos sistemas compactos tradicionais. Vantagens - Diminuição do tempo de descarga de paletes. Os Radio-Shuttle aproximam a palete até à entrada, por forma que o empilhador não entra no corredor. - Maior número de referências armazenadas. Permite o armazenamento de diferentes referências por módulo (cada nível, uma referência). - Menor risco de acidentes. - Diminuição dos danos na estante. Dado que o empilhador não entra na estante, evitam-se golpes, atrito e possíveis acidentes que poderiam deteriorar a estrutura metálica. - Aumento da produção. De forma muito simples, acrescentando mais RSM, consegue-se um incremento no fluxo de entrada e saída. - Compatibilidade com diferentes medidas de paletes. Optimiza o espaço ao compactar paletes com diferentes larguras nos níveis. - Mínimo espaço livre em altura. Minimiza o espaço livre entre níveis. O sistema Radio-Shuttle é ideal para: - o armazenamento compacto de alta densidade, - câmaras frigoríficas, - bufer de armazenamento temporário ou pedidos preparados. 3

4 Funcionamento PASSO 1 Com o empilhador, introduz-se um Radio-Shuttle no nível onde realizará o armazenamento. PASSO 2 Por meio do empilhador, colocam-se as paletes uma a uma na entrada do nível e apoiadas sobre os perfis de carga. PASSO 3 O Radio-Shuttle eleva-se ligeiramente ao mesmo tempo que a palete, deslocando-se horizontalmente até chegar à primeira localização livre onde a deposita. PASSO 4 O Radio-Shuttle volta ao início do corredor para repetir o movimento com a seguinte palete, e assim sucessivamente até encher o corredor. Antes de ocupar a última localização, retira-se o Radio-Shuttle, preparado para trabalhar em outro nível. O funcionamento para extrair paletes é similar, mas na ordem inversa. Controlo de radiocomando O funcionamento deste sistema compacto semi-automático é controlado por radiocomando. Para seleccionar o modo de funcionamento do Radio-Shuttle basta que o operador prima uma tecla. As suas mensagens são muito intuitivas, portanto, para o seu uso, não se requer formação nem explicações complexas. Botões básicos 1 Função depósito 2 Função extracção 3 Função extracção múltipla 4 Função compactação 5 Função Start/Stop-Reset 6 Paragem do carro com plataforma abaixo. 7 Posicionamento do carro na extremidade do canal para ser retirado s s Movimento no modo manual, para frente/para cima Movimento no modo manual, para trás/para baixo 4 Radio-Shuttle Car

5 Aplicações É possível operar da seguinte forma: Com o sistema FIFO A mercadoria é introduzida por um lado e extraída pelo lado contrário. É o sistema ideal para funcionar como bufer entre duas zonas ou quando se quer manter uma correcta rotação. Quando não se esvazia totalmente o corredor, o mesmo Radio-Shuttle recoloca as paletes aproximando-as das posições de saída, permitindo voltar a introduzir mercadoria. Com o sistema LIFO É o sistema de armazenamento mais habitual, realiza-se a entrada e a saída pelo mesmo lado. Não se pode mover as paletes quando se quer voltar a preencher o nível. 5

6 Sistema construtivo Componentes da estrutura 1) Escora 2) Viga 3) Carril 4) Suporte carril exterior 5) Suporte carril interior 6) Batente carril Componentes do carro 7) Rodas 8) Plataforma de elevação 9) Batente 10) Pilotos de estado, bateria e avarias 11) Pára-choques/bumper de segurança anti-colisão 12) Antena de comunicação com terminal 13) Acesso a baterias 14) Sensores de posição 15) Bateria de carga convencional ou de carga rápida Radio-Shuttle Car

7 Segurança e controlo Os carros Radio-Shuttle contam com diferentes sistemas de segurança, de acordo com a normativa vigente. Internamente, incluem componentes electrónicos (PLC, baterias, antena, etc.) que permitem movimentos autónomos. 10 Os pilotos luminosos informam o estado das baterias e possíveis avarias, assim como o estado do funcionamento automático (à espera ou em execução da ordem de trabalho). O controlo à distância transmite as ordens por radiofrequência ao autómato de controlo de cada carro Radio-Shuttle. Segurança anti-queda Permite garantir o movimento do RSM sobre os garfos do empilhador graças a um gancho de segurança e a uma superfície auto-deslizante Os sensores de posição detectam a posição da palete embarcada e depositada. A antena permite a comunicação por frequência de rádio com o controlo à distância. Além das tarefas básicas de funcionamento, é possível realizar as seguintes: - Reserva de nível mínimo de bateria. Depois de realizar um ciclo completo de funcionamento, coloca-se na extremidade do canal para avisar que a bateria está no nível mínimo. Enquanto isso, não atenderá nenhuma ordem nova de movimento. - Localização de espera e recolocação da palete. Opera com paletas de dimensões distintas. - Função Home. A plataforma desce e é movimentada automaticamente junto com o empilhador. - Função Resgate. Permite usar um RSM para resgatar outro RSM avariado dentro do canal Os dispositivos de segurança e batentes evitam possíveis acidentes decorrentes do uso incorrecto. Os batentes fixos impedem a queda do carro no canal e os detectores previnem a colisão. 7

8 ))))) ))))) Opções de controlo OPÇÃO 1 O carro satélite é comandado de forma autónoma somente por um controlo à distância. Não requer sistema de gestão. OPÇÃO 2 Vários carros satélite são comandados de forma autónoma por um único controlo à distância. Não requer sistema de gestão. ))))) ))))) ))))) ))))) ))))) ))))) OPÇÃO 3 Vários carros satélite são comandados de forma automática por um sistema de gestão que controla, ao mesmo tempo, a mercadoria armazenada e as ordens aos operários. Neste caso, o controlo à distância só realizará funções de manutenção, confirmações de mudança de corredor e gestões manuais. ))))) Ethernet PC RSM Servidor EasyWMS 8 Radio-Shuttle Car

9 Características técnicas Carros Radio-Shuttle Modelo Peso máximo Dimensões palete RSM kg 800 x 1200 mm RSM kg 800 x 1200 mm 1000 x 1200 mm RSM kg 1000 x 1200 mm 40 x 48 Existem duas alturas possíveis que dependem da temperatura do armazém: 1200 mm 800 / 1000 / 1200 mm 213 mm 170 mm 225 mm 185 mm Para temperatura ambiente. Para temperaturas negativas (-30 ºC). Dados técnicos Motorização de translação Motor eléctrico c.c. Motorização de elevação Motor eléctrico c.c. Velocidade máxima sem carga (m/s) 1,3 Velocidade com/sem carga de 1000 m/s 0,5/1 Velocidade com/sem carga de 1500 m/s 0,4/0,8 Aceleração e desaceleração (m/s²) 0,5 Peso RSM (kg) 330 Rodas de percurso 4 Temperatura de trabalho 0 ºC a 45 ºC (opcional a -30 ºC) Cor RAL 1033 Largura entre as vias. 950 mm Baterias Tipo de bateria Gel Pb-ácido Autonomia conforme condições de trabalho Entre 7 e 16 h e ciclos de funcionamento (opção carga rápida: 8-20 h) Tempo de recarga 8 h (opção com carga rápida: 4 h ) Sets de baterias 3 sets de 20 kg/unidade Tensão de trabalho (V): 24 Tensão/frequência do carregador (V/Hz) 230/50 Terminal de controlo remoto Tipo de controlo Frequência: Seguranças Seguranças conforme normativa CE Frequência de rádio UHF Incluídos sensores de segurança em funcionamento em ambos os lados de acordo com a directriz vigente. 9

10 EasyWMS, sistema de gestão Sistema de gestão A Mecalux desenvolveu um potente software de gestão denominado EasyWMS. Este software foi fabricado com os últimos padrões tecnológicos, utilizando sólidas bases de dados e linguagens de programação de reconhecido prestígio internacional. A Mecalux, consciente do elevado grau de exigência das aplicações informáticas empregadas no âmbito industrial, criou um centro de desenvolvimento de software responsável pela programação do EasyWMS, da sua manutenção e actualização. Funções do software O EasyWMS foi concebido sob a premissa de facilitar o uso do Radio-Shuttle e outros sistemas associados. Gestão do controlo de artigos Gestão de entradas Gestão de saídas Na definição das principais funções do software, a apresentação de relatórios e na interacção com o operário, observou-se sempre o carácter prático e operativo necessário num ambiente de alta produtividade. Com o EasyWMS é possível realizar as seguintes funções de forma simples: - Gestão do controlo de artigos; - Gestão de entradas; - Gestão de saídas; - Consultas e relatórios; - Integração. Quando for necessário, é possível registar, cancelar um registo ou introduzir alterações nos dados principais dos artigos a armazenar. Também é possível aplicar a gestão de classificação de acordo com vários critérios, ordenar diferentes tipos de prioridades (localização, saídas, etc.) e executar uma planificação conforme o critério mais conveniente (rotação, validade, lotes...). No momento de realizar entradas de material no armazém com Radio-Shuttle, EasyWMS guia o utilizador para cumprir o processo de modo simples e correcto. Do mesmo modo, é possível utilizar diversas referências por contentor, bem como efectuar divisões nas bandejas para optimizar ao máximo o volume de armazenamento. No processo de registos de entrada é possível aplicar as prioridades que se considerem oportunas para administrar adequadamente o material. Para levar a cabo os registos de saída de materiais, o EasyWMS trabalha com um prático sistema de preparação de pedidos, recorrendo a ordens de saída que seguem a rota estabelecida de forma automática ou préelaborada pelo utilizador. Para tal, fornece-se também o agrupamento de pedidos, a liberação automática da rota, etc. com o fim de executar o menor número de operações de picking. 10 Radio-Shuttle Car

11 Bases de dados Consultas e relatórios O utilizador poderá realizar, em qualquer momento, consultas sobre o estado do armazém, entre as quais cabe citar aquelas referentes a entradas, saídas, históricos ou diagnóstico de avarias. Embora sempre se possa visualizar a informação referente ao estado do armazém ou à situação de contentores e à mercadoria armazenada, para a informação que se solicita mais habitualmente permite-se conhecer a percentagem de ocupação, espaços livres ou não, lista de produtos com os seus dados mais relevantes, etc. Integração O sistema Radio-Shuttle pode trabalhar como um sistema de armazenamento independente de qualquer outro software de gestão de armazéns, mas também é possível integrá-lo com outros armazéns ou dentro de um armazém de operação mais complexa. O EasyWMS oferece soluções a ambas situações sem necessidade de ter de trocar de software ou plataforma tecnológica. Para tanto, basta seleccionar o nível de complexidade necessário: Esquema de nível superior Esquema de nível básico Nível básico. Quando não se requer a comunicação nem intercâmbio, o armazém com Radio-Shuttle opera de forma autónoma como armazém independente. Nível superior. Quando vários armazéns com Radio-Shuttle interagem ou o armazém faz parte de uma unidade de armazenamento integrada com outros sistemas com os quais troca informação ou ordens, é conveniente implementar um nível de software com mais funções que permita desenvolver a operação logística requerida. Caso o armazém Radio- Shuttle tenha de manter a comunicação com um ERP ou HOST, este nível do EasyWMS também será necessário, já que é imprescindível activar os módulos de importação e exportação de dados com os diferentes softwares implicados. Servidor de bases de dados Bases de dados HOST 11

12 MK /10 - MECALUX, SA LISBOA - MECALUX ESTANTES, LDA. Alameda António Sérgio, 7 2º piso Sala J Linda-a-Velha Tel Fax PORTO - MECALUX ESTANTES, LDA. Rua Joaquim Alves da Silva, 763 Freixeiro Perafita Tel /2 - Fax Alemanha, Argentina, Bélgica, Brasil, Chile, França, Itália, México, Polónia, República Checa, Reino Unido, Eslováquia, Espanha, EUA estantes@mecalux.com /