Radio-Shuttle. Armazenamento compacto semi-automático.
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- Theodoro Peixoto Van Der Vinne
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1 Radio-Shuttle Armazenamento compacto semi-automático.
2 Características gerais É um sistema de armazenagem semi-automático de paletização compacta que utiliza carros elétricos para fazer os movimentos internos nas estantes de forma autônoma, sem necessidade de que equipamentos de movimentação (empilhadeiras) entrem nas ruas de armazenagem. É um sistema de armazenagem de alta densidade para paletes, que facilita a carga e descarga de mercadorias a partir de um carro elétrico denominado Radio-Shuttle. O operador da empilhadeira ordena todos os movimentos de armazenagem e extração de forma simples através de um comando a distância. 2 estantes para paletização con sistema radio-shuttle
3 Estrutura compacta tradicional. Estrutura compacta Radio-Shuttle. Radio-Shuttle Car Mecalux (RSM) A estrutura e a capacidade deste tipo de armazém é similar à dos sistemas compactos tradicionais. - Aumento da produção. De uma forma muito simples, adicionando mais RSM, consegue-se um incremento no fluxo de entradas e saídas. Radio-Shuttle O Radio-Shuttle pode instalar-se em qualquer armazém já existente com o sistema de paletização compacta. Vantagens - Redução do tempo de carga e descarga de paletes. Os Radio-Shuttles aproximam o palete até a entrada, de maneira que a empilhadeira não entre na rua. - Maior número de referências armazenadas. Permite a armazenagem de diferentes referências por módulo (cada nível uma referência). - Menor risco de acidentes. - Diminuição dos danos à estante. Como a empilhadeira não acessa a estante, evitam-se golpes, atritos e possíveis acidentes que possam deteriorar a estrutura metálica. - Compatibilidade com diferentes medidas de paletes. Otimiza o espaço ao compactar paletes de largura diferente nos canais. - Mínimo espaçamento em altura. Minimiza o espaçamento entre níveis. O sistema Radio-Shuttle é ideal para: - a armazenagem compacta de alta densidade, - câmaras frigoríficas, - buffer de armazenagem temporária ou pedidos preparados. 3
4 Características gerais do sistema Funcionamento PASSO 1 Com a empilhadeira, introduz-se um Radio-Shuttle no nível onde realizará o armazenamento. PASSO 2 Por meio da empilhadeira, colocam-se os paletes um a um na entrada do nível e apoiados sobre os perfis de carga. PASSO 3 O Radio-Shuttle eleva ligeiramente o palete sobre si mesmo, para depois deslocar-se horizontalmente até chegar à primeira localização livre onde vai depositá-lo. PASSO 4 O Radio-Shuttle volta ao início do corredor para repetir o movimento com o palete seguinte, e assim sucessivamente até completar o corredor. Antes de ocupar a última posição, retira-se o Radio-Shuttle, preparado para trabalhar em outro nível. O funcionamento para extrair paletes é similar, mas na ordem inversa. Comando de radio controle O funcionamento deste sistema compacto semi-automático é controlado através de um comando de rádio controle. O operador seleciona o modo de funcionamento do Radio-Shuttle simplesmente apertando uma tecla. Seu uso é muito intuitivo e não requer treinamento nem complicadas explicações. Comandos de controle 1. Função depósito 2. Função retirada 3. Função compactação de final de trilho 4. Final de pista 5. Função de compactação na cabeceira 6. Função parada e retirada da máquina na cabeceira Função START Liga e seleciona modo manual ou automático Função RESET Troca para o modo manual Função STOP Parada do RSM 4 estantes para paletização con sistema radio-shuttle
5 Aplicações É possível operar da seguinte forma: Com LIFO É a forma de operar mais habitual: a mercadoria entra e sai pelo mesmo lado. Geralmente as ruas são esvaziadas completamente antes de introduzir a nova mercadoria. Em produtos não perecíveis e/ou sem requisitos de rotação, é possível colocar mercadoria da mesma referência sem que a rua esteja completamente vazia, sem necessidade de realocar. Radio-Shuttle Com FIFO Utilizável fundamentalmente quando o armazém é um buffer ou armazém de trânsito com entrada por um lado e saída pelo outro. Quando a rua não se esvazia na sua totalidade, o carro Radio- Shuttle tem que realocar os paletes aproximando-os da posição de saída para permitir o novo carregamento da rua. 5
6 Sistema construtivo Componentes da estrutura 1/ Coluna 2/ Longarina 3/ Trilho 4/ Suporte de trilho exterior 5/ Suporte de trilho interior 6/Stop do trilho Componentes do carro elétrico 7/ Rodas 8/ Plataforma de elevação 9/ Stop 10/ Pilotos modo de funcionamento, bateria e avarias 11/ Para-choques / para-choques de segurança 12/ Acesso a baterias 13/ Sensores de posição 14/ Bateria de carga rápida estantes para paletização con sistema radio-shuttle
7 Segurança e controle Os Radio-Shuttles dispõem de diferentes sistemas de segurança de acordo com as normas vigentes. Internamente, incorporam componentes eletrônicos (PLC, baterias, antena, etc.) que permitem movimentos autônomos. 10 Os pilotos luminosos informam o estado das baterias e possíveis avarias, assim como o estado do funcionamento automático (à espera ou em execução da ordem de trabalho). O comando à distância transmite as ordens por rádio-frequência ao robô de controle de cada Radio- Shuttle. 13 Os sensores de posicionamento detectam a posição do palete embarcado e depositado. A antena permite a comunicação por radiofrequência com o comando à distância. Além das tarefas básicas de funcionamento, é possível realizar as seguintes: - Reserva de nível mínimo de bateria. Depois de realizar um ciclo completo de funcionamento, coloca-se na extremidade do canal para avisar que a bateria está no nível mínimo. Enquanto isso, não atenderá nenhuma ordem nova de movimento. - Localização de espera e recolocação do palete. Opera com paletes de dimensões distintas. - Função Home. A plataforma desce e é movimentada automaticamente junto com a empilhadeira Segurança anti-queda Permite segurar o movimento do RSM sobre os garfos da empilhadeira graças a um gancho de segurança e a uma superfície antiderrapante. Os dispositivos de segurança e batentes evitam possíveis acidentes decorrentes do uso incorreto. Os Stops fixos impedem que o RSM caia no canal, enquanto o para choque de segurança previne possíveis colisões ou esmagamentos. Radio-Shuttle - Função Resgate. Permite usar um RSM para resgatar outro RSM avariado dentro do canal. 7
8 Opções de controlo Opção 1 O carro satélite é comandado de forma autônoma por um só comando a distância. Não necessita de sistema de gestão. Opção 2 Vários carros satélite são comandados de forma autônoma por um só comando a distância. Não necessita de sistema de gestão. Opção 3 Vários carros satélite são comandados de forma automática por um sistema de gestão que controla simultaneamente a mercadoria armazenada e as ordens aos operários. Neste caso, o comando a distância só fará funções de manutenção, confirmações de mudança de corredor e gestões manuais. Ethernet PC RSM Servidor EasyWMS 8 estantes para paletização con sistema radio-shuttle
9 Características técnicas Carros Radio-Shuttle Modelo Peso máximo Dimensões palete RSM 10-08A kg x mm RSM 15-10A kg 800 x mm x mm 40 x mm 800/1.000/1.200 mm Existem duas alturas possíveis que dependem da temperatura do armazém: Para temperatura ambiente de 10º a 45ºC. Para temperaturas negativas de 10º a -30 ºC. 213 mm 228 mm Radio-Shuttle Dados técnicos Motorização de movimentação Motor elétrico c.c. Motorização de elevação Motor elétrico c.c. Velocidade máx. com/sem carga 0,5/1 m/s Aceleração e desaceleração 0,5 m/s 2 Peso RSM com baterias 330 kg Rodas de movimentação 6 Temperatura de trabalho 10 ºC a 45 ºC (opcional de -30 ºC a 10ºC) Cor RAL 1033 Largura entre os trilhos 950 mm Baterias Tipo de bateria Gel Pb-ácido Autonomia conforme condições de Entre 6 e 8 h (Ambiente) trabalho e ciclos de funcionamento Entre 3 e 5 h (Congelamento a -30 ºC) Tempo de recarga 2-3 h Sets de baterias 3 sets de 20 kg/unidade Tensão de trabalho 230V Tensão/frequência do carregador (V/Hz) 230/50 (outras opções disponíveis) Terminal de controlo remoto Tipo de controle Comunicação e modulação Seguranças Seguranças conforme normativas CE Radiofrequência - PLC embarcado RF/FM Incluídos sensores de segurança em funcionamento em ambos os lados de acordo com a diretiva vigente. 9
10 Características gerais do Este software foi realizado com os últimos padrões tecnológicos, utilizando sólidas bases de dados e linguagens de programação de reconhecido prestígio internacional. A Mecalux, consciente do alto grau de exigência das aplicações informáticas empregadas no âmbito industrial, criou um centro de desenvolvimento de software responsável pela programação do EasyWMS, da sua manutenção e atualização. Funções do software O EasyWMS foi concebido sob a premissa de facilitar o uso do Radio- Shuttle e outros sistemas associados. Na definição das principais funções do software, a apresentação de telas, a elaboração de relatórios e na interação com o operador, levou-se em conta sempre o caráter prático e operacional necessário em um entorno de alta produtividade. Com o EasyWMS é possível realizar as seguintes funções de forma simples: - Gestão de entradas. No momento de realizar entradas de material no armazém, ou seja, nos processos de recepção, o EasyWMS guia o usuário para completar o processo de maneira simples. Além disso, possibilita a gestão de múltiplas referências por contêiner, aplicando neste processo a gestão da captura de dados logísticos para a traçabilidade de produto tais como lote, número de série, temperatura, peso, qualidade, etc. - Gestão de armazenamento. Depois de realizar a recepção executase o processo de localização, para isso o EasyWMS baseia-se na sua potente ferramenta de gestão de regras de localização com a qual é possível definir até o último pormenor da gestão da localização do material dentro do armazém, considerando-se as características físicas e logísticas do armazém e da mercadoria. 10 estantes para paletização con sistema radio-shuttle
11 - Gestão de saídas. O EasyWMS trabalha com um prático sistema de preparação de pedidos, utilizando para isso os conceitos de ordens de saída ou rotas de saída estabelecidas de forma automática ou predefinidas pelo usuário. Para um trabalho mais produtivo, facilita-se também o agrupamento de pedidos de acordo com diferentes tipos, a liberação automática da ordem de saída ou rota, etc. com o fim de executar o menor número de operações de picking no mesmo trajeto de uma mesma estação de trabalho. - Gestão do inventário. O EasyWMS proporciona um controle total sobre o estoque armazenado podendo conhecer em tempo real o estoque e o seu estado ao mesmo tempo que facilita a sua correção e ajuste a qualquer momento. O EasyWMS também possibilita a gestão do registro de artigos, podendo efetuar registros, cancelamentos ou modificações nos dados principais dos artigos a armazenar, assim como aplicar aos mesmos características logísticas particulares para a realização da gestão de recepção, armazenamento e expedição. - Ferramentas de consultas e relatórios. O usuário poderá realizar permanentemente consultas sobre o estado do armazém e dos elementos que participam da sua operação (transelevadores, transportadores, estações de trabalho, terminais de frequência de rádio, etc.), entre as quais cabe citar as referentes a entradas, saídas, históricos ou diagnóstico de avarias. Embora sempre se possa visualizar informação referente ao estado do armazém ou à situação dos contêineres e mercadoria armazenada, a que se solicita mais habitualmente permite conhecer a porcentagem de ocupação do armazém, espaços livres ou não, lista de produtos com os seus respectivos dados mais relevantes, rotação de produtos, etc. - Integração. Um armazém pode trabalhar como um sistema de armazenagem independente de qualquer outro software de gestão de armazéns, ou também é possível integrá-lo a outros sistemas de um armazém de operação mais complexa. O EasyWMS oferece soluções a ambas as situações sem necessidade de mudar de software nem de plataforma tecnológica. Só será preciso selecionar o nível de complexidade necessário dentro da ampla lista de funcionalidades do EasyWMS. Radio-Shuttle 11
12 - & BRASIL - ESCRITÓRIO SÃO PAULO SÃO PAULO - Tel. (11) Alameda Rio Negro, 585, Cj. 85 Alphaville Industrial - Barueri - SP BRASIL - FÁBRICA Tel. (19) Rua Eonio Moreira Diniz, s/nº Jardim Nova Europa Hortolândia - SP - C.Postal 13 CEP MECALUX ESTÁ PRESENTE EM MAIS DE 70 PAÍSES EM TODO O MUNDO ALEMANHA - DUSSELDORF Tel. +49 (0) CANADÁ - TORONTO Tel FRANÇA - PARIS Tel. +33 (0) POLÔNIA - GLIWICE Tel ARGENTINA - BUENOS AIRES Tel CHILE - SANTIAGO DE CHILE Tel HOLANDA - AMESTERDÃO Tel. +31 (0) REINO UNIDO - LONDRES Tel BÉLGICA - BRUXELAS Tel ESPANHA - BARCELONA Tel ITÁLIA - MILÃO Tel REPÚBLICA CHECA - PRAGA Tel. (+420) BRASIL - SÃO PAULO Tel EUA - CHICAGO Tel MÉXICO - TIJUANA Tel. +52 (664) TURQUIA - ISTAMBUL Tel /43 ESLOVÁQUIA - BRATISLAVA Tel PERU - LIMA Tel URUGUAI - CANELONES Tel
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