SISTEMAS DE TEMPO REAL MAI/04

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Angélica Antunes Viveiros
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1 SISTEMAS DE TEMPO REAL MAI/04

2 Índice I. Propósito II. Características de Sistemas III. Níveis de Abordagem de Sistemas Computacionais IV. Tipos de Sistemas Computacionais V. Arquitetura Básica de Sistemas Computacionais de Controle VI. Características dos Sistemas Computacionais de Tempo Real; VII. Exemplos de Arquiteturas de Sistemas de Tempo Real; VIII. Problemas dos Sistemas de Tempo Real; IX. Conclusão Cesar Bezerra Teixeira 2

3 Sumário I. Propósito II. Características de Sistemas III. Níveis de Abordagem de Sistemas Computacionais IV. Tipos de Sistemas Computacionais V. Arquitetura Básica de Sistemas Computacionais de Controle VI. Características dos Sistemas Computacionais de Tempo Real; VII. Exemplos de Arquiteturas de Sistemas de Tempo Real; VIII. Problemas dos Sistemas de Tempo Real; IX. Conclusão Cesar Bezerra Teixeira 3

4 Propósito Apresentar uma introdução sobre aspectos relativos a projetos, manutenção e utilização de sistemas de tempo real. Cesar Bezerra Teixeira 4

5 Sumário I. Propósito II. Características de Sistemas III. Níveis de Abordagem de Sistemas Computacionais IV. Tipos de Sistemas Computacionais V. Arquitetura Básica de Sistemas Computacionais de Controle VI. Características dos Sistemas Computacionais de Tempo Real; VII.Exemplos de Arquiteturas de Sistemas de Tempo Real; VIII.Problemas dos Sistemas de Tempo Real; IX. Conclusão Cesar Bezerra Teixeira 5

6 Características de Sistemas 1) Princípios; 2) Modelos; 3) Definição; 4) Escopo; 5) Características; Cesar Bezerra Teixeira 6

7 1) Princípios Dividir para conquistar ; Trato com a complexidade ; Cesar Bezerra Teixeira 7

8 Cesar Bezerra Teixeira 8

9 2) Modelos Simplificação da realidade com propósito específico; Envolvem um processo de abstração; Representam a realidade com números; MUNDO MODELO SOLUÇÃO COMPUTACIONAL Cesar Bezerra Teixeira 9

10 3) Definição Conjunto de partes integradas, cada qual realizando uma tarefa específica, concorrendo todas para a execução de um objetivo. Cesar Bezerra Teixeira 10

11 4) Escopo O sistema é considerado como uma caixa preta Para outros sistemas, só existem as entradas e saídas Cesar Bezerra Teixeira 11

12 5) Características Sistemas crescem; Sistemas possuem subsistemas; Sistemas pertencem a sistemas maiores; Sistemas fazem uma tarefa específica; Cesar Bezerra Teixeira 12

13 Sumário I. Propósito II. Características de Sistemas III.Níveis de Abordagem de Sistemas Computacionais IV. Tipos de Sistemas Computacionais V. Arquitetura Básica de Sistemas Computacionais de Controle VI. Características dos Sistemas Computacionais de Tempo Real; VII.Exemplos de Arquiteturas de Sistemas de Tempo Real; VIII.Problemas dos Sistemas de Tempo Real; IX. Conclusão Cesar Bezerra Teixeira 13

14 VISÃO HOLÍSTICA DIVISÃO EM SUBSISTEMAS DESCRIÇÃO DO MÓDULO HARDWARE/SOFTWARE Cesar Bezerra Teixeira 14

15 Sumário I. Propósito II. Características de Sistemas III. Níveis de Abordagem de Sistemas Computacionais IV.Tipos de Sistemas Computacionais V. Arquitetura Básica de Sistemas Computacionais de Controle VI. Características dos Sistemas Computacionais de Tempo Real; VII.Exemplos de Arquiteturas de Sistemas de Tempo Real; VIII.Problemas dos Sistemas de Tempo Real; IX. Conclusão Cesar Bezerra Teixeira 15

16 Sistemas Computacionais Sistemas de Informação; Sistemas Algorítmicos ; Sistemas On-line ; Sistemas de Tempo Real; Cesar Bezerra Teixeira 16

17 Sumário I. Propósito II. Características de Sistemas III. Níveis de Abordagem de Sistemas Computacionais IV. Tipos de Sistemas Computacionais V. Arquitetura Básica de Sistemas Computacionais de Controle VI. Características dos Sistemas Computacionais de Tempo Real; VII.Exemplos de Arquiteturas de Sistemas de Tempo Real; VIII.Problemas dos Sistemas de Tempo Real; IX. Conclusão Cesar Bezerra Teixeira 17

18 Visão Geral SENSOR SENSOR INTERFACE INTERFACE Comunicação Ponto a Ponto UNIDADE COMPUTACIONAL CENTRAL INTERFACE ATUADORES Cesar Bezerra Teixeira 18

19 Sensores UNIDADE TRANSDUTORA SENSOR PROCESSAMENTO DE SINAL MÓDULO INTERPRETADOR MÓDULO DE COMUNICAÇÃO INFORMAÇÃO Cesar Bezerra Teixeira 19

20 Interfaces UNIDADE DE INTERFACE MÓDULO DE COMUNICAÇÃO 1 INFORMAÇÃO MÓDULO DE COMUNICAÇÃO 2 MÓDULO CONVERSOR INFORMAÇÃO Cesar Bezerra Teixeira 20

21 Unidade Computacional Central UNIDADE COMPUTACIONAL CENTRAL MÓDULO DE COMUNICAÇÃO MÓDULO CENTRAL PROCESSO 1 INFORMAÇÃO SERVIÇOS BÁSICOS PROCESSO N Cesar Bezerra Teixeira 21

22 Atuadores ATUADORES MÓDULO DE COMUNICAÇÃO MÓDULO INTERPRETADOR MÓDULO ATUADOR INFORMAÇÃO INFORMAÇÃO Cesar Bezerra Teixeira 22

23 Sumário I. Propósito II. Características de Sistemas III. Níveis de Abordagem de Sistemas Computacionais IV. Tipos de Sistemas Computacionais V. Arquitetura Básica de Sistemas Computacionais de Controle VI.Características dos Sistemas Computacionais de Tempo Real; VII.Exemplos de Arquiteturas de Sistemas de Tempo Real; VIII.Problemas dos Sistemas de Tempo Real; IX. Conclusão Cesar Bezerra Teixeira 23

24 Sistema de Tempo Real Sistema de Computador que reage a eventos antes que eles se concluam. [Dicionário Microsoft] Cesar Bezerra Teixeira 24

25 Características Tempo Parte integral da lógica da aplicação; Classificação hard e soft real time; Hard Nenhum atraso é permitido (sw de piloto automático); Soft É possível gerenciar atrasos (venda de passagens); Deadlocks Situação onde 2 programas aguardam um ao outro para dar continuidade ao processamento; Cesar Bezerra Teixeira 25

26 Características Predicability O sistema deve poder tratar todas as situações; Confiabilidade; Simultaneidade de Processos Todas as situações de deadlock devem estar previstas; Cesar Bezerra Teixeira 26

27 Sumário I. Propósito II. Características de Sistemas III. Níveis de Abordagem de Sistemas Computacionais IV. Tipos de Sistemas Computacionais V. Arquitetura Básica de Sistemas Computacionais de Controle VI. Características dos Sistemas Computacionais de Tempo Real; VII.Exemplos de Arquiteturas de Sistemas de Tempo Real; VIII.Problemas dos Sistemas de Tempo Real; IX. Conclusão Cesar Bezerra Teixeira 27

28 Consoles Táticos Consoles de Controle de Armas RADARES RADARES DT ALÇAS INTERFACES IFF SONAR LINK CANHÕES MÍSSEIS TORPEDOS GUERRA ELETRÔNICA Cesar Bezerra Teixeira 28

29 Sumário I. Propósito II. Características de Sistemas III. Níveis de Abordagem de Sistemas Computacionais IV. Tipos de Sistemas Computacionais V. Arquitetura Básica de Sistemas Computacionais de Controle VI. Características dos Sistemas Computacionais de Tempo Real; VII. Exemplos de Arquiteturas de Sistemas de Tempo Real; VIII.Problemas dos Sistemas de Tempo Real; IX. Conclusão Cesar Bezerra Teixeira 29

30 Problemas Tratamento de dead-locks ; Acontecimento de situações não previstas; Desenvolvimento de drivers ; Obsolescência de hardware; Ambiente de Desenvolvimento; Linguagens e ferramentas de tempo real; Subordinação ao tempo para execução de tarefas; Cesar Bezerra Teixeira 30

31 Sumário I. Propósito II. Características de Sistemas III. Níveis de Abordagem de Sistemas Computacionais IV. Tipos de Sistemas Computacionais V. Arquitetura Básica de Sistemas Computacionais de Controle VI. Características dos Sistemas Computacionais de Tempo Real; VII. Exemplos de Arquiteturas de Sistemas de Tempo Real; VIII. Problemas dos Sistemas de Tempo Real; IX. Conclusão Cesar Bezerra Teixeira 31

32 Conclusões Sistemas altamente complexos; Universidades não formam pessoal ; Tecnologia difícil de ser desenvolvida; Obsolescência de Hardware; Necessidade de desenvolvimento de Drivers; Grande dependência a requisitos temporais; Cesar Bezerra Teixeira 32

33 Fim Cesar Bezerra Teixeira 33

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