GUIA DE CAMPO Software. Trimble Digital Fieldbook TM

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1 GUIA DE CAMPO Software Trimble Digital Fieldbook TM Versão 2.00 Revisão A Abril de 2006

2 ÍNDICE INTRODUÇÃO... 4 APLICAÇÕES DE LEVANTAMENTO... 4 Dois Tipos de Levantamento de Campo... 4 Levantamento Estático-Rápido... 4 Levantamento Cinemático Pós-Processado (PPK)... 4 FLUXO DE TRABALHO DO PROJETO ) Planejar o Levantamento ) Configurar o Software de Coleta de Dados ) Criar um Arquivo de Trabalho ) Executar o Levantamento de Campo ) Descarregar o Coletor de Dados ) Pós-Processar os Dados de Campo... 5 CONFIGURANDO O SOFTWARE DE COLETA DE DADOS... 6 O que é um Estilo de Levantamento Trimble?... 6 Como o Estilo de Levantamento é usado?... 6 Tipos de Estilos de Levantamento... 6 Estilos de Levantamento Padrão... 6 Estilos de Levantamento Definidos pelo Usuário... 6 Criando um Novo Estilo de Levantamento... 7 Editando o Estilo de Levantamento Estático-Rápido (FastStatic) Editando o Estilo de Levantamento Cinemático Pós-Processado (PPK) GERENCIANDO TRABALHOS (JOBS) Arquivos de Trabalho Propriedades do Trabalho Usando Arquivos de Trabalho Criando um Trabalho Novo Abrindo um Trabalho Existente Editando as Propriedades do Trabalho EXECUTANDO UM LEVANTAMENTO ESTÁTICO-RÁPIDO Aplicação Fluxo de Trabalho Iniciando o Levantamento de Estação de Base Estático-Rápido Iniciando o Levantamento do Rover Estático-Rápido Medindo Pontos com o Rover Estático-Rápido Finalizando o Levantamento Rover Estático-Rápido Finalizando o Levantamento da Estação de Base Estático-Rápido EXECUTANDO UM LEVANTAMENTO PPK Aplicação Fluxo de Trabalho Iniciando o Levantamento de Estação de Base PPK Iniciando o Levantamento do Rover PPK

3 Inicializando um Levantamento Usando o Método de Ponto Novo Inicialização Inicialização de Ponto Novo Medindo Pontos Topo com o Rover PPK Medindo Topo Contínuo com o Rover PPK Finalizando o Levantamento do rover PPK Finalizando o Levantamento da Estação de Base PPK Inicializando um Levantamento Usando o Método de Ponto Conhecido Reinicialização Inicialização de Ponto Conhecido Apresentando a Tela do Mapa Revisando o Arquivo do Trabalho Atual Criando uma Biblioteca de Códigos de Características Editando a Biblioteca de Códigos de Características

4 TRIMBLE DIGITAL FIELDBOOK TM Versão 2.00 Guia de Campo INTRODUÇÃO Este documento trata-se de um guia básico de utilização em campo do software Trimble Digital Fieldbook, para coleta de dados GPS para pós-processamento no software de escritório da Trimble. A intenção deste documento é a de prover instruções passo a passo para as aplicações mais comuns do software de campo. O mesmo foi desenvolvido para uso com o Trimble Digital Fieldbook na versão Caso seja utilizada uma versão diferente do software podem ser notadas algumas diferenças nas opções do menu. O conteúdo descreve apenas aquelas aplicações de levantamento que são possíveis com receptores (R3, 4600LS e 5700 L1) de uma freqüência apenas (L1) em um modo de levantamento pós-processado. Os métodos de levantamento inclui o Estático Rápido (FastStatic) para estabelecimento de pontos de controle e o Cinemático Pós-Processado (Postprocessed Kinematic ou PPK) para aplicações de levantamento topográfico. APLICAÇÕES DE LEVANTAMENTO Dois tipos de levantamentos de campo Esta versão do software Trimble Digital Fieldbook suporta dois tipos diferentes de levantamentos de campo: Levantamento Estático-Rápido Levantamento Cinemático Pós-Processado (PPK) Os dois tipos de levantamento usam técnicas de levantamento GPS pós-processado. Isto significa que coordenadas precisas para pontos levantados não são disponíveis durante o levantamento de campo. Para gerar linhas de base e coordenadas precisas todos os dados coletados no levantamento devem ser pós-processados usando o software de escritório da Trimble. A escolha da técnica de levantamento dependerá da precisão requerida para o projeto do levantamento. Levantamento Estático-Rápido A técnica Estático-Rápido é geralmente usada para aplicações de levantamentos de controle ou por aplicações que requerem precisão mais alta. Este método requer períodos mais longos de ocupação para cada ponto a ser levantado, porém isto irá prover resultados mais precisos. Levantamento Cinemático Pós-Processado (PPK) A técnica PPK é usada onde um alto nível de produção é requerido, como levantamentos topográficos. Enquanto os períodos de ocupação são reduzidos para poucos segundos por ponto, este método resultará em coordenadas menos precisas para cada ponto levantado. 4

5 FLUXO DE TRABALHO DO PROJETO 1) Planejar o Levantamento Uma parte importante do planejamento para um levantamento de campo é a decisão referente ao tipo de levantamento de campo a ser executado. Ao escolher entre o levantamento de campo estático-rápido e o PPK, deve-se considerar o tipo da aplicação do levantamento e a precisão requerida. 2) Configurar o Software de Coleta de Dados O Trimble Digital Fieldbook pode ser configurado para executar uma variedade de diferentes levantamentos de campo, incluindo o estático-rápido e o PPK. Tenha certeza que o software está corretamente configurado para uma tarefa particular. Verifique a seção Estilos de Levantamento neste documento. 3) Criar um Arquivo de Trabalho O Trimble Digital Fieldbook usa arquivos de trabalho (Job File) para gerenciar os dados do projeto. Antes de iniciar um levantamento de campo, você deve ou criar um novo arquivo de trabalho ou selecionar de uma lista de arquivos de trabalho existente. Os dados brutos de GPS são guardados em arquivos DAT no coletor de dados. Os arquivos DAT são associados com o arquivo de trabalho apropriado. Quando o arquivo de trabalho é transferido para o software de escritório, os arquivos DAT associados também são automaticamente transferidos. Para evitar o descarregamento repetidamente dos mesmos dados de campo, a Trimble recomenda que um novo arquivo de trabalho seja usado para cada visita de campo. 4) Executar o Levantamento de Campo Dependendo da aplicação do levantamento, o usuário executará ou um levantamento de campo estático-rápido ou cinemático pós-processado (ppk) para coletar dados em todos os pontos a serem medidos no levantamento. 5) Descarregar o Coletor de Dados Quando o levantamento de campo é completado, você deve descarregar todos os dados coletados usando o software Trimble Business Center para o computador de escritório. Os dados do receptor da estação base, como também os dados de todos os receptores rover devem ser descarregados e pós-processados usando o software de escritório da Trimble. A Trimble recomenda que sejam descarregados todos os arquivos de trabalho no final de cada dia de campo. 6) Pós-Processar os Dados de Campo Para prover as coordenadas dos pontos medidos durante o levantamento de campo, os dados de campo devem ser processados usando o software de escritório da Trimble. O procedimento para processamento em escritório não está incluído como parte deste documento. Para explicação detalhada deste procedimento, deve-se referir ao tutorial do software Trimble Business Center. 5

6 CONFIGURANDO O SOFTWARE DE COLETA DE DADOS O que é um Estilo de Levantamento Trimble? Um estilo de levantamento Trimble é um conjunto de parâmetros que define um modo de operação para o sistema GPS. O estilo do levantamento irá controlar o comportamento do sistema GPS do usuário. Os parâmetros do estilo de levantamento incluem: Tipo de Levantamento: Estático-Rápido ou Cinemático Pós-Processado (PPK) Dispositivo de Registro: Controlador ou Receptor GPS Intervalo de Registro: Taxa de medição e gravação dos dados em segundos Máscara de Elevação: Ângulo de mascaramento para os satélites rastreados Máscara de PDOP: Valor da máscara de corte para avisos de PDOP Tipo da Antena GPS: Tipo da antena utilizada Altura da Antena GPS: Medida da altura da antena Como o Estilo de Levantamento é usado? Cada vez que se inicia uma operação de levantamento no software Trimble Digital Fieldbook, devese selecionar o estilo de levantamento apropriado para este tipo de operação. Isto é ilustrado neste documento nas seções Levantamentos Estático-Rápido e PPK. Tipos de Estilos de Levantamento Este documento descreve dois estilos de levantamento diferentes, usados por dois tipos distintos de aplicações de levantamento. Aplicações de levantamento estático-rápido: usado principalmente para configuração de pontos de controle, ou medição de pontos que requerem um alto nível de precisão; Aplicações de levantamento cinemático pós-processado (PPK): usado para levantamentos topográficos onde um alto nível de produção é requerido. Estilos de Levantamento Padrão O software Trimble Digital Fieldbook contém estilos de levantamento padronizados para aplicações de levantamento estático-rápido e PPK. Estes estilos de levantamento podem ser utilizados como eles estão ou podem ser editados para atender as necessidades do usuário. Estilos de Levantamento Definidos pelo Usuário O usuário também pode criar um número de estilos de levantamento personalizados para executar diferentes tarefas de levantamento. Estes estilos de levantamento podem ser criados especificamente para suas necessidades. 6

7 Criando um Novo Estilo de Levantamento Esta seção lista os passos necessários para criar um novo estilo de levantamento. Este passo é somente necessário se não existir um estilo de levantamento apropriado. 1) Para acessar o menu Configuração a partir da tela do menu principal toque no ícone Configuração como mostrado abaixo. 2) Selecione Estilos de Levantamento da lista do menu. 7

8 3) Clique no botão Novo. 4) Digite um nome para o novo estilo de levantamento que será criado. Toque no ícone do teclado para o mesmo ser disponibilizado. O ícone está localizado no canto inferior direito ao lado do comando Aceitar na figura abaixo. Ao finalizar a digitação do nome, aperte Enter. Note que neste exemplo foi criado um novo estilo de levantamento com o nome sugerido Novo Estilo e o mesmo pode ser empregado para aplicações de levantamento estático-rápido ou PPK de acordo com o que for configurado. 8

9 5) Salve o nome para o novo estilo de levantamento apertando Aceitar e em seguida aperte o botão Armazenar. 6) O novo estilo de levantamento está agora visível na lista, como mostrado. Aperte Esc para voltar ao menu principal. 9

10 Editando o Estilo de Levantamento Estático-Rápido (FastStatic) Esta seção lista os parâmetros padrão para um estilo de levantamento Estático-Rápido. Este passo é somente necessário se caso queira mudar as configurações padrão atuais no estilo do levantamento. 1) Para visualizar e editar os parâmetros do estilo de levantamento, selecione FastStatic da lista de estilos de levantamento e aperte Editar. 2) Para editar as opções para o rover GPS selecione Opções Rover e pressione Editar. 10

11 3) Ajuste os parâmetros de Rover padrão como mostrado: - Tipo Levantamento: FastStatic - Dispositivo de Registro: Controlador - Intervalo Registro: 15 segundos - Nomes arquivos Auto: se marcado, os arquivos serão nomeados automaticamente - Máscara de elevação: 13 graus - Máscara do PDOP: 6 - Altura antena: valor medido - Tipo: tipo da antena a ser selecionado - Aperte o botão de página seguinte para ver mais detalhes da antena. O botão de página seguinte está na parte inferior à direita da tela na seção Antena ao lado do campo Tipo. 4) Selecionar o método de medição para a altura da antena GPS e salvar as mudanças para as opções rover: - Selecione Base da montagem da antena se for feita a medição da altura em true vertical. - Aperte Aceitar. Note que esta é a configuração correta se estiver usando um tripé de altura fixa ou um bastão no rover GPS e medindo a altura true vertical a partir do marcador do levantamento até a base da antena GPS. 11

12 5) Para editar as opções da estação base GPS, selecione Opções de Base e aperte Editar. 6) Ajuste os parâmetros padrão da estação base como mostrado: - Tipo Levantamento: FastStatic - Dispositivo de Registro: Controlador ou Receptor. Se for selecionado Receptor, o receptor GPS deve suportar registrar dados internamente. - Intervalo Registro: 15 segundos - Nomes arquivos Auto: se marcado, os arquivos serão nomeados automaticamente - Máscara de elevação: 13 graus - Máscara do PDOP: 6 - Altura antena: valor medido - Tipo: tipo da antena a ser selecionado - Aperte o botão de página seguinte para ver mais detalhes da antena. O botão de página seguinte está na parte inferior à direita da tela na seção Antena ao lado do campo Tipo. 12

13 7) Selecione o método apropriado para a medição da altura da antena, que são: - Base da montagem da antena: altura vertical medida para a base de linhas (Trimble A3, Zephyr, etc.) - Alto do entalhe: altura inclinada medida da borda do plano de terra (antena Zephyr Geodetic) - Antenna Phase Center: altura medida para o centro de fase eletrônica da antena. Aperte Aceitar. 8) Editar as opções para medição de um ponto FastStatic. - Selecione Ponto FastStatic e pressione Editar. 13

14 9) Editar as horas de medida padrão para o ponto FastStatic. Se o Auto-armazenar ponto for marcado, a medição será parada e o ponto será armazenado automaticamente quando o tempo limite for atingido. Horas padrão de medição L1: - Hora para 4 satélites: 30 minutos - Hora para 5 satélites: 25 minutos - Hora para 6 satélites: 20 minutos Para armazenar todas as mudanças para o estilo de levantamento aperte Aceitar e em seguida pressione o botão Armazen. 14

15 Editando o Estilo de Levantamento Cinemático Pós-Processado (PPK) Esta seção lista os parâmetros padrão para um estilo de levantamento Cinemático Pós-Processado (PPK). Este passo é apenas necessário caso mudar as configurações padrão atuais no estilo de levantamento. 1) Para visualizar e editar os parâmetros do estilo de levantamento, selecione PPK da lista de estilos de levantamento e pressione Editar. 2) Para editar as opções para o rover GPS, selecione Opções Rover e aperte Editar. 15

16 3) Ajuste os parâmetros padrão do Rover como mostrado: - Tipo Levantamento: PP cinemático - Dispositivo de Registro: Controlador - Intervalo Registro: 15 segundos - Nomes arquivos Auto: se marcado, os arquivos serão nomeados automaticamente - Máscara de elevação: 13 graus - Máscara do PDOP: Altura antena: valor medido - Tipo: tipo da antena a ser selecionado Aperte o ícone de próxima página para ver mais detalhes da antena. 4) Selecione o método para medição da altura da antena GPS e salve as mudanças para as opções rover: - Selecione Base da montagem da antena se estiver usando uma medida true vertical da altura da antena e pressione Aceitar. Note que esta é a configuração correta se estiver usando um tripé de altura fixa ou um bastão no rover GPS e medindo a altura true vertical a partir do marcador do levantamento até a base da antena GPS. 16

17 5) Para editar as opções para a estação base GPS, selecione Opções de Base e pressione Editar. 6) Ajuste os parâmetros padrão da estação base como mostrado: - Tipo Levantamento: PP cinemático - Dispositivo de Registro: Controlador ou Receptor. Para selecionar Receptor, o receptor GPS deve suportar registrar dados internamente. - Intervalo Registro: 5 segundos - Nomes arquivos Auto: se marcado, os arquivos serão nomeados automaticamente - Máscara de elevação: 13 graus - Altura antena: valor medido - Tipo: tipo da antena a ser selecionado - Aperte o botão próxima página para ver mais detalhes da antena. O botão de página seguinte está na parte inferior à direita da tela na seção Antena ao lado do campo Tipo. 17

18 7) Selecionar o método apropriado para a medida da altura da antena, que são: - Base da montagem da antena: altura vertical medida para a base de linhas (Trimble A3, Zephyr, etc.) - Alto do entalhe: altura inclinada medida da borda do plano de terra (antena Zephyr Geodetic) - Antenna Phase Center: altura medida para o centro de fase eletrônica da antena. Pressione Aceitar. 8) Editar as opções para medição de pontos em um levantamento topográfico: - Selecionar Ponto Topo e pressionar Editar. 18

19 9) Os padrões para um ponto Topo são: - Auto tamanho passo do ponto: 1 - Controle de qualidade: QC1 - Auto-armazenar ponto: marcado - Tempo de ocupação: 5 segundos - Número de medições: 3 Apertar Aceitar para armazenar as mudanças. Note que o campo Auto tamanho passo do ponto causa o incremento automaticamente de 1 em 1 para o número do ponto. Se a caixa de seleção do Auto-armazenar ponto é selecionada, o ponto é automaticamente armazenado quando os padrões de medição são satisfeitos. 10) Para editar as opções para medir um levantamento de ponto de controle: - Selecione Ponto de controle observado e pressione Editar. 19

20 11) Os padrões para um ponto de controle observado são: - Auto-armazenar ponto: não marcar. É recomendado que não marque esta opção, pois pode ser necessário medir um tempo maior que o tempo mínimo requerido. - Controle de qualidade: QC1 Horas de observação padrão: - Hora para 4 satélites: 10 minutos - Hora para 5 satélites: 8 minutos - Hora para 6+ satélites: 5 minutos Pressione Aceitar para guardar as mudanças. 12) Para editar as opções para horas de inicialização pós-processada: - Selecione Horas de inicialização PP e pressione Editar. 20

21 13) Os padrões para as horas de inicialização de um ponto novo L1, são mostradas: - Hora para 4 satélites: 30 minutos - Hora para 5 satélites: 25 minutos - Hora para 6+ satélites: 20 minutos Pressione Aceitar para guardar as mudanças. Atenção: Os tempos de inicialização são uma estimativa da quantia de dados de campo que é necessário para alcançar uma inicialização com sucesso no software de processamento de escritório. 14) Para armazenar todas as mudanças para o estilo de levantamento PPK, pressione o botão Armazen. Atenção: Se não pressionar Armazen as mudanças serão perdidas. 21

22 15) Para sair e voltar à tela do menu principal, pressione Esc. 22

23 GERENCIANDO TRABALHOS (JOBS) Arquivos de Trabalho Arquivos de trabalho são usados para armazenar as coordenadas e informação sobre os pontos medidos. O arquivo de trabalho também contém vínculos (links) para qualquer arquivo de dados contendo observações brutas de satélite. Propriedades de trabalho são usadas para controlar os parâmetros para cada trabalho individual ou projeto. Propriedades do Trabalho As propriedades do trabalho incluem: Detalhes do sistema de coordenadas: datum e projeção do mapa, visualização das coordenadas, etc. Arquivos vinculados: arquivos ou trabalhos vinculados ao trabalho ativo. Arquivos de fundo: arquivos DXF mostrados como um mapa de fundo. Biblioteca de características: biblioteca de códigos de características e atributos para levantamento topográfico. Ajustes COGO: apresenta configurações para computações da geometria das coordenadas. Usando Arquivos de Trabalho Na maioria dos casos, deve-se criar um novo arquivo de trabalho para cada projeto ou a cada vez que se vai para campo coletar dados em um projeto. Os dados GPS medidos são guardados em arquivos DAT que estão vinculados ao arquivo de trabalho apropriado. Quando o arquivo de trabalho é transferido para o software de escritório da Trimble, os arquivos DAT associados são também transferidos automaticamente. Para evitar transferir repetidamente os mesmos dados de campo, a Trimble recomenda que o arquivo de trabalho seja transferido e copiado por segurança ao final de cada dia de campo, e que seja criado um novo arquivo de trabalho no início da próxima sessão de campo. As coordenadas também podem ser carregadas para um arquivo de trabalho e usadas para navegação para pontos de controle existentes. 23

24 Criando um Trabalho Novo Esta seção lista os passos para criar um trabalho novo. 1) Acessar o menu Arquivos na tela do menu principal, clicando no ícone Arquivos como mostrado. 2) Selecione Novo trabalho na lista de menu. 24

25 3) Digite um nome para o trabalho novo: - Acesse o teclado pelo ícone do mesmo. - Digite o nome do trabalho. - Pressione Enter. - Pressione Aceitar. - Aparecerá o nome do trabalho na barra superior da tela do menu principal. 25

26 Abrindo um Trabalho Existente Esta seção lista os passos para abrir um trabalho existente. 1) Acessar o menu Arquivos a partir da tela do menu principal e selecionar Abrir trabalho na lista. 2) Marque o arquivo de trabalho para abrir e aperte Selec.. 3) O nome do trabalho ativo é sempre mostrado na barra superior da tela. 26

27 Editando as Propriedades do Trabalho Esta seção lista os passos para visualizar e editar as propriedades do trabalho atual. 1) Acessar o menu Arquivos da tela do menu principal como mostrado. 2) Para visualizar ou editar as propriedades selecionar Propriedades do trabalho atual. 3) Configurar o padrão do sistema de coordenadas para o projeto, clicando na barra Sis. Coord. 27

28 4) Selecione a opção apropriada para o sistema de coordenadas do projeto. - Marque Selecionar na biblioteca para escolher o datum das coordenadas e a projeção do mapa a partir do conteúdo da biblioteca de sistemas de coordenadas. - Clique em Próx. 5) Selecionar os detalhes do sistema de coordenadas a partir das opções do menu disponível para Sistema, Zona e Datum. Clique no ícone da próxima página. 6) Escolha o tipo das Coordenadas da lista podendo ser Grelha ou Solo, e insira uma altura aproximada para a área do projeto no campo Altura do projeto. Pressione Enter. 28

29 7) Armazene as mudanças para os parâmetros do sistema de coordenadas clicando em Armazen. 8) Para configurar as unidades mostradas para o trabalho, clique em Unidades (Dist.). 9) Selecione as unidades apropriadas a partir das opções disponíveis no menu. Clique no ícone da próxima página para mais opções. 29

30 10) Selecione uma das opções em Visualização Coordenadas: a partir das disponíveis no menu e clique em Aceitar para que todas as mudanças sejam assumidas. 11) Para selecionar uma biblioteca de código de característica para o trabalho, clique em Bibl. de caract. 12) Selecione a partir da lista de bibliotecas de código de característica disponível e clique em Aceitar. 30

31 13) Use as outras opções para: - Vincular um arquivo ou trabalho para o trabalho atual. - Selecionar um arquivo DXF como imagem de fundo para o trabalho. - Selecionar as configurações COGO apropriadas. Para armazenar todas as mudanças para as propriedades do trabalho atual aperte Aceitar. 31

32 EXECUTANDO UM LEVANTAMENTO ESTÁTICO-RÁPIDO (FastStatic) Aplicação O levantamento estático-rápido pode ser conduzido usando dois diferentes métodos de campo. Tratam-se do levantamento estilo rede (network) e o levantamento estilo radial. - Em um levantamento estilo rede, muitos receptores GPS são empregados em cada sessão de medição. Cada receptor GPS é tratado como uma estação de base individual e todos receptores devem coletar dados GPS simultaneamente ao longo da sessão. O objetivo deste levantamento é computar linhas de base (baselines) que são conexões entre cada um dos receptores GPS. - Em um levantamento estilo radial, um ou vários receptores GPS são operados como estações de base enquanto um ou vários receptores GPS são operados como unidades móveis (rover). As estações de base GPS devem ser operadas continuamente ao longo da duração do levantamento de campo. As unidades rover apenas coletam dados enquanto elas ocupam os pontos a serem levantados. Os dados no rover não são coletados enquanto estiver em movimentação entre os pontos levantados. O seguinte exemplo ilustrará o fluxo de trabalho para o levantamento de estilo radial. Fluxo de Trabalho Os passos necessários para executar o levantamento estático-rápido são: - Iniciar a estação de base estático-rápido - Iniciar o levantamento do rover estático-rápido - Medir pontos com o rover estático-rápido - Finalizar o levantamento do rover estático-rápido - Finalizar o levantamento da base estático-rápido Estes passos são detalhados nas páginas a seguir. 32

33 Iniciando o Levantamento da Estação de Base Estático-Rápido Esta seção lista os passos para iniciar o levantamento de campo com uma estação base estáticorápido. 1) Para iniciar um levantamento de campo com uma estação de base estático-rápido, na tela do menu principal selecione Levantamento e clique em FastStatic... 2) Das opções no menu selecione Inic base receptor. 3) Selecione o tipo da antena apropriada na lista do menu e pressione Enter. 33

34 4) Entre com o nome para o ponto da estação de base ocupada: Digite o nome ou pressione a seta de rolagem a direita para selecionar de uma lista de pontos existentes. Uma mensagem de aviso aparecerá informando que as coordenadas deverão ser fornecidas na hora do processamento no software de escritório. Pressione OK. Se as coordenadas para este ponto já estão no arquivo do trabalho esta mensagem de aviso não será mostrada. 5) Entre com as informações restantes para o ponto ocupado: - Altura da antena GPS - Método usado na medição da altura da antena Para iniciar a coleta dos dados na estação de base, pressione Início. 34

35 6) A tela mostrará os contadores como a seguir: - O tempo transcorrido desde o início do levantamento. - A quantidade aproximada de memória restante para armazenamento. 35

36 Iniciando o Levantamento do Rover Estático-Rápido Esta seção lista os passos para iniciar o levantamento de campo com um rover estático-rápido. 1) Inicie um levantamento de campo com um rover estático-rápido clicando no ícone Levantamento como mostrado abaixo. 2) Na lista de estilos de levantamento disponíveis selecione o estilo FastStatic. 3) Nas opções do menu, selecione a opção Iniciar levantamento. Isto iniciará o levantamento e abrirá um arquivo de dados. Entretanto, o sistema não coletará dados até que seja selecionada a opção de medir pontos. Veja como medir pontos na próxima seção. 36

37 Medindo Pontos com o Rover Estático-Rápido Esta seção lista os passos para medição de pontos individuais com um rover estático-rápido. 1) Inicie a medição de um ponto usando o rover estático-rápido, clicando no ícone Levantamento e selecionando a opção Medir pontos como mostrado a seguir. 2) Entrar com as informações necessárias para o ponto ocupado: - Nome do ponto - Código da característica se necessário - Método = Ponto FastStatic - Altura da antena - Método usado na medição da altura da antena - Clique em Medir 37

38 3) A tela apresenta um contador mostrando o tempo de ocupação necessário. Uma vez que o contador atinge zero, o botão Armazen aparece na parte inferior da tela. 4) Para armazenar o ponto para o arquivo de trabalho aperte Armazen. O ponto será armazenado, mas a tela Medir pontos ainda é mostrada. 5) Tem-se a opção para ou finalizar o levantamento rover, ou medir um outro ponto. Pode-se mover o rover sem finalizar o levantamento. Neste caso, o arquivo de dados permanece aberto. Para medir um outro ponto, repita os passos anteriores. 38

39 Finalizando o Levantamento Rover Estático-Rápido Esta seção lista os passos para finalizar o levantamento rover estático-rápido. 1) Para fechar a tela de medir pontos, clique em Esc. 2) Para finalizar o levantamento clique no ícone Levantamento na tela do menu principal e selecione Fim do levantamento nas opções do menu. Isto finaliza o levantamento e fecha o arquivo de dados brutos. 39

40 Finalizando o Levantamento da Estação de Base Estático-Rápido CUIDADO! Não pressione Fim até que se a certeza de parar a coleta de dados na estação de base. Desde que os dados da estação de base correspondentes sempre são necessários para recobrir e processar os dados do rover, o levantamento da estação de base nunca deve ser interrompido enquanto o rover estático-rápido ainda está coletando dados. Para finalizar o levantamento da estação de base pressione Fim. 40

41 EXECUTANDO UM LEVANTAMENTO PPK (Cinemático Pós-Processado) Aplicação Os levantamentos PPK geralmente empregam uma estação de base GPS e um ou vários receptores rover GPS. - A estação de base GPS coleta dados continuamente ao longo da duração do levantamento de campo. É importante notar que a estação de base não deve ser desligada enquanto as unidades rover estão coletando dados. Se isto ocorrer, o software de escritório não é capaz de computar os resultados da linha de base para qualquer dado do rover coletado enquanto a estação de base está desligada. - As unidades de rover GPS também coletam dados ao longo da duração do levantamento de campo. Estes dados são etiquetados como dados de ponto (dados coletados em um ponto levantado) ou dados moventes (dados coletados enquanto o rover está em movimento entre os pontos levantados). Entretanto, uma unidade de rover pode ser interrompida e reiniciada a qualquer momento durante o levantamento sem afetar nenhuma das outras unidades de rover. O processamento em escritório dos dados PPK resulta em um levantamento radial. As coordenadas para os pontos levantados são o resultado de linhas de base radiais entre a estação de base e cada posição individual do rover. Fluxo de Trabalho Os seguintes passos são necessários para executar o levantamento PPK: - Iniciar a estação de base PPK - Iniciar o levantamento do rover PPK - Executar um novo ponto de inicialização para o rover - Medir pontos topográficos com o rover PPK - Medir pontos usando o método topográfico contínuo (se necessário) - Finalizar o levantamento do rover PPK - Finalizar o levantamento da base PPK A qualquer hora que o software reporta que inicialização foi perdida deve-se executar uma nova inicialização. Existem várias opções para reinicializar. - Executar uma nova inicialização de ponto ou - Executar uma inicialização de ponto conhecido. Estes passos são detalhados nas páginas seguintes. 41

42 Iniciando o Levantamento da Estação de Base PPK Esta seção lista os passos para iniciar o levantamento de campo com uma estação de base para o modo cinemático pós-processado (PPK). 1) Inicie um levantamento de campo com uma estação de base PPK, clicando no ícone Levantamento e selecionando o estilo PPK... 2) Nas opções do menu, selecione a opção Inic base receptor. 3) Escolha o tipo de antena apropriada, e digite o nome do ponto para a estação de base ocupada. Digite o nome ou pressione a seta de rolagem a direita para selecionar a parir de uma lista de pontos existentes. Será mostrada uma mensagem de aviso para prover as coordenadas na hora do processamento no software de escritório. Pressione OK. Se as coordenada para este ponto já estejam no arquivo de trabalho, a mensagem de aviso não será apresentada. 42

43 4) Entre com as informações restantes para o ponto da base ocupada, sendo a altura da antena e o método de medição da antena. Para iniciar a coleta de dados na estação de base pressione Início. 5) A tela mostrará os contadores seguintes: - O tempo desde que o levantamento foi iniciado. - A quantidade aproximada de memória de armazenamento restante. 43

44 Iniciando o Levantamento Rover PPK Esta seção lista os passos para iniciar o levantamento de campo com um rover PPK. 1) Para iniciar um levantamento de campo com um rover PPK, clique no ícone Levantamento e escolha a opção PPK... 2) A partir da lista do menu selecione a opção Iniciar levantamento. Isto inicia o levantamento e abre um arquivo de dados. Porém, deve ser realizada uma inicialização de ponto novo antes de medir os pontos de levantamento topográfico. Siga na próxima seção os detalhes. 44

45 Inicializando um Levantamento Usando o Método de Ponto Novo Inicialização A inicialização é o primeiro passo na realização de um levantamento rover PPK. A inicialização é necessária para ajudar o software de processamento em escritório a computar as linhas de base para todos os pontos medidos durante o levantamento PPK. Existem vários métodos para realizar a inicialização, sendo: - Inicialização de ponto novo - Inicialização de ponto conhecido A inicialização de ponto novo é descrita nesta seção. Inicialização de Ponto Novo A inicialização de ponto novo necessita que sejam coletados dados num ponto estacionado por uma quantidade de tempo fixo, dependendo do número de satélites disponíveis durante a observação. O padrão dos tempos é ajustado no estilo do levantamento PPK, mas é possível também ver e editar os tempos selecionando o botão de opções que fica dentro da tela da inicialização. O ponto usado na inicialização de ponto novo pode ser qualquer ponto no projeto. O necessário apenas é que não se deve mover o rover PPK durante o período da inicialização. 1) Para escolher o método de inicialização de ponto novo, selecione a opção Ponto novo do menu de opções. 45

46 2) Configurar a inicialização do ponto novo. - Nome para o ponto de inicialização - Código da característica, se necessário - Altura da antena - Método de medição da altura da antena - Pressione Início para começar a inicialização. 3) A tela apresenta um contador de tempo mostrando o tempo de observação necessário para a inicialização. 4) Uma vez que o contador atinja zero, o botão Armazen será mostrado. Para armazenar a inicialização medida pressione Armazen. Depois que a inicialização é armazenada, a tela mostra PPK: Fixo. Agora está pronto para começar a medição dos pontos com o rover PPK. 46

47 Medindo Pontos Topo com o Rover PPK Esta seção lista os passos para medição individual de pontos levantados com um rover PPK. 1) Para iniciar a medição de um ponto usando o rover PPK, toque no ícone Levantamento e selecione Medir pontos. 2) Para visualizar as configurações de ocupação padrão para medir um ponto, toque no botão Opções. Para pular este passo, vá para o passo 4. 3) Editar as configurações da ocupação para medir um ponto e pressionar Enter. As configurações de ocupação padrão são ajustadas no estilo de levantamento PPK, mas podem ser editadas aqui. Quaisquer mudanças feitas aqui afetarão apenas este levantamento. Se o levantamento é reiniciado, os padrões do estilo do levantamento estarão novamente em efeito. 47

48 4) Entre com as informações necessárias para o ponto ocupado: Nome do ponto; Código da característica, se necessário; Método = Ponto Topo; Altura da antena; Método de medida da altura da antena. Clique em Medir. 5) A tela apresenta uma contagem de tempo mostrando o quanto de tempo necessário para medir o ponto. Se auto armazenar ponto está selecionado nas opções do passo 3, o ponto será automaticamente armazenado quando o contador chegar a zero. Se esta opção não está selecionada, será necessário armazenar o ponto manualmente. 6) Depois que o ponto é armazenado, o nome do ponto automaticamente incrementa um número (de acordo com as opções selecionadas no passo 3). Agora é possível medir um outro ponto com foi feito anteriormente. 48

49 Medindo Topo Contínuo com o Rover PPK Esta seção lista os passos para medir pontos de levantamento em um modo topográfico contínuo com um rover PPK. Isto permite medir um grande número de pontos em um período de tempo bem curto. Os pontos são medidos no intervalo de tempo especificado com o rover em movimento. 1) Para medir pontos em um modo contínuo usando um rover PPK, toque no ícone Levantamento, e selecione a opção Topo contínuo no menu. 2) Preparar para a medição contínua, verificando os detalhes da antena, o nome do ponto inicial e o código da característica, se necessário. Para começar a medir os pontos, pressione Medir. Isto cria uma série de pontos medidos continuamente, no intervalo de tempo especificado. O nome do ponto é incrementado automaticamente a partir do nome do ponto que foi fornecido. 3) Para interromper a medição topo contínuo, pressione Fim. 49

50 Finalizando o Levantamento Rover PPK CUIDADO! Não pressione Fim do levantamento até que se queira para a coleta dos dados no rover PPK. Cada vez que o PPK rover é reiniciado, deve-se executar uma nova inicialização usando os métodos ou Ponto Novo ou Ponto Conhecido, como é descrito. A escolha do método de inicialização depende de algumas circunstâncias, e se um ponto de controle existente é disponível para ser usado com o método Ponto Conhecido. Finalizar o levantamento rover PPK, tocando no ícone Levantamento na tela do menu principal e selecionar Fim do levantamento nas opções do menu. Finalizando o Levantamento da Estação de Base PPK CUIDADO! Não pressione Fim até que se queira parar a coleta dos dados na estação de base. Desde que os dados da estação de base PPK são necessários para processar as linhas de base para todos os dados de rover coletados, o levantamento da estação de base PPK nunca deve ser interrompido enquanto o rover PPK está ainda coletando dados. Para finalizar o levantamento da estação de base PPK, pressione Fim. 50

51 Inicializando um Levantamento Usando o Método de Ponto Conhecido Reinicialização Às vezes, durante o levantamento de campo PPK, pode-se perder a trava do sinal nos satélites que o receptor GPS está rastreando. Isto pode ser causado pelas obstruções que bloqueiam o caminho do sinal para a antena GPS. As obstruções típicas são árvores, prédios, pontes, muros altos ou qualquer outro objeto com elevação acima da altura da antena GPS. Neste caso, deve-se reinicializar o levantamento. Isto pode ser realizado usando um dos métodos seguintes: - Ponto Novo, método descrito em uma seção anterior deste documento. - Ponto Conhecido, método descrito a seguir. Inicialização de Ponto Conhecido A inicialização de ponto conhecido necessita que seja ocupado um ponto de controle existente por um curto período de tempo, ou seja, tipicamente apenas uns poucos segundos. As coordenadas para o ponto de controle ocupado já devem ser existentes no arquivo do trabalho atual. Este pode ser um ponto que foi levantado anteriormente no projeto. O rover PPK não deve ser movido durante o período de inicialização. 1) Para reinicializar o levantamento, clique no ícone Levantamento na tela do menu principal, e selecione Inicialização nas opções do menu. 51

52 2) Pressionar Inic. 3) Se a tela ainda reportar PPK:Fixo, é perguntado se quer descartar a inicialização atual. Toque em Sim para descartar a inicialização atual. 4) Para começar a inicialização, selecione o método Ponto conhecido, selecione o nome do ponto de controle que será ocupado para a inicialização, e pressione Início. É possível selecionar o nome do ponto a partir de uma lista de todos os pontos no trabalho atual. Para fazer isto, toque na seta de rolagem do lado direito da caixa de nome do ponto. 52

53 5) A tela apresenta um contador de tempo mostrando o tempo necessário para a inicialização. 6) Aceitar a inicialização do ponto conhecido, pressionando Aceitar. 7) Fechar a tela de inicialização, pressionando Esc. 53

54 Apresentando a Tela do Mapa A tela do mapa mostra um visor gráfico de todos os pontos no arquivo de trabalho atual. Você pode abrir este visor em qualquer momento durante a operação do levantamento. 1) Para acessar o visor do mapa em qualquer momento, pressione Mudar p/ e selecione Apres. Mapa na lista do menu. 2) Para zoom ou pan na tela do mapa, toque no ícone apropriado embaixo da tela. Se já foi iniciado um levantamento rover, pode-se também medir pontos dentro do visor do mapa. Para fechar o visor do mapa, pressione Esc, ou pressione Mudar p/ para selecionar qualquer outra tela que está atualmente ativa. 54

55 Revisando o Arquivo do Trabalho Atual Às vezes, durante o levantamento de campo, você pode precisar rever o conteúdo do arquivo do trabalho atual. Por exemplo, pode-se querer rever um arquivo de trabalho para verificar o número de pontos topo contínuos que foram medidos. 1) Para rever o arquivo de trabalho atual, pressione Mudar p/, e selecione Rever trabalho atual do menu de opções. 2) O conteúdo do arquivo de trabalho será mostrado em ordem cronológica. 3) Para ver os detalhes de um ponto, selecione o ponto para ser revisto e toque em Detalhes. 55

56 4) Nesta tela, tem-se a opção para editar o código da característica, mudar a apresentação das coordenadas, ou apagar o ponto do registro do trabalho. Para mudar a apresentação das coordenadas, pressione Opções. 5) Selecione o tipo de coordenada apropriada para ser visualizado: - WGS84 para coordenadas geodésicas em WGS84 - Local para coordenadas geodésicas no datum do projeto - Grelha para coordenadas de grid no sistema de coordenadas do projeto Pressione Aceitar para salvar as mudanças. 6) Para sair desta tela sem fazer mudanças mais adiante, pressione Esc. Para salvar as mudanças adicionais, pressione em Aceitar. 56

57 Criando uma Biblioteca de Códigos de Característica Existe a opção de digitar manualmente os códigos de características para cada ponto topo medido, ou criar uma biblioteca de códigos de características contendo todos os códigos que serão usados no campo. A vantagem de usar uma biblioteca é que todos os operadores de campo podem usar constantemente os mesmos nomes dos códigos de características. 1) Para criar uma nova biblioteca de códigos de características, clique no ícone Configuração e selecione Bibliotecas de Características e Atributos. 2) Pressione o botão Novo. 3) Digite o nome para a biblioteca e pressione Enter. 57

58 Editando a Biblioteca de Códigos de Características A seguinte seção ilustra os passos para adicionar códigos de características para uma biblioteca existente. 1) Para selecionar uma biblioteca de códigos de características existente, toque no ícone Configuração, e selecione Bibliotecas de Características e Atributos e pressione Enter. 2) Selecione a biblioteca de códigos de características para editar, e pressione Editar. 3) Para adicionar códigos para a biblioteca de código de característica, pressione Acresc. 58

59 4) Entre com o novo código de característica: - Digite o nome do código da característica. - Digite a descrição do código. Pressione Enter. 5) Para entrar com um outro código de característica, repita os passos descritos acima. Para armazenar os códigos novos, pressione Armazen. Para sair da biblioteca, pressione Esc. 59