Apresentação MATLAB Simulink & Toolboxes

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Ian Fontes Lisboa
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1 Apresentação MATLAB Simulink & Toolboxes Tel: (011) / Fax:(011) [email protected]

2 Programa da Apresentação MATLAB 5.3: conceitos Toolboxes Symbolic Math Toolbox; Financial Toolbox Control System Toolbox; Signal Processing Toolbox; Optimization Toolbox; Statistics Toolbox; SIMULINK 3.0: conceitos Compiler & C/C++ Libraries Excel Link / Database Toolbox; Neural Network Toolbox; Fuzzy Logic Toolbox;

3 MATLAB 5.3: conceitos Operações nas linhas de comando Vetores, Matrizes e Operadores Array Operations - bulk processing Gráficos 2-D Gráficos 3-D Sub-plot Novos recursos de visualização do R11 Funções de entrada e saída Programação: M-file Desenvolvimento de interface gráfica: GUIDE

4 Symbolic Math Toolbox Cálculo (diferencial, integral, limites, séries) Álgebra Linear (inversas, determinantes, autovalores, decomposições singulares e forma canônicas) Simplificação de expressões algébricas Solução de Equações (soluções simbólicas e numéricas de equações algébricas e diferenciais)

5 Control System Toolbox LTI (Linear Time-Invariant System) model SISO / MIMO Exemplo: controle de HD Modelo dinâmico simples baseado nas Leis de Newton I U + C U + K U = K i i I : inércia da cabeça de leitura C: constante de viscosidade K: constante de arranque K i : torque do motor U : posição angular da cabeça i : corrente de entrada H(s) = Y(s) = U(s) Tranformada de Laplace - Transfer function Ki Is 2 + Cs + K

6 Signal Processing Toolbox Representação de sinais Transformadas e convoluções Implementação de filtros e análise Impulse / Frequency response Minimax Análise Zero-pole Modelamento de sistema linear Processamento estatístico de sinais SPTOOL: filter design GUI

7 Optimization Toolbox Minimização não-linear sem restrições Minimização não-linear com restrições Minimax Minimização semi-infinita Programação Linear Programação Quadrática Mínimos quadrados não-linear e ajuste de curvas Sistemas não-lineares e resolução de equações Mínimos quadrados linear com restrições

8 Statistics Toolbox Distribuição de probabilidades Ajuste de curvas por polinômios Estatística descritiva Análise de cluster Modelos lineares Modelos não-lineares Teste de hipóteses Análise de componentes principais Análise de discriminante linear

9 Financial Toolbox Manipulação e conversão de datas Gráficos financeiros Cálculo e análise de cash-flow Precificação e cálculo de rendimento para aplicações em renda-fixa Análise de taxa de juros Precificição e análise de derivativos Análise de portifólios

10 Excel Link / Database Toolbox Excel Link: utilitário para troca de dados entre Matlab e MS-Excel. Database Toolbox: acesso a banco de dados tipo SQL (em ambiente Windows - Driver ODBC32) Exemplos.

11 Neural Network Toolbox Funções de inicialização network / layer / weight and bias initialization Funções de treinamento network training / adapt / performance Funções de simulação transfer / net input / weight Funções de mapeamento topology distance

12 Fuzzy Logic Toolbox Definição de entradas Definição de saídas Membership function Rules FIS: Fuzzy Interface System Exemplo

13 O que é SIMULINK? SIMULINK é uma ferramenta interativa, baseada em estrutura de diagrama de blocos, voltada para modelamento, análise e controle de sistemas. Trabalha em conjunto com MATLAB, Stateflow, Blocksets e Extensions. Toolboxes Blocksets / Stateflow MATLAB Real Time Workshop SIMULINK

14 O que é SIMULINK? Ferramenta de simulação no MATLAB Edição de diagrama de blocos Simulação não-linear Simulação discreta e contínua Simulação híbrida Simulação assíncrona (amostragem não uniforme) Integração com MATLAB, Extensions, Blocksets & Toolboxes

15 Simulink Library Browser

16 Compiler & C/C++, Graph Libraries Matlab C Compiler Matlab C/C++ Library Matlab Graph Library Geração de programas Stand-alone

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