Utilização do Real-Time Windows Target do SIMULINK

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1 Sumário Utilização do Real-Time Windows Target do SIMULINK Laboratório de Controle II Profs: Oumar Diene Lilian Kawakami Departamento de Engenharia Elétrica Escola Politécnica Universidade Federal do Rio de Janeiro 28 de março de 2007 Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 1/20

2 Sumário Sumário 1 Introdução 2 Amplificador de Potência 3 Aquisição de dados Exportação de dados 4 Escolher o Real-Time Windows Target Parâmetros de aquisição & Método Numérico Gerar os arquivos.c e Compilar Ajustar o Painel de Controle 5 Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 2/20

3 Introdução Continuação do laboratório de controle I. Desenvolver o projeto de controle a partir do modelo em espaço de estados de um motor de corrente contínua. Implementar, de forma digital, o projeto de controle do motor de corrente contínua. + - Controlador Digital D/A Planta Motor DC A/D Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 3/20

4 Introdução Sistema embarcado Microprocessador (C / Assembly). Controlador Lógico Programável (CLP ou PLC) Ladder ou Autômato. Computador Real-Time Windows Target + Placa de aquisição/exportação de dados. Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 4/20

5 Amplificador de Potência Placa de aquisição e exportação de dados. Principais características: 16 canais de entrada analógicas. Aterramento Obrigatório!!! Conversor A/D c/ freqüência de amostragem = 100KHz f a = 1KHz T a = 1ms. Ajuste da faixa de valores permitidos dos sinais analógicos de entrada por software: -10 a +10V, -5 a +5V, -2.5 a +2.5V, a +1.25V, a V. 2 canais de saídas analógicas. Sinal saída analógica c/ potência insuficiente amplificador de potência. Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 5/20

6 Amplificador de Potência Amplificador de Potência Amplificador de potência com ganho -5. Amplificador Potência + - Controlador Digital D/A -5 Planta Motor DC A/D Permite ajuste de offset. Ganho -5 deve ser compensado. Ganho Digital Amplificador Potência + - Controlador Digital -1/5 D/A -5 Planta Motor DC A/D Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 6/20

7 Aquisição de dados Aquisição de dados Exportação de dados Instalar o Kernel do Real-Time Windows Target (única vez) >>rtwintgt -setup Construir Diagrama de Blocos no SIMULINK com os blocos Analog Input e Scope Analog Input Analog Input Scope Configurar o bloco Analog Input Pressionar o botão Install new board Escolher o driver da placa: PCI-1711 Escolher o período de amostragem: h = 1ms Escolher o canal entre 1 e 16 para a aquisição Selecionar o intervalo de amplitude da entrada: -10 a 10V Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 7/20

8 Analog Input Aquisição de dados Exportação de dados Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 8/20

9 Analog Input Aquisição de dados Exportação de dados Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 9/20

10 Scope Introdução Aquisição de dados Exportação de dados Visualizar graficamente os sinais em aquisição Pode ser configurado para armazenar os valores dos sinais em variáveis Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 10/20

11 Scope Introdução Aquisição de dados Exportação de dados Ajustar número de pontos armazenados: T a = 1ms, T s = 5s 5000 pontos Escolher o nome e a estrutura da variável: Structure with time Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 11/20

12 Structure with time Aquisição de dados Exportação de dados Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 12/20

13 Exportação de dados Aquisição de dados Exportação de dados Gerar sinais não disponíveis em geradores comuns Não esquecer de compensar o ganho do amplificador de potência Configurar o bloco Analog Output Pressionar o botão Install new board Escolher o driver da placa: PCI-1711 Escolher o período de amostragem: h = 1ms Escolher o canal entre 1 e 16 para a aquisição Selecionar o intervalo de amplitude da entrada: -10 a 10V Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 13/20

14 Analog Output Aquisição de dados Exportação de dados Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 14/20

15 Escolher o Real-Time Windows Target Parâmetros de aquisição & Método Numérico Gerar os arquivos.c e Compilar Ajustar o Painel de Controle Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 15/20

16 Escolher o Real-Time Windows Target Parâmetros de aquisição & Método Numérico Gerar os arquivos.c e Compilar Ajustar o Painel de Controle Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 16/20

17 Escolher o Real-Time Windows Target Parâmetros de aquisição & Método Numérico Gerar os arquivos.c e Compilar Ajustar o Painel de Controle Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 17/20

18 Escolher o Real-Time Windows Target Parâmetros de aquisição & Método Numérico Gerar os arquivos.c e Compilar Ajustar o Painel de Controle Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 18/20

19 Escolher o Real-Time Windows Target Parâmetros de aquisição & Método Numérico Gerar os arquivos.c e Compilar Ajustar o Painel de Controle Oumar Diene & Lilian Kawakami Laboratório de Controle 2 pag. 19/20

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