Exemplo de sincronismo de relógio em protocolo Modbus entre IHM ARION e CLP M340. IHM Arion

Transcrição

1 Exemplo de sincronismo de relógio em protocolo Modbus entre IHM ARION e CLP M340. IHM Arion 1

2 Comunicação Modbus RS485 Cabo de comunicação PLC M340 e IHM ARION 2 2

3 Comunicação Modbus RS485 Pinagem do cabo de comunicação PLC M340 e IHM ARION Obs.: Este exemplo é valido para todas as IHM s Arion e para as CPU s do M340 com porta Modbus integrada. 3 3

4 IHM ARION - Atos HMI Soft (Vs ) Caracteristicas da comunicação Para efetuar a leitura correta dos dados é necessário seguir algumas regras de configuração dos dados: DADOS DO TIPO REAL Para efetuar a leitura de dados do tipo real é necessário habilitar a opção INTEL e a opção SWAP nas propriedades da tag de comunicação. DADOS DO TIPO TIME O tipo TIME é armazenado em uma variável do tipo UDINT, que é de 32 bits, e para sua correta leitura é necessário que a opção SWAP esteja habilitada nas propriedades da tag de comunicação. DADOS DO TIPO DATE O CLP M340 grava as informações do tipo date na forma BCD por isso é necessário que a tag de comunicação seja configurado como DATE, mas o campo de visualização esteja como BCD, só que a o dado será exibido sem as separações, como por exemplo, se o dado armazenado for 10/10/2008 será retornado o valor DADOS DO TIPO BOOL O endereço de uma variável do tipo BOOL pode ser igual ao endereço de uma outra variável, por isso é importante definir o tipo de dado que vai ser lido nas propriedades do tag, para que não ocorram erros de leitura. DADOS DE 32 BITS É necessário habilitar a opção swap nas propriedades da tag de comunicação. ARRAY DE VARIÁVEIS Qualquer tipo de variável pode ser lido em um array, bastando habilitar a opção lista nas propriedades do tag. DEMAIS TIPOS DE DADOS Não é necessário efetuar mudanças nas configurações do tag. 4 4

5 IHM ARION - Atos HMI Soft (Vs ) Para este exemplo, a IHM Arion foi definida como mestre da rede Modbus utilizando a COM2 conforme exemplo. Obs.: A porta COM1 foi configurada como Escravo. 5 5

6 IHM ARION - Atos HMI Soft (Vs ) Na guia Gerenciador de Projeto, clicar com o botão direito do mouse sobre o objeto Rede e criar uma Nova Slave. No exemplo foi nomeada como M340. Definir as configurações da slave na guia Propriedades do Objeto conforme exemplo. 6 6

7 IHM ARION - Atos HMI Soft (Vs ) Na guia Gerenciador de Projeto, clicar com o botão direito do mouse na Slave criada (M340) e criar as Tags. No caso foram criadas 4 Tags para o sincronismo do relógio: - Dia/Mês = DDMM_IHM - Ano = YYYY_IHM - Hora/Minuto = HHMM_IHM - Segundos/00 = SS00_IHM. 7 7

8 IHM ARION - Atos HMI Soft (Vs ) Na guia Propriedades do Objeto, definir as configurações das Tags. Atentar para o Tipo de Dado da variável e para o Endereço Modbus. As mesmas definições devem ser seguidas para as outras Tags. Com relação ao endereço Modbus a primeira variável foi endereçada como 11, seguidas por 12, 13 e 14 respectivamente. 8 8

9 IHM ARION - Atos HMI Soft (Vs ) Na guia Gerenciador de Projeto clicar com o botão direito do mouse sobre o objeto Programas e criar um novo programa (Programa1). Seguir o mesmo procedimento para criar uma função (Function1) dentro do Programa 1. Para programar a função, na guia Propriedades do objeto, clicar na setinha do campo Função de Referencia, irá abrir a janela Funções, selecionar a função Sincroniza Relógio 9 9

10 IHM ARION - Atos HMI Soft (Vs ) Para o exemplo foi criado uma tela (Tela01) e um botão (Botão_1) na pasta Objetos na IHM para sincronizar o relógio. Para que esse botão funcione é necessário programá-lo. Para isso deve-se clicar na setinha do campo Programa na guia Propriedades do objeto e selecionar o Programa1 criado no passo anterior. Essas são as configurações básicas para a IHM

11 CLP M340 Unity Pro XL (Vs. 5.0) Para estabelecer comunicação da IHM Arion com o CLP M340 é necessário configurar o canal de comunicação (SerialPort) conforme mostrado abaixo: Type Slave, pois a IHM será mestre; Slave number Este valor deverá ser colocado na slave de comunicação adicionada na IHM Arion; Data - RTU (8bits) (Stop Bit e Paridade podem variar); Transmission speed Selecionar a velocidade desejada; Physival line As duas opções estão disponíveis Function ModbusLink, indica a rede Modbus

12 CLP M340 Unity Pro XL (Vs. 5.0) Endereçamento do CLP: O único detalhe que deve ser observado é a quantidade de variáveis que estão disponíveis, para verificar acesse as configurações do CLP e na guia Configuration e na área chamada Size of global address fields estão armazenados as informações do range. Um exemplo de erro que pode acontecer é o range da variáveis do tipo %MW for 500 e for enviado um comando para leitura do registro %MW600, isso causará uma falha na comunicação pois a variável está fora do range definido

13 CLP M340 Unity Pro XL (Vs. 5.0) Para efetuar a leitura de dados é necessário que o endereço correto seja informado no tag de comunicação da IHM para isso aplique a seguinte regra: Endereço a ser lido: %MW10 Endereço a ser colocado na tag de comunicação: 11 Ou seja, utilize o valor da posição da memória e adiciona-se 1 para obter o endereço de leitura modbus. Para maiores informações sobre configurações do CLP M340 consultar o manual disponível em

14 CLP M340 Unity Pro XL (Vs. 5.0) Aplicação desenvolvida em linguagem FBD 14 14

15 CLP M340 Unity Pro XL (Vs. 5.0) Aplicação desenvolvida em linguagem FBD 15 15

16 CLP M340 Unity Pro XL (Vs. 5.0) Aplicação desenvolvida em linguagem FBD 16 16

17 Customer Care Center (11)