SHMP INFORMAÇÕES PARA PEDIDOS. APARELHO TIPO FHMP Caixa 48 x 48 mm SHMP Caixa 72 x 72 mm VHMP Caixa 48 x 96 mm CHMP Caixa 96 x 96 mm
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- Danilo Fraga Estrada
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1 17.INFORMAÇÕES PARA PEDIDOS SHMP APARELHO TIPO FHMP Caixa 48 x 48 mm SHMP Caixa 72 x 72 mm VHMP Caixa 48 x 96 mm CHMP Caixa 96 x 96 mm OPÇÕES PARA SAÍDA DE CONTROLE 1 Relé:C+NA+NF 2 24 Vcc / SSR 3 4 a 2 m A 4 a 2 m A 5 a 1 Vcc 6 Relé:C+NA OPÇÕES PARA SAÍDA DE ALIMENTAÇÃO (5-6 HZ) ALARME 1 11 Vca 1 2 Não tem Com 1 relé Com 2 relés Vca 24 Vca 48 Vca 5 2-6Vcc / 18-48Vca Vca INTRODUÇÃO A DIGIMEC apresenta ao mercado a sua mais nova linha de programadores de temperatura microprocessados. Com seu design moderno e montagem em caixas padronizadas DIN, estes programadores atendem as mais diversas aplicações existentes na industria. 2. PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS - Duplo display - Ajuste do modo de controle aquecimento ou resfriamento. - Controle PID ou ON-OFF com histerese ajustável. - Função auto-tune. - Função CURVA DE TEMPERATURA : até 99 passos de GRADIENTES (RAMPAS), PATAMARES ou FIM. - Multi-entrada J, K, Pt-1, T, E, R, S, B ou N (selecionáveis). - Senha para liberar acesso ao operador. - Deslocamento de off-set para correção do sensor. - Saída de controle: à rele, 24 Vcc (SSR ) ou saída linear 1 de a 1 Vcc, a 2 ma ou 4 a 2 ma. - Alimentação 24 Vca - 48 Vca - 11Vca - 22 Vca. - 2 Alarmes configuráveis entre 36 modos de funcionamento ou 6 modos para passos de programa. - Quando não usado como programador, opera como controlador convencional. 3.PRINCIPAIS APLICAÇÕES - Extrusoras. - Estufas. - Fornos industriais. - Fornos para panificação. - Autoclaves. - Máquinas em geral. 4. CUIDADOS NA INSTALAÇÃO Para o bom funcionamento do aparelho, informamos a seguir alguns cuidados que deverão ser tomados na sua instalação.
2 4.1. Como em todo aparelho microprocessado, é aconselhável a utilização de um filtro de linha, em paralelo com a alimentação para minimizar os possíveis transientes (ruídos) na linha de alimentação Evitar passar os cabos do sensor, assim como os cabos de alimentação do aparelho no mesmo conduite, chicote ou bandeja que possuam cabos de cargas geradoras de interferências eletromagnéticas. (motores ca/cc, módulos transistorizados, transformadores, bobinas, etc). Dependendo da aplicação a utilização de cabos blindados minimiza os problemas de interferências sendo que somente um ponto da blindagem deverá ser conectado a terra Em caso de fornecimento do aparelho com saída de controle a relé, é aconselhável a utilização de Supressores de ruído tipo STRC - 1 (DIGIMEC) em paralelo com as bobinas de contatores, solenóides, etc Este aparelho poderá ser fornecido opcionalmente com saída de controle 24 Vcc (SSR) ou com saídas lineares de a 1 Vcc, a 2 ma ou 4 a 2 ma. Certifique-se através dos itens informações para pedido (página 32) o tipo de saída de controle utilizado e o compare com o código registrado na etiqueta do aparelho, antes de efetuar a ligação, afim de evitar a queima do mesmo Este aparelho foi projetado para trabalhar com sensor tipo Pt-1 a 3 fios. No caso de utilização com Pt-1 2 fios, jumpear os bornes em comum Para sensores tipo termopar é necessário o uso dos modelos fabricados com a junta quente isolada afim de proteger o aparelho contra possíves problemas de curto-circuito entre o cabo do termopar e a parte elétrica do equipamento. É recomendado efetuar as extensões dos termoelementos utilizando cabos de compensação adequados, para evitar erros de leitura e controle no seu equipamento Antes de efetuar a energização do aparelho, certifiquese de que o cabo de alimentação está conectado no ponto correto e que a tensão de alimentação esteja de acordo com 2 31 SUBIDA DIRETA 3 3 P 3 6 FIM F
3 3 a especificada no aparelho. 5. FUNCIONAMENTO O aparelho é fornecido com valores padrão pré ajustados em fábrica. Caso o controle não seja satisfatório proceda inicialmente, ao auto-tune (item 1.1, página 14), para que o próprio aparelho efetue os cálculos de PID. Estes valores também podem ser ajustados manualmente. SET-POINT Nota: No controle PID aqui exemplificado, foi considerada a lógica aquecimento 5.1. Controle PID: Durante o processo de aquecimento, (reversa). Para a lógica resfriamento (direta), em termos da potência de saída, o funcionamento é exatamente o oposto. quando a temperatura alcançar o valor ajustado no parâmetro banda proporcional, a potência aplicada na carga Dentro desta banda a saída permanecerá ligando e desligando em tempos controlados para aplicar na carga a potên- varia entre à 1% conforme a medição do erro do controle, ou seja, a diferença entre o sinal enviado pelo sensor e cia solicitada pelo controle PID. Acima da banda proporcional o valor ajustado no set-point.é indicado para processos que a potência de saída será % (saída constantemente desenergizada); abaixo dessa banda será de 1% (saída cons- necessitam controlar a inércia térmica do sistema, resultando na ESTABILIZAÇÃO RÁPIDA e PRECISA da temperatura ao tantemente energizada). No processo do controle de temperatura existem alguns parâmetros a serem ajustados, para longo do tempo. 3 FIG.5.1 saída ºC potência % potência 1% BANDA PROPORCIONAL DESVIO tempo
4 se obter o controle de temperatura ideal. Segue abaixo o princípio de funcionamento de cada um destes parâmetros: Banda Proporcional: Quando corretamente ajustada, funciona como um ajuste de sensibilidade entre o controlador e o equipamento, afetando diretamente o desempenho do controle da temperatura. É o principal responsável pela ESTABILIZAÇÃO da temperatura evitando em muitos casos, que a mesma, ultrapasse o valor selecionado Centralização da banda: Neste parâmetro ajustamos a centralização da banda, como podemos verificar no exemplo na figura 5.1, ajustamos a centralização em 5%. Se ajustarmos em % a banda estará totalmente para baixo e se ajustarmos em 1% a banda estará totalmente para cima Tempo integral: Quando corretamente ajustado, permite a correção de pequenos erros na estabilização da temperatura, proporcionando melhor PRECISÃO no resultado final do controle. Seu efeito é o de provocar uma descentralização da banda proporcional em relação ao set-point do controle. A ação integral está limitada a funcionar dentro da banda proporcional, reduzindo (ou evitando) assim uma sobre-temperatura ( over-shoot ) inicial indesejada ao sistema Tempo derivativo: Quando corretamente ajustado, permite uma resposta mais RÁPIDA na estabilização da temperatura, principalmente quando o sistema está sujeito à variações bruscas Tempo de ciclo: Quando a temperatura alcançar a faixa da banda proporcional ( ) será iniciado o tempo de ciclo onde a potência de saída a ser aplicada na carga será de % a 1 % conforme a proporção do tempo ligado e do tempo desligado. Em processos rápidos é aconselhável a utilização de relés de estado sólido (SSR) onde o tempo de ciclo deverá ser ajustado de 1 a 3 seg. Em processos lentos normalmente é uttilizada a saída a relé para chaveamento de contatores, onde o ajuste de tempo de ciclo deve EXEMPLOS DE CURVA DE TEMPERATURA: 29 FIM
5 14. + (curto): (LONGO > 1SEG): 16. Ajustar valor do P pelas teclas (curto): 18. Ajustar valor da t pelas teclas (curto): 2. Ajustar valor de G pelas teclas P.84.G. 1 P.84.P P.84.P 12 t.84.p t.84.p 2 P.85.G.1 t.85.g (curto): 22. Ajustar valor da t pelas teclas (curto): (LONGO > 1SEG): (LONGO > 1SEG): t.85.g Para dar a partida : + (curto) para obter P.86 pelas teclas e ajustar P para obter: P.81 + = programa em andamento. t.85.g 1 P.86.G.1 P.86.P P.86.F ser de 15 a 2 seg ou mais Ajuste manual do controle PID: Quando os valores originalmente gravados, calculados e memorizados pelo auto-tune não surtem um bom resultado quanto à precisão e estabilização da temperatura, podemos alterar estes valores manualmente conforme tabela abaixo: SINTOMA BANDA PROPORCIONAL RESPOSTA LENTA ALTOS PICOS OU OSCILAÇÕES TEMPO INTEGRAL RESPOSTA LENTA INSTABILIDADE OU OSCILAÇÕES TEMPO DERIVATIVO RESPOSTA LENTA OU OSCILAÇÕES ALTOS PICOS SOLUÇÃO DIMINUIR ( ) AUMENTAR ( ) DIMINUIR ( ) AUMENTAR ( ) DIMINUIR ( ) AUMENTAR ( ) 5.2. CONTROLE ON - OFF: Para este tipo de controle 5 devemos ajustar o valor da banda proporcional em ºC. Neste tipo de controle teremos a saída permanentemente energizada, aplicando 1% de potência na carga enquanto a temperatura a ser controlada estiver abaixo do set-point e % de potência, quando a temperatura for igual ou superior ao set-point. Este é o modo mais simples de controle de temperatura, todavia não existe controle da inércia térmica, resultando na oscilação da temperatura.(veja figura: fig-5.2) (fig-5.2 ) SET-POINT saída ºC potência % potência 1% tempo Nota: No controle ON-OFF aqui exemplificado, foi considerada lógica aquecimento
6 (reversa) com histerese igual a ºC. Para a lógica resfriamento (direta), em termos da potência de saída, o funcionamento é exatamente o oposto Histerese do controle: Define a diferença de temperatura entre a energização e desenergização da saída do controle: (veja figura: fig-5.2.1), este parâmetro somente poderá ser ajustado se =. (fig-5.2.1) Nota: No controle com histerese aqui exemplificado, foi considerada a lógica aquecimento (reversa) e com histerese maior que. Para a lógica resfriamento (direta), em termos da potência de saída, o funcionamento é exatamente o oposto HISTERESE DO ALARME 1 E ALARME 2: Define a diferença de temperatura entre a energização e desenergização da saída do alarme 1 e alarme 2. A histerese é para baixo (desenergização) para alarmes de MÁXIMA e é para cima (energização) para alarmes de MÍNIMA em relação ao valor ajustado. ALARME DE MÁXIMA: h set-point de alarme ajustado 5.4. DESLOCAMENTO (OFF-SET): Quando existir diferença entre a temperatura real e a indicada pelo aparelho, proveniente de sinais errados enviados pelo sensor, poderemos ajustar esta diferença de indicação aumentando ou diminuindo este parâmetro. h ALARME DE MÍNIMA: 17.1 SEQUÊNCIA DE PROGAMAÇÃO: COMANDO DISPLAY 1. P-81 + (LONGO > 1SEG): 2. Ajustar valor de G pelas teclas 3. + (curto): 4. Ajustar valor da t pelas teclas 5. + (curto): 6. + (LONGO > 1SEG): P.81.G. 1 P.81.G 1. t.81.g t.81.g 1 P.82.G. 1 P.82.P Ajustar valor do P pelas teclas 8. + (curto): 9. Ajustar valor da t pelas teclas 1. + (curto): 11. Ajustar valor de G pelas teclas (curto): 13. Ajustar valor da t pelas teclas P.82.P 6 t.82.p t.82.p 1 P.83.G.1 P.83.G 1. t.83.g t.83.g 2
7 17. EXEMPLO DE CURVA DE TEMPERATURA: 6.FUNÇÕES DO FRONTAL LED ALM 1: Quando aceso indica saída de alarme 1 energizada. LED ALM 2: Quando aceso indica saída de alarme 2 energizada. TECLAS DE PROGRAMAÇÃO ALM 1 ALM 2 SAÍDA DISPLAYS: Led s vermelhos. PV = Valor de processo. SV = Valor desejado PONTO DECIMAL : Auto-tune LED SAÍDA: Quando aceso indica saída de controle energizada. PONTO DECIMAL : Rampa / Patamar 26 7
8 7. FUNÇÕES DAS TECLAS 16.DIAGRAMA DE LIGAÇÃO ( VHMP, CHMP) VHMP Estando o aparelho em qualquer parâmetro, Nota: INÍCIO ao ser pressionada retorna ao modo de operação. Inicia a.todas as funções mencionadas em FUNÇÕES DO os programas de rampa / patamares. FRONTAL e FUNÇÕES DAS TECLAS se aplicam a todos os modelos CHMP, FHMP, SHMP e VHMP. Lista os parâmetros a serem ajustados. Se pressionado por mais de 5 seg no parâmetrosel permite a gravação de uma nova senha. Se pressionada por mais de 2 segundos em modo de operação, vai para o parâmetro 16 (PASSO DE PROGRAMA). Aumenta o valor do parâmetro a ser ajustado. Diminui o valor do parâmetro a ser ajustado. Se pressionada por mais de 5 seg estando o aparelho em modo operação executa ou cancela a função AUTO-TUNE. b. Todas as teclas podem ser utilizadas para gravação de uma nova senha. c. Todas teclas têm outras funções operacionais próprias de rampas / patamares, vide capítulo 1.2. CHMP
9 16.DIAGRAMA DE LIGAÇÃO (FHMP, SHMP) FHMP: 1X, 2X, 11X, 21X FHMP: 3XX, 4XX, 5XX, X2X SHMP Obs: Para os tipos 6XX, o relé de controle é invertido com o relé de alarme MENU DOS PARÂMETROS AJUSTÁVEIS: Set-point de temperatura 1 Set-point de alarme 1 * 5 Set-point de alarme 2 * 15 Banda proporcional ajustável de - 2 ºC 1 Centralização da banda proporcional em % (porcentagem) - 1% * * Tempo integral ajustável de -36 seg * * * 12 Tempo derivativo ajustável de -9 seg * * * 3 Tempo de ciclo ajustável de -1 seg * * * 2 Modo de controle, resolução e tipo de sensor / escala Tipo do alarme 1 1 Tipo do alarme 2 2 Histerese do alarme 1 em ºC de - 99 ºC Histerese do alarme 2 em ºC de - 99 ºC Histerese do controle em ºC de - 99 ºC * * * * Deslocamento (OFF-SET) para correção do sensor de - 99 a + 99 ( - 99,9 a + 99,9) ºC PASSO DE PROGRAMA (Vide capítulo 1.2) Ajuste do limite baixo da faixa Ajuste do limite alto da faixa Bloqueio de acesso ao operador Gravação de senha Observações: Valores à direita da tabela referem-se aos padrões de fábrica. * Antes de ajustar este parâmetro, escolher primeiramente os tipos de alarme desejados nos parâmetros 1 e 11. Se o tipo de alarme for temporizado, os ajustes de e passarão a ser em minutos. * * Somente poderá ser utilizado se o parâmetro 6 estiver em (zero) e o parâmetro 4 banda proporcional for maior que (zero). * * * Somente poderá ser ajustado se o parâmetro 4 for maior que (zero). * * * * Somente poderá ser ajustado se o parâmetro 4 for igual a (zero)
10 PV SV 9. PROGRAMAÇÃO O aparelho entra automaticamente em operação decorridos 3 seg após sua energização. Durante este período inicial é mostrada a versão do software. Ao ser presssionada a tecla a informação,, etc vai aparecer no display superior (PV), os valores a ajustar serão mostrados no display inferior(sv) AJUSTE DO SET-POINT DE TEMPERATURA: 9.2. AJUSTE DO SET-POINT DO ALARME 1: 9.3. AJUSTE DO SET-POINT DO ALARME 2: 9.4. AJUSTE DABANDAPROPORCIONAL DE a 2 ºC: 9.5. AJUSTE DA CENTRALIZAÇÃO DA BANDA DE a 1%: 9.6. AJUSTE DO TEMPO INTEGRAL DE - 36 SEG: 1 15.DIMENSÕES ( em milímetros ) FHMP SHMP Recorte do painel: 46 x 46 Recorte do painel: 67 x 67 VHMP Recorte do painel: 42,5 x 9,5 23 P CHMP Recorte do painel: 88 x 88 P
11 14.DADOS TÉCNICOS Alimentação ( %) Consumo aproximado Indicações Multi-entrada / escalas ( NORMA: ITS-9; ASTM E23) Precisão ( à 25ºC ) Compensação da temperatura ambiente Ação de controle: Saída de controle: Opcional para saída de controle: Ação dos alarmes 1 e 2 Saídas de alarmes Pré-seleção de alarme Temperatura ambiente Curvas de Temperatura 24, 48, 11 ou 22 Vca / 5-6 Hz ( especificar ) 3 VA temperatura: display à led s vermelhos de alto brilho altura do dígito display superior: VHMP 8 mm, SHMP e FHMP 1 mm, CHMP = 13mm altura do dígito display inferior: VHMP 8 mm, SHMP = 1 mm, FHMP = 8 mm, CHMP = 1mm controle: led vermelho de alto brilho: aceso = saída energizada alarmes: led s vermelhos de alto brilho: aceso = saída energizada (J) -5 a 75 ºC, (K) -5 a 13 ºC, (Pt - 1) ºC, (T) -2 a 4 ºC, (E) -1 a 1 ºC, (R) a 175 ºC, (S) a 18 ºC, (B) 3 a 18 ºC, (N) -5 a 13 ºC. ±,5% ( da faixa do sensor selecionado ) ± 1 dígito automática PID com auto-tune ou ON-OFF com histerese ajustável ( configurável ) Relé3A 25 Vca, cos ϕ = 1, para modelo FHMP com 2 reles de alarme Relé 5A 25 Vca, cos ϕ = 1, para demais modelos Tensão 24 Vcc / 15 ma ( SSR ) ou linear: a 1 Vcc; a 2 ma (especificar) ON-OFF, com histerese ajustável configuráveis entre 36 tipos de funcionamento Relé 3A 25 Vca, cos ϕ = 1 para modelo FHMP Relé 5A 25 Vca, cos ϕ = 1 para demais modelos Em toda extensão da escala programada De trabalho: ºC, de armazenamento: ºC Até 99 passos de programa de gradiente e patamar AJUSTE DO TEMPO DERIVATIVO DE - 9 SEG: 9.8. AJUSTE DO TEMPO DE CICLO DE - 1 SEG: relé = 15 a 2 seg / relé estado sólido = 1 a 3 seg / saída linear = (zero) 9.9. AJUSTE DO MODO DE CONTROLE, RESOLUÇÃO E TIPO DE SENSOR / ESCALA: b. Com as teclas aumentar ou diminuir, escolher na tabela (página 18) o parâmetro desejado. Conforme o código digitado ( de à 38 ) ficam estabelecidos: Modo de controle resolução e tipo de sensor / escala AJUSTE DO TIPO DE ALARME 1: b. Com as teclas aumentar ou diminuir, escolher na tabela (página 19 ) o tipo de alarme desejado AJUSTE DO TIPO DE ALARME 2: b. Com as teclas aumentar ou diminuir, escolher na tabela (página 19 ) o tipo de alarme desejado AJUSTE DA HISTERESE DO ALARME 1 DE a 99 º C: 11
12 9.13. AJUSTE DA HISTERESE DO ALARME 2 DE a 99 º C: AJUSTE DAHISTERESE DO CONTROLE DE a99 ºC : AJUSTE DO DESLOCAMENTO (OFF-SET) PARA COR- REÇÃO DO SENSOR DE -99 a +99 ºC (-99,9 a +99,9 ºC): 12 b. Com as teclas aumentar ou diminuir, ajustar o valor desejado AJUSTE DO PASSO DE PROGRAMA: b. Com as teclas aumentar ou diminuir, ajustar o passo de programa desejado. OBS: Estando em modo de operação, é possível ir diretamente para este ajuste apertando a tecla por mais de dois segundos AJUSTE DO LIMITE BAIXO DE FAIXA: AJUSTE DO LIMITE ALTO DE FAIXA: 13. INDICAÇÃO DE ERROS INDICAÇÃO... CAUSA Quebra do sensor Valor acima da escala Sensor invertido Valor abaixo da escala Valor acima do limite alto Valor abaixo do limite baixo Aparelho não consegue efetuar o Auto-tune (sistema instável) Nota: Acionando qualquer tecla a mensagem..., será apagada. Consulte a coluna solução. 21 SOLUÇÃO Substituir o sensor ou verificar se o mesmo não está com mau contato Verificar o valor do set-point e a escala programada Desinverter o sensor Verificar o valor do set-point e a escala programada Aumentar o valor ajustado em Aumentar o valor ajustado em Verificar se não existe interferências externas influenciando no funcionamento, como refrigeração, ventoinhas ou excesso de potência. Conferir configuração do aparelho.
13 12.1. TABELA DE ALARMES PARA PASSO DE PROGRAMA: alimentação Alarme de passo: tal = 7 (preset de alarme ALA = 28) Alarme não passo: tal = 7 (preset de alarme ALA = 28) Alarme de fim de programa: tal = 8 (preset de alarme ALA = qualquer) Alarme durante programa: tal = 18 (preset de alarme ALA = qualquer) inicio =fim 2 Obs: No caso dos alarmes 7 e 17, podem ser programados 2 passos no preset de alarme: por ex. 283 = atuar o rele no passo 28 e passo = atuar o relé nos passos 1 e 3. Obs: Contato é energizado no final do programa. Obs: Contato é desenergizado no final do programa BLOQUEIO DE ACESSO AO OPERADOR: b. Com as teclas aumentar ou diminuir, escolher a partir de que parâmetro se deseja bloquear o acesso ao operador. A partir deste nível será necessário digitar a senha. Nota: a. A senha padrão de fábrica é:. b. Quando o aparelho estiver bloqueado por senha o acesso aos parâmetros bloqueados só será possível após a introdução da senha depois do último parâmetro liberado. Exemplo: Bloqueio à partir do item 4 do menu. O operador só tem acesso à: set-point do controle, set-point do alarme 1, e set-point do alarme 2. Para os demais parâmetros deverá digitar a senha. 13 c. Se for escolhido o parâmetro = 1, todos os parâmetros serão bloqueados, inclusive set-point. Para sua liberação, bem como, para os demais parâmetros deve ser digitada a senha. d. Se for escolhido o parâmetro = 2, todos os parâmetros estarão liberados para acesso ao operador sem senha GRAVAÇÃO DE SENHA: a. Varrer todos os parâmetros com a tecla, até o parâmetro 19 b. Pressione a tecla, por mais de 5 seg até aparecer a indicação d. Com uma sequência de 5 toques em qualquer das 4 teclas ( ), estará gravada a nova senha e após o 5º toque o aparelho retornará automaticamente ao modo de operação. Nota: a. Se for escolhido no parâmetro 19 = 2, para a modificação de senha
14 deve-se diminuir este parâmetro para um valor menor que 2, caso contrário não será possível o acesso a gravação. b. Em caso de perda da senha, entrar em contato com nosso departamento de engenharia de aplicações. 1. FUNÇÕES ESPECIAIS: 1.1. AUTO-TUNE (AUTO-SINTONIA) Para o bom funcionamento do seu equipamento é aconselhável se efetuar o procedimento de auto-tune. Durante sua execução o aparelho provoca oscilações na temperatura, através da comutação da potência de saída em % ou 1%, provocando desta forma inércias térmicas com as quais serão calculados e ajustados automaticamente os parâmetros P.I.D. adequados ao controle do seu processo. Este procedimento deverá ocorrer com a temperatura não muito próxima ao set-point. Para iniciar o auto-tune proceder da seguinte maneira: a. Ajustar o set-point de temperatura desejada. 14 b. Ajustar o tempo de ciclo conforme saída de controle utilizada. c. Inibir as saídas de alarme, para evitar que durante o procedimento de auto-tune, interferências térmicas, refrigeração, ventoinhas, etc, influenciem no cálculo correto dos parâmetros. d. Inibir a execução de rampas e patamares, colocando o passo em zero (9.16). e. Pressionar a tecla por mais de 5 seg, até o ponto decimal do 1º dígito começar a piscar. O controlador efetuará 3 ciclos de liga / desliga (ON- OFF), após o que lançará os novos valores calculados e apagará o pontodecimal. Dependendo do processo, o auto-tune pode levar horas para ser finalizado. f. Para cancelar o auto-tune, pressionar a tecla por mais de 5 seg e quando o ponto decimal parar de piscar, indicará que o auto-tune foi cancelado. 1.2 PROGRAMAS DE RAMPAS (GRADIENTES) E 12. TABELA DOS TIPOS DE ALARMES Alarme 1 = 1 Alarme 2 = 1 Alarme de processo alto (absoluto alto) Alarme 1 = 3 Alarme 2 = 3 Alarme de desvio alto (relativo alto) Alarme 1 = 5 Alarme 2 = 5 Alarme de fora da faixa Set-Point Set-Point ALA 1 SP + ALA 1 SP + ALA 1 SP - ALA 1 Alarme 1 = 2 Alarme 2 = 2 Alarme de processo baixo (absoluto baixo) Alarme 1 = 4 Alarme 2 = 4 Alarme de desvio baixo (relativo baixo) Alarme 1 = 6 Alarme 2 = 6 Alarme de dentro da faixa Set-Point Set-Point 19 ALA 1 SP + ALA 1 SP + ALA 1 SP - ALA 1 OBS. 1. Os tipos de alarme 11, 12, 13, 14, 15 e 16 são idênticos respectivamente aos tipos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 porém com a função inibição: a saída permanecerá desligada até a temperatura ter atingido uma vez o set-point, após isto a saída dependerá das condições de alarme. OBS. 2. Os tipos de alarme 21, 22, 23, 24, 25 e 26 são idênticos respectivamente aos tipos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 porém com memória: uma vez que a saída energizou, permanecerá assim até que o aparelho seja desligado. OBS. 3. Os tipos de alarme 31, 32, 33, 34, 35 e 36 são idênticos respectivamente aos tipos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 porém com a função inibição e memória: a saída permanecerá desligada até a temperatura ter atingido uma vez o set-point, após isto a saída dependerá das condições de alarme, onde, uma vez energizada, permanecerá assim até que o aparelho seja desligado.
15 11. TABELA DO MODO DE CONTROLE, RESOLUÇÃO E TIPO DE SENSOR / ESCALA: 1º DIGÍTO MODO DE CONTROLE / RESOLUÇÃO Aquecimento (reverso) sem ponto decimal 1 Resfriamento (direto) sem ponto decimal 2 Aquecimento (reverso) com ponto decimal 3 Resfriamento (direto) com ponto decimal 2º DIGÍTO ESCALA / SENSOR (NORMA ITS-9) J / -5 a 75 ºC 1 K / -5 a 13 ºC 2 Pt-1 / -1 a 6 ºC 3 T / -2 a 4 ºC 4 E / -1 a 1 ºC 5 R / a 175 ºC 6 S / a 175 ºC 7 B / 3 a 18 ºC 8 N / -5 a 13 ºC 18 Exemplo: Aquecimento (reverso) sem ponto decimal TIPO 2 Pt-1-1 a 6 ºC 15 PATAMARES Geral Quando se necessita de uma curva com subidas, descidas e patamares de temperatura conforme figura ao lado, utiliza-se a função de programação de passos. No parâmetro 9.16 ajustamos o número do passo, de a 99. Cada passo pode ser definido como gradiente (G), patamar (P) ou fim (F). Para o gradiente, deverá ser especificado o valor em graus / min que se deseja que a temperatura suba ou desça. Este valor poderá ser ajustado de a 999,9 ºC / min.também deverá ser especificado o valor da temperatura final deste gradiente. Quando se necessita controlar uma temperatura por um tempo determinado é necessário utilizar a função patamar. O tempo de patamar poderá ser ajustado de 1 a 3 min.também deverá ser especificado o valor da temperatura deste patamar. No final da curva deverá ser especificada uma função fim, que terminará sua execução desligando o controle da temperatura. Assim, uma curva de temperatura poderá ser iniciada e terminada em qualquer passo conforme programado. Como é mostrado na figura abaixo, o primeiro passo é o de número 27, e o fim está no passo Existem também 4 tipos de alarme especificos associados à execução de programas de rampas e patamares : alarmes tipo 7,17,8 e 18 (vide 12.1) PROGRAMAÇÃO DE UMACURVA. Para programar,modificar ou simplesmente visualizar uma curva, deve-se proceder da maneira seguinte: a. Avançar para o parámetro de ajuste do passo desejado, conforme 9.16 b. Pressionar a tecla por mais de 1 seg. até aparecer, por exemplo, a
16 indicação: Onde: P = Passo 4 = Número do passo G = Tipo do passo 3. = Valor atribuido ao tipo do passo Os algarismos do display inferior sempre se referem ao indicado no superior e podem ser ajustados pelas teclas e. O quarto dígito do display superior pode ser : G (Gradiente), P (Patamar), F (Fim), e é ajustável por meio de um toque longo ( maior do que dois seg. ) na tecla. Quando aparecer P.no primeiro dígito (passo) o valor que poderá ser ajustado por meio das teclas e e mostrado no display inferior é: Em caso de G 16 (Gradiente), valor da variação da temperatura ajustável de a 999, C / min. Em caso de P(Patamar), o valor do tempo desejado de patamar e ajustável de 1 a 3 min. Em caso de F (Fim), zero. Quando aparecer t. no primeiro dígito o valor que poderá ser ajustado será: Em caso de G (Gradiente), o valor da temperatura desejada no final do gradiente em C. Em caso de P(Patamar), o valor da temperatura a ser mantida no patamar em ºC. Em caso de F(Fim), zero. Pode-se alternar entre o modo P.e o modo t.por meio da tecla. Para se voltar ao início antes de dar partida ao programa, basta um toque curto na tecla EXECUÇÃO DE UMACURVA: Para executar uma curva, proceder da maneira seguinte: a. selecionar o passo inicial desejado cf ( Caso se selecione zero, não será executado nenhuma curva: é o modo controlador convencional.) b. pressionar a tecla. O passo inicial é memorizado, e o controlador volta ao modo de controle, mas ainda não executa a curva. c. pressionar a tecla.o controlador começa a executar a curva programada, até encontrar um passo Fim, quando então mostrará quatro pontos piscantes no display inferior. d. Após o FIM pressionando novamente a tecla, o controlador volta a executar a curva a partir do passo selecionado em a. Obs: Durante a execução de uma curva : 1- Um ponto decimal do display inferior pisca, indicando que o controlador esta no modo execução de curva de temperatura. 2- O display inferior indica o preset de temperatura no caso de um patamar, e a temperatura final no caso de um gradiente. 3- Pressionando a tecla sobe,o display inferior indicará momentaneamente o valor do gradiente em graus/min, ou o tempo total no caso de um patamar. 4- Pressionando a tecla desce,o display inferior indicará momentaneamente 17 o valor atual de temperatura teórica (preset teórico) no caso de gradiente, ou o tempo faltante no caso de um patamar. 5- Em caso de falta de energia durante a execução de uma curva o aparelho aguardará uma decisão do operador, quando a energia retornar. ( O ponto decimal indicativo de execução de curva não volta a piscar ). Três indicações ajudarão o operador a decidir se permite ou não a continuação da curva: a. A temperatura atual. b. O número do passo em execução quando da falta de energia, que será visualizado conforme c. Em caso de Patamar o tempo faltante quando da queda de energia que será visualizado pressionando a tecla. O operador poderá reiniciar imediatamente do início do passo em questão por meio da tecla, ou ir para outro passo ou modificá-los conforme
17 AUTOMATIZAÇÃO INDUSTRIAL LTDA MANUAL DE INSTRUÇÕES Rua Saparás, CEP São Paulo SP Brasil - fone: (xx11) fax: (xx11) Site: MANUAL DE INSTRUÇÕES: PROGRAMADORES DE TEMPE- RATURA MICROPROCESSADOS: CHMP, FHMP, SHMP e VHMP DEVIDO AS CONSTANTES EVOLUÇÕES TECNOLÓGICAS, A DIGIMEC RESERVA-SE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM PRÉVIO AVISO. MI:HMP-7/99-5/2 PROGRAMADORES DE TEMPERATURA MICROPROCESSADOS: FHMP, SHMP, CHMP e VHMP.
18 Manual de Instruções: CHMP, FHMP, SHMP e VHMP MI-HMP PRODUZIDO POR: AUTOMATIZAÇÃO INDUSTRIAL LTDA DÚVIDAS ou SUGESTÕES entre em contato com nosso departamento de Engenharia de Aplicações fone: (xx11) digimec@digimec.com.br Site: ÍNDICE 1 - INTRODUÇÃO PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS APLICAÇÕES CUIDADOS NA INSTALAÇÃO FUNCIONAMENTO CONTROLE PID Banda Proporcional Centralização da banda Tempo integral Tempo derivativo Tempo de ciclo Ajuste manual do controle PID CONTROLE ON - OFF Histerese do controle HISTERESE DO ALARME 1 E ALARME DESLOCAMENTO (OFF-SET) FUNÇÕES DO FRONTAL FUNÇÕES DAS TECLAS MENU DOS PARÂMETROS AJUSTÁVEIS PROGRAMAÇÃO Ajuste do set-point de temperatura: Ajuste do set-point do alarme Ajuste do set-point do alarme Ajuste da banda proporcional Ajuste da centralização da banda Ajuste do tempo integral Ajuste do tempo derivativo Ajuste do tempo de ciclo Ajuste do modo de controle, resolução e tipo de sensor / escala Ajuste do tipo de alarme 1: Ajuste do tipo de alarme 2: Ajuste da histerese do alarme Ajuste da histerese do alarme 2: Ajuste da histerese do controle Ajuste do deslocamento do OFF-SET Ajuste do passo de programa Ajuste do limite baixo da faixa Ajuste do limite alto da faixa Bloqueio de acesso ao operador Gravação de Senha: FUNÇÕES ESPECIAIS AUTO - TUNE PROGRAMAS DE RAMPAS E PATAMARES TABELA MODO DE CONTROLE, RESOLUÇÃO e TIPOS. DE SENSOR / ESCALA TABELA DOS TIPOS DE ALARMES TABELAS DE ALARMES PARA RAMPAS E PATAMARES INDICAÇÃO DE ERROS DADOS TÉCNICOS DIMENSÕES DIAGRAMA DE LIGAÇÃO...24/ EXEMPLO DE CURVA DE TEMPERATURA SEQUÊNCIA DE PROGRAMAÇÃO EXEMPLOS DE CURVAS DE TEMPERATURA...29/3/ INFORMAÇÕES PARA PEDIDOS...32 NOTAS
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