Controlador de Processos e Temperatura Microprocessado Samrello com Controle PID

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1 C84R (Saída Relé ou SSR) C84C (Saída 4~2mA) Introdução Os Controladores de Processos e Temperatura microprocessados com controle PID série C8 controlam e indicam a temperatura desejada em um processo. Ideais em aplicações industriais que necessitam de precisão, confiabilidade e bom desempenho. Montagem em caixa para embutir na frente de painéis elétricos, possui dimensões padrão DIN, conexões elétricas por intermédio de terminais localizados na traseira do equipamento, teclas de programação, indicação por dois displays de led alto brilho que indicam o valor medido () e o valor ajustado (), entradas configuráveis. Características Técnicas Tensão de alimentação: 24Vca 5/6 Hz Entrada: Configurável: J, K, R, S, B, E, N, T, PT, Cu5, om, mv, ~2mA, 4~2mA, ~5Vcc, ~Vcc Modelo: Saída de controle: Saída Alarme Código: C84C 4 2mA Relé SPDT 8749 C84R Funções da Frontal Relé SPDT ou SSR 2Vcc (Especificar) Consumo de energia: < VA Saída alarme relé: 25Vca, 3A (carga resistiva) Relé de saída: 25Vca, 3A ( Carga resistiva) Corrente de saída: 4 à 2mA CC, (resistência de carga 5 Ohms ou menos) Corrente máxima para saída SSR: 3mA CC Relé SPDT Modo de controle: PID ou / Precisão de Medição: /,5% F.E Resolução: 4 Bits Tempo de Amostragem:,5 Seg Valor medido () unidade display (vemelho). Exibirá o valor medido (), exibirá diversos símbolos de parâmetros, dependendo do equipamento. 2 Valor ajustado () unidade display (verde). Exibirá valor ajustado (), ou exibirá diversos ajustes de parâmetros, dependendo da configuração. 3 Leds de Indicação: Led Auto tunning (AT) (Verde), piscará durante a execução de auto tunning. Led do controle de saída (OUT)(Verde). Acenderá quando o controle de saída for ligado. Led do alarme de saída (ALM)(Vermelho). Acenderá quando o alarme de saída for ligado. Os leds OUT2 e ALM2 não são utilizados. 4 Tecla de ajuste (SET). Utilizada para registro do parâmetro/ligando. 5 Tecla altera e R/S. Utilizada para alterar o dígito quando o ajuste for alterado (tecla altera). Utilizada para selecionar a opção INICIAR/PARAR (tecla <R/S). 6 Tecla para baixo. Utilizada para diminuir os números no display. 7 Tecla para cima. Utilizada para aumentar os números no display. Rua 4 de Fevereiro, 95 Blumena/SC CEP Fone: (47) Fax: (47) Vendas@samrello.com.br DEVIDO A CSTANTES EVOLUÇÕES TECNOLÓGICAS, A SAMRELLO RESERVASE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM AVISO PRÉVIO Pág. Rev. /2/26

2 C84R (Saída Relé ou SSR) C84C (Saída 4~2mA) Instalação Cuidados Este equipamento não é indicado para ser usado nas seguintes condições de trabalho: Temperatura ambiente inferior à C ou superior à 5 C. Umidade ambiente inferior à 3% ou superior à 85% (umidade relativa). Mudanças repentinas na temperatura ambiente que possam causar condensação. Gases inflamáveis e corrosivos. Vibração direta ou choque diretamente na frontal. Água, óleo, químicas, vapores ou fumaças. Poeira excessiva, sal ou partículas de ferro. Indução de ruído excessivo, eletricidade estática, campos magnéticos ou ruídos. Corrente de ar direta de um ar condicionado. Deve ser usado em áreas internas onde não será exposto diretamente à luz solar. Calor ou radiação. Instalação Dimensões 77 mm 7 mm 48 mm Recorte no painel 45 mm 48 mm 45 mm 48mm 45 mm Fiação Precauções Para entrada termopar, utilizar um cabo de compensação específico. Para entrada PT utilizar cabos com resistência baixa, não tendo diferênças de resistência entre os três condutores. Manter o cabo de sinal de entrada longe de equipamentos ligados, equipamentos elétricos e fios de tensão, para evitar indução de ruídos. Para fiação, utilizar cabos de acordo com o padrão de cada país (NBR54). Em média de 5 à 6 segundos são necessários para a preparação do tempo para contato da saída depois de ligado. Utilizar um relé de retardo quando a linha de saída for usada para um circuito externo. Usar um terminal apropriado para o tamanho do parafuso (tamanho do parafuso: M3x6mm, precisão recomendada:,4n*m[4kgf*cm]). Rua 4 de Fevereiro, 95 Blumena/SC CEP Fone: (47) Fax: (47) Vendas@samrello.com.br DEVIDO A CSTANTES EVOLUÇÕES TECNOLÓGICAS, A SAMRELLO RESERVASE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM AVISO PRÉVIO Pág. 2 Rev. /2/26

3 C84R (Saída Relé ou SSR) C84C (Saída 4~2mA) Fiação Precauções Este equipamento não possui chave de alimentação nem fusíveis. Porém, se necessário pode ser instalado, recomendase um fusível de defasagem com tensão 25Vca e corrente A. Instalar o cabo de ligação do equipamento, observando se não há ruído de equipamentos elétricos. Se o instrumento for instalado em lugares onde há ruídos, um filtro deverá ser instalado, conforme descrição abaixo: Usar cabos trançados Fonte de alimentação Encurtar a distância entre os alvéolos Entrada Filtro de ruído Saída Minimizar distâncias Terminais de alimentação Reduzir a distãncia do cabo de alimentação. Instalar o filtro no painel do controlador e depois na terra. Terra Esquema de ligação Terminais de alimentação Saída CA Fase à 24V Neutro Terminais da saída de controle Saída SSR 2Vcc3mA Contatos do relé Saída 4~2mA 5 Saída NA NF Traseira Entrada de tensão ~5Vcc 2 V Terminais de saída do alarme Alarme NA Terminais de entrada Entrada de corrente 4~2mA* 2 25Ω 8 ALM 9 Entrada termopar 2 TC 6 *Uso de Adaptador para Entradas de Sinal: Entradas corrente ~2mA ou 4~2mA utilizar resistor 25Ω Entrada Tensão: ~Vcc utilizar 2 resistores 4k7Ω(Divisor Tensão) Entrada de tensão ~Vcc* 2 4K7Ω 4K7Ω Entrada de corrente ~2mA* 2 25Ω Entrada RTD A 2 RTD B B Rua 4 de Fevereiro, 95 Blumena/SC CEP Fone: (47) Fax: (47) Vendas@samrello.com.br DEVIDO A CSTANTES EVOLUÇÕES TECNOLÓGICAS, A SAMRELLO RESERVASE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM AVISO PRÉVIO Pág. 3 Rev. /2/26

4 C84R (Saída Relé ou SSR) C84C (Saída 4~2mA) Configurações Introdução Equipamento ligado * Tela do tipo de entrada Permanece apróx. 4seg. Tela escala Tela do modo / (Tela principal) Tela muda automaticamente * SET * A função INICIAR/PARAR pode ser selecionada. A função INICIAR/PARAR pode ser selecionada a qualquer momento que a tecla <R/S é pressionada por 2seg. Pressine a tecla (SET) por mais de 2seg. ** O equipamento volta para a tela principal (/) se não for apertada nenhuma tecla por mais de minuto Modo de configurações do SET ** Modo de configurações dos parâmetros * Este equipamento confirma imediatamente o tipo de entrada e a escala quando for ligado. Exemplo: para um controlador com entrada para termopar K e escala à 372 C. 2 a b Tela do tipo de entrada: Indica a abreviação da entrada Indica a unidade usada (Celcius ou Fahrenheit) Indica o tipo de sensor 2 Tela de escalas: a Indica a escala máxima b Indica a escala mínima Tabela dos tipos de entrada Tela do equip. Tipo de Entrada Termopares K J R S Current/Voltage B E T N ommvma V Rua 4 de Fevereiro, 95 Blumena/SC CEP Fone: (47) Fax: (47) Vendas@samrello.com.br Cu 5 RTD DEVIDO A CSTANTES EVOLUÇÕES TECNOLÓGICAS, A SAMRELLO RESERVASE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM AVISO PRÉVIO PT Pág. 4 Rev. /2/26

5 C84R (Saída Relé ou SSR) C84C (Saída 4~2mA) Configurações Especificação de cada parâmetro / modo display: Mostrará o valor medido () na unidade display e ajustará o valor () na unidade display. Geralmente o controle é ajustado neste modo com intenção de que o valor ajustado () e/ou o parâmetro do valor ajustado sejam alterados. Em complemento, neste modo, INICIAR/PARAR podem ser selecionados. Modo ajuste : Este modo é utilizado para ajustar o valor de ajuste (). Valor de ajuste vindo de fábrica: C ou. C. Modo ajuste de parâmetros: Este modo é utilizado para ajustar diversos parâmetros, como: alarmes, constantes PID, etc. Os símbolos de parâmetros da tabela abaixo são exibidos segurando a tecla (SET) por / 4seg: Simbolo no display Nome Configuração de escala Descrição Alarme Tuning automático Banda proporcional Tempo integral Tempo derivativo Valor de referência Ciclo Proporcional Histerese do Correção (OffSet) Bloqueio de funções Alarme desvio. alarme processo Alarme : 999 à 999 ou 99.9 à : AT termina ou suspende : AT começa (.) por espaço de tempo ou 9999 (999.9) à 36seg *Controle PD quando ajusta para seg. à 36seg *Controle PI quando ajusta para seg. à % * à seg. ( não pode ser ajustado) ** 999 à 9999 C ou 99.9 à Verificar tabela LOCK Configura um valor para o alarme Intervalo diferencial do alarme: 2 ou 2. Seleciona o tuning automático ligado ou desligado Ajusta quando controle PI, PD ou PID está sendo realizado *Controle de ação On/Off quando ajustado para (.) Intervalo diferencial 2 (.) Ajusta o tempo da ação integral que elimina a compensação que ocorre no controle proporcional Parâmetro inibido quando P = Ajusta o tempo da ação de derivação que previne a variação através da programação da saída e melhora o controle de estabilidade Parâmetro inibido quando P = Após Autotuning, ajuste automático. Parâmetro inibido quando P = Ajusta ciclo controle saída Parâmetro inibido quando P = Ajusta a histerese do controle ~ ou. ~. Controle Parâmetro Habilitado somente quando P= Correção do sensor é feita adicionando valor parcial para valor medido () Ajusta mudanças de dados para habilitado ou desabilitado Valor de fábrica (2.) *. Quando P for =, os valores "I, D" podem ser ajustados manualmente. Se utilizado primeiro a função "ATU" (autotunnig) o equipamento encontrará automaticamente os melhores valores de "P. I. D" *2. Quando P for =, o equipamento passa a atuar no modo /, habilitando o parâmetro oh, onde pode ser ajustado a histerese do controle. *3. O valor de referência não pode ser ajustado manualmente com PID, após autotunnig. Este valor é setado automaticamente *4. Ajuste de fábrica em 2 segundos *5. Detalhes das configurações de LOCK: Valor Descrição do parâmetro e Parâmetros podem ser ajustados Apenas e alarme (AL) podem ser ajustados Apenas ítens de ajuste diferentes dos alarmes podem ser ajustados Apenas pode ser ajustado Apenas ítens de ajuste diferentes de podem ser ajustados Apenas alarme pode ser ajustado Habilita a opção de programação (COD) Rua 4 de Fevereiro, 95 Blumena/SC CEP Fone: (47) Fax: (47) Vendas@samrello.com.br DEVIDO A CSTANTES EVOLUÇÕES TECNOLÓGICAS, A SAMRELLO RESERVASE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM AVISO PRÉVIO Pág. 5 Rev. /2/26

6 C84R (Saída Relé ou SSR) C84C (Saída 4~2mA) Configurações Programação Com o equipamento ligado, pressione a tecla (SET) por aprox. 4seg para abrir a tela dos parâmetros, localize o parâmetro LCK e insira o código, assim o modo de configurações (COD) estará habilitado. Na tela principal do equipamento, pressione os botões (SET) e <R/S juntos por aprox. 3 seg. e então o display mostrará COD. O parâmetro de configurações COD é dividido em dois códigos: e. Quando for inserido o código, mostrará os seguintes parâmetros: SL Tipo de entrada Sl2 Unidade de display Sl3 Não Apliável SL4 Opção do alarme (AL) Sl5 Opção do alarme 2 (AL2) ( Não Aplicável) Abaixo, as configurações de cada parâmetro deste grupo: Cod: Simbolo Valor Ajustado Descrição K J R S B E N T Pt Cu5 ~4Ω ~5mV ~2mA (4~2mA)* ~5Vcc (~Vcc)** C F SL6 Tipo de controle de saída SL7 Estado de relé de alarme Sl8 Inicia/termina e função de comunicação (Não Aplicável) Sl9 Tipo de alarme (Não Aplicável) ~372 C / ~4, C ~2 C / ~4, C ~769 C ~769 C ~82 C ~8 C ~3 C 2~4 C / 99.9~4. C 2~65 C / 99.9~65. C 5~5 C / 5.~5. C 999 ~ ~ ~ ~ 9999 Unidade de Medida Nominal Não Aplicável Manter Não Atua Diferencial de Alta Diferencial Banda Ligado Alarme de Alta Diferencial de Baixa Diferencial Banda Desligado Alarme de Baixa Configuração do Alarme Al Ver Tabela SL4 Sem Retardo na Função Alarme Com Retardo na Função Alarme Retardo na Função de Alarme Não Aplicável Manter Ação Positiva (Refrigeração) Controle Geral Ação Reversa (Aquecimento) Aquec. / Refrig. Modo Saída Relé / SSR Tipo de Controle Modo Saída 4~2mA da Saída Alarme Acionado Saída Al Acionada/ Alarme Desacionado Desacionada Não Aplicável Não Aplicável Manter Não Aplicável Manter Não Aplicável Manter Abaixo, as configurações de cada parâmetro do: Cod: (Detalhado na Pg. 7) Simb. Descrição Valor Máx. p/ Entrada Analógica* Valor Mín. p/ Entrada Analógica* Ajusta escala máxima Ajusta escala mínima Dígito decimal Controle saída invariável Histerese ALM Filtro constante digital Ajuste máximo da saída ma** Ajuste mínimo da saída ma** Intensidade Brilho do Display * Função ativada quando selecionado Entrada de sinal Analógico (ma, mv, V ou Ω) ** Função ativa somente para modelos Com Saída de Controle 4~2mA Se Ativado inibe a primeira atuação do Relé após energização *Quando a entrada de Sinal for sinal de corrente (ma) é necessário conectar um resistor de 25Ω em paralelo com terminais de entrada. (Ver esquema ligação Pg.3). **Quando sinal de entrada for ~Vcc conectar 2 resistores de 4k7Ω conforme esquema de ligação Pg. 3 Rua 4 de Fevereiro, 95 Blumena/SC CEP Fone: (47) Fax: (47) Vendas@samrello.com.br DEVIDO A CSTANTES EVOLUÇÕES TECNOLÓGICAS, A SAMRELLO RESERVASE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM AVISO PRÉVIO Pág. 6 Rev. /2/26

7 C84R (Saída Relé ou SSR) C84C (Saída 4~2mA) Configurações Programação Tabela Cod. Descritivo de Funções AVH * Podese ajustar o valor máximo da Entrada Analógica. (ma, mv, V ou Ω) Faixa ~ 22 AVL * Podese ajustar o valor mínimo da Entrada Analógica. (ma, mv, V ou Ω) Faixa ~ 22 SLH Entrada de escala máxima desejada. Exemplo: 3 = 3 C ou F. SLL Entrada de escala mínima desejada. Exemplo: 5 = 5 C ou F. dp Ponto Decimal mostrado e ajustado, Inicialização:. oh Ajuste do Range. Entrada Termopar, PT e Analóg.: e ou. e., inicialização 2 ou 2.. Ah Histerese ALM Ajuste Range. Entrada Termopar, PT e Analóg.: e ou. e., inicialização 2 ou 2.. df Filtro digital, ~, Padrão. Quanto maior o valor, a Indicação fica mais rápida, em filtro é desativado ouh** Offset máximo saída ma, podese fazer um ajuste fino, aumentando ou diminuindo saída 2mA Valor padrão=2 oul ** Offset mínimo saída ma, podese fazer um ajuste fino, aumentando ou diminuindo saída 4mA Valor Padrão= 4 Para Saída 4~2mA deixar oul em 4 Para Saída ~2mA deixar oul em Ly Podese alterar a intensidade do brilho display ~3, quanto maior o valor mais forte fica o brilho Tabela SL4 Cartas de Alarme Para AL Legenda: : (Present Value) Valor do Processo mostrado no Display : (Set Value) Setpoint da saída Controle AL : Setpoint Ajustado no Alarme AH : Histerese do alarme AL Símbolo Inoperante Alarme Diferencial de Alta Alarme de Alta Liga Desliga > AL < AL AH Alarme Diferencial de Baixa AL Liga Desliga AL Liga > AL Desliga < AL AH Alarme Diferencial Banda Relé Ligado AL Liga se fora da banda em relação a A Banda é simétrica e leva em consideração a histerese AH. < AL > AL AH Alarme de Baixa Liga Desliga < AL > AL AH Função Alarme Diferencial Banda Relé Desligado AL Liga se dentro da banda em relação a A Banda é simétrica e leva em consideração a histerese AH. AL AH AH AL AH AL AH AL AH AL AH AH AL AL AH AL * Parâmetros AVH e AVL são habilitados somente quando selecionado entrada de sinal Analógica (ma, mv, V ou Ω) ** Parâmetros ouh e oul são habilitados somente para modelos com Saída de Controle 4~2mA Exemplo de programação dos parâmetros AVH e AVL para uso de entradas de sinal de corrente (ma), manter parâmetros da seguinte maneira: Entrada 4~2mA: AVH = 2 (Entrada máxima) AVL = 4 (Entrada mínima) Entrada ~2mA: AVH = 2 (Entrada máxima) AVL = (Entrada mínima) Nota: Mesma lógica se aplica para o ajuste da saída nos Parâmetros ouh e oul, porém os valores limites são a 22. Operações Precauções Antes de ligar o equipamento, verifique se o cabo de sinal de entrada está conectado. Se o cabo de sinal estiver aberto, o equipamento não reconhecerá a entrada. Não há influência no equipamento em caso de falta de energia durante 2ms ou menos. Para falta de energia com mais de 2ms, o instrumento irá continuar a mesma operação após a energia voltar (isto é aplicado apenas quando a função alarme estiver desligada). A função alarme com tecla pressionada é ativada, não somente quando o equipamento for ligado, quando também o for alterado. Operações Ajustando a função de bloqueio de dados A função de bloqueio de dados é utilizada para prevenir operações erradas, ocorridas quando algum parâmetro que não seja frequêntemente utilizado for selecionado/ajustado. Há sete níveis de bloqueio de dados e este parâmetro será protegido, podendo somente monitorálo. Ver tabela de bloqueios (LOCK) na Página 5. Rua 4 de Fevereiro, 95 Blumena/SC CEP Fone: (47) Fax: (47) Vendas@samrello.com.br DEVIDO A CSTANTES EVOLUÇÕES TECNOLÓGICAS, A SAMRELLO RESERVASE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM AVISO PRÉVIO Pág. 7 Rev. /2/26

8 C84R (Saída Relé ou SSR) C84C (Saída 4~2mA) Mensagens de erro no Display Falha de RAM Conjunto de dados incorretos Contate nosso departamento técnico Escala excedente ou inferior Valor medido () (Piscando) (Piscando) (Piscando) Valor medido () excede a escala de entrada Sobreescala Valor medido () excede a escala do limite máximo de entrada Subescala Valor medido () excede a escala do limite mínimo de entrada Atenção Para prevenir choques elétricos, sempre desligue a energia elétrica antes de mexer nas partes vivas do equipamento. Rua 4 de Fevereiro, 95 Blumena/SC CEP Fone: (47) Fax: (47) Vendas@samrello.com.br DEVIDO A CSTANTES EVOLUÇÕES TECNOLÓGICAS, A SAMRELLO RESERVASE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM AVISO PRÉVIO Pág. 8 Rev. /2/26