CONTROLADOR UNIVERSAL CNT120

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1 CONTROLADOR UNIVERSAL CNT120

2 ÍNDICE 1 - Introdução Características Principais Especificações Técnicas Recomendações para instalação Apresentação / Operação Funcionamento Controle de PID Banda Proporcional Centralização da banda Tempo Integral Tempo Derivativo Tempo de Ciclo Ajuste manual do controle do PID Controle ON-OFF Histerese de controle Histerese do Alarme 1 e Alarme Deslocamento do OFF-SET Menu dos Parâmetros ajustáveis seqüenciais Programação Ajuste do SET-POINT de Temperatura Ajuste do SET-POINT do Alarme 1 e Alarme Ajuste da Banda Proporcional Ajuste da Centralização da Banda Ajuste do Tempo Integral Ajuste do Tempo Derivativo Ajuste do Tempo de Ciclo Ajuste do modo de controle, resolução e tipo de sensor Ajuste do tipo do alarme 1 e alarme Tabela de Alarme de Passo de Programa Ajuste da Histerese do alarme 1 e alarme Histerese de Controle Ajuste do Deslocamento (OFF-SET) para correção de sensor Ajuste do Passo de Programa Ajuste de Limite baixo faixa Ajuste de Limite Alto de faixa Bloqueio de acesso ao operador Gravação de senha Funções Especiais Auto tune Gradiente e Patamar Gradiente Patamar Programação de uma curva Execução de uma curva Exemplos de Curvas de temperatura Problemas com o Controlador Garantia

3 1 - INTRODUÇÃO O controlador de Temperatura microprocessado CNT120 aceita diversos tipos de entradas utilizados na industria. Também proporciona diversos tipos de saída, atendendo diversas aplicações. Toda a configuração do controlador é feita através do teclado, sem qualquer alteração no circuito. Sua programação é extremamente fácil e feita através das teclas do painel frontal. Assim, a seleção do tipo de entrada e de saída, da forma de atuação dos alarmes, além de outras funções especiais, são todas acessadas e programadas via teclado frontal. Suas dimensões são reduzidas. É um controlador altamente confiável, o que lhe confere uma grande versatilidade em suas diversas aplicações. Possui uma senha de segurança que limita os parâmetro utilizado, para o bloqueio do teclado frontal do controlador, a fim de evitar que pessoas não habilitadas alterem as configurações do aparelho. Aplicado largamente na industria em extrusoras, injetoras, sopradoras, prensas, estudas, fornos, máquinas de corte e solda e calçados. É importante que o usuário leia atentamente este manual antes de utilizar o controlador. Verifique se a versão desse manual coincida com a do seu aparelho (o numero da versão é mostrado quando o controlador é energizado). 2 - CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS Entradas configuráveis que aceita diversos tipos de termoresistencia e termopares, tais como: J, K, T, R, E, S, B, N (termopares) e PT-100 (termoresistencia). Ajuste no modo de controle de aquecimento e resfriamento. Modo de funcionamento PID ou ON-OFF com histerese ajustável. Possui função de rampa e patamar com gradiente de subida e tempo ajustáveis. Display Duplo. Nível de segurança configurável protegido por senha. Função Auto-tune Função Curva de temperatura, Gradiente (rampas), patamares ou Fim. Senha para liberação do teclado frontal. Ajuste do funcionamento da saída para atuar como controle no aquecimento ou no resfriamento do processo. Deslocamento no (OFF-SET) para correção sensor. Saídas de controle configuráveis e opcionais, tais como: a relê, pulso 24 Vcc (SSR), ou lineares de 0a 10 Vcc, 0 a 20 ma e 4 a 20 ma. Alarmes configuráveis. Pode ser usado como controlador convencional. 3 - ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS Alimentação: 24, 48, 110 ou 220 Vca / Hz ( especificar). Entradas: Termopares: (J) -50 a 750 ºC, (K) -50 a 1300 ºC, (T) -200 a 400 ºC, (E) -100 a 1000 ºC, (R) 0 a 1750 ºC, (B) 300 a 1800 ºC, (N) -50 a 1300 ºC, e Termoresistencia (PT-100) 100 a 600 ºC. Precisão: 0,5% da faixa do sensor selecionado. 3

4 Método de controle: PID com auto-tune ou ON-OFF com histerese ajustável. Consumo aproximado: 3VA. Temperatura de trabalho: 0 a 55 ºC Temperatura de armazenamento: -10 a 65 ºC. Saída dos alarmes: relê 3 A 250 Vca. Pré seleção dos alarmes: Em toda a extensão programada. Ação dos alarmes 1 e 2: On-Off, com histerese ajustável e várias opções de configurações. Ação de controle: Direto (resfriamento) e inverso (aquecimento). Saídas de controle opcionais: Relê 3 A 250 Vca, pulso 24 Vcc / 15 ma (SSR), ou linear 0 a 10 Vcc, 0 a 20 ma e 4 a 20 ma (especificar). Compensação de temperatura: Automática. Indicação Principal: Display de leds vermelhos de alto brilho. Indicação de saída de controle: Led vermelho de alto brilho. Rampa: Gradiente de subida, 0,0 a 999,9 ºC/ mim. Patamar: 0,1 a 999,9 mim ou 1000 a 3000 mim. Curvas de temperatura: até 99 passos de programa de gradiente e patamar. 4 - RECOMENDAÇÕES PARA A INSTALAÇÃO Para que este aparelho funcione com todas e as suas funções e tenha um bom desempenho, devem ser tomadas algumas precauções em sua instalação. Os condutores de Sinais de entrada devem percorrer a planta do sistema separada dos condutores de saída e de alimentação, se possível em eletrodutos separados. A alimentação dos instrumentos deve vir de uma rede própria para a instrumentação. Em aplicações é essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. O relê interno de alarme não garante proteção total. É recomendável o uso de filtros RC (supressor de ruído) em bobinas, contatores, solenóides, etc. As conexões de entradas devem estar perfeitamente conectadas ao terminal do painel traseiro. As figuras abaixo mostram como devem ser feitas as ligações de termopares e sensores de tensão. Na necessidade de estender o comprimento do termopar, utilizar cabos de compensação apropriados. Pt Figura 4.1 Alarme Controle Alimentação + - SSR 4

5 Para a instalação de uma termoresistencia (PT-100), é utilizado o circuito a 3 fios conforme a figura acima (figura 4.1). Os fios ligados aos terminais 1 e 2 devem ser do mesmo valor de resistência, para evitar erros de medidas em função do comprimento do cabo (utilizar condutores de mesma bitola e comprimento). Se o sensor possuir 4 fios, deixar um desconectado junto do controlador. Para PT100 a 2 fios, faça um curto circuito entre os terminais 1 e 2. Conexão de alarmes e saídas. Os canais de I/O quando programados como saída devem ter seus limites de capacidade de carga respeitados, conforme as especificações. O CNT120 vem de fábrica com alguns opcionais. Fazer a verificação da saída de controle do pedido com a etiqueta do aparelho antes de conectá-lo a rede, para evitar a queima do mesmo. Verificar as conexões do painel traseiro. Se elas estão de acordo com a etiqueta colada no aparelho, antes de energizar o mesmo. 5 - APRESENTAÇÃO / OPERAÇÃO O painel frontal do controlador, com as suas partes, pode ser visto na figura abaixo: Display de Processo CNT120 Saída de controle Saída do Alarme 1 Saída do Alarme 2 S1 Al1 Al2 PV SV Display de Parâmetros Tecla Função F Tecla Decremento Funções das teclas Tecla Tecla Seleção Incremento Figura 1 - Identificação das partes do painel frontal Tecla Função: Estando o aparelho em qualquer parâmetro, ao ser pressionada retorna ao modo de operação. Inicia os alarmes temporizados. Tecla Seleção: Tecla lista os parâmetros a serem ajustados. Pressionada por mais de 5 seg. no parâmetro SEL inicia a gravação de uma nova senha. Tecla incremento: Aumenta o valor do parâmetro a ser ajustado. Tecla decremento: Diminui o valor do parâmetro a ser ajustado. Quando pressionada por mais de 5 seg, estando em modo de operação, executa ou cancela a função auto-tune 5

6 Descrição do Frontal: Display de Processo: Apresenta o valor atual da PV (Process Variable). Quando no modo de operação ou programação, mostra o mnemônico do parâmetro que está sendo apresentado. Display de SP/Parâmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint) e dos demais parâmetros programáveis do controlador. LEDS de alarme 1 e 2: sinalizam a ocorrência de alarme. LED saída: Indica quando a saída de controle está energizada. Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o número da sua versão de software, quando então passa a operar normalmente, mostrando no visor superior a variável de processo (PV) e no visor de parâmetros/sp o valor do Setpoint de controle. A habilitação das saídas também é feita neste instante. Para ser utilizado num determinado processo, o controlador necessita de uma configuração (programação) inicial mínima, que compreende: o tipo de entrada (Termopares, Pt100,, etc); o valor do Setpoint de controle (SET.P) e o tipo de saída de controle que vai atuar no processo (relé, 0-20mA, pulso). os parâmetros PID (ou histerese para controle ON/OFF) Outras funções especiais, tais como rampas e patamares, temporização dos alarmes, entradas digitais, etc., também podem ser utilizadas para se obter um melhor desempenho para o sistema. 6 - FUNCIONAMENTO Este controlador é fornecido com valores pré-ajustados em fábrica, mas que podem ser alterados pelo usuário. Caso o controle não seja satisfatório, proceda inicialmente ao auto-tune para que o próprio aparelho efetue os cálculos de PID, ou faça o ajuste manualmente. 6.1 CONTROLE DE PID Durante o processo de aquecimento, quando a temperatura alcançar o valor ajustado no parâmetro banda proporcional, a potência aplicada na carga varia entre 0 a 100% conforme a medição do erro do controle, ou seja, a diferença entre o sinal enviado pelo sensor e o valor ajustado no set point. É indicado para processos que necessitam controlar a inércia térmica do sistema, resultando na estabilização rápida e precisa da temperatura ao longo do tempo. No processo do controle de temperatura existem alguns parâmetros a serem ajustados, para se obter o controle de temperatura ideal, que serão descritos abaixo. 6

7 6.1.1 Banda proporcional: Funciona como um ajuste de sensibilidade entre o controlador e o equipamento, afetando diretamente o desempenho do controle de temperatura. É responsável pela estabilização da temperatura evitando que esta ultrapasse o valor selecionado Centralização da Banda: Parâmetro responsável pelo ajuste de centralização da banda. Se o ajuste for em 0% a banda estará totalmente para baixo e se ajustarmos em 100% a banda estará totalmente acima Tempo Integral: Quando ajustado permite correções de pequenos erros na estabilização da temperatura, proporcionando melhor precisão no resultado final do controle. Este parâmetro provoca uma descentralização da banda proporcional em relação ao set-point do controle. A ação integral esta limitada a funcionar dentro da banda proporcional, reduzindo assim uma sobre temperatura inicial indesejada ao sistema Tempo derivativo: Parâmetro que proporciona uma resposta mais rápida na estabilização da temperatura, principalmente quando o sistema esta sujeito a alterações bruscas na temperatura Tempo de Ciclo: No instante em que a temperatura atingir a faixa de banda proporcional (Band), será iniciado o tempo de ciclo onde a potência de saída a ser aplicada na carga será de 0 a 100% conforme a proporção do tempo ligado e do tempo desligado.em processos rápidos é aconselhável a utilização de reles de estado sólido (SSR) onde o tempo de ciclo devera ser ajustado de 1 a 3 seg.em processos lentos é utilizados a saída a rele para chaveamento de contatores, onde o ajuste de tempo de ciclo deve ser de 15 a 20 seg. ou mais Ajuste do manual do controle de PID: Quando os valores gravados, calculados e memorizados pelo auto-tune não surtem um bom resultado quanto a precisão e estabilização da temperatura, podemos alterar estes valores manualmente conforme a tabela abaixo: 7

8 Quando os valores gravados, calculados e memorizados pelo auto-tune não surtem um bom resultado quanto a precisão e estabilização da temperatura, podemos alterar estes valores manualmente conforme a tabela abaixo: 6.2 CONTROLE ON-OFF Para a configuração deste parâmetro é necessário ajustar o valor da banda proporcional em 0ºC. No ajuste do controle On-OFF a saída fica permanentemente energizada quando se aplica 100% de potencia na carga, enquanto a temperatura estiver abaixo do valor determinado no SET-POINT e 0% de potencia quando a temperatura for igual ou superior ao SET-POINT. Proporcionando assim o modo mais simples de controlar a temperatura Histerese do controle É a diferença de temperatura entre a energização e desenergização da saída do controle. Este parâmetro será configurado apenas se (Band)= HISTERESE DO ALARME 1 E ALERME 2 O ajuste deste parâmetro se faz quando existe uma diferença de temperatura entre as saídas do alarme 1 e alarme 2 quanto a energização e desenergização. A Histerese é para baixo (desenergizada) para alarmes de máxima e para cima (energizado) para os alarmes de mínima, em relação ao valor ajustado. Alarme de máxima H Alarme de mínima H Set-point do alarme ajustado 6.4 DESLOCAMENTO DE OFF-SET Parâmetro que ajusta a diferença da temperatura real e a indicada no controlador. Este ajuste é feito através das teclas incremento e decremento. PROBLEMA Banda proporcional Resposta lenta Altos picos de oscilações Tempo integral Respostas lentas Instabilidade ou oscilações Tempo Derivativo Resposta lenta ou oscilações Altos Picos SOLUÇÃO Diminuir (BAND) Aumentar (BAND) Diminuir (T int) Aumentar (t int) Diminuir (t.der) Aumentar (t.der) 8

9 7 - MENU DOS PARÂMETROS AJUSTÁVEIS SEQUÊNCIAIS Este controlador apresenta uma seqüência dos parâmetros configuráveis que está discriminada abaixo e suas respectivas funções. Set-point de temperatura Set-point do alarme 1 Set-point do alarme 2. Banda proporcional ajustável de ºC. Centralização da banda proporcional em porcentagem (%)0-100% Tempo integral ajustável de 0 a 3600 seg. Tempo derivativo ajustável de seg. Tempo de ciclo ajustável de seg. Modo de controle, resolução e tipo de sensor / escala Tipo do alarme 1. Tipo do alarme 2. Histerese do alarme 1 em ºC de 0-99 ºC. Histerese do alarme 2 em ºC de 0-99 ºC. Histerese do controle em ºC de 0-99 ºC. Deslocamento de OFF-SET para correção do sensor de -99 a 99 (- 99,9 a + 99,9 ) ºC. Passo de Programa. Ajuste do limite baixo da faixa. Ajuste de limite alto da faixa. Bloqueio de acesso ao operador. Gravação de Senha (escolha da senha feita através das teclas incremento, decremento, função e retorno). 9

10 Observações: Antes de ajustar os valores nos parâmetros e, escolher primeiramente os tipos de alarme desejados nos parâmetros e. Se o tipo for temporizado, os ajustes de e passaram a ser em minutos. Somente poderá ser utilizado se o parâmetro estiver em zero, e o parâmetros banda proporcional for maior que zero. Os parâmetros e poderam ser ajustados se a banda proporcional for maior que zero. O parâmetro somente poderá ser ajustado se a banda proporcional for igual a zero. 8 - PROGRAMAÇÃO Após a energização e do aparecimento do número da versão do software, que se dá nos três primeiros segundos, o aparelho estará pronto para começar a funcionar ou receber uma nova configuração. Pressionando a tecla seleção o controlador irá listar os parâmetros configuráveis. No display superior serão mostrados, os parâmetros e no inferior os devidos valores. 8.1 Ajuste do SET-POINT DE TEMPERATURA Pressione a tecla seleção, até aparecer a mensagem no display superior, e com as teclas incremento e decremento fazer o ajuste do valor desejado que será mostrado no display inferior. Para fazer a memorização, basta pressionar a tecla seleção passando para o próximo parâmetro ou pressionar a tecla função. 8.2 Ajuste do SET-POINT DO ALARME 1 e ALARME 2 Listar os parâmetros com a tecla seleção até aparecer no display superior a mensagem, estando neste parâmetro ajustar o valor desejado através das teclas incremento e decremento. Para fazer a memorização, basta passar para próximo parâmetro usando a tecla seleção ou pressione a tecla função. Para a configuração do SET-POINT do ALARME 2, basta estar no parâmetro E seguir os mesmos passo da configuração do SET-POINT do ALARME Ajuste da BANDA PROPORCIONAL Listar com a tecla seleção os parâmetros até aparecer a mensagem no display superior, atribuindo o valor desejado através das teclas incremento e decremento. Depois de ajustado, pressionar a tecla seleção ou a tecla função para efetuar a memorização. Neste parâmetro deve-se respeitar o faixa de 0 a 200 ºC. 8.4 Ajuste de CENTRALIZAÇÃO DE BANDA Pressionar a tecla seleção até que apareça no display superior a mensagem Estando neste parâmetro ajustar os valores desejados no display inferior respeitando o intervalo de 0 a 100% e em seguida fazer a memorização passando para o próximo parâmetro ou pressionando a tecla função. 10

11 8.5 Ajuste do TEMPO INTEGRAL Pressione a tecla seleção até aparecer no display superior a mensagem e atribuir o valor desejado usando as teclas incremento e decremento no display inferior, respeitando o intervalo 0 a 3600 segundos. Para fazer a memorização basta pressionar a tecla seleção passando para o próximo parâmetro ou pressione a tecla função. 8.6 Ajuste do TEMPO DERIVATIVO Pressionar a tecla seleção até que apareça a mensagem no display superior Estando neste parâmetro ajustar o valor desejado visto no display inferior, utilizando as teclas incremento e decremento, respeitando o intervalo de 0 a 900 segundos. Em seguida fazer a memorização do parâmetro pressionando a tecla função ou a tecla seleção. 8.7 Ajuste do TEMPO DE CICLO Listar os parâmetros com a tecla seleção até aparecer a mensagem no display superior e logo em seguida atribuir o valor desejado no display inferior, utilizando as teclas incremento e decremento, respeitando a faixa de 0 a 100 segundos. Para fazer a memorização basta pressionar a tecla função ou passar para o próximo parâmetro com a tecla seleção. 1ºdigito: Modo de controle/ Resolução 0 aquecimento (reverso)sem ponto decimal 1 Resfriamento (direto) sem ponto decimal 2 Aquecimento (reverso)com ponto decimal 3 Resfriamento (direto)com ponto decimal 2ºdigito: escala / sensor (norma its-90) 0 (J) -50 a 750 ºC 1 (K) -50 a 1300 ºC 2 (PT-100) -100 a 600 ºC 3 (T) -200 a 400 ºC 4 (E) -100 a 1000 ºC 5 (R) 0 a 1750 ºC 6 (S) 0 a 1750 ºC 7 (B) 300 a 1800 ºC 8 (N) -50 a 1300 ºC 8.8 Ajuste do MODO DE CONTROLE, RESOLUÇÃO e TIPO DE SENSOR. Usando a tecla seleção, listar os parametros ate que apareça a mensagem no display superior e assim atribuir o valor desejado utilizando as teclas incremento e configuração deste parâmetro deve-se seguir as tabelas abaixo: 11

12 Para fazer a memorização basta pressionar a tecla seleção passando para o próximo parâmetro ou pressionar a tecla função. 8.9 Ajuste do TIPO DE ALARME 1 e ALARME 2 Pressionar a tecla seleção até aparecer no display superior a mensagem Estando neste parâmetro, atribuir o valor desejado no display inferior utilizando as teclas incremento e decremento de acordo com a tabela abaixo: Na tabela acima está descritas as possibilidades de configuração deste parâmetro. Para fazer a configuração do alarme 2 basta seguir os mesmo passo descritos acima. Fazer a memorização pressionando a tecla função TABELA DE ALARMES DE PASSO DE PROGRAMA alimentação =fim Alarme de passo TAL=7 (Preset de alarme ALA=28) Alarme não passo: TAL = 07 (preset alarme ALA: 28) Alarme de fim de programa tal=8 (preset de alarme ALA = 28) Alarme durante programa TAL=18 (preset de alarme ALA= qualquer Alarme Descrição do processo Indicação no display Alarme 1 Alarme 2 Alarme de processo alto (absoluto alto) =1 =1 Alarme 1 Alarme 2 Alarme de processo baixo (absoluto baixo) =2 =2 Alarme 1 Alarme 2 Alarme de desvio alto (relativo alto) =3 =3 Alarme 1 Alarme 2 Alarme de desvio baixo (relativo baixo) =4 =4 Alarme 1 Alarme 2 Alarme de fora de faixa =5 =5 Alarme 1 Alarme 2 Alarme de dentro de faixa =6 =6 Observações: 12

13 No caso dos alarmes 07 e 17 pode ser programado 2 passos no preset de alarme O alarme de fim de programa é energizado no final do programa, e o alarme durante o programa é desenergizado no final do programa Ajuste de HISTERESE DO ALARME 1 e ALARME 2 Listar os parâmetros usando a tecla seleção até que apareça a mensagem No display superior. Ajustar o valor desejado no display inferior utilizando as tecla incremento e decremento, respeitando o intervalo de 0 a 99 ºC. Para a configuração do alarme 2, basta repetir os passos descritos acima. A memorização se faz pressionado a tecla seleção, passando para configuração do parâmetro seguinte ou pressionado a tecla função Ajuste da HISTERESE DE CONTROLE Com a tecla seleção, percorrer os parâmetros até aparecer a mensagem No display superior e ajustar o valore no display inferior usando as teclas incremento e decremento, respeitando o intervalo de 0 a 99 ºC. A memorização se faz passando para o próximo parâmetro ou pressionando a tecla função Ajuste do DESLOCAMENTO (OFF-SET) PARA CORREÇÃO DO SENSOR Pressione a tecla seleção até que apareça no display superior a mensagem e então ajuste o valor desejado no display inferior usando as teclas incremento e decremento, respeitando o intervalo de -99 a 99 ºC. A memorização se faz passando para o próximo parâmetro pressionando a tecla seleção ou pressionado a tecla função Ajuste do PASSO DE PROGRAMA Este parâmetro pode ser acessado por um atalho, basta manter pressionada a tecla seleção por mais de 2 segundos, ou listar os parametros com a tecla seleção até que apareça no display superior a mensagem e então determine o valor para este parâmetro no display inferior usando as teclas incremento e decremento. A memorização se faz pressionando a tecla seleção passando para o próximo parâmetro ou pressionando a tecla função Ajuste do LIMITE BAIXO DE FAIXA Com a tecla seleção, percorrer os parâmetros até aparecer a mensagem No display superior e ajustar o valore no display inferior usando as teclas incremento e decremento. A memorização se faz passando para o próximo parâmetro ou pressionando a tecla função Ajuste do LIMITE ALTO DE FAIXA Com a tecla seleção, percorrer os parâmetros até aparecer a mensagem 13

14 No display superior e ajustar o valore no display inferior usando as teclas incremento e decremento. A memorização se faz passando para o próximo parâmetro ou pressionando a tecla função BLOQUEIO DE ACESSO AO OPERADOR Percorrer os parâmetros utilizando a tecla seleção até aparecer a mensagem no display superior e então determinar usando as teclas incremento, decremento, a partir de qual parâmetro será necessário digitar a senha para que o operador tenha acesso. A partir do nível escolhido será necessário digitar a senha. Para fazer a memorização basta pressionar a tecla seleção passando para o próximo parâmetro ou pressionar a tecla função Gravando a senha Parâmetro utilizado para o bloqueio do teclado frontal do controlador, a fim de evitar que pessoas não habilitadas mudem as configurações do aparelho. Para a configuração desse parâmetro deverá ser seguida a seqüência de passos descrita abaixo: Com a tecla seleção, percorrer os parâmetros de configuração até o parâmetro SEL.Para entrar na configuração deste parâmetro, basta pressionar a tecla seleção e então o display irá começar a piscar. Pressione por no mínimo 5 seg. a tecla seleção até aparecer a indicação no display superior. Com uma seqüência aleatória de 5 toques em qualquer das teclas do painel frontal, estará memorizada a nova senha e assim o aparelho retornará automaticamente ao modo de operação. Esta função irá bloquear os parâmetros a partir de onde ela foi colocada. Por exemplo, se esta função foi acionada a partir do parâmetro de configuração da (banda de centralização), todos os parâmetros que sucedem este, irão ser bloqueados. Sempre que a senha for modificada, recomenda-se anotar esta nova senha. Sem ela não será possível alterar as gravações. Em caso de perda desta senha, entrar em contato com setor de engenharia do fabricante. Observação: Senha de fábrica 9 - FUNÇÕES ESPECIAIS Funções descritas abaixo, quando utilizadas corretamente otimizam o funcionamento do controlador. 9.1 AUTO-TUNE Depois de configurado, recomenda-se que se efetue o procedimento de autotune.esta função irá provocar oscilações na temperatura de forma que as inércias térmicas sejam calculadas, e assim serão ajustados os parâmetros que definiram a melhor configuração para o melhor funcionamento do controlador. Para iniciar a função auto-tune o operador deve seguir algumas instruções descritas abaixo: 14

15 Primeiramente deve-se fazer o ajuste da temperatura desejada. De acordo com a saída de controle ajusta-se o tempo de ciclo. Desativar a saída dos alarmes para evitar interferências externas durante o procedimento de auto-tune. Inibir a execução de rampas e patamares, colocando o passo em zero. Para entrar no parâmetro de configuração do auto-tune, basta pressionar a tecla decremento por 5 seg, logo o primeiro digito irá começar a piscar, assim o controlador efetuará três ciclos de liga e desliga. Após este ciclo o ponto decimal irá desaparecer e controlador já estará com os novos valores calculados e lançados. Para cancelar esta função basta pressionar a tecla decremento por mais de 5 seg, logo o ponto decimal irá parar de piscar, isso indicará que a função foi cancelada. Dependendo do processo, esta função pode levar horas para ser finalizado. 9.2 GRADIENTE E PATAMAR Utilizamos estas funções quando se necessita de uma curva de aquecimento ou resfriamento com subidas, decidas e patamares controlados GRADIENTE Utiliza-se esta função quando existe a necessidade de uma subida ou descida de temperatura com certo grau de atenuação. Este função é configurada através do parâmetro (GrAd.) que ajusta o valor em graus por minutos de subida ou descida da temperatura. Pode se controlar a temperatura de acordo com a potência do aparelho, assim o parâmetro (GrAd.) deverá ser ajustado em 0ºC PATAMAR Parâmetro usado quando existe a necessidade de controlar a temperatura por um determinado tempo. Para utilizar esta função o operador deverá seguir os seguintes passos para a calibração desta função: Escolher o tipo de alarme temporizado. Ajustar o tempo de permanência no parâmetro ALA. 1 e ALA.2. Se o tempo de permanência for 0 (zero) o patamar terá tempo infinito. Poderá ser vista valor da temperatura de subida imposta, durante a execução desta função, basta pressionar a tecla incremento, e será visualizada. Para voltar a visualizar o processo, pressionar novamente a tecla incremento PROGRAMAÇÃO DE UMA CURVA Para programar, modificar ou visualizar uma curva, o operador deverá proceder de seguinte maneira: Pressionar a tecla Seleção por mais de 3 segundos, até que o controlador esteja no parâmentro de ajuste de passo. Estando no ajuste de passo, pressione novamente a tecla seleção por mais de 2 segundos até aparecer, por exemplo: 15

16 CNT120 P Passo 04 Número do passo G Tipo do passo. (G-gradiente, P-Patamar, F-fim) 30.0 Valor atribuído ao tipo do passo. Para mudar o tipo do passo basta manter a tecla Função (F) pressionada por 2 segundos. A cada vez F que a tecla Função for pressionada por mais de 2 segundos mudará o tipo de passo de G(gradiente) para P(patamar) e para F(fim). Quando aparecer P no primeiro digito (passo), o valor poderá ser ajustado por meios das teclas incremento e decremento mostrado no display inferior. No caso de G (gradiente), o valor da variação da temperatura ajustável de 0 a 999,0 ºC. No caso de P (patamar), o valor do tempo desejado de patamar deve ser respeitar a faixa de 1 a 3000 min. E em caso de F (fim) o valor deverá ser zero. Pressionado a tecla seleção, irá aparecer a letra T no primeiro digito os valores ajustados poderão ser: No caso de G (gradiente) o valor da temperatura desejada final do gradiente, representada em ºC e determinada pelo usuário. No caso de P (patamar) o valor atribuído deverá ser mantido o mesmo, também representado em ºC. E no caso de F (fim), o valor atribuído deverá ser zero. Pode-se alternar entre o modo P e o modo T por meio da tecla Seleção. Para voltar ao inicio antes de dar partida ao programa, basta pressionar a tecla (F) Função EXECUÇÃO DE UMA CURVA PV SV Para a execução de uma curva, deve-se seguir o procedimento descrito abaixo: Com a tecla seleção percorrer os parâmetros até que apareça a mensagem POO no display (passo de programa) e ajustá-lo. Se o valor ajustado for zero, o aparelho funcionará de modo convencional, ou seja, não será realizado nenhuma curva. Com a tecla função, faça a memorização. O controlador ainda não executará a curva, mas irá voltar ao modo de controle. Para executar a curva, basta pressionar a tecla função. O controlador irá executar até encontrar um passo FIM, então mostrará quatro pontos piscantes no display inferior. Após o FIM, se a tecla função for pressionada novamente o controlador volta a executar a mesma curva que já foi configurada acima. Durante a execução de uma curva um ponto decimal ficará piscando, indicando que está sendo executado uma curva de temperatura. Durante essa execução o display inferior indica o preset de temperatura no caso de patamar e a temperatura no caso de um gradiente. O display inferior indica o preset de temperatura no caso de patamar e a temperatura final no caso de um gradiente. Durante a execução de uma curva, se pressionada a tecla incremento, será indicado momentaneamente o valor do gradiente em Graus/ minuto ou o tempo total no caso de um patamar. Se for pressionada a tecla decremento no instante de execução dessa curva, o visor inferior indicará momentaneamente o valor 16

17 atual de temperatura teórica no caso de gradiente ou o tempo faltante no caso de um patamar. Em caso de falta de energia o controlador aguardará a decisão do operador, quando for estabelecida a energização. Para ajudar o operador o controlador irá lançar três mensagens no display, para que se permita ou não a continuação da curva. As três mensagens estão descritas abaixo: A temperatura atual. O número do passo em execução quando da falta de energia, que será visualizado conforme o parâmetro ajuste do passo (POO_). Em caso de patamar, visualiza-se o tempo faltante pressionando a tecla decremento. Poderá ser reiniciado o programa de execução de curva imediatamente pressionando a tecla função, ou ir para outro passo, e reconfigurar os parâmetros EXEMPLOS DE CURVA DE TEMPERATURA 80 ºC Temperatura 20 ºC Passo1 Passo 2 Início 2 mim Fim 4 mim Tempo Passo P 01 P 02 P 3 Valor P G = 30 G = 30 F Valor Q T = 80 T = 20 Temperatura ºC fim Tempo(mim) PASSO P 81 P 82 P 83 P 84 P 85 P 86 VALOR P G = 10.0 P = 60 G = 10.0 P = 120 G = 10.0 VALOR T T = 100 T = 200 T = 200 T = 200 T = 100 F 17

18 10 - PROBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de ligação e programação inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utilização do controlador. O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usuário na identificação de alguns problemas. Na tabela abaixo esta descrito os problemas mais freqüentes e as suas possíveis soluções. Indicação no visor Problema Solução Entrada aberta Quebra do sensor Valor acima da escala Verificar a ligação ou substituir o sensor Verificar o valor do set-point Sensor está conectado invertido Valor abaixo da escala Valor acima da escala ajustada do parâmetro Lin.A Verificar a escala Verificar ligação do sensor Verificar o valor do set-point a escala ajustada. Verificar e alterar os valores configurados no parâmetro Lin.A Valor abaixo da escala ajustada do parâmetro Lin.b Verificar e alterar os valores configurados no parâmetro Lin.b Controlador iniciado com autotune na função rampa de patamar O controlador esta com problemas e não consegue efetuar o auto-tune Selecionar outro tipo de alarme com escala menor. Verificar a configuração do controlador. Verificar as interferências externas como temperatura e excesso de potencia. Outras mensagens de erro mostradas pelo contador podem representar erros nas conexões entradas ou tipo de entrada selecionado não compatível com o sensor ou sinal aplicado na entrada. Se os erros persistirem, após a revisão, entrar em contato com o departamento técnico do fabricante. 18

19 11 - GARANTIA O fabricante assegura ao proprietário de seus equipamentos, identificados pela nota fiscal de compra, um ano de garantia, nos seguintes termos: O período de garantia inicia-se na Data da emissão da nota fiscal. Dentro do período de garantia, a mão de obra e componentes aplicados em reparos de defeitos ocorridos em uso normal serão gratuitos. Para eventuais reparos, enviar o equipamento, juntamente com as notas fiscais de remessa para conserto, para o endereço de nossa fábrica. Despesas e riscos de transportes correrão por conta do proprietário. Mesmo no período de garantia serão cobrados os consertos de defeitos causados por choques mecânicos ou exposição do equipamento a condições impróprias para o uso. A INCON eletrônica Ltda reserva o direito de alterar característica técnicas do produto e estéticas, sem aviso prévio, a fim de melhorar o produto. INCON ELETRÔNICA LTDA. R. Alfeu Ambrogi nº 735 Vila Mercedes CEP: Fone/Fax: incon@incon.com.br 19