A sua extraordinária capacidade de adaptação torna possível a sua integração em qualquer processo produtivo ou de armazenagem.

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2 Sistema standard de armazenagem automático para caixas ou bandejas que integra num único produto as estantes, maquinaria e software de gestão do armazém. A sua extraordinária capacidade de adaptação torna possível a sua integração em qualquer processo produtivo ou de armazenagem.

3 Transelevadores Caixas ÍNDICE Transelevadores para caixas Transelevadores de coluna simples Transelevadores de duas colunas Componentes mecânicos Estrutura inferior Coluna Estrutura superior Berço ou bastidor móvel de elevação Quadro elétrico Acionamento de elevação Sistemas de extração Componentes elétricos 66 Quadros elétricos embarcados Controlo de dispositivos seguranças Transmissão de dados Equipamento de corredor Carril inferior Carril superior Sistema de medição da posição Telémetro láser Encoder absoluto Sistemas de mudança de corredor Modos de funcionamento Modo automático Modo semi-automático Modo manual Elementos de segurança Segurança nas extremidades do corredor Dispositivos de segurança

4 TRANSELEVADORES PARA CAIXAS O armazém automático para caixas miniload é constituído por corredores por onde circulam transelevadores e com estantes situadas em ambos lados para armazenar caixas ou bandejas. Em um dos extremos ou numa parte lateral da estante encontra-se a zona de picking e manuseamento, formada por transportadores em que o transelevador deposita a carga extraída da estante. Os transportadores aproximam a caixa do operário e, uma vez acabado o seu trabalho, devolvem-na ao transelevador para que a coloque nas estantes. Todo o sistema é comandado por um software de gestão que regista a localização de todos os materiais do armazém e mantém um inventário em tempo real. A sua extraordinária capacidade permite a sua integração em qualquer processo produtivo ou de armazenagem. Características principais: Utilização ótima do espaço com a sua alta densidade de armazenagem. Elevada acessibilidade das cargas. Inventário permanente graças ao sistema informático da última geração. Aumento da produtividade em relação a uma gestão convencional. Segurança total durante os processos de manuseamento das cargas, já que não faz falta a presença de operários dentro da zona de armazenagem. Proteção da carga e ausência da perda desconhecida. Fiabilidade e simplicidade de utilização. Custo de manutenção reduzido. Especialmente eficaz para empresas com processos de preparação de pedidos intensivos. Aplicável à maioria dos sectores: farmacêutico, laboratórios e cosmética, administração pública, automóvel, ferragens, electrodomésticos, telefonia e comunicações... Redução do tempo de preparação e de expedição dos pedidos. Rápido retorno do investimento. Respeita o meio ambiente. Menor especialização dos operários. 58 Transelevadores para caixas

5 3 Transelevadores para caixas de coluna simples ML Elementos básicos Desenvolvida e fabricada pela Mecalux, a gama ML 50/100 de transelevadores de colunas simples para caixas está concebida basicamente para conseguir uma elevada produtividade e gerir dois tipos de caixas: Eurobox 600 mm x 400 mm. Estes transelevadores são capazes de gerir caixas de plástico, cartão ou metálicas, bem como bandejas rígidas e com uma altura variável de caixa ou carga. Eurobox 800 mm x 600 mm. No sector das caixas de maior capacidade, a Mecalux pode movimentar qualquer tipologia de caixas ou bandejas e, tal como para as caixas de menor volume, podem-se dispor de altura de acordo com as necessidades planeadas Estrutura inferior Coluna Estrutura superior Berço de elevação Quadro elétrico Acionamento de elevação Acionamento de translação Condução elétrica sem cabos Transelevadores Caixas DADOS TÉCNICOS / Transelevadores para caixas de coluna simples ML Características ML-50 Capacidade de carga Até 50 kg Altura máx. 10 m Unidade de carga Eurobox 1 un x 600 x 400 mm Garfo telescópico de profundidade dupla Sim Garfo duplo de extração Não Velocidade de translação máx. (V x ) 180 m/min Aceleração em translação máx. (a x ) 1m/s 2 Velocidade de elevação máx. (V y ) 100 m/min Aceleração em elevação máx. (a y ) 1,2 m/s 2 Tipo de extrator Pá telescópica ML-100 Até 100 kg 12 m Eurobox 2 un x 600 x 400 mm / 1 un x 800 x 600 mm Sim Sim 200 m/min 0,8 m/s 2 90 m/min 0,75 m/s 2 Adaptável ao tipo de caixa 59

6 >> TRANSELEVADORES PARA CAIXAS Transelevadores para caixas de duas colunas MLB Concebidos para transportar, gerir, expedir e armazenar duas unidades de carga nas localizações ao longo do corredor de trabalho ou nos postos de picking. Estes transelevadores são capazes de transportar unidades de carga de diferentes medidas e materiais (plástico, cartão, metal, etc.). 60 Transelevadores para caixas

7 Elementos básicos Transelevadores Caixas Estrutura inferior Colunas Estrutura superior Berço de elevação Quadro elétrico Acionamento de elevação Acionamento de translação Condução elétrica sem cabos DADOS TÉCNICOS / Transelevadores para caixas de duas colunas MLB Características Altura máx.(mm) Altura mín.(mm) Sistemas de extração Tipo de sistema extrator MLB100Q-2EPSF Pá dupla telescópica de profundidade simples Desempenho Cargas máximas admitidas (kg) 2 x 50/2 x 100 Tamanho de caixa/contentor (mm) 600 x 400/800 x 600 Velocidade de translação máx. (m/min) 250 Aceleração em translação máx(m/s 2 ) 1,45 Velocidade de elevação máx. (m/min) 90 Aceleração em elevação máx. (m/s 2 ) 1,5 *SF : profundidade simples. MLB100Q-2EPDF Pá dupla telescópica de profundidade dupla 2 x , ,5 MLB100Q-2ECSF Pá dupla telescópica SF* com correias 2 x x ,5 MLB100Q-2ECDF Pá dupla telescópica SF* com correias 2 x (50+50) 600 x ,8 90 1,5 61

8 COMPONENTES MECÂNICOS A concepção dos transelevadores permite minimizar os esforços transmitidos à estrutura que os suporta, evitando que se produzam, a longo prazo, danos nas estantes ou na estrutura do armazém. Estrutura ou bastidor inferior A estrutura inferior é formada por um conjunto de chapas e perfis soldados entre si, cuja função é a de suportar o peso que recai sobre ele (coluna, berço e carga), bem como deslocar o transelevador ao longo do corredor. Esta estrutura é rematada na sua parte superior por uma placa na qual se fixará à coluna por meio de parafusos. Nas extremidades da estrutura alojam-se as rodas de deslocação motriz e livre, com revestimento de poliuretano, com o objectivo de melhorar a capacidade de aceleração do transelevador. A roda posterior (motriz) é acionada por um moto-redutor de veio oco com anel de contração, que é diretamente montado no eixo da roda, sendo o braço de reação o que suporta o momento de torção. Detalhe das rodas de contraste e do grupo de translação. Para assegurar o correto alinhamento da estrutura no carril inferior, colocam-se umas rodas de contraste horizontal, duas em cada extremidade da estrutura. Coluna A coluna dos modelos para cargas de 50 kg é constituída por um perfil de alumínio extrusado, que incorpora os guias e as ranhuras para a fixação de todos os componentes necessários. No caso dos modelos para 100 kg, a coluna é fabricada com aço estrutural, que se conforma na base num caixão rectangular de chapa reforçado no seu interior. Dispõe de diferentes perfis soldados com grande precisão para guiar o berço na elevação. A coluna está mecanizada para facilitar a montagem dos diferentes elementos do transelevador. Em ambos os casos, as colunas estão equipadas com orifícios roscados para a fixação das estruturas superior e inferior. No lado oposto, está situado o acionamento de elevação, que consta de um moto-redutor com saída de veio maciço onde se encaixa o tambor. Este último, ao girar, enrola o cabo de elevação e com isso desloca o berço na vertical. Detalhe da união da coluna com a estrutura inferior. 62 Transelevadores para caixas

9 Estrutura superior A estrutura superior une a coluna ao carril superior com as suas rodas de contraste e permite realizar os movimentos de deslocação sem risco de derrubar o miniload. Está colocada de modo a coroar a coluna e é fixada diretamente através de parafusos. Berço ou bastidor móvel de elevação O berço do miniload é constituído por duas peças independentes que se unem por meio de parafusos. Uma é o sistema de guiamento e a outra o suporte extrator. Ambas as peças são construídas com chapas e perfis soldados, nas quais se acoplam o resto dos elementos que as compõem. A função desta parte do transelevador é a de manusear através do sistema extrator as unidades de carga, cujo peso tem que ser igual ou inferior à carga para a qual foi projetada. Acionamento de elevação O movimento de elevação tem a missão o bastidor móvel no seu movimento vertical graças a um cabo de aço reforçador. É constituído por um motor de corrente alternada concebido para trabalhar com variadores vetoriais de frequência. O movimento de elevação e descida do berço é acionado por um cabo que passa através de um sistema de duas roldanas de reenvio situadas na estrutura superior e um tambor de enrolamento situado na estrutura inferior. Transelevadores Caixas 63

10 >> COMPONENTES MECÂNICOS Sistemas de extração É possível instalar vários tipos de sistemas de extração segundo as necessidades de carga que se armazenam no miniload. A Mecalux classifica os seus sistemas de extração em dois grandes grupos. Extratores com capacidade para 1 caixa Extratores com capacidade para 2 caixas em simultâneo No quadro anexo referem-se os dados mais relevantes de cada sistema. Extratores de 1 caixa Extrator de pás telescópicas (EP) A pá telescópica é composta por dois corpos deslizantes através de guias e rolamentos de elevada duração. O acionamento baseia-se em engrenagens e numa corrente de arrasto para o corpo superior. A grande resistência à torção dos acoplamentos garante a deslocação uniforme do corpo, evitando uma flecha excessiva com máxima carga na ponta. Há dois tipos de pás em função do percurso: Pá telescópica de profundidade simples (EPSF) Trata-se de uma pá de manuseamento horizontal que permite depositar ou extrair unidades de carga em estantes de profundidade simples. Pá telescópica de profundidade dupla (EPDF) Consiste numa pá de manuseamento horizontal que permite depositar ou extrair unidades de carga em estantes de profundidade dupla e que pode trabalhar em profundidade simples ou dupla de forma indistinta. Extrator de pá de correia motorizada (ECSF) Dispositivo composto por uma pá telescópica de um corpo acionada por dois sistemas de correias que empurram esse corpo ao mesmo tempo que arrastam a carga. É composto por duas motorizações dedicadas ao acionamento de cada um dos sistemas de correias (acionamento telescópico; acionamento de arrasto). É um sistema e dinâmico que serve para trabalhar em ambos os lados da estante em profundidade simples. Extrator de ventosas (EV) Sistema equipado com ventosas montadas sobre um braço telescópico, que permite a deslocação até às estantes em profundidade simples ou duplo. As ventosas criam vácuo numa parte lateral da caixa de cartão, prendendo-a firmemente, tanto para a extração como para o depósito. Ao mesmo tempo, umas pinças abraçam lateralmente a caixa sem pressão, para evitar que esta se desvie, acompanhando-a no seu movimento sobre o berço. CARACTERÍSTICAS EPSF EPDF Dimensões máx. caixa* 600 x x x x x x x x x 600 Peso máx. caixa 100 kg kg 50 kg kg 50 kg 50 kg kg Velocidade máx. garfo com carga 30 m/s 30 m/s 30 m/s 90 m/s 45 m/s 60 m/s 60 m/s Velocidade máx. garfo sem carga 60 m/s 60 m/s 60 m/s 120 m/s 90 m/s 130 m/s 120 m/s Aceleração máx. com carga 0,5 m/s 2 0,5 m/s 2 1 m/s 2 1,5 m/s 2 1 m/s 2 1 m/s 2 2 m/s 2 Aceleração máx. sem carga 1 m/s 2 1 m/s 2 3 m/s 2 2 m/s 2 4 m/s 2 4 m/s 2 4 m/s 2 Largura do corredor De 870 a mm Dimensões em mm ECSF ECDF EGSF EGDF EVDF 64 Transelevadores para caixas

11 O dispositivo telescópico com ventosas é sobre um prato divisor giratório, que possibilita realizar a extração em ambos os lados do corredor, incluindo num terceiro lado frontal em caso de necessidade. O sistema permite realizar armazenamentos de caixas de diferentes tamanhos, em profundidade dupla e sobre prateleiras. Extratores de 2 caixas Extrator de pá combinada (ECDF) Formado por dois elementos extratores que conferem uma elevada agilidade ao processo de extração e introdução para duas caixas de maneira simultânea. Este tipo de extrator dispõe de uma pá telescópica no centro de um transportador de correias. A velocidade das correias é sincronizada com a saída e entrada da pá para permitir o movimento contínuo da caixa nas extrações e depósito nas estantes. Apesar disso, as correias, ao situarem-se a dois milímetros sobre o nível da pá telescópica, permitem mudar as caixas de lado e de profundidade em marcha, sem necessidade de mover a pá. Ao mesmo tempo, estas correias tornam possível uma rápida ação de entrega e recolha de duas caixas de forma seguida na cabeceira. Isto dá ao sistema uma alta flexibilidade, bem como uma grande velocidade nos processos. Extrator com garras laterais e dedos dobráveis (EG) Composto por uma mistura de sistemas que possibilitam o manuseamento até duas caixas de cartão de modo simultâneo, tanto nas estantes como na cabeceira. É composto por um sistema de pás verticais telescópicas onde se alojam umas hastes dobráveis. Quando as hastes se encontram em posição horizontal apanham as caixas (uma ou duas unidades) para extraí-las ou empurrá-las. Este movimento é simultâneo com a rotação das bandas de borracha que formam a base do sistema de extração. Este transportador de bandas independentes sincroniza o seu movimento com as pás verticais. De forma sincronizada facilitam o movimento das caixas a bordo da máquina para mudá-las de lado ou de fundo. A grande vantagem deste elemento de extração radica na capacidade de gerir caixas de cartão diretamente sobre as estantes. Como alternativa, o dispositivo pode acrescentar um sistema de adaptação para diferentes larguras de caixas em intervalos de ± 200 mm. Esta opção torna-o muito versátil em instalações onde se exige um tratamento de caixas de cartão de diferentes dimensões. Transelevadores Caixas Tipo Peso máx./carga Nº extratores Sistemas de extracção EPSF EPDF ECSF ECDF EG EV ML50 50 kg 1 X X ML kg 1 X X X X* 2 x 50 kg 1 X 2 x 50 kg 2 X X 100 kg 1 X X** X* MLB100Q 50 kg 1 X* X* 2 x 50 kg 2 X X X X* 4 x 50 kg 2 X 100 kg 1 X X* 2 x 100 kg 2 X X * Consultar o gabinete técnico. **Só para caixas de tamanho 600x400 mm. QUADRO DE SELEÇÃO DO SISTEMA DE EXTRAÇÃO Sistemas de extração Caixa/Contentor de plástico Bandeja rígida Caixa de cartão Caixas por extrator EPSF Pá telescópica de profundidade simples X X X 1 EPDF Pá telescópica de profundidade dupla X X X 1 ECSF Pá telescópica SF com correias combinadas X X X 1 ECDF Pá telescópica DF com correias combinadas X X X 2 EGSF Braços telescópicos com garras laterais X X 1 EGDF Braços telescópicos com dedos abatíveis X 2 EV Braços extensíveis com ventosas X 1 *SF: profundidade simples. **DF: profundidade dupla

12 A alimentação de potência, segurança e dados, tanto para o movimento horizontal como o vertical, realiza-se através de sistemas sem cabos nem correntes porta-cabos, evitando assim manutenções caras e complexas. COMPONENTES ELÉTRICOS Quadro elétrico embarcado O quadro elétrico a bordo do transelevador para caixas está colocado na parte posterior da coluna. Os comandos estão colocados de modo que o transelevador pode ser controlado como uma unidade individual. A ligação elétrica ao berço efectua-se através de uma guia eletrificada solidária à coluna. Controlo de dispositivos de segurança Um quadro de distribuição de potência no corredor incorpora os elementos de proteção de intensidade e de dispositivos elétricos de segurança normalizada. O acesso a cada corredor é seguro e está controlado por dispositivos de segurança, bem como por uma botoneira com pilotos e chave de acesso restrito. Transmissão de dados Para estabelecer a comunicação dos terminais de periferia descentralizada com o PC ou PLC fixos, bem como com os variadores de velocidade, utilizam-se sistemas de comunicação óptica por infravermelhos (fotocélulas), com alcances até 240 m e uma velocidade de transmissão de pelo menos 1,5 Mbps, para temperaturas de trabalho que, se necessário, podem chegar a -30 ºC. A alimentação elétrica do transelevador pode ser interrompida através de um interruptor localizado no quadro.. As fotocélulas fixas situam-se no fim do corredor, enquanto as fotocélulas embarcadas estão fixas à estrutura inferior. A comunicação de dados entre o quadro embarcado e o berço realiza-se por meio de uma fotocélula de infravermelhos dotada de um sistema de transmissão de dados. 66 Transelevadores para caixas

13 O equipamento de corredor é composto por um carril inferior, um carril guia superior, sistema de medição de posição e sistemas de mudança de corredor. EQUIPAMENTO DE CORREDOR Transelevadores Caixas O carril inferior Do tipo HEA-100, é fixado na laje do betão através de placas de apoio e buchas de fixação, com um intervalo máximo de 925 mm. Nas extremidades, os intervalos serão de 600 mm aproximadamente. Para a instalação deste elemento, fazemse primeiro os furos na laje de betão, depois introduzem-se as buchas roscadas e preenche-se a cavidade com uma resina especial de fixação. Posteriormente, colocam-se as placas de apoio e que são reguladas nivelando-as a todo o comprimento do corredor. Também se colocam os carris a cortar os pontos de junção em linha recta perpendicularmente ao eixo do corredor. Por fim, na sua asa e alma, solda-se a união de ambos os tramos do carril utilizando elétrodos especiais. A soldadura é polida até se obter um cordão não superior a 4 mm. O carril superior O carril guia superior pode estar formado por um perfil LPN 80. O carril é fixado aos perfis superiores de união dos corpos da estante através de placas de ajuste soldadas. 67

14 >> EQUIPAMENTO DE CORREDOR Sistema de medição da posição Para medir a posição exata de cada eixo, selecionam-se os sistemas mais fiáveis possíveis. Para cada aplicação escolhe-se o sistema mais adequado: Telémetros laser Encoders absolutos Posicionamento preciso Um telémetro laser informa a posição exata de cada eixo (translação e elevação). Esta informação é transferida diretamente para o microprocessador do servoacionamento para controlar de forma correta a posição de paragem em qualquer localização. Encoders absolutos Equipamentos rotativos com valor codificado não repetitivo nem incremental, que entregam um valor absoluto e diferente por cada volta. Mantêm o valor medido ainda que a máquina tenha sido desligada e costumam instalar-se nos garfos telescópicos. Em geral, são sistemas com acoplamentos sem deslizamentos nem desgastes excessivos e com percursos normalmente curtos. 68 Transelevadores para caixas

15 Sistemas de mudança de corredor Quando a rotação da mercadoria não é muito elevada, mas o volume de armazenamento é grande, não é necessários dispor de um transelevador em cada corredor. Neste caso utiliza-se um sistema denominado ponte de transbordo, o qual permite mudar o miniload de um corredor para outro. Este situa-se no transbordador, onde se fixará a ele. Posteriormente, é deslocado lateralmente até o corredor de destino onde se realizará o transbordo. Transelevadores Caixas Com este sistema obtém-se o máximo desempenho do miniload no interior do corredor, ainda que seja menos flexível quando tem que se realizar uma mudança de corredor. Este inconveniente é superado através da gestão adequada e da otimização dos movimentos com a suficiente previsão e planificação. A implementação de um sistema de mudança de corredor implica um estudo exaustivo dos condicionamentos operacionais que deverão ser realizados na instalação. O sistema de gestão da Mecalux permite uma adequada planificação dos movimentos e localização da mercadoria para ter a instalação bem equilibrada. 69

16 MODOS DE FUNCIONAMENTO Os transelevadores para caixas da Mecalux podem funcionar em modo automático, semiautomático ou manual em função das necessidades. O primeiro modo corresponde ao funcionamento normal da instalação, enquanto que o terceiro modo utiliza-se para trabalhos de manutenção. Modo automático Executa as ordens enviadas por meio de uma fotocélula de comunicação a partir do sistema de gestão de transportes.neste modo executam-se as operações de: Localização. Extração. Mudança de localização. Correção de erros no armazém. Auto-aprendizagem das localizações do armazém. Modo semi-automático Utilização para realizar funções de apoio, tais como: Acesso automático a uma localização. Posicionando o miniload automaticamente na posição pedida pelo operário. Ciclo de garfos automático. Extrai ou deposita automaticamente uma unidade de carga na direção indicada pelo operário. Modo manual Permite manusear todos os elementos do transelevador para caixas de forma restrita com o fim de realizar tarefas de manutenção e reparação. 70 Transelevadores para caixas

17 ELEMENTOS DE SEGURANÇA A Mecalux dotou as suas máquinas dos sistemas básicos de ergonomia e segurança necessários para realizar as tarefas de trabalho e manutenção com a maior facilidade possível. Segurança nas extremidades Nas extremidades do corredor estão colocados uns amortecedores mecânicos hidráulicos, que se fixam rigidamente ao piso. Estão calculados para absorver a totalidade do impacto produzido pelo miniload quando se desloca à velocidade nominal. Dispositivos de segurança Circuito de emergência. Proteção termomagnética e sonda térmica em motores. Limitador de intensidade dos motores. Fins de curso em translação e elevação e supervisão de velocidade. Transelevadores Caixas Zonas de desligamento de emergência nas extremidades do corredor. Movimentos de translação e elevação unicamente com garfo centrado e carga corretamente centrada. Fotocélula apalpadora para confirmar uma localização vazia. Diferentes dispositivos para permitir o acesso aos corredores. 71

18 Para mais informação, visite o nosso site em ou contacte-nos pelo estantes@mecalux.com MECALUX ESTANTES, LDA. LISBOA -Tel Alameda António Sérgio, 7 2º piso Sala B Linda-a-Velha Fax PORTO -Tel /2 Rua dos Transitários, 182 2º piso Sala B X, Freixieiro Perafita Fax MECALUX ESTÁ PRESENTE EM MAIS DE 70 PAÍSES EM TODO O MUNDO Escritórios em: Alemanha - Argentina - Bélgica - Brasil - Canadá - Chile - Espanha - EUA - Eslováquia - França - Holanda - Itália México - Panamá - Perú - Polónia - Portugal - Reino Unido - República Checa - Turquia - Uruguai MK-xxxxxx-02/12 - MECALUX,SA