Muitos já me perguntaram se eu já sei fazer robôs. No entanto, a maioria das pessoas espera que os robôs tenham braços, rodinhas e olhos brilhantes.
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- Wilson Minho Castelo
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1 segunda-feira, 14 de setembro de 2009 Robôs Muitos já me perguntaram se eu já sei fazer robôs. No entanto, a maioria das pessoas espera que os robôs tenham braços, rodinhas e olhos brilhantes. A quantidade de robôs humanóides já é considerável. Há muita pesquisa em torno de robôs que pareçam mais humanos, respondendo com expressões faciais ou se movimentando como um humano. O Ropid é um exemplo de robô que se movimenta como gente. Apresentado dia 27 de Outubro, esse robozinho de 38 centímetros corre, pula e balança a cabeça quanto entende o que o dono quer.
2 Outro exemplo da busca pela semelhança com humanos é o ECCEROBOT, apresentado em Agosto por um consórcio de cientistas europeus. O ECCEROBOT é um robô com estruturas bastante semelhantes aos ossos, tendões e músculos humanos. No entanto, os robôs mais comuns hoje não são nem um pouco parecidos com esses. Robôs são máquinas ou dispositivos que realizam tarefas de forma autônoma. São bastante usados pare resolver problemas, trabalhar em tarefas exaustivamente repetitivas e/ou perigosas ou fazer algum trabalho em um ambiente desfavorável para humanos. Quando eu penso em robô, penso em: Robôs que resolvem problemas, como esses que resolvem cubo mágico e sudoku; (O criador desses robôs disponibilizou as instruções em seu site: ) Robôs para exploração de ambientes inóspitos, como o Spirit e o Oportunity, que foram para Marte, ou os inúmeros robôs de exploração e inspeção submarina; Robôs para resgate ou combate a incêndios, como SACI, equipado com um poderoso canhão de água; Robôs para pequenas tarefas ou para pesquisas em universidades, como os mini-robôs, os robôs reconfiguráveis ou os robôs-químicos, mostrados abaixo;
3 Braços robóticos, comuns na indústria para realização de trabalhos repetitivos e/ou perigosos. O conceito de robôs é, às vezes, estendido para objetos do cotidiano. Uma máquina de lavar roupas, por exemplo, também realiza um trabalho de forma autônoma, mesmo que não seja de forma parecida com o que um humano faria na mesma situação. Da mesma forma, diversos programas de computador também repetem instruções em velocidades impossíveis para humanos. Em um carro, por exemplo, quando você pisa no acelerador, você não está controlando diretamente a quantidade de gasolina que entra no motor. Você está dizendo para a Unidade de Controle Eletrônico que quer acelerar. A UCE calcula a quantidade de gasolina que entra no motor baseado na pressão atmosférica, na qualidade do ar que sai do escapamento, no giro do motor, e em uma série de outros fatores. Alguns especialistas em robótica dizem que até sistemas embarcados, como a UCE, são robôs. Imagine então quantos robôs estarão em operação em um carro daqui a 20 anos? ml?culture=pt_br Se você curte robôs, visite também essas páginas: (Update - 12/11/2009) Outro robô interessante pode ser visto em: Este robô possui neurônios de rato ligados a eletrodos para captar informações sobre o ambiente e controlar a movimentação do robô. Leia mais em: Postado por Matheus Ribeiro às 18:03 2 comentários Links para esta postagem Marcadores: Robô
4 Competição de Robótica As finais da III Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) e da VII Competição Brasileira de Robótica (CBR) estão chegando! No site da CBR já está disponível um vídeo promocional da CBR 2010, mostrando as competições passadas e algumas partes de RoboCups passados: É possível ver que robôs bem legais serão apresentados nesse final de semana. Vale a pena conferir os sites de algumas equipes de robótica, que mostram seus robôs e algumas curiosidades: Furgball (FURG): RoboFEI (FEI): ITANDROIDS (ITA): Z-tronics (UNIP-DF): USPDroids (USP): BRT (UNEB): GEAR (EESC/USP): A maioria dessas equipes participa das competições de futebol de robôs. As finais da CBR contarão com as seguintes modalidades de futebol de robôs: Robocup Soccer Simulation 2D: Duas equipes de 11 agentes inteligentes e autônomos disputam uma partida de futebol. Robocup Small-Size Soccer (F180): As equipes são formadas por 5 robôs de até 15cm de altura que são controlados remotamente por outro computador ou possuem um processador embarcado. Robocup Junior Soccer: Os times possuem apenas 2 robôs, que podem ter até 22cm de altura e 2,5kg. Haverá também competições de Dança, Resgate e outros desafios, e as regras estão disponíveis no próprio site da OBR. As competições de Futebol, Dança e Resgate seguem as regras da RoboCup Para saber mais sobre a RoboCup, visite o site: Vale a pena conferir também o vídeo da final da Humanoid League Soccer da RoboCup German Open 2009: quarta-feira, 9 de setembro de 2009 SBAI2009 Entre os dias 20 e 23 de Setembro, a UnB sediará o 9º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), organizado pela Sociedade Brasileira de Automática (SBA). O SBAI2009 inclui em sua programação diversas palestras e mini-cursos, workshop e até competições de robótica. O SBAI é o principal evento científico em automação inteligente na América Latina e ocorre a cada dois anos com a participação média de 320 profissionais, pesquisadores e alunos. O SBAI2009 ocorrerá no Campus Universitário Darcy Ribeiro, no prédio da Finatec, no período de 20 a 23 de setembro. Renomados especialistas internacionais foram convidados, e irão apresentar as seguintes palestras:
5 Switched Systems: Mixing Logic with Differential Equations (Prof. Dr. João P. Hespanha - University of Califórnia, EUA) From Ambient Intelligence to Cyber-Physical Systems (Prof. Dr.-Ing. habil. Lothar Litz - Technische Universität Kaiserslautern, Alemanha) A glimpse of Guilherme Bittencourt's cognitive model (Prof. Dra. Sandra Sandri - Artificial Intelligence Research Institute, Espanha) New Trends in Mechanical Design and Control Issues for Medical Robotics (Prof. Dr. Philippe Poignet - University of Montpellier, França) Os mini-cursos oferecidos por renomados especialistas serão: Sistemas Fuzzy Evolutivos (Prof. Fernando Antônio Campos Gomide - UNICAMP) Introdução à Robótica Aérea( Prof. Mario Fernando Montenegro Campos, Prof. Guilherme Augusto Silva Pereira e Prof. Leonardo Antônio Borges Torres - UFMG) Planejamento em Inteligência Artificial (Profa. Leliane Nunes de Barros - USP) Redes de Sensores sem Fio na Automação Inteligente (Prof. Antonio Alfredo Ferreira Loureiro - UFMG) O Workshop, em homenagem ao professor e pesquisador Guilherme Bittencourt, contará com as seguintes apresentações: A glimpse of Guilherme Bittencourt's cognitive model (Profa. Dra. Sandra Aparecida Sandri - Artificial Intelligence Research Institute, Espanha) 15 Anos de Convivência com Guilherme Bittencourt na UFSC (Prof. Dr. Eugênio de Bona Castelan Neto, UFSC) Um Modelo Lógico Para Agentes Cognitivos (Profa. Dra. Jerusa Marchi - UFSC) Uma Instância Para o Futebol de Robôs (Prof. Dr. Eder Mateus Nunes Gonçalves - FURG) Uma Abordagem Distribuída Para Controle de Sistemas Multirobôs (Prof. Dr. Augusto Cesar Pinto L. da Costa - UFBA) Juntamente com o SBAI2009, ocorrerão a III Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) e a VII Competição Brasileira de Robótica (CBR). A OBR, destinada a alunos do ensino fundamental, médio e técnico, apresentará as finais das modalidades Prática e Duatlon. A modalidade Prática será composta por sumô de robôs e a modalidade Duatlon terá desafios práticos para execução de tarefas simples. A CBR contará com competições de futebol de robôs, desafios inteligentes e simulação de resgates. A Divisão de Robótica Inteligente (DROID) da Mecajun também preparou um robô para participar da simulação de resgate. Um pequeno vídeo do robô, mostrando algumas de suas capacidades, pode ser visto abaixo. Deu pra ver que o SBAI, junto com a OBR e a CBR, vai ter muita coisa interessante! Para saber mais sobre as palestras, os mini-cursos, o local e outras informações sobre o evento, visite: Para saber sobre o CBR, visite: E para saber mais sobre a OBR, visite:
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