INSTITUTO FEDERAL DO ESPIRITO SANTO ANDRÉ LUIZ DA FONSECA PAES GABRIEL SILVA SCHAFASCHECK VITOR SANTOS ARAUJO IRON ARM

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1 INSTITUTO FEDERAL DO ESPIRITO SANTO ANDRÉ LUIZ DA FONSECA PAES GABRIEL SILVA SCHAFASCHECK VITOR SANTOS ARAUJO IRON ARM ÁREA DE CONHECIMENTO: ELETROTÉCNICA ORIENTADOR: FLÁVIO LOPES SÃO MATEUS 03/08 1

2 INTRODUÇÃO Na década de 90 engenheiros britânicos desenvolveram um braço mecânico ''inteligente'', peça fundamental do projeto para criar um robô que ajudará pessoas idosas e com deficiência física a executar tarefas diárias. O ''Smart Award Hand Arm System'', como é chamado o protótipo, foi criado pela britânica Shadow Robot Company e tem como peças principais músculos mecânicos e uma mão artificial que pode carregar e manipular objetos. Apesar de estar em fase inicial de testes, ele já é capaz de buscar um copo d'água, uma xícara de café ou de segurar toalhas para pessoas que têm dificuldades para se movimentar, informou o site de notícias AnaNova.com. O braço-robô fica preso a uma base móvel capaz de circular pela casa dos usuários com a ajuda de controles remotos e filmadoras. Como o design é muito semelhante a uma mão humana, o Hand Arm pode ser usado até para coçar as costas, garantem os criadores. Construído com recursos de inteligência artificial, o robô poderá ser capaz de ''aprender'' tarefas mais complexas, como cozinhar receitas básicas e realizar faxina ou ainda dar repouso a quem não gosta de tarefas domésticas. A idéia é que este projeto resulte em um robô complexo capaz de dar liberdade e independência a pessoas mais velhas ou com deficiência. Até mesmo em atividades que são embaraçosas para alguém que precisa de ajuda - explicou Richard Greenhill, diretor da Shadow.. A agência espacial Nasa já possui uma mão mecânica capaz de realizar 12 movimentos diferentes. Diversos braços mecânicos já foram criados, mas como tudo no mundo o avanço da tecnologia destes braços tende a melhorar cada vez mais estes e aumenta o campo de possibilidades de utilização. E em uma década onde a preocupação com o bem estar e com a segurança é grande é crucial, o avanço das pesquisas em robótica se faz cada vez mais necessário. 2

3 OBJETIVOS OBJETIVO GERAL O objetivo do projeto é alinhar a tecnologia à praticidade de o homem efetuar o seu trabalho. O braço robótico será capaz de realizar tarefas difíceis para um ser humano. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Construir um estrutura robótica capaz de simular um braço humano. 2. Desenvolver um sistema capaz de controlar o braço robótico. 3. Desenvolver uma garra controlada, capaz de segurar objetos. 3

4 CRONOGRAMA Período de execução do Projeto Etapas Produção do Pré-Projeto para submissão a Comissão Organizadora da Semana C&T /jul 02/ago 16/ago 30/ago 13/set 27/set 11/out 25/out 08/nov 01/dez a a a a a a a a a a 01/ago 15/ago 29/ago 12/set 26/set 10/out 24/out 07/nov 15/nov 02/dez Levantamento de materiais necessário para execução do Projeto. Levantamento de viabilidade financeira para execução do Projeto. Pesquisa bibliográfica Submissão do Pré-Projeto a Comissão Organizadora da Semana C&T Confecção da parte mecânica do braço Desenvolvimento do circuito eletrônico do braço Desenvolvimento do sistema de controle para o movimento do braço Validação do projeto Apresentação do Projeto na Semana C&T

5 PLANILHA DE CUSTOS Planilha orçamentária para execução do projeto: Especificação Quantidade Tipo Valor unitário Valor total Cano PVC 2m 100 mm R$ 4,83 R$ 9,66 Engrenagens 3 Circular dentada R$ 5,00 R$ 15,00 Fio Condutor 3m unidade R$ 4,00 R$ 12,00 Servo Motor 1 unidade R$ 7,50 R$ 7,50 PIC 18F unidade R$ 18,50 R$ 18,50 Sensor de Movimento 3 Unidade R$ 21,00 R$ 63,00 TOTAL R$ 125,66 5

6 VIABILIDADE FINANCEIRA Os recursos utilizados no projeto seram fornecidos pelos próprios integrantes do grupo, além disso será dada prioridade a materiais recicláveis com a intensão de diminuir os custos. 6

7 BIBLIOGRAFIA Revista Mecatrônica Atual Out/Nov 2001 Pagina