UNIP Universidade Paulista. Engenharia Ciclo Básico. Atividades Práticas Supervisionadas (APS) 3º/4º Semestre DP e/ou Adaptação

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1 UNIP Universidade Paulista Engenharia Ciclo Básico Atividades Práticas Supervisionadas (APS) 3º/4º Semestre DP e/ou Adaptação

2 1 - OBJETIVO Projetar e construir um guindaste hidráulico com seringas, que permita o levantamento e transporte de uma massa padrão para posições préestabelecidas, o braço do guindaste deverá conter um eletroímã. 2 FORMAÇÃO DE GRUPOS Os grupos deverão ser formados por no máximo 10 alunos. 3 NORMAS DE CONSTRUÇÃO A construção do guindaste hidráulico deverá contemplar os seguintes itens: - Estrutura (material de livre escolha); - Sistema hidráulico composto por seringas descartáveis; - Mangueiras e; - Controle do sistema hidráulico do guindaste. A seguir apresenta-se um esquema do projeto proposto (figura 1). A extremidade será composta por um eletroímã, como detalhado nas subseções a seguir. Figura 1: Esquema do guindaste hidráulico.

3 3.1 - Eletroímã Para este trabalho é necessário a construção de um eletroímã com: Pilhas e; Chaveamento que permita ligar e desligar o sistema. No trabalho escrito o aluno deverá descrever o princípio de funcionamento de um eletroímã, o circuito empregado e a escolha dos materiais. O eletroímã deve suportar um corpo com 40 g de massa (consultar Apêndice A) ao longo do percurso proposto (Seção 4.0). IMPORTANTE: É obrigatório que o circuito elétrico e o sistema hidráulico sejam devidamente isolados. 4 DIMENSÕES DO PERCURSO DE PROVA O guindaste deve ser montado sobre uma base (fornecida pelo aluno) com as devidas marcações para a pista de prova, seguindo as dimensões mostradas na figura 2. Com o eixo do guindaste posicionado no ponto X o guindaste deverá efetuar os seguintes movimentos: 1) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição inicial O até a posição A; 2) Abandonar o corpo na posição A; 3) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição A até a posição B; 4) Abandonar o corpo na posição B; 5) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição B até a posição inicial O; 6) Abandonar o corpo na posição inicial O.

4 Figura 2: Esquema da pista de prova para o guindaste hidráulico. As regiões O, A e B possuem área de 10 x 10 cm². 5 CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO ITEM NOTA Trabalho escrito 5,0 Controle do sistema hidráulico 1,0 Design do guindaste 1,0 Abandonar o corpo na posição A 1,0 Abandonar o corpo na posição B 1,0 Retorno à posição inicial O 1,0 ATENÇÃO: caso o protótipo não atenda as normas de construção será atribuído zero em todos os critérios de avaliação.

5 6 TRABALHO ESCRITO O grupo de alunos ao elaborar parte teórica da APS, deverá seguir os padrões a seguir: O projeto deverá ser escrito em fonte ARIAL 12, espaçamento 1,5, margem direita 2,5 cm e margem esquerda 2,5 cm. O trabalho deverá ter formato A4. Eventuais dúvidas utilizem a norma ABNT vigente. Por fim, o trabalho teórico deverá ter um mínimo de 6 e no máximo 14 folhas, sendo distribuídas como segue: O trabalho escrito deve conter os seguintes itens: a) Capa contendo os nomes, RA e turma dos integrantes; b) Introdução, objetivos e metodologia acadêmica: mínimo de 1 página e máximo de 2. c) Revisão Bibliográfica. Ao realizar as pesquisas bibliográficas para elaborar a revisão bibliográfica sobre o tema o grupo poderá utilizar apenas artigos científicos, dissertações de mestrado, teses de doutorado e livros relativos ao tema. Observação: não serão aceitas referências fora dos padrões citados anteriormente. O grupo deverá utilizar como referência ao menos dois livros! Este trecho do trabalho deverá contar com no mínimo de 2 páginas e máximo de 4. d) Desenvolvimento do projeto: Nessa etapa deverá ser escrito de forma clara os passos da montagem do projeto com fotos das etapas de construção. Este trecho do trabalho deverá contar com no mínimo de 2 páginas e máximo de 6 páginas. Observação: Não serão considerados os espaços destinados para fotos. e) Resultados (formulação da parte dos cálculos utilizados na confecção do protótipo), fotos do dia da apresentação, narrativa sobre o teste. f) Conclusão: mínimo de 1 página e máximo de 2. g) Ao elaborar a conclusão o grupo deverá comparar os resultados obtidos no dia da apresentação com os cálculos propostos no

6 projeto. Casos sejam dispares, o grupo deverá realizar o diagnóstico deste. h) Bibliografia. i) Anexos: i. Cronograma de elaboração do projeto; ii. Desenho do protótipo ou croquis; Desenho técnico do braço robótico, esquema hidráulico (braço) e elétrico (eletroímã); iii. iv. Planilha contendo todos os materiais utilizados e os custos do projeto; Termo de compromisso sobre o plágio. IMPORTANTE: Seguir as normas ABNT para trabalhos acadêmicos. 7 APRESENTAÇÃO O trabalho deve ser apresentado por, no mínimo, 3 integrantes do grupo, nas dependências da UNIP, na data e de acordo com a escala de apresentação a ser publicada nos murais de aviso e/ou no site da engenharia. 8 ENTREGA DO TRABALHO O trabalho escrito deverá ser entregue na coordenação do curso, até a data limite estipulada (a data será publicada no quadro de avisos da engenharia e/ou no site da engenharia). O grupo deverá entregar somente uma versão completa impressa na Coordenação e uma cópia digital em um CD até a data limite, os demais integrantes do grupo deverão integrar a folha de rosto preenchida a mão, mais a capa do trabalho. A entrega deverá ser em conjunto, não serão aceitas entregas parciais.

7 9 - SEGURANÇA Todos os alunos envolvidos na construção e teste do guindaste hidráulico deverão utilizar óculos de proteção e luvas. APÊNDICE A DIMENSÕES DO CORPO DE PROVA IMPORTANTE AS DATAS PARA FORMAÇÃO DOS GRUPOS E POSTAGEM DOS TRABALHOS SERÃO PUBLICADAS NOS QUADROS DE AVISOS. OS ALUNOS DEVERÃO RESPEITAR AS DATAS ESTIPULADAS PELA COORDENAÇÃO DA ENGENHARIA.