Tutorial BeetleBot. Produção

Transcrição

1 Tutorial BeetleBot Produção

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3 Introdução O BeetleBot é um robô construído com componentes simples e reaproveitados, não utiliza nenhum componente eletrônico ou programável, mostrando- se um projeto de fácil construção, principalmente para crianças. A idéia principal do projeto foi coletada no site do instructables.com, de autoria de Jerome Demers¹. A produção dos beetlebots pode ser uma simples brincadeira com pilhas e motorzinhos, como também um sistema de ensino didático para todas as idades; conceitos de meio ambiente, robótica e sistemas elétricos podem ser abordados e incentivados em uma única brincadeira tecnológica. Boa sorte a tod@s!

4 Materiais Antes de sair às compras, tente encontrar o que você vai precisar aí mesmo onde está, procure brinquedos quebrados ou sem uso, vídeok7, video games, impressoras danifi cadas, drivers de cd rom ou de dvd s (onde você vai encontrar os motorzinhos) e principalmente as mídias inutilizadas, etc. Vamos precisar de: :: 2 motores de 1,5 volts :: 2 chavinhas de fi m-de-curso de alta sensibilidade Dica: Quanto maior a sensibilidade das chavinhas, melhor o nosso robô inseto se desviará dos obstáculos. O motorzinho deve ser de 1,5 volts, nem mais nem menos, assim as pilhas vão durar mais e o os motores terão a força correta para girar.

5 Materiais Vamos precisar de: :: 2 pilhas AA :: 1 mídia de CD ou DVD inutilizada (para fazer o suporte) :: 1 suporte para pilhas AA :: 3 clips para papel tamanho grande ou arame da mesma fl exibilidade

6 Materiais Vamos precisar de: :: Fios coloridos para fazer as conexões :: Estanho para solda :: Ferro-de-solda :: Pistola de cola quente

7 Materiais Vamos precisar de: :: Alicate de corte e de bico

8 Como funciona? Aqui temos algumas imagens demonstrando como é o funcionamento dos circuitos elétricos do projeto, isso pode ajudar na compreensão de alguns componentes:

9 Esquema elétrico Isso pode ajudar você durante a construção:

10 0. Base Primeiro pegue o CD ou DVD que você escolheu para fazer o suporte do beetlebot e o apóie sobre uma superfície plana de mais ou menos 2,5 cm para que possamos colar os 2 motorzinhos de 1,5 volts em sua lateral:

11 1. Colagem dos motores 2. Os contatos do motor devem fi car para cima para facilitar as conexões e soldagem que vamos fazer mais à frente. O ideal é que o motor fi que em uma inclinação de 45 graus. 1. Pegue um dos motores e passe cola quente na lateral de forma que os contatos de alimentação fi quem para o lado contrário da colagem. 3. Faça o mesmo procedimento na outra extremidade do disco com o outro motor, lembrando de deixar os pólos para cima.

12 2. Colagem das chaves de fim de curso e do suporte de pilhas AA Estas chavinhas serão os sensores de obstáculos do robô, deve- se então tomar cuidado no momento de colá- las para que as palhetas não fi quem presas na cola. 1. Agora pegue uma das chaves de fi m de curso e cole -a onde agora será a frente do beetlebot com uma inclinação de 45 graus também. 2. Faça a mesma coisa com a outra chave de fi m de curso de modo que fi que espelhada com a primeira, formando algo que se pareça com a letra V. Coloque também o suporte de pilhas AA, deixando os 2 fi ozinhos de alimentação para frente. Note que o suporte está preso de forma que o peso maior (as pilhas) fi que na traseira do beetlebot facilitando a locomoção do mesmo.

13 3. Soldando as conexões Se você não tem habilidades com soldas recomenda-se que faça alguns testes soldando um fi o em outro, para quando for montar o beetlebot não fi que muito tempo com o ferro de solda em cima dos componentes o que pode danifi cá-los Na polaridade de baixo do motor esquerdo solde a ponta de um fi o usando o ferro de solda e o estanho. Primeiro prenda o fi o na polaridade do motor enrolando-o com a mão, depois derreta o estanho sobre a conexão e pronto! O procedimento será o mesmo em todas as próximas conexões.

14 3. Soldando as conexões Solde a outra extremidade do fi o na polaridade de baixo do motor direito também. Ficará um motor ligado diretamente no outro nas duas polaridades de baixo.

15 3. Soldando as conexões Conecte agora o fi o vermelho do suporte de pilhas (positivo) no último pino da chavinha esquerda (o pino da extremidade oposta ao botão da chave).

16 3. Soldando as conexões Conecte agora o fi o preto do suporte de pilhas (negativo) no pino do meio da chavinha do lado direito.

17 3. Soldando as conexões Ficará assim:

18 3. Soldando as conexões Ligue um fi o na chave esquerda junto com a conexão positiva do suporte de pilhas (o pino da extremidade).

19 3. Soldando as conexões A outra ponta ligue no pino da extremidade da chave do lado direito.

20 3. Soldando as conexões Ficará assim:

21 3. Soldando as conexões Faça o mesmo com os pinos do meio das chavinhas de fi m de curso.

22 3. Soldando as conexões Solde o fi o no pino do meio das duas chaves: Solde agora um fi o na polaridade de cima do motor do lado direito e ligue-a no primeiro pino da chave do lado oposto (esquerda)

23 3. Soldando as conexões Veja como está fi cando:

24 3. Soldando as conexões Solde também um fi o no pólo de cima do motor esquerdo e ligue-o no primeiro pino da chave oposta (direita). Estas duas últimas conexões formarão um X com as conexões do circuito.

25 3. Soldando as conexões Veja: x

26 4. Fazendo o liga-desliga Pegue um pedaço de arame ou um clip de papel e solde-o no meio daquele primeiro fi o que soldamos no início das conexões; o que liga um motor diretamente no outro:

27 4. Fazendo o liga-desliga Quando você encostá-lo na mola da parte traseira do porta pilhas o beetlebot deverá ligar os motores, caso isso não aconteça reveja todas as conexões que você fez e verifi que se não existe nenhuma solda solta.

28 5. Confeccionando as antenas de sensibilidade Vamos fazer as antenas com os outros 2 clips para papel ou com pedaços de arame. São estas antenas as responsáveis pelo beetlebot desviar dos obstáculos e girar para o lado oposto quando elas fazem pressão contra uma parede por exemplo. A antena da chave que for pressionada fará com que o motor oposto à ela gire em rotação contrária pois a polaridade é invertida no momento em que o botão é pressionado. Pegue o arame (ou Clip) de mais ou menos 20cm Faça dois círculos da largura da palheta da chave de fi m de curso na ponta que preferir com o alicate de bico

29 5. Confeccionando as antenas de sensibilidade Coloque na ponta da palheta, aperte com o alicate e pingue um pouco de solda no arame para fi xar melhor Repita o procedimento na outra chave também

30 5. Confeccionando as antenas de sensibilidade Coloque na ponta da palheta, aperte com o alicate e pingue um pouco de solda no arame para fi xar melhor Repita o procedimento na outra chave também

31 6. Faça uma quilha para o BeetleBot Caso o beetlebot esteja pendendo para frente improvise uma quilha dianteira para ele com o arame ou clip na parte inferior do CD ou DVD. Veja o exemplo:

32 Fim Nosso Beetlebot deve ter fi cado mais ou menos assim: Usei um fundo de garrafa PET para decorar... agora é só adaptá-lo ao seu gosto e se divertir com seu novo robozinho!!! Procure adaptá-lo para os recursos que você tem disponíveis, customizando e substituindo peças e componentes...

33 Links Videos : Video da Construção do BeetleBot Ofi cina de BeetleBot no Campus Party Ofi cina Campus Party II Referência :