Guia de Seleção do CompactLogix 1769, L35E, 1769-L30, 1769-L20. Allen-Bradley Replacements

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1 Guia de Seleção do CompactLogix 1769, L35E, 1769-L30, 1769-L20 Allen-Bradley Replacements

2 Comparação de Controladores Logix Características Comuns ControlLogix 1756 CompactLogix 1769 SoftLogix FlexLogix 1794 tarefas do controlador: contínua periódica por evento memória do usuário memória do usuário não volátil portas de comunicação incorporadas opções de comunicação (estas opções têm produtos e perfis específicos para sua plataforma outras opções são disponibizadas através de produtos de outros fabricantes e perfis genéricos) redundância 32 tarefas (somente 1 contínua) tarefas por evento: aceita todos os disparos de eventos 1756-L55M Kbytes 1756-L55M13 1,5 Mbyte 1756-L55M14 3,5 Mbytes 1756-L55M16 7,5 Mbytes 1756-L55M Kbytes 1756-L55M23 1, 5 Mbyte 1756-L55M24 3,5 Mbytes 1756-L61 2 Mbytes 1756-L62 4 Mbytes 1756-L63 8 Mbytes 1756-L55M12 nenhuma 1756-L55M13 nenhuma 1756-L55M14 nenhuma 1756-L55M16 nenhuma 1756-L55M22 sim 1756-L55M23 sim 1756-L55M24 sim 1756-L61 CompactFlash 1756-L62 CompactFlash 1756-L63 CompactFlash 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus Remote I/O serial DH-485 SynchLink controlador via ControlNet meio ControlNet fontes de alimentação 1769-L20 64 Kbytes 1769-L Kbytes 1769-L55M35 1,5 Mbyte 1769-L20 sim 1769-L30 sim 1769-L35E CompactFlash 1769-L20 tem 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) O 1769-L30 tem 2 portas RS-232 (somente uma DF1, outra DF1 ou ASCII) 1769-L35E tem 1 porta EtherNet/IP e 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) EtherNet/IP DeviceNet serial DH-485 nenhuma 32 tarefas (somente 1 contínua) tarefas por evento: aceita todos os disparos de eventos 1789-L10 2 Mbytes 3 slots sem posicionamento 1789-L30 64 Mbytes 5 slots 1789-L60 64 Mbytes 16 slots nenhuma depende do microcomputador EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial meio ControlNet E/S nativa 1756 ControlLogix I/O 1769 Compact I/O nenhuma suporte de motion opções de montagem e/ou instalação linguagens de programação interface SERCOS interface analógica interface hidráulica chassi 1756 lógica ladder texto estruturado bloco de funções controle seqüencial de funções 1769-L35E: 8 tarefas (somente uma contínua) 1769-L20, -L30: 4 tarefas (somente uma contínua) tarefas por evento: aceita a instrução EVENT não aplicável montagem em painel trilho DIN lógica ladder texto estruturado bloco de funções controle seqüencial de funções interface SERCOS interface analógica nenhuma lógica ladder texto estruturado bloco de funções controle seqüencial de funções rotinas externas (DLLs do Windows desenvolvidos com o uso de C/C++) 8 tarefas (somente 1 contínua) tarefas por evento: aceita a instrução EVENT 1794-L33 64 Kbytes 1794-L Kbytes 1794-L33 sim 1794-L34 sim 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) 2 slots para placas de comunicação 1788 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial DH-485 controlador via DeviceNet meio ControlNet 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O não aplicável montagem em painel trilho DIN lógica de ladder texto estruturado bloco de funções controle seqüencial de funções PowerFlex 700S com DriveLogix 8 tarefas (somente 1 contínua) tarefas por evento: aceita os disparos de eventos de posicionamento e eixo 256 Kbytes 768 Kbytes com expansão de memória sim (memória de expansão) 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII) 1 slot para placas de comunicação 1788 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet serial DH-485 meio ControlNet 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O 1 servo completo 1 eixo de realimentação embutido no PowerFlex 700S lógica ladder texto estruturado bloco de funções contole seqüencial de funções É necessário um controlador da série B com revisão de firmware 11 ou maior.

3 1 Plataformas Logix5000 As Plataformas Logix5000 da Rockwell Automation fornecem uma arquitetura de controle integrado simples para controle discreto, de acionamentos, de posicionamento e de processo. As plataformas Logix fornecem um controlador comum, ambiente de software de programação e suporte de comunicação através de várias plataformas de hardware. Todos os controladores Logix operam com um sistema operacional multi-tarefas e multiprocessamento, além de suportarem o mesmo conjunto de instruções em várias linguagens de programação. Um pacote de software de programação RSLogix 5000 programa todos os controladores Logix. Além disso, todos os controladores Logix incorporam a arquitetura NetLinx para fazer comunicação através das redes EtherNet/IP, ControlNet e DeviceNet. Características Gerais do Sistema CompactLogix página 2 Layout do Sistema página 3 Especificação de um Sistema do CompactLogix página 4 Seleção dos Módulos Compact I/O página 5 Seleção da Comunicações de Rede página 17 Seleção dos Controladores página 25 Seleção das Fontes de Alimentação página 33 Montagem do Sistema CompactLogix página 35 Seleção do Software página 39 Sumário página 47 Allen-Bradley Replacements

4 2 Características Gerais do Sistema CompactLogix O Que Há de Novo na Versão 12: Controlador CompactFlash 1769-L35E com conectividade de EtherNet/IP, desempenho e capacidade de E/S aumentados O CompactLogix é projetado para fornecer uma solução Logix para aplicações simples a médias. Geralmente, estas aplicações são no nível da máquina que exigem quantidades limitadas de E/S e capacidades de comunicação limitadas. O controlador 1769-L35E amplia as capacidades do CompactLogix integrando uma conexão EtherNet/IP e aumentando o número de módulos de E/S compatíveis. Um sistema simples pode consistir somente de um controlador independente em um único banco de módulos de E/S e sem comunicação. Módulos de E/S 1769-IQ16F, 1769-IQ32, 1769-OB8, 1769-OB32 (configure usando o módulo Compact I/O genérico) Vários controladores podem comunicar-se através de redes e compartilhar dados. vários controladores unidos através de redes E/S em múltiplas plataformas que são distribuídas em muitos locais e conectadas tanto quanto possível nos três diferentes bancos de módulos de E/S

5 3 Layout do Sistema Ao fazer o layout da configuração de um sistema, determine a configuração de rede e a disposição dos componentes em cada local. Neste momento, decida se cada local terá seu próprio controlador. Use o sistema CompactLogix para distribuir controle entre diferentes locais. Você pode controlar E/S e os dispositivos de campo remotamente a partir de um controlador CompactLogix central através da EtherNet/IP ou da DeviceNet. Por exemplo, este layout de sistema define o Local A e o Local B, cada um requer um único controlador CompactLogix. O Local A e o Local B têm seus próprios módulos de E/S. O Local A também tem alguns dispositivos DeviceNet I/O remotos, de forma que o local precisará de um scanner DeviceNet como, por exemplo, um 1769-SDN. A EtherNet/IP serve como uma rede de supervisão para intertravar os Locais A e B. Para o Local A, use um controlador 1769-L35E porque ele pode partilhar dados com os outros dispositivos na EtherNet/IP e suporta as comunicações EtherNet/IP e DeviceNet simultaneamente. Para o Local B, use um controlador 1769-L20, -L30 com interface 1761-NET-ENI para conectar-se à rede EtherNet/IP. O Local B só precisa enviar mensagens. A funcionalidade mais baixa do controlador 1769-L20, -L30 oferece economia de custos em relação ao controlador 1769-L35E. O novo controlador 1769-L35E oferece melhorias significativas de desempenho e capacidade sobre os controladores 1769-L20 e 1769-L30 existentes. O controlador 1769-L35E é projetado para aplicações de médio porte. Ele oferece: memória de usuário aumentada em até 1,5 Mbytes CompactFlash para armazenamento de memória não volátil. capacidade de E/S ampliada em até 30 módulos de E/S capacidade de backplane e throughput aumentada o que resulta na possibilidade de combinar qualquer associação de módulos digitais, analógicos e de E/S especializada suporte de envio de mensagem do backplane suporte de EtherNet/IP incluindo controle de E/S distribuída desempenho de E/S aumentado permite o RPI do backplane de 1 ms sob certas condições Allen-Bradley Replacements

6 4 Especificação de um Sistema Siga estas etapas ao especificar o seu sistema CompactLogix: Etapa Consulte 1 Selecione os dispositivos de E/S localização do dispositivo número de pontosnecessários código de catálogo adequado número de pontos disponível por módulo número de módulos Importante: Para os controladores 1769-L20, -L30, verifique o uso da memória do backplane para garantir que o controlador pode suportar o sistema proposto. Consulte a planilha no final deste guia. 2 Selecione os módulos de comunicação Acrescente o número e o tipo de módulos de comunicação necessários à planilha eletrônica 3 Selecione os Controladores Especificações do módulo de E/S página 6 Posicionamento dos módulos de E/S página 13 Como os módulos de E/S/ operam página 16 Características Gerais de Rede página 17 Especificações daethernet/ip página 19 Especificações dadevicenet página 21 Especificações Seriais página 23 Especificações da DH-485 página 24 tarefas necessárias do controlador tipo e número de pontos de E/S necessários E/S distribuídas através da EtherNet/IP tipo e número de interfaces de comunicação necessárias desempenho das interfaces de comunicação memória necessária do controlador tipo de memória não volátil suporte de envio de mensagem EtherNet/IP Especificações do controlador página 25 Controle dos dispositivos página 27 Comunicação com outros dispositivos página 28 Informação sobre conexão página 29 Importante: O controlador 1769-L35E oferece um desempenho consideravelmente melhor e mais capacidade de E/S que os controladores 1769-L20, -L30. Certifique-se de considerar estas especificações para selecionar o controlador correto. 4 Selecione as fontes de alimentação e garanta alimentação suficiente Se o consumo de energia exceder o máximo para uma única fonte de alimentação, instale fontes de alimentação adicionais. 5 Selecione os requisitos de montagem Determine se o sistema CompactLogix será montado em painel ou em trilho DIN.. 6 Selecione o software Com base no projeto do sistema, determine os produtos de software que você precisa para configurar e programar sua aplicação. Especificações da Fonte de Alimentação página 33 Planejamento dos requisitos de montagem página 35 Produtos de software disponíveis página 39 Programação do software página 40 Comunicação do software página 42 Software de configuração de rede página 43 Software de emulação página 44 Software de visualização página 45

7 5 Etapa 1 Selecione: Módulos de E/S sistema de fiação (caso queira usar um sistema de fiação em vez do bloco terminal que é fornecido com o módulo) módulos e cabos PanelConnect, se estiverem conectando módulos de entrada a sensores cabos de expansão se estiver planejando múltiplos bancos de E/S Seleção dos Módulos Compact I/O Os módulos Compact I/O 1769 podem ser usados como E/S local para um controlador CompactLogix. Instale os módulos de E/S em um painel com dois parafusos de montagem ou em um trilho DIN. Os módulos encaixam-se mecanicamente por meio de um projeto tongue-and-grove e possuem um barramento de comunicação integrado que é conectado de módulo a módulo com um conector de barramento móvel. Cada módulo de E/S contém um bloco terminal removível (RTB) interno com cobertura de proteção contra toque acidental dos dedos para conexões com travas atuadoras e sensores de E/S. O bloco terminal fica atrás de uma porta na frente do módulo. A fiação da E/S pode ser encaminhada da parte inferior do módulo para os terminais de E/S. Ao planejar a comunicação de E/S, considere: quais módulos Compact I/O usar onde colocar os módulos Compact I/O como os módulos Compact I/O operam Allen-Bradley Replacements

8 6 Módulos de E/S Digital Módulos de entrada CA digital Compact 1769 Número de Entradas Categoria/Tipo de Tensão, Entrada Cód. Cat. Faixa de Tensão 1769-IA8I ou 120 Vca 79 a Hz 1769-IA ou 120 Vca 79 a Hz 1769-IM ou 240 Vca 159 a Hz Atraso de Sinal Padrão ligado = 20 ms desligado = 20 ms ligado = 20 ms desligado = 20 ms ligado = 20 ms desligado = 20 ms Corrente, Entrada no Estado Energizado, Mín. Corrente, Entrada no Estado Desenergizado, Máx. Corrente do Backplane (ma) a 5 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação 5 79 Vca 2,5 ma 90 8 módulos 5 79 Vca 2,5 ma módulos Vca 2,5 ma módulos Módulos de saída CA digital Compact 1769 Cód. Cat. Número de Saídas Categoria/Tipo de Tensão, Saída Faixa de Tensão Corrente no Estado Desenergizado Corrente Máxima por Saída Corrente Máxima por Saída Corrente do Backplane (ma) a 5 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação 1769-OA a 240 Vca 85 a Hz 2, Vca 2,5 265 Vca 0,25 60 C (140 F) 0,50 30 C (86 F) 2,0 60 C (140 F) 4,0 30 C (86 F) módulos 1769-OA a 240 Vca 85 a Hz 2, Vca 2,5 265 Vca 0,25 60 C (140 F) 0,50 30 C (86 F) 4,0 60 C (140 F) 8,0 30 C (86 F) módulos Módulos de entrada CC digital Compact 1769 Cód. Cat IQ6XOW IQ16 16 Número de Entradas Categoria/Tipo de Tensão, Entrada 24 Vcc, sink ou source 24 Vcc, sink ou source Faixa de Tensão 10 a C (86 F) 1026,4 60 C (140 F) 10 a C (86 F) C (140 F) Atraso de Sinal Padrão ligado = 8 ms desligado = 8 ms ligado = 8 ms desligado = 8 ms Corrente, Entrada no Estado Desenergizado, Mín. Corrente, Entrada no Estado Desenergizado, Máx. Corrente do Backplane (ma) a 5 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação 2 ma 1,5 ma módulos 2 ma 1,5 ma módulos 1769-IQ16F Vcc, sink ou source 10 a C (86 F) C (140 F) ligado para desligado = 1 ms máx. desligado para ligado = 300 µs máx. 2 ma 1,5 ma 100 ma 8 módulos 1769-IQ Vcc, sink ou source 10 a C (86 F) 10 a 26,4 60 C (140 F) ligado = 8 ms desligado = 8 ms 2 ma 1,5 ma 170 ma 8 módulos Com o software de programação do RSLogix 5000, versão 12 e anteriores, você deve usar um módulo Compact I/O genérico para acrescentar o módulo de E/S ao Organizador do Controlador.

9 7 Módulos de saída CC digital Compact 1769 Cód. Cat. Número de Saídas Categoria/Tipo de Tensão, Saída Faixa de Tensão Fuga de Corrente, Saída no Estado Desenergizado, Máx. Corrente Máxima por Saída Corrente Máxima por Módulo Corrente do Backplane (ma) a 5 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação 1769-OB Vcc, source 20,4 a 26,4 Vcc 1 26,4 Vca 2,0 60 C (140 F) 8,0 60 C (140 F) módulos 1769-OB Vcc, source 20,4 a 26,4 Vcc 1 26,4 Vca 1769-OB16P Vcc, source 20,4 a 26,4 Vcc 1 26,4 Vca 1769-OB Vcc, source 20,4 a 26,4 Vcc 1 26,4 Vca 1769-OV Vcc, sink 20,4 a 26,4 Vcc 1 26,4 Vca 0,5 60 C (140 F) 1,0 30 C (86 F) 0,5 60 C (140 F) 1,0 30 C (86 F) 0,5 60 C (140 F) 1,0 30 C (86 F) 0,5 60 C (140 F) 1,0 30 C (86 F) 4,0 60 C (140 F) 8,0 30 C (86 F) 4,0 60 C (140 F) 8,0 30 C (86 F) 8,0 60 C (140 F) 16,0 30 C (86 F) 4,0 60 C (140 F) 8,0 30 C (86 F) módulos módulos módulos módulos Com o software de programação RSLogix 5000, versão 12 e anteriores, você deve usar um módulo Compact I/O genérico para acrescentar o módulo de E/S ao Organizador do Controlador. Módulos de saída CC digital Compact 1769 Cód. Cat. Número de Saídas 1769-OW Vcc 1769-OW Vcc 1769-OW Vcc 1769-IQ6XOW4 4 Categoria/Tipo de Tensão, Entrada 24 Vcc Módulos de E/S analógicas Cód. Cat. Número de Entradas 1769-IF4 4 Número de Saídas Faixa de Tensão 5 a 265 Vca 5 a 125 Vcc 5 a 265 Vca 5 a 125 Vcc 5 a 265 Vca 5 a 125 Vcc 5 a 265 Vca 5 a 125 Vcc Corrente no Estado Desenergizado 0 ma 0 ma Corrente Máxima por Saída 0,5 60 C (140 F) 1,0 30 C (86 F) 0,5 60 C (140 F) 1,0 30 C (86 F) Corrente Máxima por Saída Corrente do Corrente do Faixa de Distância Backplane (ma) Backplane (ma) da Fonte de a 5 V a 24 V Alimentação 4 16 A módulos 4 16 A módulos 0 ma 2,5 A 20 A 205 ma 180 ma 8 módulos 0 ma 2,5 A 8 A módulos Módulos analógicos Compact 1769 Resolução de Entrada 14 bits (unipolar) resolução de acordo com a seleção do filtro Alcance do Sinal de Entrada 0 a 20 ma 4 a 20 ma 0 a 10 Vcc ±10 Vcc 0 a 5 Vcc 1 a 5 Vcc Sensores Compatíveis Corrente do Backplane (ma) a 5 V Corrente do Backplane (ma) a 24 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação módulos 1769-OF módulos 8 bits mais signsign é 0 a 20 ma 1769-IF4XOF módulos sempre positivo. 0 a 10 Vcc 1769-IR6 6 Filtro de entrada e configuração dependente 100, 200, 500, 1000 Ω Platina, alfa = , 200, 500, 1000 Ω Platina, alfa = Ω Níquel, alfa = Ω Níquel, alfa = Ω Cobre 604Ω Níquel-Ferro a 150 Ω 0 a 500 Ω 0 a 1000 Ω 0 a 3000 Ω módulos 1769-IT6 6, mais 2 sensores de junta fria módulos Allen-Bradley Replacements

10 8 Especializado Módulos de E/S Módulos contador Compact 1769 Cód. Cat. Número de Entradas Número de Saídas 1769-HSC 2 encoders incrementais por quadratura ou 4 entradas de contagem de entrada única 4,5 a 30 Vcc, saídas source 425 ma Corrente do Backplane (ma) a 5 V Potência Externa 19,2 a 31,2 Vcc Vcc Faixa de Distância da Fonte de Alimentação 8 módulos Módulos de comunicação Compact 1769 Cód. Cat. Taxa de Comunicação Cabo Requisitos de Alimentação, Máx. Consumo de Energia, Máx. Corrente do Backplane (ma) a 5V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação Vcc 1769-SDN 125 Kbps módulos Código de peça Allen Vcc 250 Kbps Bradley 1485C-P1-Cxxx 1769-ADN/B 500 Kbps 90 ma módulos O adaptador 1769-ADN série A não aceita os módulos 1769-OA16, 1769-OW16, 1769-IF4XOF2 ou 1769-HSC. Para obter mais informações sobre como selecionar o módulo adequado para sua comunicação DeviceNet, consulte as informações sobre redes DeviceNet na página [T ]. Sistemas de Fiação 1492 Como uma alternativa para comprar RTBs e conectar os fios você mesmo, você pode comprar o sistema de fiação de: módulos de interface (IFMs) que são montados em trilhos DIN fornecem os blocos terminais de saída para o módulo de E/S. Use os IFMs com os cabos préconectados que correspondem ao módulo de E/S para o módulo de interface. cabos prontos para módulo de E/S. Em uma extremidade do conjunto de cabos está um RTB que é conectado na frente do módulo de E/S. A outra extremidade tem condutores codificados com cores individualmente que se conectam a um bloco terminal padrão.

11 9 IFMs de passagem para módulos de E/S digital 1769 Cód. Cat. Descrição IA8I IA16 IM12 IQ16 OA8 OB16 OV OW8 OW IFM20F padrão F69 A69 G69 B69 C69 E69 E69 C69 D IFM20FN padrão estreito F69 A69 B69 C69 E69 E69 C IFM20F-2 terminais extras A69 G69 B69 C69 E69 E69 C IFM20F-3 dispositivo de entrada para sensor a 3 fios A69 B XIMF-2 expansor de passagem com oito canais de passagem Encontre a coluna para o módulo de E/S digitais. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Quando você selecionar o IFM, use o código de letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na seguinte tabela para cabos pré-conectados digitais. O código de letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo. Conecte um módulo expansor a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre. E69 LED indicando IFMs para módulos de E/S digital 1769 Cód. Cat. Descrição IA8I IA16 IM12 IQ16 OA8 OB16 OV OW8 OW IFM20D24 padrão com LEDs de 24 Vca/cc B69 E69 E IFM20D24N padrão estreito com LEDs de 24 Vca/cc B69 E IFM20D120 padrão com LEDs de 120 Vca A IFM20D120N padrão estreito com LEDs de 120 Vca A IFM20D IFM20D24A-2 LEDs de 24 Vca/cc terminais adicionais para saídas LEDs de 24 Vca/cc e terminais adicionais para entradas LEDs de 120 Vca e terminais adicionais 1492-IFM20D120A-2 A69 para entradas 1492-IFM20D24-3 sensor de 3 fios com LEDs de 24 Vca/cc B IFM20DS IFM20DS IFM20D240-2 isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e quatro terminais para saídas isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais para saídas LEDs de 240 Vca e terminais adicionais para entradas G69 B69 E69 E69 C69 D69 C69 C69 D69 Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma código de letra. Quando você selecionar o IFM, use o código de letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela seguinte para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo. Allen-Bradley Replacements

12 10 IFMs com fusível para módulos de E/S 1769 digital Cód. Cat. Descrição IA8I IA16 IM12 IQ16 OA8 OB16 OV OW8 OW IFM20-F-2 terminais extras para saídas E69 E IFM20-F IFM20F-F24A IFM20-F120A IFM20-FS IFM20-FS IFM20-FS120A IFM20-FS120A IFM20-F120A XIMF-F24-2 terminais extras com indicadores de fusível queimado de 24 Vca/cc terminais extras com indicadores de fusível queimado de 24 Vca/cc terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca/cc isolado com terminais adicionais para saídas terminais extras com indicadores de fusível queimado de 24 Vca/cc isolados com terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca isolado com 4 terminais com indicadores de fusível queimado de 120 Vca isolado com 4 terminais com indicadores de fusível queimado de 240 Vca expansor de fusível com 8 canais de 24 Vcc com indicadores de fusível queimado A69 B69 E69 E69 E69 C69 C69 D69 C69 D69 C69 C69 D69 C69 C69 D69 Encontre a coluna para o módulo de E/S digitais. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por um código de letra. Quando você selecionar o IFM, use o código de letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código de letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo. Somente em modo sink. Conecte um módulo expansor a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre. E69 D69 Relé IFMs para módulos de E/S digital 1769 Cód. Cat. Descrição IA8I IA16 IM12 IQ16 OA8 OB16 OV OW8 OW81 20 conectores mestres com oito relés de 24 Vcc E69 expansor de relé com oito relés de 24 Vcc E69 Encontre a coluna para o módulo de E/S digitais. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma código de letra. Quando você selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo. Conecte um módulo expansor a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre.

13 11 Cabos pré-fiados para módulos de E/S digitais Cód. Cat. Número de Condutores Tamanho de Condutores Diâmetro Nominal Externo RTB na Extremidade do Módulo de E/S 1492-CABxA AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CABxB AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CAExC AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CAExD AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CAExE AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CAExF AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN CAExG AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1769-RTBN18 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005 = 0,5 m, 010 = 1,0 m, 025 = 2,5 m, 050 = 5 m. Cabos de módulos de E/S prontos para módulos de E/S digital Cód. Cat. Número de Condutores Tamanho dos Condutores Diâmetro Nominal Externo RTB na Extremidade do Módulo de E/S 1492-CABxRTN AWG 9,0 mm (0,45 pol.) 1769-RTBN CABxRTN AWG 11,4 mm (0,45 pol.) 1769-RTBN18 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 010 = 1,0 m, 025 = 2,5 m, 050 = 5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis. Dez condutores não estão conectados ao RTB. Dois condutores não estão conectados ao RTB. Por exemplo, um 1769-OB16 com LEDs terminais adicionais usa: módulo de interface 1492-IFM20D24-2 cabo 1492-ACABxE69 (substituir x com o comprimento adequado) AIFMs para módulos de E/S analógica 1769 Cód. Cat. Tipo de AIFM Descrição 4 canais com 1492-AIFM4-3 passagem 3 terminais/canais IF4 (tensão de extremidade única) IF4 (corrente de extremidade única) IF4 (tensão de diferencial) IF4 (corrente de diferencial) OF2 (tensão) OF2 (corrente) AA69 AB69 BA69 BB69 BC69 BD69 Encontre a coluna para o módulo de E/S analógicas. Observe a coluna própria para ver quais AIFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por um código de letra. Quando você selecionar o AIFM, use o código de letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para o cabo pré-conectado analógico. O código de letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo. Cabos pré-conectados para módulos de E/S analógica Cód. Cat. Número de Condutores Tamanho de Condutores Diâmetro Nominal Externo RTB na Extremidade do Módulo de E/S 1492-ACABxAA69 5 pares trançados 22 AWG 7,4 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN ACABxAB69 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN ACABxBA69 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN ACABxBB69 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN ACABxBC69 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN ACABxBD69 5 pares trançados 22 AWG 7,44 mm (0,293 pol.) 1769-RTBN18 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005 = 0,5 m, 010 = 1,0 m, 025 = 2,5 m, 050 = 5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis. Cada cabo para E/S analógica tem uma blindagem geral com um terminal em forma de anel em um fio dreno exposto de 200 mm (8,87 pol.), na extremidade do cabo do módulo de E/S. Por exemplo, um 1769-IF4 no modo de tensão de terminal único usa: módulo de interface 1492-AIFM4-3 cabo 1492-ACABxBA69 (substituir x com o comprimento adequado) Allen-Bradley Replacements

14 12 Módulos PanelConnect 1492 para Conexão do Sensores Um módulo PanelConnect e seus sistemas de conexão de sensores permite conectar até 16 sensores diretamente a módulos de entrada de 16 pontos usando cabos e conectores pré-incorporados e convenientes. O PanelConnect é montado no gabinete e cria o selo correto para a entrada das conexões de sensores. Você não precisa selar a abertura em que os cabos do sensor entram no gabinete, criar conectores personalizados nem instalá-los fisicamente. Cód. Cat ITPMA1008 Sistema de Tensão Conecta a Estas Caixas de Distribução Tipo de Conector 4 Conectores 4 LEDs Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds, 10 pinos sem e Lumberg mini-plus (1 1/8 pol.) CA Allen-Bradley, Brad Harrison 1492-TPMA1207 (Daniel Woodhead), Crouse-Hinds 12 pinos 4 com e Lumberg 1492-TPMA2209 Turck métrico M23 12 pinos com ou sem 1492-TPMD1004 Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) e Crouse-Hinds 10 pinos sem 1492-TPMD1201 Allen-Bradley mini-plus (1 1/8 pol.) 12 pinos 4 com 1492-TPMD1202 CC Brad Harrison (Daniel Woodhead) 12 pinos 4 com 1492-TPMD1203 Lumberg 12 pinos 4 com 1492-TPMD2205 Turck 12 pinos tanto com como sem métrico M TPMD2206 Turck 12 pinos com ou sem Você pode selecionar estes módulos e cabos PanelConnect, dependendo dos módulos de entrada de 16 pontos no sistema: Módulo de E/S 1492-ITPMA TPMA TPMA TPMD TPMD TPMD TPMD TPMD TPMD IA CABxA CABxA CABxA69 não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável 1769-IQ16 não aplicável não aplicável não aplicável 1492-CABxB CABxB CABxB CABxB CABxB CABxB69 Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005 = 0,5m, 010 = 1,0m, 050 = 5m. Selecione um fio de extensão para conectar o módulo PanelConnect a uma caixa de distribuição de sensor, dependendo do tipo de conector: Cód. Cat. Diâmetro mm (pol.) 4 Classificação dos Fiação Tipo de Conector 889N-F10AFNU-x 17 (0.67) Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.), tipo macho reto 889N-F12AFNU-x 18 (0.71) 16 AWG Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho reto 600 V 889N-F10AFNV-x 17 (0.67) 7 A Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho de ângulo reto 889N-F12AFNV-x 18 (0.71) Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho de ângulo reto 889N-F10ACNU-x 9 (0.36) Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho reto 889N-F12ACNU-x 9 (0.36) 18/22 AWG Mini-Plus de 12 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho reto 300 V 889N-F10ACNV-x 9 (0.36) 3 A Mini-Plus de 10 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho de ângulo reto 889N-F12ACNV-x 9 (0.36) Mini-Plus de 12 pinos (1 1/8 pol.) do tipo macho de ângulo reto Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 2 m, 3 m, 5 m e 10 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 2 = 2 m, 3 = 3 m, 5 = 5 m, 10 = 10 m.

15 13 Posicionamento dos Módulos Compact I/O em um Sistema CompactLogix Você pode colocar o controlador e os módulos de E/S nos trilhos DIN ou montá-los em painel. O número de módulos de E/S aceitos varia de acordo com o controlador. Este Controlador Suporte: Que podem ser separados em: 1769-L35E 30 módulos locais 3 bancos separados 1769-L30 16 módulos locais 3 bancos separados 1769-L20 8 módulos locais 2 bancos separados Se você separar os módulos em vários bancos: o controlador deve ficar na posição mais à esquerda do primeiro banco cada banco precisa de sua própria fonte de alimentação use os cabos de expansão para conectar os bancos o último banco de E/S requer uma terminação Seleção dos cabos de expansão A forma como você orienta os bancos de E/S determina quais cabos você precisa para conectar os bancos de E/S: Se você acrescentar um: E conectar o chassis de: Use este cabo segundo banco direita para esquerda 1769-CRLx direita para direita 1769-CRRx direita para esquerda 1769-CRLx terceiro banco direita para direita 1769CRRx esquerda para esquerda 1769-CLLx Onde x = 1 para 1 pé (305 mm) ou 3 para 3,28 pés (1 m) Inserção de Terminações O controlador é o módulo da extrema esquerda no sistema CompactLogix. O controlador tem terminal incorporado, logo, o terminal da extrema esquerda do sistema é casado. O banco de E/S final no sistema CompactLogix precisa de uma terminação na extremidade sem cabo de expansão. Para um: terminação direita terminação esquerda Peça: 1769-ECR 1769-ECL Allen-Bradley Replacements

16 14 Seleção da E/S local ou remota (distribuída) Além da E/S local, o controlador do CompactLogix pode controlar a E/S remota (distribuída) através da DeviceNet (usando um módulo de scanner 1769-SDN) e o Remote I/O através da EtherNet/IP usando um controlador 1769-L35E). Embora a E/S local possa ter custo mais baixo e de ser mais fácil de configurar, a configuração do Remote I/O oferece: mais versatilidade para o layout do seu sistema mais opções de comunicação, tais como DeviceNet e EtherNet/IP capacidade para configurar a comunicação somente leitura (listen-only) para os módulos de E/S remota Validação do layout da E/S para os controladores 1769-L35E O controlador 1769-L35E suporta para até 30 módulos locais que podem ser qualquer combinação digital, analógica e módulos especializados. Cada módulo em um sistema CompactLogix usa uma quantidade determinada de memória de backplane, além dos dados que o módulo armazena ou transfere. Conforme você insere módulos, o RPI de backplane mínimo aumenta. Para validar seu sistema, o total de corrente consumida de 5 Vcc e de 24 Vcc deve ser considerado. Os módulos de E/S devem ser distribuídos de forma que a corrente consumida da esquerda ou da direita da fonte de alimentação nunca exceda 2,0 A a 5 Vcc e 1,0 A a 24 Vcc. Conforme você instala os módulos, o RPI mínimo do backplane aumenta. O RPI (intervalo do pacote requisitado) define a freqüência em que o controlador envia ou recebe todos os dados de E/S no backplane. Há um RPI para todo o backplane Considere estas orientações ao instalar módulos: Tipo de Módulo: digital e analógica (qualquer combinação) 4 especializado Considerações: 1 a 4 módulos podem ser escaneados em 1,0 ms 5 a 16 módulos podem ser escaneados em 1,5 ms 17 a 30 módulos podem ser escaneados em 2,0 ms alguns módulos de entrada têm um filtro fixo de 8,0 ms, portanto, selecionar um RPI mais rápido não tem efeito. módulos de tamanho completo 1769-SDN aumentam 1,5 ms por módulo módulos 1769-HSC aumentam 0,5 ms por módulo Você pode selecionar um RPI mais lento que os listados acima. Estas considerações mostram a velocidade com que os módulos podem ser escaneados não com a rapidez que uma aplicação pode usar os dados. O RPI é assíncrono em relação ao scan do programa. Outros fatores, tais como duração da execução do programa, afetam o throughput da E/S.

17 15 Validação do layout da E/S para controladores 1769-L35E Para verificar se um controlador 1769-L20, -L30 pode suportar um layout de E/S planejado, considere: Cada módulo em um sistema CompactLogix usa uma quantidade determinada de memória de backplane, além dos dados que o módulo armazena ou transfere. Alguns módulos requerem uma quantidade considerável de memória de backplane. Leve isto em consideração ao projetar seu sistema porque isto afeta a quantidade de módulos que um controlador 1769-L20, -L30 pode suportar. Os controladores 1769-L20, -L30 suportam um 256, palavras de 16 bits de dados de backplane. Importante: Com algumas combinações de módulos, especialmente as que usam módulos que requerem maior quantidade de memória do backplane, você pode exceder a quantidade de memória de backplane disponível antes de alcançar a conta máxima de módulo para o controlador 1769-L20, -L30. Consulte a folha de dados ao final deste documento para calcular o uso de memória do backplane. Para validar seu sistema, o total de corrente consumida de 5 Vcc e de 24 Vcc deve ser considerado. Os módulos de E/S devem ser distribuídos de forma que a corrente consumida a partir da esquerda ou da direita da fonte de alimentação nunca exceda 2,0 A a 5 Vcc e 1,0 A a 24 Vcc. Allen-Bradley Replacements

18 16 Como os módulos Compact I/O operam O sistema CompactLogix segue um modelo produtor/consumidor. Os módulos de entrada produzem dados para o sistema. Os controladores, os módulos de saída e os módulos especializados produzem e consomem dados. O modelo produtor/consumidor envia os dados. Isso significa que vários nós podem consumir os mesmos dados, ao mesmo tempo, de um único dispositivo. O controlador efetua scan da lógica de controle continuamente. Um scan corresponde ao tempo necessário para que o controlador execute a lógica uma vez. Os dados de entrada são transferidos para o controlador e os dados de saída são transferidos para módulos de saída de forma assíncrona em relação ao scan da lógica. Em um sistema CompactLogix, a varredura de todos os módulos de E/S é feita de forma assíncrona em relação ao scan do programa, com uma taxa de RPI configurável. Você configura uma taxa de RPI para todo o E/S/ local em todos os bancos: 1 ms a 750 ms para controladores 1769-L35E 2 ms a 750 ms para controladores 1769-L20, -L30 Importante: O CompactLogix não aceita a Remoção e Inserção Sob Alimentação (RIUP). Enquanto o sistema CompactLogix está sob alimentação, qualquer interrupção na conexão entre a fonte de alimentação e o controlador (isto é, remoção da fonte de alimentação, controlador ou de um módulo de E/S) limpará a memória do controlador (inclusive o programa do usuário). Seleção de Aquisição do Controlador Em um sistema Logix, os módulos enviam os dados. Isso significa que vários dispositivos podem receber os mesmos dados, ao mesmo tempo, de um único dispositivo. Quando você escolhe um formato de comunicação para um módulo de E/S, você deve decidir se estabelecerá um relacionamento com o proprietário ou se estabelecerá relacionamento somente leitura (liten-only) com o módulo. 4 Relacionamento Descrição controlador principal conexão somente leitura (listen-only) O controlador que cria a configuração primária e a conexão de comunicação para um módulo. O controlador principal escreve dados de configuração e pode estabelecer uma conexão com o módulo. Uma conexão de E/S em que outro controlador possui/fornece os dados de configuração para o módulo de E/S. Um controlador que usa uma conexão somente leitura apenas monitora o módulo. Ele não escreve dados de configuração e só pode manter uma conexão com o módulo de E/S quando o controlador principal estiver controlando ativamente o módulo de E/S. Devido à natureza distribuída de um sistema CompactLogix, o controlador CompactLogix deve ter seus próprios módulos de E/S local. A nenhum outro controlador Logix é permitida a leitura ou o controle do Compact I/O local. O controlador CompactLogix deve produzir seus dados de E/S locais para consumo dos outros controladores. O formato somente de escuta funciona apenas para o Remote I/O.

19 17 Etapa 2 Selecione: redes interfaces de comunicação cabo(s) associado(s) e equipamentos de rede Seleção da Comunicação de Rede Você usa módulos de interface separados para conectar-se a diferentes redes. O controlador 1769L35E tem uma porta EtherNet/IP incorporada, de alta performance e uma porta serial incorporada. O controlador 1769-L30 tem duas portas RS-232 incorporadas. O controlador 1769-L20 tem uma porta serial incorporada. Arquitetura NetLinx A arquitetura de rede aberta NetLinx é a estratégia da Rockwell Automation que consiste em utilizar tecnologia de rede aberta para proporcionar a integração total da área administrativa até o chão-de-fábrica. As redes na arquitetura NetLinx DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP utilizam a mesma linguagem e compartilham um conjunto universal de serviços de comunicação. A arquitetura NetLinx, parte da Arquitetura Integrada, integra totalmente todos os componentes no sistema de automação desde poucos dispositivos em uma rede até múltiplos dispositivos em várias redes, incluindo acesso à Internet o que ajuda você a melhorar a flexibilidade, reduzir custos de instalação e aumentar a produtividade. A EtherNet/IP é um padrão de rede industrial aberta que aceita a troca implícita e explícita de mensagens e utiliza meios físicos e equipamentos Ethernet prontos. A ControlNet permite que os dispositivos de controle inteligente, de alta velocidade compartilhem as informações necessárias para controle supervisório, coordenação da célula de trabalho, interface de operação, configuração de dispositivo remoto, programação e localização de falha. A DeviceNet oferece acesso de alta velocidade a dados do chão-de-fábrica a partir de uma ampla faixa de dispositivos de chão-de-fábrica e uma significativa redução na fiação. Allen-Bradley Replacements

20 18 Seleção de uma rede Você pode configurar o sistema para a troca de informações entre uma variedade de dispositivos e plataformas de informática e sistemas operacionais. Selecione um controlador CompactLogix com comunicações integradas ou o dispositivo de comunicação para as redes que satisfaçam suas necessidades: Se sua aplicação requer: Use esta rede Selecione: gerenciamento da planta configuração, coleta de dados e controle em uma única rede de alta velocidade aplicações dependentes de tempo sem programação estabelecida dados enviados regularmente conexão Internet/Intranet conexões de dispositivos de baixo nível diretamente a controladores de chão-de-fábrica, sem realizar a interface através de módulos de E/S dados enviados conforme necessário mais diagnósticos para coleta de dados aperfeiçoada e detecção de falhas menos fiação e tempo de start-up reduzido em relação a um sistema tradicional, físico Rede EtherNet/IP Rede DeviceNet Controlador ControlLogix 1769-L35E Controlador1769-L20, -L30 com 1761-NET-ENI Scanner 1769-SDN interface 1761-NET-DNI Adaptador1769-ADN modems rede serial portas seriais integradas controle supervisório e aquisição de dados (SCADA) conexões a redes existentes DH-485 rede DH-485 porta serial integrada com um 1761-NET-AIC

21 19 Rede EtherNet/IP O Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) é uma conexão de rede industrial aberta que permite o envio de mensagens implicítas (envio de mensagens de E/S em tempo real), envio de mensagens explícitas (troca de mensagens), além de usar os circuitos integrados de comunicação e meios físicos Ethernet prontos. Recursos do produto EtherNet/IP Controlador CLP-5 ou SLC5/05 EtherNet/IP Controlador CLP-5 através do 1785-ENET Recipiente Controlador CLP-5 ou SCL5/05 EtherNet/IP Controlador CLP-5 através da 1785-ENET 1756 Controlador Logix 1756 Adaptador 1756-ENBT Adaptador 1794-AENT FLEX I/O Adaptador 1734-AENT POINT I/O Terminal PanelView EtherNet/IP Software RSLinx Controlador 1769-L20, -L30 com interface 1761-NET-ENI informações informações informações não aplicável não compatível não compatível informações informações informações informações informações informações não aplicável não compatível não compatível informações informações informações Controlador Logix informações informações Terminal PanelView EtherNet/IP informações informações informações Dados de E/S intertravamento informações Dados de E/S Dados de E/S Dados de E/S Dados de E/S informações Dados de E/S informações informações não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável informações Software RSLinx informações informações informações não aplicável não compatível não compatível não aplicável informações informações Controlador 1769-L20, -L30 com interface 1761-NET-ENI informações informações informações não aplicável não compatível não compatível informações informações informações Para controle de EtherNet/IP: um controlador ControlLogix requer um módulo 1756-ENBT ou 1756-ENET série B um controlador FlexLogix requer um cartão 1788-ENBT um controlador CompactLogix deve ser um controlador 1769-L35E com sua conexão incorporada um controlador SoftLogix requer um cartão de comunicação Ethernet Para ser um emissor, a interface 1761-NET-ENI deve conectar-se ao outro dispositivo por meio da porta RS-232 desse dispositivo. Allen-Bradley Replacements

22 20 Selecione o controlador e a interface adequados de acordo com a aplicação e como o controlador interage com os dispositivos: Se sua aplicação requer: Selecione este controlador e interface: Descrição controla E/S na EtherNet/IP produz e consome dados na EtherNet/IP acessa a EtherNet/IP e dispositivos seriais requer alto desempenho na EtherNet/IP envia e recebe mensagens pela EtherNet/IP transfere pequenas quantidades de dados pela EtherNet/IP é comercializado com um custo mais baixo e por desempenho inferior ao 1769-L35E O controlador CompactLogix 1769-L35E com EthertNet/IP integrada Controlador 1769-L20, -L30 com interface 1761-NET-ENI, série B O controlador CompactLogix 1769-L35E tem uma porta de EtherNet/IP e uma porta de RS-232 integradas. O controlador pode controlar a E/S local junto com E/S conectada remotamente através da EtherNet/IP. O controlador suporta até 32 conexões EtherNet/IP remotas. O módulo de interface 1761-NET-ENI série B roteia uma mensagem DF1 recebida do controlador conectado a um dispositivo TCP/IP de destino compatível. Isso é realizado por meio do uso de endereços de nó de 0 a 49 do DF1. Os endereços de nó de 100 a 149 do 1761-NET-ENI armazenam os endereços de destino do TCP/IP. Quando o 1761-NET-ENI recebe uma mensagem escrita para os nós de 100 a 149, ele armazena o endereço de destino TCP/IP no registro de mapa correspondente. Cód. Cat. Taxa de Comunicação Conector Requisitos de Alimentação, Máx. Consumo de Corrente 1769-L35E 10/100 Mbps RJ-45 5 a 24 Vcc Vcc Vcc 1761-NET-ENI 10 Mbps RJ-45 20,4 a 26,4 Vcc 50 ma típico 100 ma no máximo Certificações: UL, CSA (Classe I, Divisão 2, Grupo A, B, C, D), CE, C-Tick O 1761-NET-ENI é um dispositivo para ligação serial da Ethernet. Enquanto 10 Mbps é a taxa de comunicação mais rápida suportada por um dispositivo 1761-NET-ENI, o desempenho real da rede depende da velocidade máxima de conexão da porta serial.

23 21 Rede DeviceNet Uma rede DeviceNet pode conectar dispositivos de baixo nível diretamente a controladores no chão-de-fábrica. O controlador CompactLogix e Compact I/O podem conectar-se a uma rede DeviceNet por meio de diferentes interfaces. Se sua aplicação fizer isto: Selecione esta interface: Descrição: se comunica com outros dispositivos DeviceNet (E/S e mensagens) requer envio de mensagens explícitas usa o controlador como mestre ou como escravo na DeviceNet usa a porta serial do controlador para outras comunicações requer desempenho superior que o disponível no 1769-NET-DNI O controlador 1769-L20, -L30 só pode ter um módulo 1769-SDN por controlador. O controlador 1769-L35E não tem esta limitação. se comunique com outros dispositivos DeviceNet (somente envio de mensagens) usa o controlador somente como escravo DeviceNet não usa a porta serial do controlador para outras comunicações é comercializado com um custo mais baixo por um desempenho inferior ao 1769-SDN Conecte o módulo 1761-NET-DNI ao controlador CompactLogix para conectá-lo à rede DeviceNet. acessar o Compact I/O remoto em uma rede DeviceNet enviar novamente dados de Remote I/O para até 30 módulos para o scanner ou para o controlador Use o adaptador 1769-ADN para conectar sistemas Compact I/O a uma rede DeviceNet. O controlador CompactLogix pode comunicar-se com estes módulos de E/S remota através do adaptador 1769-ADN. Módulo de Scanner DeviceNet 1769-SDN interface 1761-NET-DNI Módulo adaptador DeviceNet ADN O scanner atua como uma interface entre os dispositivos DeviceNet e o controlador CompactLogix. O scanner permite que o controlador: leia entradas de dispositivos escravos escreva saídas para dispositivos escravos envie e receba mensagens entre o controlador 1769-L35E e um dispositivo DeviceNet O módulo de interface conecta o controlador CompactLogix a outros dispositivos em uma rede DeviceNet para: fazer o download dos dados de configuração para um dispositivo monitorar o status de operação de um dispositivo comunicar-se com dispositivos semelhantes (envio de mensagem) fazer o upload/download de programas O adaptador: faz a interface com até 30 módulos Compact I/O comunica-se com outros componentes do sistema de rede (normalmente, um controlador ou um scanner e/ou terminais de programação) na rede DeviceNet Allen-Bradley Replacements

24 22 Selecione a interface DeviceNet adequada de acordo com a aplicação e como o controlador interage com os dispositivos: Cód. Cat. Taxa de Comunicação Cabo Requisitos de Alimentação, Máx. Consumo de Potência (W) a 24 V Corrente do Backplane (ma) a 5 V Faixa de Distância da Fonte de Alimentação Vcc 1769-SDN módulos 125 Kbps Vcc Código de peça Allen- 250 Kbps Vcc 1761-NET-DNI Bradley 1485C-P1-Cxxx 11 a 25 Vcc não aplicável 500 Kbps Vcc 1769-ADN/B 90 ma módulos Certificações: UL, CSA (Classe I, Divisão 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick O 1761-NET-DNI é um dispositivo para ligação serial DeviceNet. O desempenho real da rede depende da velocidade máxima de conexão da porta serial. O adaptador 1769-ADN série A não aceita os módulos 1769-OA16, 1769-OW16, 1769-IF4XOF2 ou 1769-HSC.

25 23 Rede Serial A porta serial incorporada é compatível com a comunicação serial do RS-232. A porta serial suporta o protocolo DF1 para se comunicar com outros dispositivos na conexão serial. Você pode selecionar: Use este modo de DF1 ponto a ponto DF1 mestre DF1 escravo modo do usuário (ASCII) Para: comunicação entre um controlador e outros dispositivos compatíveis com DF1, usando o protocolo DF1 full-duplex controle de polling e transmissão de mensagens entre o mestre e cada escravo usando o protocolo DF1 half-duplex com polling usando o controlador como uma estação escrava em uma rede serial mestre/escrava, usando o protocolo DF1 half-duplex comunicação entre um controlador e um dispositivo ASCII, como um leitor de código de barras O controlador CompactLogix escolhido determina o número de portas seriais disponíveis: Se você precisar: 4 Identificado como: Com este protocolo Selecione este controlador: uma porta serial canal 1 (totalmente isolado) DF1, DH L35E duas portas seriais canal 0 (não isolado) canal 1 (totalmente isolado) canal 0: DF1 canal 1: DF1, DH L30 uma porta serial canal 0 (não isolado) DF L20 Se você conectar o controlador a uma porta não isolada (canal 0) no controlador para uma estação de trabalho de programação, modem ou dispositivo ASCII, instale um isolador entre o controlador e o dispositivo de terminação. Um possível isolador é o conversor de interface 1761-NET-AIC. Allen-Bradley Replacements

26 24 Rede DH-485 Na rede DH-485, o controlador pode enviar e receber mensagens de/para outros controladores na rede. A conexão DH-485 suporta programação e monitoração remota através do software RSLogix Entretanto, o excesso de tráfico em uma conexão DH-485 pode afetar de forma adversa o desempenho geral e pode conduzir a timeouts e perda em desempenho de configuração do RSLogix Importante: Use somente controladores Logix em redes DH-485 ao adicionar controladores a uma rede DH-485 existente. Para novas aplicações com controladores Logix, recomenda-se as redes da arquitetura NetLinx. É necessário um conversor 1761-NET-AIC+ para cada controlador que você deseja colocar na rede DH-485. Você pode ter dois controladores para cada conversor 1761-NET-AIC+, mas é necessário usar um cabo para cada controlador. Conecte um controlador à porta 1 (conector de 9 pinos) e um controlador à porta 2 (conector mini-din). Se você fizer a conexão com esta porta: porta 1 conexão DB-9 RS-232, DTE porta 2 conexão mini-din 8 RS-232 Use este cabo: 1747-CP3 Ou 1761-CBL-AC CBL-AP00 Ou 1761-CBL-PM02

27 25 Etapa 3 Selecionar: um controlador com memória suficiente um controlador com desempenho e capacidadesuficientes baterias de reposição uma placa CompactFlash para um controlador 1769-L35E. Seleção de Controladores Os controladores CompactLogix podem monitorar e controlar E/S através do CompactBus 1769, bem como pelos links de remote I/O. Os controladores CompactLogix podem comunicar-se com computadores ou outros controladores por meio de RS-232-C (protocolo DF1/DH-485) e redes DeviceNet e EtherNet/IP. Para fornecer comunicação para um controlador CompactLogix, instale o módulo de interface adequado ou selecione um controlador com comunicação integrada. O sistema operacional multi-tarefas suporta as tarefas configuráveis que podem ser priorizadas. O controlador 1769-L35E suporta 8 tarefas configuráveis; os controladores 1769-L20, -L30 fornecem suporte a 4 tarefas configuráveis. Uma tarefa pode ser contínua. As outras devem ser tarefas periódicas ou tarefas de evento. Cada tarefa pode ter até 32 programas, cada uma com seus próprios dados e sua própria lógica locais, permitindo que máquinas virtuais operem independentemente dentro do mesmo controlador. Especificação Faixa de Distância da Fonte de Alimentação Fonte de Alimentação Bateria Linguagens de Programação Compatíveis Cabo de Programação Descrição 4 módulos 1769-PA PB PA PB BA (1769-L35E, -L30, -L20) 1747-BA (1769-L30, -L20) lógica ladder diagrama de blocos de funções texto estruturado controle seqüencial de funções isolador 1761-CBLPM02 para 1761-NET-AIC isolador 1761-CBLPA00 para 1761-NET-AIC 1756-CP3 diretamente para o controlador 1747-CP3 diretamente para o controlador cabo padrão Ethernet RJ-45 (1769-L35E) Certificações: UL, CSA (Classe I, Divisão 2, Grupo A, B, C, D), CE, C-Tick O novo controlador 1769-L35E oferece melhorias significativas de desempenho e capacidade sobre os controladores 1769-L20 e 1769-L30 existentes. O controlador 1769-L35E é projetado para aplicações de porte médio. Ele oferece: memória de usuário aumentada para 1,5 Mbyte CompactFlash para armazenamento de memória não volátil. capacidade de E/S estendida para até 30 módulos de E/S capacidade de backplane aumentada e throughput resultando na capacidade de combinar módulos de E/S digitais, analógicos e especializados suporte de envio de mensagem por backplane suporte de EtherNet/IP incluindo controle de E/S distribuída desempenho de E/S aumentado permite o RPI do backplane de 1 ms sob certas condições Allen-Bradley Replacements

28 26 Controladores CompactLogix Memória do Usuário Cód. Cat. RAM Estática com Suporte para Bateria Memória Não Volátil 1769-L35E 1,5 Mbyte CompactFlash de 64 Mbytes 1769-L Kbytes 256 Kbytes integrados 1769-L20 64 Kbytes 64 Kbytes integrados Consumo de Corrente do Barramento Vcc Vcc Vcc 0 24 Vcc Vcc 0 24 Vcc Número Máximo de Módulos de E/S 30 num máximo de 3 bancos 16 num máximo de 3 bancos 8 num máximo de 2 bancos Memória de usuário disponível é a quantidade de memória disponível para o usuário depois que o software RSLogix 5000 Enterprise Series é conectado e um programa nulo é carregado. A placa CompactFlash está disponível separadamente como 1784-CF64. As seguintes equações fornecem uma estimativa da memória necessária para um controlador. Estes números são estimativas aproximadas. Tarefas do controlador: * 4000 = bytes (no mínimo 1 tarefa) Pontos de E/S digital * 400 = bytes Pontos de E/S analógica * 2600 = bytes Eixos de posicionamento * 8000 = bytes Memória não volátil A memória não volátil (flash) permite que se armazene permanentemente um programa de usuário e os dados de tag em um controlador. Você pode: disparar manualmente o controlador para salvar ou carregar a partir da memória não volátil configurar o controlador para carregar a partir da memória não volátil na energização da RAM defeituosa O controlador 1769-L35E suporta uma placa CompactFlash removível para memória não volátil. Você instala a placa 1784-CF64 no soquete na parte da frente do controlador. É possível instalar e remover o CompactFlash enquanto o controlador está instalado e operando. Advertência: Ao inserir ou remover a placa com o backplane energizado, pode ocorrer um arco elétrico. Isto pode causar explosão nas instalações em áreas classificadas. Bateria do Controlador O controlador CompactLogix vem com uma bateria de lítio: Este Controlador Usa esta Bateria Descrição 1769-L L BA 1769-BA 0,59 g de lítio 1769-L35E 1769-BA 0,xx g de lítio

29 27 Controle de Dispositivos O controlador CompactLogix pode controlar estes dispositivos: Módulos de E/S 1769-L35E Ethernet/IP 1769-L20, -L30 Ethernet/IP DeviceNet 1756 ControlLogix I/O sim não sim 1794 FLEX I/O sim não sim 1797 FLEX Ex I/O sim não não 1734 POINT I/O sim não sim 1734D POINT Block I/O sim não sim 1769 Compact I/O não não sim 1790 Compact LXD I/O não não sim 1791 Block I/O não não não 1791D CompactBlock I/O não não sim 1792 ArmorBlock I/O não não sim 1798 Flex Armor I/O não não sim 1799 E/S Incorporada não não sim 1747 SLC I/O não não não 1771 I/O não não não O controlador 1769-L20, -L30 exige interface 1761-NET-ENI para se conectar a uma rede EtherNet/IP. Esta interface é somente um bridge de envio de mensagem. Para controlar E/S, use um scanner 1769-SDN para conectar o controlador à rede DeviceNet. Insira um par de módulos 1797-BIC e 1797-CEC para isolar os módulos FLEX Ex I/O da parte de segurança não intrínseca do sistema. Dispositivos de Display EtherNet/IP DeviceNet RS-232 (DF1) DH-485 Terminal PanelView Plus 2711P sim sim sim sim Computador VersaView CE 6182H sim sim sim sim Terminal PanelView 2711 sim sim sim sim Terminal PanelView 2711e não não não não Módulo de operação RediSTATION/RediPANEL 2705 não sim não não Display de mensagem InView 2706 sim sim sim sim Display de mensagem Dataliner DL não não sim não Display de mensagem DatalinerDL, DL não não sim não Interface de operação DTAM Plus 2707 não sim sim sim O controlador 1769-L20, -L30 exige interface 1761-NET-ENI para se conectar a uma rede EtherNet/IP. Esta interface é somente um bridge de envio de mensagem. Para acesso à DeviceNet, use o scanner 1769-SDN (controla E/S e envia/recebe mensagens) ou uma interface 1761-NET-DNI (bridge de envio de mensagem). Use mapeamento CLP/SLC. Allen-Bradley Replacements

30 28 Comunicação com Outros Controladores e Dispositivos de Comunicação O sistema CompactLogix aproveita as vantagens das várias redes para permitir a comunicação com muitos controladores e dispositivos diferentes. A tabela a seguir relaciona os produtos com que o controlador CompactLogix pode se comunicar e em que redes. Controlador EtherNet/IP DeviceNet RS-232 (DF1) DH-485 Controlador ControlLogix 1756 sim sim sim sim Controlador ControlLogix 1756 sim sim sim sim Controlador SoftLogix sim sim sim não Controlador FlexLogix 1794 sim sim sim sim Controlador PowerFlex 700S DriveLogix 5720 sim sim sim não Controlador CLP sim sim sim não aplicável Controlador SLC 1747 sim sim sim não Controlador MicroLogix 1761 sim sim sim não Controlador MicroLogix 1762 sim sim sim não Controlador MicroLogix 1769 sim sim sim não Controlador CLP não aplicável não aplicável sim não aplicável Controlador CLP não aplicável não aplicável sim não aplicável Controlador CLP-5/ não não sim não aplicável O controlador 1769-L20, -L30 requer interface 1761-NET-ENI para se conectar a uma rede EtherNet/IP. Esta interface é somente um bridge de envio de mensagem. Para acesso à DeviceNet, use o scanner 1769-SDN (controla E/S e envia/recebe mensagens) ou uma interface 1761-NET-DNI (bridge de envio de mensagem). O controlador CLP-5 Ethernet deve ser um destes: série C, revisão N.1 ou mais recente série D, revisão E.1 ou mais recente série E, revisão D.1 ou mais recente O módulo de interface de comunicação 1785-ENET deve ser série A, revisão D ou mais recente. Os controladores CLP-5, SLC e MicroLogix aparecem como pontos de E/S para o controlador Logix. Exige interface 1761-NET-DNI DeviceNet. Use um controlador 1747-L55x com OS501 ou maior. O controlador CLP-2 exige um módulo 1771-KG para comunicação serial (DF1). O controlador CLP-3 exige um módulo 1775-KA para comunicação serial (DF1). Dispositivo de Comunicação EtherNet/IP DeviceNet RS-232 (DF1) DH-485 Software RSLinx 9355 sim sim sim não 1784-KTC, -KTCx, -KTCx15, -PCIC(S), -PCC não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável 1784-PCIDS, -PCD não aplicável sim não aplicável não aplicável 1788-CN2DN não aplicável sim não aplicável não aplicável 1788-EN2DN sim sim não aplicável não aplicável 1788-CN2FF não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável Módulo ControlNet 1203-CN1 não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável SCANport 1203-FM1/FB não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável Um controlador 1769-L20, -L30 requer uma interface 1761-NET-ENI para se conectar a uma rede EtherNet/IP. Esta interface é somente um bridge de envio de mensagem. Para acesso à DeviceNet, use o scanner 1769-SDN (controla E/S e envia/recebe mensagens) ou uma interface 1761-NET-DNI (bridge de envio de mensagem). Use a configuração de módulo genérico para configurar o módulo 1203-CN1 e instrução de MSG CIP genérica para se comunicar com o módulo. Use instrução de MSG CIP genérica para se comunicar com o módulo SCANport 1203-FM1 em um trilho DIN que está distante em relação ao controlador. O trilho DIN também requer um módulo adaptador ControlNet 1794-ACN(R)15.

31 29 Como o Sistema Logix Usa Conexões O sistema Logix usa uma conexão para estabelecer um link de comunicação entre dois dispositivos. As conexões podem ser: controlador em relação à E/S remota ou aos módulos de comunicação remota tags produzidos e consumidos mensagens Indiretamente, você determina o número de conexões que o controlador usa configurando o controlador para se comunicar com outros dispositivos no sistema. As conexões são alocações de recursos que fornecem uma comunicação mais confiável entre dispositivos que as mensagens não conectadas. Todas as conexões EtherNet/IP são não programadas. Uma conexão não programada é uma transferência de mensagem entre os controladores que é disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma instrução MSG). O envio de mensagem não programada permite que você envie e receba dados quando necessário. O controlador 1769-L35E suporta 32 conexões não programadas. Método conexão não programada determinística usada pela ControlNet e EtherNet/IP mensagem não conectada menos determinística Descrição Uma conexão não programada é uma transferência de mensagem entre controladores que é disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (tal como uma instrução MSG). O envio de mensagem não programada permite que você envie e receba dados quando necessário. Todas as conexões EtherNet/IP são não programadas. Uma mensagem não conectada é uma mensagem que não exige recursos de conexão. Uma mensagem não conectada é enviada como um único pedido/resposta. Determinação de conexões para tags produzidos e consumidos O controlador suporta o recurso de produzir (enviar) e consumir (receber) os tags compartilhados no sistema. Os tags produzidos e consumidos exigem conexões. Este tipo de tag: produzido consumido Exige estas conexões: Um tag produzido permite que um outro controlador consuma o tag, o que significa que um controlador pode receber os dados do tag de um outro controlador. O controlador local (produzindo) deve ter uma conexão com o tag produzido e com o primeiro consumidor, além de uma outra conexão para cada consumidor adicional (ritmo). Conforme você aumenta o número de controladores que podem consumir um tag produzido, você também reduz o número de conexões que o controlador tem disponível para outras operações, como comunicação e E/S. Cada tag consumido requer uma conexão com o controlador que está consumindo. Para que dois controladores compartilhem os tags produzidos ou consumidos, ambos os controladores devem estar ligados à mesma rede de controle (como uma rede Ethernet/IP). Você não pode conectar tags produzidos e consumidos em duas redes. O número total de tags que podem ser produzidos ou consumidos é limitado pelo número de conexões disponíveis. Se o controlador usar todas as suas conexões para os dispositivos de E/S e de comunicação, não haverá nenhuma conexão para os tags produzidos ou consumidos. Allen-Bradley Replacements 1769-SG001C-EN-P Junho de 2003

32 30 Determinação das conexões para mensagens As mensagens transferem dados para outros dispositivos, como outros controladores ou interfaces de operação. As mensagens na EtherNet/IP são conexões não programadas para enviar ou receber dados. Estas mensagens conectadas podem deixar a conexão aberta (cache) ou fechar a conexão ao transferir a mensagem. A tabela a seguir mostra quais mensagens usam uma conexão e se você pode ou não fazer uma conexão cache: Este tipo de mensagem: Usando este método de comunicação: Usa uma conexão: Leitura ou escrita da tabela de dados CIP CIP CLP2, CLP3, CLP5 ou SLC (todos os tipos) CIP CIP com Source ID DH CIP genérica CIP sua opção Leitura e escrita de block-transfer não aplicável Você pode conectar mensagens CIP genérica, mas para a maioria das aplicações recomendamos que você deixe as mensagens CIP genérica não conectadas. As mensagens conectadas são conexões não programadas em redes EtherNet/IP. Se uma mensagem é executada repetidamente, coloque a conexão em cache. Isto mantém a conexão aberta e otimiza o tempo de execução. Abrindo a conexão cada vez que a mensagem é executada aumenta o tempo de execução. Se uma mensagem é executada raramente, não coloque a conexão em cache. Isto fecha a conexão na conclusão da mensagem, o que libera aquela conexão para outros usos. Cada mensagem usa uma conexão, independentemente de quantos dispositivos estão no trajeto da mensagem. Para conservar as conexões, você pode configurar uma mensagem para leitura ou para escrita de acordo com os vários dispositivos. Determinação das conexões para módulos de E/S O sistema Logix usa conexões para transmitir dados de E/S. Estas conexões podem ser diretas ou de rack otimizado. Conexão direta rack otimizado Descrição Uma conexão direta é um link de transferência de dados em tempo real, entre o controlador e um módulo de E/S. O controlador mantém e monitora a conexão entre o controlador e o módulo de E/S. Qualquer interrupção na conexão, como uma falha do módulo ou a remoção de um módulo sob alimentação, faz com que o controlador configure os bits de status de falha na área de dados associadas ao módulo. Geralmente, os módulos de E/S analógica e os módulos especializados exigem conexões diretas. Para módulos de E/S digital, você pode selecionar a comunicação de rack otimizado. Uma conexão de rack otimizado consolida o uso da conexão entre o controlador e todos os módulos de E/S digital em um rack (ou trilho DIN). Em vez de ter conexões individuais diretas para cada módulo de E/S, há uma conexão para o rack todo (ou trilho DIN).

33 31 Exemplo de conexões Neste exemplo de sistema, o controlador 1769-L35E: controla os dispositivos de Remote I/O na DeviceNet controla o FLEX/IO remoto na EtherNet/IP envia e recebe mensagens de/para o controlador ControlLogix 1756 e o controlador 1769-L30 na EtherNet/IP produz um tag que o controlador ControlLogix 1756 consome é programado por meio de um software de programação RSLogix 5000 Neste exemplo de sistema, o controlador 1769-L35E usa estas conexões: Tipo de Conexão Quantidade de Módulos Conexões por Módulo Total de Conexões controlador ao 1769-SDN controlador ao adaptador de comunicação FLEX remoto controlador ao software de programação RSLogix mensagem para o controlador ControlLogix mensagem para controlador 1769-L tag produzido consumido pelo controlador ControlLogix total 7 O controlador usa 2 conexões para um módulo 1769-SDN uma para comunicações com o controlador e uma para dados. Allen-Bradley Replacements

34 32 Determinação dos Requisitos de Conexão Total Os requisitos de conexão total para um sistema CompactLogix inclui conexões locais e remotas. Contar as conexões locais do controlador não é um problema porque o controlador suporta o número máximo de módulos de E/S. É importante contar as conexões remotas porque o controlador suporta 32 conexões Logix na rede EtherNet/IP. Use a seguinte tabela para contar as conexões EtherNet/IP. Tipo de Conexão Quantidade de Dispositivos Conexões por Dispositivo Total de Conexões módulo de comunicação EtherNet/IP remoto configurada como uma conexão direta (nenhuma) configurada como uma conexão de rack otimizado módulo de E/S remota na EtherNet/IP 1 (conexão direta) dispositivo remoto na DeviceNet (contado por conexão em rack otimizado para o 0 módulo local 1769-SDN ) tag produzido 0 cada consumidor 1 tag consumido 1 mensagem em cache 1 total 0 ou 1

35 33 Etapa 4 Selecione: se o consumo de energia exceder o máximo permitido para uma fonte de alimentação simples, instale bancos e fontes de alimentação adicionais Seleção das Fontes de Alimentação As fontes de alimentação Compact I/O distribuem energia para os dois lados da fonte de alimentação. Por exemplo, uma fonte de alimentação de 2 A em 5 Vcc (1769-PA2, -PB2) pode fornecer 1 amp para o lado direito da fonte de alimentação e 1 amp para o esquerdo. Uma fonte de alimentação de 4 A em 5 Vcc (1769-PA4, -PB4) pode fornecer 2 A para o lado direito da fonte de alimentação e 2 A para o esquerdo. Especificação 1769-PA PB PA PB4 Tensão Nominal de Entrada 120 Vca ou 240 Vca 24 Vcc 120 Vca ou 240 Vca 24 Vcc Faixa de Tensão de Entrada 85 a 265 Vca 19,2 a 31,2 Vcc 85 a 265 Vca 19,2 a 32 Vcc Requisito Máximo de Linha Capacidade de Corrente de Barramento de Saída (0 a 55 C) Capacidade Potência do Usuário 24 Vcc (0 a 55 C) Vca Vca 2 5 Vcc 0,8 24 Vcc Certificações: UL, CSA (Classe I, Divisão 2, Grupo A, B, C, D), CE, C-Tick Vcc Vca Vca 4 5 Vcc 2 24 Vcc Vcc 250 ma não aplicável não aplicável não aplicável Allen-Bradley Replacements

36 34 Requisitos de Alimentação e Capacidade do Transformador

37 35 Etapa 5 Selecione: montagem em painel ou montagem em trilhos DIN número adequado de painéis ou de trilhos DIN com base no número de módulos e o físico uma capa de terminal por sistema de controlador Montagem do Sistema CompactLogix Você pode montar o sistema CompactLogix em painel ou em trilhos DIN. O sistema CompactLogix deve ser montado de forma que todos os módulos fiquem posicionados na horizontal. Se você separar os módulos em vários bancos, os bancos poderão ficar posicionados na vertical ou na horizontal. Se você decidir usar um trilho DIN, use trilhos DIN de aço com 35 x 7,55 mm (número de série 199-DR1 A-B; ; EN 50022). Os trilhos DIN para todos os componentes do sistema CompactLogix devem ser montados em uma superfície condutora comum, para garantir um desempenho adequado de interferência eletromagnética. Allen-Bradley Replacements

38 36 Aterramento do Sistema Você pode aterrar um sistema CompactLogix através de: trilho DIN de aço, não revestido orifício de parafuso de montagem de painel contendo pulseira de aterramento Divisão dos módulos de E/S em bancos separados O controlador é o módulo mais à esquerda no sistema CompactLogix. O controlador tem terminação incorporada, logo, a extremidade mais à esquerda do sistema é casada. O banco de E/S final no sistema CompactLogix precisa de uma capa de terminal na extremidade sem cabo de expansão. Se você dividir os módulos em vários bancos: o controlador deve ficar na posição de extrema esquerda do primeiro banco cada banco precisa de sua própria fonte de alimentação use cabos de expansão para conectar os bancos o último banco de E/S requer uma terminação Se você acrescentar um: Se conectar o chassis de: Use este cabo direita para esquerda 1769-CRLx segundo banco direita para direita 1769-CRRx terceiro banco (controladores 1769-L35E, -L30 somente) direita para esquerda direita para direita esquerda para esquerda Onde x = 1 para 1 pé (305 mm) ou 3 para 3,28 pés (1 m) 1769-CRLx 1769-CRRx 1769-CLLx

39 37 Faixa de Distância da Fonte de Alimentação Você pode posicionar os módulos à esquerda e à direita da fonte de alimentação. É possível posicionar até oito módulos de E/S em cada lado da fonte de alimentação. Cada módulo 1769 também tem uma faixa de distância da fonte de alimentação (o número de módulos da fonte de alimentação). Cada módulo deve estar localizado na respectiva faixa de distância. Consulte as especificações do módulo para determinar a respectiva faixa de distância. O controlador CompactLogix tem uma faixa de distância da fonte de alimentação de 4 módulos. O controlador deve ser o módulo da extremidade esquerda do primeiro banco do sistema. A configuração máxima para o primeiro banco de um controlador CompactLogix é o controlador e três módulos de E/S à esquerda da fonte de alimentação e oito módulos de E/S à direita da fonte de alimentação. Dimensões de Montagem 1769-L35E Controlador CompactLogix Allen-Bradley Replacements

40 L20, -L30 Controlador CompactLogix

41 39 Etapa 6 Selecione: o pacote adequado do software RSLogix 5000 Enterprise Series e qualquer opção outros pacotes de software para sua aplicação Seleção do Software Sua seleção de módulos e configuração de rede determinam quais os pacotes de software você precisa para configurar e programar seu sistema. Se você tiver um: Você precisará de: Peça este código de catálogo: Controlador ControlLogix 1769 Software RSLogix 5000 Enterprise Series série 9324 (Software RSLogix 5000 Enterprise Series) interface DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet (vem com a opção padrão/networx do software RSLogix 5000 Enterprise Series) 9324-RLD300NXENE (Software RSLogix 5000 Enterprise Series mais a opção de RSNetWorx) ou 9357-DNETL3 (RSNetWorx for DeviceNet) Interface da EtherNet/IP (configure o endereço de IP) Software RSLinx série 9324 (Software RSLogix 5000 Enterprise Series) cartão de comunicação em uma estação de trabalho Sistema baseado em Logix que você quer emular Software RSLinx (RSLinx Lite vem com o software RSLogix 5000 Enterprise Series) RSLogix Emulate 5000 série 9324 (Software RSLogix 5000 Enterprise Series) 9310-WED200ENE interface de operação Software RSView EnterpriseSeries Produtos ViewAnyWare Allen-Bradley Replacements

42 40 Software de Programação O software RSLogix 5000 Enterprise Series é projetado para trabalhar com plataformas Logix da Rockwell Automation. O software RSLogix 5000 Enterprise Series é um pacote de software em conformidade com a IEC que oferece um lógica ladder, texto estruturado, diagrama de bloco de funções e editor seqüencial de funções para você desenvolver programas de aplicação. O software RSLogix 5000 Enterprise Series também inclui configuração de eixo e suporte de programação para controle de posicionamento. Requisitos do software RSLogix 5000 Enterprise Series Descrição PC requisitos de software RAM espaço em disco rígido requisitos de vídeo Valor Pentium II 450 MHz no mínimo Recomenda-se Pentium MHz (ou melhor) Sistemas operacionais compatíveis: Microsoft Windows XP Professional versão 2002 (com Service Pack 1) ou XP Home versão 2002 Microsoft Windows 2000 Professional com Service Pack 1, 2, ou 3 Microsoft Windows NT versão 4.0 com Service Pack 5 ou 6A 128 Mbytes de RAM no mínimo Recomenda-se256 Mbytes de RAM 100 Mbytes de espaço livre em disco rígido (ou mais baseado nos requisitos de aplicação) adaptador de gráficos VGA de 256 cores 800 x 600 de resolução mínima (Recomendado True Color 1024 x 768)

43 41 Seleção do pacote de programação Selecione o pacote de software RSLogix 5000 Enterprise Series e as opções que você precisa: Recursos Disponíveis 9324-RLD000xxE Service 9324-RLD200xxE Mini 9324-RLD300xxE Standard 9324-RLD300NXxxE Padrão/NetWorx 9324-RLD600ENE Full 9324-RLD700NXxxE Professional Controladores Logix5000 compatíveis todos CompactLogix5300 todos todos todos todos Editor de lógica ladder somente visualização totalmente compatível totalmente compatível totalmente compatível totalmente compatível totalmente compatível Editor do diagrama do bloco de funções (inclui placas frontais ActiveX) 9324-RLDFBDENE Controle seqüencial de funções 9324-RLDSFCE Editor de texto estruturado 9324-RLDSTXE Posicionamento altamente integrado somente visualização somente visualização somente visualização upload/download somente disponível separadamente upload/download somente disponível separadamente upload/download somente disponível separadamente upload/download somente disponível separadamente upload/download somente disponível separadamente upload/download somente disponível separadamente upload/download somente disponível separadamente upload/download somente disponível separadamente upload/download somente disponível separadamente totalmente compatível totalmente compatível totalmente compatível totalmente compatível totalmente compatível totalmente compatível somente visualização upload/download somente totalmente compatível totalmente compatível totalmente compatível totalmente compatível Tendenciamento Gráfico totalmente compatível não aplicável totalmente compatível totalmente compatível totalmente compatível totalmente compatível DriveExecutive Lite DTE01ENE disponível separadamente disponível separadamente incluso incluso incluso incluso Unidade de demonstração do RSView (50 tags/ disponível separadamente disponível separadamente disponível separadamente disponível separadamente disponível separadamente incluso 2 horas) 4 Auto-sintonia PIDE 9323-ATUNEENE disponível separadamente disponível separadamente disponível separadamente disponível separadamente disponível separadamente incluso RSLinx Lite inclusdo Lite incluso Lite incluso Lite incluso Lite incluso Professional incluso RSNetWorx for ControlNet RSNetWorx for DeviceNet RSNetWorx for EtherNet/IP disponível separadamente disponível separadamente disponível separadamente incluso disponível separadamente incluso RSLogix Emulate 5000 e RSTestStand Lite disponível separadamente disponível separadamente disponível separadamente disponível separadamente disponível separadamente incluso 9310-WED200ENE Suporte RSMACC não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável não aplicável disponível separadamente Upgrades Service para Standard: 9324-RLD0U3xxE Service para Full: 9324-RLD0U6xxE Service para Professional: 9324-RLD0U7xxE Mini para Standard: 9324-RLD2U3xxE Mini para Full: 9324-RLD2U6xxE Mini para Professional: 9324-RLD2U7xxE Standard para Professional: 9324-RLD3U7xxE nenhum Full para Professional: 9324-RLD6U7xxE não aplicável Disponível como versão 12 do software de programação RSLogix Substituir xx no código de catálogo pela designação do idioma adequado: EN = Inglês, FR = Francês, DE = Alemão, IT = Italiano, PT = Português e ES = Espanhol Disponível como versão do software de programação RSLogix Um pacote de editor de linguagens múltiplas está disponível como 9324-RLDMLPE. Ele contém um bloco de funções, controle seqüencial de funções e editores de texto estruturados a um preço reduzido. O pacote de editor de linguagens múltiplas (9324-RLDMLPE) não é o mesmo que uma atualização, mas estende as linguagens de programação para fazer a correspondência em um pacote Full. RSNetWorx for ControlNet está disponível como 9357-CNETL3. RSNetWorx for DeviceNet está disponível como 9357-DNETL3. RSNetWorx for EtherNet/IP está disponível como 9357-ENETL3. Estão disponíveis juntos como 9357-ANETL3 Allen-Bradley Replacements

44 42 Software RSLinx O software RSLinx (série 9355) é um pacote de servidor de comunicação que fornece conectividade com o dispositivo de chão-de-fábrica para uma ampla variedade de aplicações. O RSLinx pode suportar vários aplicativos de software simultaneamente comunicando-se com vários dispositivos em muitas redes diferentes. O RSLinx fornece uma interface gráfica amigável para navegar pela sua rede. Selecione um dispositivo e clique para acessar uma variedade de configurações integradas e ferramentas de monitoração. Um conjunto completo de inversores de comunicação é fornecido para suas necessidades de rede, incluindo as redes advindas da Allen-Bradley. O RSLinx está disponível em vários pacotes para satisfazer a demanda por uma variedade de preços e requisitos de funcionalidade. Requisitos do sistema RSLinx Descrição PC sistema operacional RAM espaço em disco rígido requisitos de vídeo Valor Processador Pentium100 MHz (processadores mais rápidos melhorarão o desempenho) Sistemas operacionais compatíveis: Microsoft Windows XP Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows NT versão 4.0 com Service Pack 3 ou superior Microsoft Windows ME Microsoft Windows Mbytes de RAM no mínimo Recomenda-e 64 Mbytes ou mais de RAM 35 Mbytes de espaço livre em disco rígido (ou mais com base nos requisitos de aplicação) adaptador de gráficos VGA em 16 cores resolução 800 x 600 ou maior Na maioria dos casos, o software RSLinx Lite acompanham os pacotes de software de programação do controlador.

45 43 Software de Configuração de Rede O software RSNetWorx for ControlNet (9357-CNETL3) e o software RSNetWorx for DeviceNet (9357-DNETL3) são as ferramentas de configuração e de seqüenciamento para suas redes ControlNet ou DeviceNet. O software RSNetWorx for ControlNet seqüencia os componentes da rede. O software calcula automaticamente a largura da banda da rede para toda a rede, bem como a largura da banda usada por cada componente da rede. Você deve ter o software RSNetWorx para configurar e colocar as redes ControlNet em seqüência no seu sistema ControlLogix. O software RSNetWorx for DeviceNet configura os dispositivos de E/S da DeviceNet e cria a scanlist. O scanner da DeviceNet armazena as informações de configuração e faz a scanlist. Requisitos do sistema RSLinxWorx Descrição Descrição DeviceNet EtherNet/IP compatível com IBM 120 MHz no mínimo compatível com IBM 120 MHz no mínimo PC Intel Pentium ou computador compatível com o Pentium (Recomenda-se Pentium) (Recomenda-se Pentium) sistema operacional RAM espaço em disco rígido requisitos de vídeo outros Microsoft Windows 95, Windows 98 ou Windows NT versão 4.0 com Service Pack 2 ou superior 32 Mbytes de RAM no mínimo Recomenda-se 48 Mbytes ou mais de RAM 14 Mbytes de espaço livre em disco rígido (ou mais com base nos requisitos de aplicação) adaptador de gráficos VGA com 16 cores resolução 640 x 480 ou superior (800 x 600 com 256 cores no mínimo para resolução otimizada) RSLinx Lite 2.4 ou mais recente para usar o RSNetWorx on-line Sistemas operacionais compatíveis: Microsoft Windows XP Microsoft Windows 2000 Servidor de Terminais Microsoft Windows 2000 Windows NT versão 4.0 com Service Pack 6 ou superior Microsoft Windows ME Microsoft Windows Mbytes de RAM no mínimo Recomenda-se 48 Mbytes ou mais de RAM mínimo: 115 Mbytes (inclui arquivos de programa e arquivos de hardware) totalmente compatível: 168 a 193 Mbytes (inclui arquivos de programa, ajuda on-line, tutorial e arquivos de hardware) adaptador de gráficos VGA com 16 cores resolução 640 x 480 ou mais (resolução recomendada 800 x 600 com 256 adaptador cores) Microsoft Windows 95, Windows 98, ou Windows NT versão 4.0 com Service Pack 2 ou superior 32 Mbytes de RAM no mínimo Recomenda-se 48 Mbytes ou mais de RAM 14 Mbytes de espaço livre em disco rígido (ou mais com base nos requisitos de aplicação) adaptador de gráficos em cores VGA 16-color resolução 640 x 480 ou maior (256-color 800 x 600 no mínimo para resolução otimizada) Na maioria dos casos, o software RSLinx Lite acompanha os pacotes de software de programação do controlador. Allen-Bradley Replacements

46 44 Software RSLogix Emulate 5000 RSLogix Emulate 5000 (9310-WED200ENE) é o pacote de emulação do software para os controladores do Logix5000. O RSLogix Emulate 5000 usado em conjunto com o software RSLogix 5000 permite que você opere e depure seu código de aplicação enquanto está em seu computador. Além disso, o RSLogix Emulate 5000 também o permite testar as telas de IHM, desenvolvidas no RSView por exemplo, sem necessidade de se conectar a um controlador real. Usando o RSLogix Emulate 5000, você pode eliminar o custo para armazenamento de teste dedicado, melhorar sua produtividade e reduzir o tempo para comercializar seus produtos. Requisitos do sistema do RSLogix Emulate 5000 O RSLogix Emulate 5000 oferece capacidades de depuração aprimoradas. Você pode agrupar instruções de traçado e interrupção (diagrama de lógica ladder somente) no seu código de aplicação, usar traços, e também variar a velocidade de execução do emulador. O RSLogix Emulate 5000 suporta todas as linguagens de programação (diagrama de lógica ladder, diagrama de bloco de funções, texto estruturado e controle seqüencial de funções). O RSLogix Emulate 5000 não permite controle de E/S real. Descrição PC sistema operacional RAM espaço em disco rígido requisitos de vídeo Valor Pentium II 300 MHz da Intel ou Celeron 300A compatível com IBM (recomenda-se Pentium III 600 MHz ) Sistemas operacionais compatíveis: Microsoft Windows XP versão com Service Pack 1 ou superior Microsoft Windows 2000 versão com Service Pack 2 ou superior Microsoft Windows NT versão 4.0 com Service Pack 6A ou superior 128 Mbytes de RAM no mínimo 50 Mbytes de espaço livre em disco rígido display gráfico VGA com 16 cores resolução 800 x 600 ou maior

47 45 ViewAnyWare Os produtos ViewAnyWare, junto com Logix para controle e arquitetura NetLinx para comunicação, criam a estratégia de Arquitetura Integrada da Rockwell Automation. A estratégia ViewAnyWare combina o expertise da Rockwell Automation em interface de operação eletrônica Allen-Bradley eo hardware de PC industrializado com o software de controle de supervisão da Rockwell Software. Os atuais produtos ViewAnyWare incluem: Software RSView Enterprise Series Interface de operação PanelView Plus Computadores e monitores industriais VersaView computador industrial VersaView CE Software RSView Enterprise Series O RSView Enterprise Series da Rockwell Software é uma linha de software de produtos de IHM projetada com aparência, sensibilidade e nevegação comuns para ajudar a acelerar o tempo de desenvolvimento de aplicação de IHM e de treinamento. Com o RSView Enterprise Series 3.0, você pode fazer referência aos tags de dados do Logix. Todas as modificações feitas a estes tags referenciados são automaticamente absorvidos pelo RSView. O software RSView Enterprise Series inclui: O RSView Studio permite que você crie aplicações em um ambiente de projeto único. Ele configura Supervisory Edition, Machine Edition, VersaView CE e PanelView Plus. Ele suporta a edição e reutilização de projetos para portabilidade melhorada entre sistemas de máquina e de IHM de supervisão, economizando tempo de desenvolvimento e reduzindo custos de engenharia e treinamento. O RSView Machine Edition (ME) é um produto de IHM no nível da máquina que suporta soluções de interface de operação dedicadas e abertas. Ele fornece uma interface de operação consistente através de várias plataformas (inclusive soluções da Microsoft Windows CE, Windows 2000/XP, e PanelView Plus) e é ideal para monitorar e controlar máquinas individuais ou pequenos processos. O RSView Supervisory Edition (SE) é um software de IHM para monitoração no nível de supervisão e aplicação de controle. Ele tem uma arquitetura distribuída e flexível que suporta aplicações de servidores distribuídos/múltiplos usuários. Esta arquitetura altamente flexível pode ser aplicada a uma aplicação independente, de servidor único/usuário único ou para múltiplos usuários realizando a interface com vários servidores. Os produtos RSView Enterprise Series disponíveis são : Linha de Produto RSView Enterprise Series Cód. Cat. Descrição 9701-VWESTENE RSView Studio para RSView Enterprise Series RSView Studio 9701-VWESTENE RSView Studio Machine Edition RSView Machine Edition 9701-VWMR015AENE 9701-VWMR030AENE 9701-VWMR075AENE 9701-VWSCWAENE 9701-VWSCRAENE Tempo de execução do RSView ME Station para Windows 2000, 15 displays Tempo de execução do RSView ME Station para Windows 2000, 30 displays Tempo de execução do RSView ME Station para Windows 2000, 75 displays RSView SE client RSView SE view client 9701-VWSS025AENE 25 displays do RSView SE server 9701-VWSS100AENE 100 displays do RSView SE server RSView Supervisory Edition 9701-VWSS250AENE 250 displays do RSView SE server 9701-VWSS000AENE N ilimitado de displays do RSView SE server 9701-VWB025AENE 25 displays do RSView SE server 9701-VWB100AENE 100 displays do RSView SE server 9701-VWB250AENE 250 displays do RSView SE server 9701-VWSB000AENE N ilimitado de displays do RSView SE station Allen-Bradley Replacements 1769-SG001C-PT Junho de 2003

48 46 Interface de Operação do PanelView Plus O PanelView Plus é ideal para aplicações com necessidade de monitorar, controlar e mostrar informações de forma gráfica, permitindo que os operadores entendam rapidamente o status de sua aplicação. O PanelView Plus é programado com RSView Studio e tem funcionalidade de RSView Machine Edition integrada. Ele combina os melhores recursos dos populares produtos de interface de operação PanelView Standard e PanelView e da Allen-Bradley e acrescenta nova funcionalidade incluindo: comunicação com múltiplos fornecedores tendência expressões dados de registro animação O RSView Studio dirige a navegação dos endereços do RSLogix 5000 Computadores e monitores industriais VersaViewTM O VersaView é uma família de soluções de monitor e computador industrial que contém computadores de display integrado, workstations, computadores sem display e monitores de painel plano. Os produtos VersaView oferecem gerenciamento sem esforço de troca de tecnologia, um projeto robusto porém, com baixo custo, e configuração de produto mais fácil. Todos os produtos VersaView fornecem a solução industrial mais recente disponível, a otimizado para visualização, controle, processamento de informação e aplicação de manutenção. Os tempos de execução dos RSView ME, RSView SE client, e RSView SE server são instalados (é necessária ativação separada). Computadores industriais VersaView CE O VersaView CE é um terminal aberto do Windows CE com um ambiente de área de trabalho Windows com características de interfaces de operação e computadores industriais. É um computador de alto desempenho com acionamento de flash compacto e tempo de execução do RSView Machine Edition (sem necessidade de ativação). Não tem disco rígido, sem ventoinha e nem peças móveis que signifiquem confiabilidade máxima no chão-de-fábrica. Fácil de configurar e de fazer manutenção, o VersaView CE significa um sistema aberto que é robusto e econômico, que oferece alta funcionalidade em pacote pronto para usar.