CLPs de Segurança. Características Gerais do Sistema GuardPLC Pacote do Controlador de Segurança GuardPLC

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1 Características Gerais do Sistema GuardPLC Pacote do Controlador de Segurança GuardPLC Sistema de Segurança GuardPLC

2 Características Gerais do Sistema A CPU processa os valores de entrada para controlar as saídas. Chassi 1755 Sistema de Segurança GuardPLC 2000 Preenchedor da Ranhura Fonte de Alimentação O Módulo de E/S converte os sinais de circuito de entrada para níveis de backplane e converte os sinais de backplane para níveis do circuito de saída. O número total de módulos de E/S de segurança não deve exceder seis (qualquer combinação de digital, analógico e contador). 8-2

3 Características Gerais do Sistema O Pacote do Controlador de Segurança GuardPLC 1200 é uma unidade totalmente equipada e compacta com CPU incorporada, fonte de alimentação e E/S (módulo de E/S digital e contador/ encoder). Durante os anos 60 até os anos 70, a indústria de controle de máquina fez a transformação de lógica baseada em relé para controladores lógicos programáveis, comumente conhecidos como CLPs. Esta transformação permitiu à engenharia de controle criar sistemas com produtividade extremamente alta, flexibilidade e confiabilidade e revolucionou o mercado de controle de máquina. A evolução contínua e a consolidação das normas de segurança entre Europa, América do Norte e Ásia trouxe novas práticas na aplicação de segurança no chão-de-fábrica. Novas classes de produtos como relés de segurança e chaves de segurança tornaram-se dispositivos familiares na indústria de automação. Atualmente, assim como o CLP modificou o modo como a lógica padrão de controle de máquina era obtida, o Sistema de CLP de Segurança está modificando a face de segurança funciona para controle de máquina. A Rockwell Automation está habituada a atender as necessidade de segurança dos fabricantes. Alguns dos primeiros produtos de segurança da empresa incluíam botões de parada de emergência no início de 1900 e o relé de controle 700P Allen-Bradley com contatos intertravados por volta de Nos anos 60, o Cód. de Cat foi criado para controle de embreagem para prensas de estampagem mecânica. Durante os anos 70 e 80, a Allen-Bradley, já como parte da Rockwell Automation, produziu controladores programáveis que apresentavam memória principal inalterável para segurança sem precedentes. Hoje, partidas seguras e desligamento de ignições são fornecidos pelos avançados sistemas de controle de gerenciamento de queimador da Rockwell Automation. Os controladores de Segurança GuardPLC 1200 e 2000 levam a Rockwell Automation para a próxima geração de sistemas de segurança. A medida em que a automação industrial é ampliada para acomodar um mercado mais global, os fabricantes de equipamentos e usuários estão aplicando normas internacionais às suas instalações em nenhuma área isto é mais visível do que em segurança de máquina. Historicamente, segurança e produtividade trabalharam um contra o outro no chão-de-fábrica. Com os últimos desenvolvimentos em produtos de segurança de máquina, isto não ocorre mais. No passado, segurança de máquina era considerada apenas como uma despesa; esta noção desenvolveu-se com a aceitação da segurança como um investimento que pode na realidade aumentar a produtividade. Com os Sistemas de Segurança Rockwell Automation, todos os programas de manutenção são executados em um mesmo controlador de forma que partes específicas de uma célula de produção possam operar enquanto outras partes estejam paradas por motivos de segurança. Vantagens Dependendo das suas necessidades de aplicação, a Rockwell Automation oferece dois Sistemas Controle de Segurança GuardPLC de última geração. O Pacote Controlador de Segurança GuardPLC 1200 é projetado para aplicações que precisam de segurança funcional e que possam ser trabalhadas com um número fixo de pontos de E/S. Em contrapartida, o Sistema de Segurança GuardPLC 2000 é projetado para controlar grandes aplicações. Este sistema pode ter um máximo de 144 entradas digitais, 96 saídas digitais ou 48 entradas analógicas ou 48 saídas analógicas. É possível ter uma combinação de seis módulos de E/S relativos à segurança desde que não se exceda a corrente máxima de 30 A para a fonte de alimentação de 24 Vcc. A programação é simples. O Software RSLogix Guard, projetado para operar com o Microsoft Windows NT v4.0 ou Windows 2000, fornece uma paleta do tipo arrastar e soltar de blocos de função para criação da lógica de segurança; ao mesmo tempo, outras telas auxiliam os desenvolvedores a inserir nomes de tags, popular o chassi, configurar comunicação e associar tags a E/S específicas. Uma solução financeiramente acessível. O Sistema de Controle de Segurança GuardPLC é construído com CPUs redundantes em um controlador, possui saídas com monitoração incorporada, é projetado para atender as últimas normas de segurança globais e usa um software de programação gráfico. Portanto, o custo de um sistema de controle GuardPLC é acessível se comparado ao custo do uso de CLPs padrões redundantes, hardware de E/S excessivo, software do cliente e tempo adicional de engenharia para criar um sistema de segurança em que todos os componentes atendam as normas globais de segurança. Confiabilidade. Os Controladores de Segurança GuardPLC e os módulos são projetados especificamente para MTBF (Tempo Médio Entre Falhas) muito alto e PFD (Probabilidade de Falha na Demanda) muito baixo. Modularidade. O sistema GuardPLC 2000 fornece um sistema configurável e expansível que inclui E/S digital, E/S analógica e contadores de alta velocidade. Tamanho Compacto: O Pacote do Controlador de Segurança GuardPLC 1200 pode ser montado em um trilho DIN e se encaixa em espaços limitados do painel. Flexibilidade. A natureza programável dos controladores GuardPLC faz com que eles sejam ideais como soluções para diversos tipos de aplicações de segurança e oferece funcionalidade que pode ser difícil ou impossível de implementar com uma solução de segurança convencional. Alta produtividade. A programação flexível dos controladores GuardPLC auxilia o engenheiro de controle a criar manutenção de modos de operação com capacidade de desligamento limitado, o que permite a rápida reinicialização do processo e tempo de parada reduzido. Os diagnósticos extensos auxiliam na localização de falhas e no reparo do sistema de segurança, assim como o tempo de parada reduzido e o aumento da produtividade do processo de produção. Recursos do Sistema de Segurança Projetado para aplicação em sistemas com até o Nível 3 de Integridade de Segurança (SIL 3) de acordo com o IEC sem restrições; certificado pelos Serviços de Produto TÜV e atende as Diretrizes de Maquinário EN 954 1, Categoria

4 Características Gerais do Sistema (continuação) Elimina a necessidade de CLP padrão duplo e E/S excessivas em aplicações relacionadas à segurança Elimina escrita, teste e certificação de software cujo propósito único é monitorar o sistema de controle de segurança Cria programas de tempo de execução e de manutenção usando blocos de função de fácil programação Um produto GuardPLC é a combinação inteligente de controladores programáveis relacionados à segurança e programação fácil de aprender. Como exibido abaixo, há dois tipos de controladores disponíveis para atender as necessidades do cliente um compacto e um modular. Comunicação Um link proprietário Ethernet é usado para programação e configuração entre o controlador de segurança e a Ferramenta de Programação e Depuração com o software RSLogix Guard instalado. Conceito de Segurança Os sistemas GuardPLC 1200 e GuardPLC 2000 possuem cada um uma CPU à prova de falhas. As falhas que, individualmente, têm um impacto direto no sistema de segurança são detectadas dentro de um Período de Segurança especificado pelo usuário. As falhas que não afetam diretamente a função de segurança do sistema, a menos que ocorram em combinação com outra falha, são detectadas dentro de um Período de Ocorrência de Erro Múltiplo, que é predeterminado no sistema operacional para 24 horas. Isto resulta nos seguintes comportamentos: O usuário especifica o Período de Segurança e o Período de Observação para o sistema de segurança. O Período de Ocorrência de Erro Múltiplo é predeterminado no sistema operacional (24 horas). O controlador continua a fornecer funções relativas à segurança mesmo que detecte um erro. Os sinais de entrada com falha (p. ex.: valores de entrada transmitidos incorretamente) não afetam a função de segurança da CPU. Os sinais de entrada com falha possuem um valor 0. A falha da CPU não afeta a função de segurança dos outros módulos relativos à segurança (entradas digitais, saídas digitais, etc.). O Pacote do Controlador de Segurança GuardPLC 1200 é uma unidade compacta totalmente equipada. O Sistema de Segurança GuardPLC 2000 é um sistema modular. 8-4

5 OUTPUTS PLC 1200 INPUTS Projeto Funcional Cada um dos circuitos de lógica dentro do CLP de Segurança que suporta entradas digitais e analógicas, saídas e contadores, contém diversos pontos de teste como exibido na figura a seguir. Um circuito de lógica de saída digital típico contém um ponto de teste próximo a cada uma das duas chaves de segurança localizadas atrás do driver de saída, assim como um terceiro ponto de teste próximo ao segundo driver de saída. Cada uma das duas chaves de segurança é controlada por um microcontrolador diferente. Se uma falha é monitorada em qualquer uma das duas chaves de segurança devido à falha da chave ou do microcontrolador ou no ponto de teste próximo ao driver de saída, o sistema operacional do CLP de Segurança reconhece a falha do sistema automaticamente. Então, por conta própria, o CLP de Segurança reseta para um estado conhecido facilitando um desligamento adequado do equipamento. CLPs de Segurança Características Gerais do Sistema (continuação) Um sistema simples para pequenas aplicações de controle podem consistir de uma única unidade compacta GuardPLC 1200 e uma Ferramenta de Programação e Depuração, que é um microcomputador que execute o sistema operacional Windows NT v4.0 ou Windows 2000 e que possua o RSLogix Guard 1200 ou o Guard 2000 instalado. A E/S incorporada inclui um máximo de 20 entradas digitais, 8 saídas digitais e 2 contadores. Ferramenta de Programação e Depuração Link de Segurança Proprietário Ethernet Chave de Segurança 1 Pontos de Teste Chave de Segurança 2 Pontos de Teste Driver de Saída Driver de Saída Pontos de Teste Para Atuador Microcontrolador do Pacote do Controlador de Segurança GuardPLC 1200 Backplane do GuardPLC 1200 E/S Local incorporada ao Pacote do Controlador GuardPLC 1200, 20 entradas digitais, 8 saídas digitais e 2 contadores. Pontos de Teste Para Atuador Secundário (Redundante) Projeto Mecânico O Pacote Controlador de Segurança GuardPLC 1200 contém o controlador de segurança, fonte de alimentação e os pacotes de E/S relativos à segurança associados, em um invólucro de plástico robusto. Trata-se de um sistema compacto ideal para espaços pequenos O chassi do Sistema de Segurança GuardPLC 2000, que é um sistema modular, pode abrigar um controlador de segurança, uma fonte de alimentação e até seis módulos de E/S de segurança. Para grandes aplicações, um sistema modular de controle de segurança comunica-se através de um link proprietário Ethernet com uma Ferramenta de Programação e Depuração com o RSLogix Guard 2000 instalado. Este sistema pode ter um máximo de 144 entradas digitais, 96 saídas digitais ou 48 entradas analógicas ou 48 saídas analógicas. Ferramenta de Programação e Depuração Link de Segurança Proprietário Ethernet Microcontrolador de Segurança GuardPLC 2000 E/S Local incorporada ao Controlador Backplane do GuardPLC 2000 GuardPLC 2000: Você pode ter qualquer combinação de 6 módulos de E/S incluindo: um módulo combinado digital com 24 entradas e 16 saídas, e um módulo de entrada analógica de 8 pontos, um módulo de saída analógica de 8 pontos e um módulo contador de alta velocidade que fornece 2 contadores. 8-5

6 Pacote do Controlador de Segurança GuardPLC L28BBB Especificações técnicas O GuardPLC 1200 é um Sistema Eletrônico Programável (PES) compacto relacionado à segurança, projetado de acordo com IEC Apesar de seu tamanho reduzido, ele está atende os requisitos para um sistema de controle com o nível de integridade de segurança (SIL 3) de acordo com IEC O GuardPLC 1200 é projetado para aplicações menores que precisem de segurança funcional e que possam trabalhar com um número fixo de pontos de E/S. O tamanho compacto do GuardPLC 1200 combinado com a montagem em trilho DIN permite o posicionamento mesmo sob difíceis condições de espaço. O GuardPLC 1200 inclui uma fonte de alimentação, uma CPU, Watchdog, 20 entradas digitais, 8 saídas digitais mais 2 contadores e portas de comunicação, todos incorporados em um invólucro plástico robusto. Aplicações Típicas Proteção de perímetro para robô/células de solda Proteção de perímetro para máquinas de embalagem Indústria de entretenimento (controle de execução e controle de elevação de esqui) Gerenciamento de Queimador Controles de Prensa Número de entradas digitais relativas à segurança Tensão de Entrada Nominal Tensão no Estado Energizado Corrente no Estado Energizado Tensão no Estado Desenergizado Corrente no Estado Desenergizado Número de saídas digitais relativas à segurança Faixa de Tensão de Saída Corrente de Saída Número de contadores relativos à segurança Entradas por contador Resolução do Contador Frequência de Entrada Tensão da Fonte de Alimentação Potência Nominal Temperatura Ambiente (em Operação) Temperatura de Armazenagem Umidade de operação Choque Vibração Dimensões (LxAxP) Peso 20 (sem isolação elétrica) 24 Vcc Vcc 2 ma a 10 Vcc, 13 ma a 30 Vcc 5 Vcc (máximo) 1,5 ma por canal (máximo) 4 ma por canal (mínimo) 8 (sem isolação elétrica) 18,4 a 26,8 Vcc Canais 1 para 6 0,5 A por canal Canais 7 e 8 2 A por canal 2 3 (Entrada A, Direção, Gate/Reset) 24 Bit 100 khz (máximo) em modos contador 24 Vcc (20 / 15 %), 15 % ripple 8 A (máximo) 0 C a 60 C (32 F a 140 F) 40 C a 85 C ( 40 F a 185 F) 5 a 95 % (sem condensação) Operação: 30 g sem operação: 50 G Operação: 2 g a 10 a 500 Hz 90 x 160 x 87mm (3,54 x 6,29 x 3,42 pol.) 0,68 kg Características Invólucro plástico robusto Montagem em Trilho DIN Auto teste de E/S 30 pontos de E/S E/S digital de 24 V Múltiplos pontos de teste de E/S Certificado pelo TÜV para uso em aplicações para SIL 3 de acordo com IEC 61508; EN 954 1, Categoria 4 Programado com software RSLogix Guard Porta RS 232 para comunicação ASCII (somente leitura) Porta Ethernet para programação, configuração e Ponto a Ponto 8-6

7 Sistema de Segurança GuardPLC L1 Especificações técnicas A CPU GuardPLC2000 possui uma porta 10/100BaseT Ethernet para programação e configuração e duas portas de interface (D-shell de 9 pinos) para conexões seriais. A CPU controla todas as funções do sistema GuardPLC 2000, assim como a comunicação com outros sistemas. Os LEDs mostram os modos de operação: Operação e Erro para os módulos de E/S; Operação, Erro, Parada, Programação e Force para a CPU. Memória do Usuário Tensões em Operação Consumo de Corrente Temperatura em Operação Temperatura de Armazenagem Umidade de Operação Choque Vibração Peso Dimensões (LxAxP) memória de código de aplicação de 500 KB memória de dados de aplicação de 500 KB 3,3 Vcc 5 Vcc 3,3 V a 1,5 A 5 V a 0,1 A 0 C a 60 C (32 F a 140 F) 40 C a 85 C ( 40 F a 185 F) 5 a 95 % (sem condensação) Operação: 30 g sem operação: 50 G Operação: 2 g a 10 a 500 Hz 6,3 kg (totalmente equipado) 255 x 285 x 210 mm (10 x 11,22 x 8,26 pol.) Aplicações Típicas Proteção de perímetro para Robô/células de solda Proteção de perímetro para Máquinas de Embalagem Indústria de entretenimento (controle de execução e controle de elevação de esqui) Indústria de semicondutor Controle de Prensa Gerenciamento de Queimador Navios (controles de leme) Características Chassi de metal Auto-teste de E/S E/S digital de 24 Vcc Número de E/S expansível Múltiplos pontos de teste de E/S Certificado pelo TÜV para uso em aplicações de até SIL 3 de acordo com IEC 61508; EN 954 1, Categoria 4 Programado com Software RSLogix Guard Porta RS 232 para comunicação ASCII (somente leitura) Porta Ethernet para programação, configuração e ponto a ponto 8-7

8 Sistema de Segurança GuardPLC 2000 Chassi 1755 A6 Fonte de Alimentação 1755 PB720 O chassi GuardPLC abriga o controlador GuardPLC 2000, a fonte de alimentação e até seis módulos de E/S de segurança. Um módulo preenchedor também está disponível para ranhuras não usadas (Cód. Cat N2). Especificações Descrição: Chassi de expansão para inclusão de módulos de E/S de segurança Número de Ranhuras 6 Dimensões (LxAxP) 255 x 285 x 210 mm (10 x 11,2 x 8,3 pol.) Peso 3,3 kg (7,2 lbs) Montagem Montagem do painel traseiro Código de Catálogo 1755-A6 O módulo de fonte de alimentação transforma a tensão de alimentação do sistema de 24 V para 3,3 Vcc/5 Vcc (usado para barramento de E/S interno). Ele ocupa a ranhura mais à esquerda do chassi GuardPLC A fonte de alimentação vem com uma bateria de lítium, que possui uma vida útil de quatro anos, usada como reserva. Os quatro LEDs indicam a fonte de alimentação, a tensão da bateria e falhas. 8-8

9 Características Gerais Os módulos de entrada relativos à segurança estão automaticamente sujeitos a uma grande quantidade de auto-testes cíclicos, nos sistemas GuardPLC 1200 e GuardPLC 2000 durante a operação. Estas rotinas de teste são aprovadas por TÜV e auxiliam a garantir a função de segurança do respectivo módulo. Quando um erro é detectado, a aplicação recebe um sinal 0 e uma mensagem de erro detalhada é gerada opcionalmente. Se houver falhas menores no módulo (sem efeito na função de segurança), não são geradas informações de diagnóstico para o usuário. O módulo de E/S digital GuardPLC 2000 possui 24 entradas e 16 saídas para sinais e as entradas e saídas são isoladas eletricamente em grupos de oito. O módulo de E/S digital GuardPLC 1200 possui 20 entradas e 8 saídas. No caso de um erro do módulo, as saídas são comutadas para o estado desenergizado. O módulo de saída analógica, disponível apenas no sistema GuardPLC 2000, os oito canais no módulo de entrada analógica podem ser usados como oito entradas analógicas simples ou quatro diferenciais para 0 a 20 ma. Não é permitida a combinação. Os sinais de entrada são convertidos em um valor inteiro com uma resolução de 12 bits. Este valor então pode ser usado no programa do usuário. No caso de um erro do módulo, as saídas de lógica são comutadas para o estado desenergizado. Hardware de E/S Módulos Combinados de E/S Digital de Segurança O módulo de saída analógica, disponível apenas no sistema GuardPLC 2000, possui oito saídas analógicas com uma resolução de 12 bits. Elas são eletricamente isoladas em grupos de duas saídas com um terra comum. As faixas de saída do módulo podem ser comutadas para 0 a 21 ma, 0 a 10,25 Vcc ou 10,25 a +10,25 Vcc. Para cada canal, o módulo possui uma chave posicionada na placa de circuito impresso para comutar as diferentes faixas de saída. No caso de um erro do módulo, as saídas são comutadas para o estado desenergizado. O módulo do contador possui dois modos de operação: modo contador e modo decoficador. O módulo possui contadores de 24 bits com duas saídas cada. Os contadores podem operar em ambas direções (crescente e decrescente) e possuem uma entrada de reset separada. Os sinais de entrada de 5 V podem estar em uma faixa de frequência de 0 a 1 MHz em um sistema GuardPLC Use um microcomputador para configurar a tensão de entrada, que pode ser 5 V ou em uma faixa de 10 a 26,4 V. No caso de um erro do módulo, as saídas são comutadas para o estado desenergizado. O contador pode contar pulsos com entradas de direção e reset de até 1 MHz em um sistema GuardPLC 2000 e de até 100 KHz em um sistema GuardPLC O módulo contador pode ser usado também como um codificador de código cinza de 8 bits em um sistema GuardPLC 2000 ou como um codificador de código cinza de 6 bits em um sistema GuardPLC Tensão em Operação Vcc Atraso do Sinal (máx) GuardPLC 2000 ligado = 70µs desligado = 70 µs GuardPLC 1200 ligado = 120 µs desligado = 200 µs Corrente Máxima no Estado Desenergizado 1,5 ma a 5 Vcc Corrente Energizada 2 ma a 10 Vcc, 13 ma a 30 Vcc Número de Entradas 24 Tensão de Operação/ Tipo Código de Catálogo ,4-26,8 Vcc Atraso de Sinal (máx) GuardPLC 2000 ligado = 70µs desligado = 15 µs GuardPLC 1200 ligado = 15µs desligado = 90 µs Corrente Contínua Máx. por Saída 2 A (8 A total por módulo) Número de Saídas 16 Aplicações Aplicações de segurança que requeiram entradas de 24 Vcc e saídas de 24 Vcc IB24XOB16 Módulos de E/S Analógica de Segurança Número de Entradas/Saídas Formato dos Dados Faixa de Tensão Faixa de Corrente 4 entradas diferenciais ou 8 simples selecionável 8 Saídas inteiro atribuído de 12 bits (binário natural) inteiro atribuído de 12 bits (binário natural) Módulo Contador de Segurança ±10 V 0-10 Vcc ±10 V 0-10 Vcc 0-20,5 ma (com dissipação) 0-20 ma Frequência Máxima de Entrada Saídas do fio Entradas 2 1 MHz 4 Qualquer ranhura disponível Alimentação da Corrente do Backplane 150 ma/3,3 Vcc, 400 ma/24 Vcc 150 ma/3,3 Vcc, 400 ma/24 Vcc Atualização/ Código de Catálogo Resolução do Canal bits (0-1000) IF8 12 bits (0-1000) OF8 Alimentação da Corrente do Back Plane 0,1 A / 24 Vcc sem carga 0,8 A (3,3 Vcc), 0,1 A (5 Vcc) Código de Catálogo 1755-HSC 8-9

10 Pesos Código de Catálogo e Peso em kg (lb) 1754 L28BBB 0,68 (1,5) 1755 A6 3,3 (7,3) 1755 HSC 0,26 (0,57) 1755 IB24XOB16 0,26 (0,57) 1755 IF8 0,24 (0,53) 1755 L1 0,28 (0,62) 1755 OF8 0,28 (0,62) 1755 PB720 0,82 (1,8) Software de Programação Software RSLogix Guard Os aspectos de segurança do Sistema de Controle de Segurança GuardPLC se estendem além das plataformas de controle físicas. Assim como os controladores, o software de programação deve também ser certificado para suportar aplicações do Nível 3 de Integridade de Segurança (SIL 3) e é um componente crítico para a segurança total do sistema. A ferramenta de programação e de configuração para os controles de segurança GuardPLC 2000 e GuardPLC 1200 é o software RSLogix Guard projetado para operar com o sistema operacional Microsoft Windows NT v4.0 ou Windows Características Economiza tempo de programação e de configuração através do uso de software já certificado para uso em aplicações de até SIL 3 Programe seu sistema de controle de segurança usando elementos gráficos pré definidos e uma paleta arrastar e soltar Sistema baseado em tag Requisitos do Sistema Para instalar o Software de Programação RSLogix Guard em um microcomputador, é necessário atender os seguintes requisitos mínimos. Processador da CPU Pentium II, 400 MHz RAM 128M bytes Adaptador Gráfico Resolução: 1024 x 768 pixels (XGA) Espaço no Disco Rígido 30 M bytes (mínimo) para o RSLogix Guard mais o espaço para programas definidos pelo usuário Sistema Operacional Windows NT v4.0 ou Windows 2000 Informações de Pedido Somente é possível instalar o Software de Programação RSLogix Guard em um drive local (não em uma rede). Uma vez que o software RSLogix Guard é uma ferramenta de programação baseada em blocos, não há necessidade dos programadores aprenderem uma linguaguem de programação encríptica. O uso destes elementos predefinidos como gates E e OU, funções numéricas, contadores e temporizadores, os programadores selecionam e arrastam as funções apropriadas para a tela da estação de trabalho. Estas funções, assim como os controladores, foram certificadas para uso em aplicações de até SIL 3 Conseqüentemente, a programação é tão fácil quanto desenhar linhas para fazer a fiação de entradas e saídas para os elementos lógicos e fazer as conexões ao hardware por meio de variáveis ou tags definidos pelo usuário. Descrição RSLogix Guard 1200 para Pacote do Controlador de Segurança GuardPLC variáveis por POU (Unidade de Organização de Programa) RSLogix Guard 2000 para Controladores de Segurança GuardPLC 1200 e variáveis por POU (Unidade de Organização de Programa) Blocos de função definidos pelo usuário Código de Catálogo 1754 PCS 1755 PCS O software RSLogix Guard é usado também para diagnósticos e depuração de sistema. Ele pode fornecer o status da CPU do controlador e de E/S e pode ser usado para obter informações sobre o programa da aplicação. 8-10