HardFlex 4VFI e 2 VFO

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1 Cód. Doc.: CT0902 Descrição do Produto O módulo HardFlex é uma função de software que configura o hardware dos mircrocontroladores GR350, GR35, GR370 e GR37 da Série Grano, para implementar 4 entradas rápidas do tipo VFI (Variable Frequency Input - Entrada de Freqüência Variável), para medição de freqüências, e duas saídas rápidas tipo VFO (Variable Frequency Output - Saída de Freqüência Variável. Possibilita expandir a capacidade de E/S do microcontrolador, com a interligação a geradores de pulsos rápidos, implementação de até 4 entradas analógicas adicionais através da conexão de conversores tensão-freqüência às entradas de VFI e a implementação de duas saídas analógicas adicionais através da conexão de conversores freqüência-tensão às saídas VFO, por exemplo.. Dados para Compra Itens Integrantes A função HardFlex deve ser adquirida separadamente em caso de necessidade. A função é entregue através de CD-ROM contendo os seguintes itens: Módulos C-.003 e C-.004 a serem carregados no controlador programável Módulo função F-ENTRR.02 para as entradas VFI Módulo função F-SAIDR.009 para as saídas VFO Arquivo de configuração de E/S para o MasterTool (.skn e.hf) Características Técnicas (CT) da função HardFlex Contrato de Licença Código do Produto O código da função é o seguinte: Código Denominação HardFlex 4VFI e 2 VFO Produtos Relacionados Código Denominação GR350 Microcontrol 4ED 2SD Contador GR35 Microcontrol 4ED 2SD Contador c/ Expansão GR370 Microcontrol 4ED 2SD 4EA 2SA Termopar Contador GR37 Microcontrol 4ED 2SD 4EA 2SA Termopar Contador c/ Expansão Altus S. A.

2 Cód. Doc.: CT0902 Características das Entradas VFI As entradas VFI implementadas na Função HardFlex permitem a medição de freqüência de sinais rápidos aplicados às entradas digitais rápidas do microcontrolador. Tem capacidade de medir freqüências entre Hz e 20 khz. Tem como principais características: Até 4 entradas rápidas de medição de freqüência independentes (IN até IN 4) Capacidade de medição de sinais periódicos com larguras de pulso mínima de 25 µs (Equivalente a uma onda quadrada com freqüência de 20 khz e duty cycle de 50%) Diagnóstico via operandos %M configuráveis pelo software MasterTool Programming Leitura de operandos via software através do módulo F-ENTRR.02 As aplicações típicas deste freqüencímetro são: Conexão à geradores de pulsos rápidos Medição de freqüências de clocks ou sinais quadrados até 20 khz Interligação a conversores tensão-freqüência, possibilitando, por exemplo, a implementação de até 4 (quatro) entradas analógicas adicionais Tipo de Função Freqüência máxima de medição Resolução Precisão da base de tempo Numero máximo de entradas utilizadas Tipo de Entrada Função das entradas (o código representa o borne em que o sinal está conectado) Modos de operação das entradas Nível dos sinais de entrada Funções executadas via software Forma de atualização do operando de freqüência Diagnóstico Parâmetros configuráveis Entradas VFI Entradas Rápidas do tipo VFI 20 khz 2 20 khz 6 Hz 200 ppm (para toda a faixa de temperatura de operação do módulo) 4 rápidas (bornes I, I2, I3 e I4) Tipo sink I- Entrada VFI 0 I2- Entrada VFI I3- Entrada VFI 2 I4- Entrada VFI 3 Todas as entradas do freqüencímetro tem capacidade de medir freqüências entre Hz e 20 khz (freqüências abaixo de Hz são consideradas como 0 Hz) 5 a 30 Vdc para estado, 24 Vdc nominal 0 a 5 Vdc para estado 0 Leitura em tempo real do valor atual da freqüência das 6 entradas Habilitação e desabilitação do funcionamento do freqüencímetro Configuração do freqüencímetro Monitoração do estado atual do freqüencímetro Atualização via módulo função (F-ENTRR.02) dependente do aplicativo ou sob demanda de interrupção de tempo (E08) ou externa (E020) Bytes de Diagnóstico monitoráveis via software MasterTool ou supervisórios. Entradas utilizadas pelo freqüencímetro Notas da tabela: As entradas VFI utilizadas são alocadas nas entradas digitais dos microcontroladores da Série Grano. Estas entradas também podem ser lidas como entradas digitais normais além serem lidas pela função. Altus S. A. 2

3 Cód. Doc.: CT0902 Instalação das Entradas VFI A conexão das entradas VFI à borneira dos microcontroladores da Série Grano deve ser feita conforme o diagrama descrito a seguir. O diagrama ilustra o exemplo de uma conexão de entradas VFI a um conversor tensão-freqüência através do borne de entrada I e a um sinal de clock a ser medido através do borne de entrada I4 (somente as entradas de I até I4 podem ser utilizadas). O sinal de entrada da borneira deve ser compatível com o nível 24 Vdc. Notas do diagrama: Somente as entradas I, I2, I3 e I4 podem ser utilizadas como entradas VFI 2 Recomenda-se a utilização de conversores tensão-freqüência Conexel da família DK6 (para maiores informações, visite o site ou similares. 3 As entradas VFI também podem ser utilizadas como entradas digitais comuns 4 As entradas digitais dos produtos GR350, GR35, GR370 e GR37 tem padrão de 24 Vdc tipo sink. Os conversores tensãofreqüência devem ser compatíveis com este nível ou usar adaptadores de nível. Altus S. A. 3

4 Cód. Doc.: CT0902 Borneira de Interligação A borneira para interligação dos sinais de campo está descrita em sua configuração para o modelo Grano GR37. Para os outros modelos, os sinais, quando existirem, ocupam as mesmas posições. Maiores detalhes poderão ser encontrados no manual do usuário. + R0 R0 T+ T T4 T7 I- I I4 I7 J2 J5 A0 A2 P0 C - R R T+ T2 T5 F0 I- I2 I5 J0 J3 X A A3 P C G X X T0 T3 T6 F I0 I3 I6 J J4 X A- A- P- C Saídas a relé: 2 relés contato seco : R0-R0 e R-R Saídas a Transistor: 8 saídas de potência: T0, T, T2, T3, T4, T5, T6, T7 Alimentação: T+, T+ Saídas rápidas: 2 saídas: F0, F Entradas Digitais: 4 entradas: I0, I, I2, I3, I4, I5, I6, I7, J0, J, J2, J3, J4, J5 comum: I-, I- Entradas Analógicas: 4 entradas 0 a 0 Vdc: A0, A, A2, A3 2 Entradas termopar: A0, A comum: A-, A- Saídas Analógicas: 2 saídas 0 a 0 Vdc: P0, P comum: P- Bornes não usados: X Bornes em comum: C Alimentação: 24 Vdc: +, - Terra: G Altus S. A. 4

5 Cód. Doc.: CT0902 Utilização das Entradas VFI Descrição Funcional As entradas VFI possuem entradas, registradores internos e lógica de processamento conforme o diagrama abaixo. A função HardFlex de entradas VFI é acessada pelo software aplicativo através do Módulo Função F-ENTRR.02. Os valores de freqüência lidos são armazenados em operandos %F passados como parâmetros para a função. Diagnósticos das entradas podem ser acessados através do operando definido através do programador MasterTool durante a configuração do módulo C. A figura a seguir mostra o diagrama de bloco de um dos 4 freqüencímetros Componentes das Entradas VFI Contador de 24 Bits A função possui como padrão um contador binário de 24 bits que conta quantas unidades de clock interno representam a largura dos pulsos de entrada. Estes valores de largura dos pulsos são enviados ao módulo F-ENTRR.02 que os converte em unidades de freqüência entre e 20 khz. Entradas VFI Os sinais externos a serem medidos provenientes da borneira do microcontrolador chegam ao freqüencímetro através destas 4 entradas. Estes sinais são interpretados pela unidade processadora de contagem e pela lógica de controle. Totalizador de Freqüência Associado as entradas existem 4 (quatro) totalizadores de freqüência de 24 bits independentes entre si, cujos valores são lidos via software aplicativo. Estes registradores possuem 24 bits pois acumulam o período do sinal de cada entrada varrida em unidades de tempo do clock principal interno (7,3728 MHz). Ou seja, internamente as entradas de freqüência trabalham com o período dos sinais lidos, que são transformados em valores de freqüências pelo software do módulo F-ENTRR.02. Unidade de Controle A unidade de controle detecta a borda positiva dos sinais de entrada para o contador de modo a ter seu período medido. Esta unidade também informa à unidade de varredura das entradas qual entrada deve ser varrida no momento. Interface com UCP A Interface com UCP é responsável pela troca dos dados de entrada e saída e diagnóstico com o software aplicativo através do módulo função F-ENTRR.0. Altus S. A. 5

6 Cód. Doc.: CT0902 Programação Programação F-ENTRR.02 A função F-ENTRR.02 realiza o interfaceamento do programa aplicativo com as entradas rápidas do HardFlex modelo dos controladores da Série Grano. Esta função também é utilizada para interfaceamento com outros modelos de HardFlex que possuam entradas rápidas deste tipo. Entrada VFI Operandos As células da instrução CHF utilizada para a chamada da função são programadas do seguinte modo: - OPER - Especifica o número de parâmetros que são passados para a função em OPER3. Este operando deve ser obrigatoriamente uma constante memória com valor 5 (%KM+00005). - OPER2 - Deve ser um operando do tipo constante memória com valor 0 (%KM+00000). Determina o número de parâmetros possíveis de serem programados na janela de edição de OPER4. Como esta função não necessita de nenhum parâmetro em OPER4, o valor de OPER2 é 0. - OPER3 - Contém os parâmetros que são passados para a função, declarados quando a instrução CHF for editada. O número de parâmetros editáveis é especificado em OPER, sendo fixo em 5 para este módulo: %KMXXXX Posição do módulo no barramento Grano. Para saídas rápidas internas ao controlador (Hardflex) este valor deve ser KM0000. É importante que este parâmetro seja configurado corretamente, pois uma configuração errada comprometerá o funcionamento deste dispositivo e de outros nestes mesmo HardFlex. %KMXXXX Modelo de HardFlex ou módulo no qual está a saída rápida a qual se deseja executar algum comando. %KM000 GR900 %KM0002 GR90 %KM0003 %KM0004 GR903 %KMXXXX Número do bloco de entradas rápidas no qual deseja executar algum comando. Ex.: O HardFlex possui um bloco de quatro freqüencímetros. Estes estão no primeiro bloco de entradas rápidas deste HardFlex. Sendo assim o número do bloco é KM000. Outros HardFlex podem ter mais blocos de entradas rápidas. É por isso que existe esse parâmetro na função que visa ser genérica para qualquer HardFlex que possua estes blocos. É importante que este parâmetro seja configurado corretamente, pois uma configuração errada comprometerá o funcionamento deste dispositivo e de outros nestes mesmo HardFlex. %FXXXX ou %TFXXXX Operando a partir do qual serão armazenadas as freqüências das entradas rápidas. Independente do número de entradas rápidas que se deseja ler (ver próximo parâmetro) devem estar declarados o operando %f informadfo e os próximos 3, ou no caso de tabela %TF, esta deve ter no mínimo 4 posições. Primeiro operando de leitura da entrada rápida. As leituras são apresentadas na seguinte ordem: Freqüência em Hz da entrada rápida I. Freqüência em Hz da entrada rápida I2. Freqüência em Hz da entrada rápida I3. Altus S. A. 6

7 Cód. Doc.: CT0902 Freqüência em Hz da entrada rápida I4. ATENÇÃO: É importante observar que se um sinal com uma dada freqüência já estiver sendo gerado em uma ou mais entradas, este sinal começará a ser amostrado no momento em que o módulo entrar em execução. Por esta função ter como característica a medição de períodos e a posterior conversão para freqüência via software, é possível e muito provável que na primeira aquisição a leitura de freqüência seja diferente da freqüência do sinal injetado. Este fato deve ser levado em conta para o desenvolvimento do aplicativo. Em geral isto pode ser contornado esperando alguns segundos para disparar a aquisição no aplicativo. %MXXXX ou %KMXXXX Parâmetro que indica o número de entradas rápidas nas quais se deseja fazer leitura de freqüência. Como este HardFlex possui 4 entradas, este parâmetro pode variar de KM000 até KM0004. Este parâmetro existe para possibilitar que os acessos a função sejam feitos mais rápido. Por exemplo se um acesso for feito visando a leitura de uma única entrada, este tenderá a ser 4 vezes mais rápido que um acesso para leitura das 4 entradas. As entradas são lidas sempre a partir da primeira, ou seja, esta estrada é sempre lida. Desta maneira não é possível ler por exemplo somente a terceira entrada. Para ler a terceira entrada é necessário ler também as entradas e 2. O tempo máximo de leitura do módulo F-ENTRR.02 é de 500us por entrada monitorada. Entradas e Saídas Descrição das entradas: - Habilita - quando esta entrada está energizada a função é chamada, sendo analisados os parâmetros programados na instrução CHF. Caso os mesmos estejam incorretos, a respectiva saída de erro da função é energizada. Se estiverem corretos, os comandos contidos nos bytes auxiliares %AXXXX são executados, realizando as operações de leitura e escrita conforme especificado. Quando a entrada habilita estiver desenergizada, as instruções anteriormente enviadas ao módulo são mantidas, não executando nenhuma operação de leitura ou escrita no mesmo. Descrição das saídas: - Processamento ok é ativada para indicar sucesso na tentativa de realizar a leitura das frequências. Sempre que a leitura das entradas for concluída com sucesso com sucesso essa saída é ligada e as restantes são desligadas. Se esta saída estiver desligada significa que algo de errado ocorreu no processo, sendo que o resultado pode ser ou não indicado numa das outras saídas. - Erro parâmetros - é ativada quando existe alguma inconsistência nos parâmetros passados para a função. - Todas as saídas desligadas - indica erro na comunicação com os dispositivos selecionados. Operando de Diagnóstico Os microcontroladores da Série Grano que suportam a Arquitetura HardFlex disponibilizam ao usuário um operando %M com diagnósticos dos pontos de saída a transistor integrados ao microcontrolador e diagnósticos das entradas rápidas VFI pertencentes à função HardFlex. Este operando é definido através do módulo C, e possui o formato a seguir. Altus S. A. 7

8 Cód. Doc.: CT Operando %M Entrada VFI 0 em operação Descrição Entrada VFI 0 com overflow (medindo freqüência 0) 0 Entrada VFI em operação Entrada VFI com overflow (medindo freqüência 0) 0 Entrada VFI 2 em operação Entrada VFI 2 com overflow (medindo freqüência 0) 0 Entrada VFI 3 em operação x x x x x x x x x Reservado Entrada VFI 3 com overflow (medindo freqüência 0) 0 Sobrecarga nas saídas a transistor. Saídas a transistor em funcionamento normal. x x Reservado Notas: Bit 0: indica que a entrada 0 está no valor mínimo de freqüência ( = 0). Bit : indica que a entrada está no valor mínimo de freqüência ( = 0). Bit 2: indica que a entrada 2 está no valor mínimo de freqüência ( = 0). Bit 3: indica que a entrada 3 está no valor mínimo de freqüência ( = 0). Características das Saídas VFO Além das entradas VFI a Função HardFlex também implementa duas saídas do tipo VFO (Variable Frequency Output - Saída de Freqüência Variável) independentes, podendo gerar freqüências até 20 khz. As saídas rápidas têm como principais características: Saídas com freqüência configurável até 20kHz com passo de Hz Duty Cycle das saídas rápidas configurável por saída de 0 a 00% Duas saídas (F0 e F) alocadas exclusivamente para geração de freqüência Escrita de operandos via software através do módulo função F-SAIDR.009 As saídas rápidas de freqüência variável são utilizadas principalmente para interligação a conversores freqüência-tensão, possibilitando, por exemplo, a implementação de duas saídas analógicas adicionais. Tipo de Função Freqüência máxima de geração de pulsos Numero máximo de saídas utilizadas Função das saídas (o código representa o borne em que o sinal está conectado) Funções executadas via software Forma de acesso aos operandos das saídas rápidas Saídas VFO Saídas Rápidas tipo VFO 20kHz 2 rápidas (bornes F0 e F) F0- Saída VFO 0 (saída de freqüência) F- Saída VFO (saída de freqüência) Escrita do valor da freqüência a ser gerada em Hz (0 a 20000) Escrita do Duty Cycle das saídas em % (0 a 00) Início/Fim de operação das saídas(start/stop via SW) Atualização via módulo função (F-SAIDR.009) dependente do aplicativo ou sob demanda de interrupção de tempo (E08) ou externa (E020) Altus S. A. 8

9 Cód. Doc.: CT0902 Instalação das Saídas Rápidas A conexão dos sinais utilizados pelas funções de saídas rápidas à borneira do microcontrolador da Série Grano deve ser feita conforme o diagrama descrito a seguir. O diagrama mostra um exemplo de saída rápida conectada a um conversor freqüênciatensão. 24Vdc G - + X R R0 X R R0 FREQUENCY TO VOLTAGE CONVERTER T0 T3 T+ T2 T+ T HIGH SPEED OUTPUTS 2 Clock 0V T6 F I0 T5 F0 I- T4 T7 I- VFO 0 VFO Frequency Output I3 I6 I2 I5 I I4 J J0 I7 J4 J3 J2 X X J5 A- A A0 A- A3 A2 P- C P C P0 C A Notas do diagrama: Somente as saídas F0 e F podem ser configuradas como saídas da função HardFlex saídas rápidas, F0 recebe a saída VFO 0 e F a saída VFO ; 2 Recomenda-se a utilização de conversores freqüência/tensão Conexel da família DK6 (para maiores informações, visite o site ou similar. Altus S. A. 9

10 Cód. Doc.: CT0902 Utilização das Saídas Rápidas Descrição Funcional As saídas rápidas possuem registradores internos, lógica de processamento e saídas conforme o diagrama, e são descritos a seguir. O envio de comandos é disponível em operando definido no instante da configuração do aplicativo no MasterTool, permitindo assim total controle das saídas rápidas pelo software aplicativo. As saídas rápidas são acessadas pelo software aplicativo através do Módulo Função F-SAIDR.009 utilizando operandos %M (memória) ou %TM (tabela de memória) e %A (auxiliar). Os valores de freqüência e duty cycle das saídas são representados por operandos %M ou %TM definidos no momento da configuração da função saídas rápidas. Comandos são acessados via operando auxiliar %A. Reg. de Freqüência 0 Gerador de Freqüência 0 VFO 0 Unidade de Controle das Saídas Reg. de Duty Cycle 0 Reg. de Freqüência Saídas Rápidas Gerador de Freqüência VFO Reg. de Duty Cycle Dados de Entrada Dados de Saída Interface com UCP via Módulo Função Componentes das Funções de Saídas Rápidas Geradores de Freqüência Os geradores de freqüência geram os sinais de clock com freqüência e duty cycle de acordo com os valores escritos nos registradores de freqüência e duty cycle. Registradores de Freqüência Associado a cada saída de freqüência (VFO 0 e VFO ) existe um registrador de freqüência cujo valor determina a freqüência de operação da saída em freqüência (valor do clock gerado). O valor destes registradores pode variar entre 0 e representando freqüências de 0 a 20 khz. Registradores de Duty Cycle Associado a cada saída rápida também existe um registrador de duty cycle que informa ao gerador de freqüência o duty cycle que será gerado para cada saída (VFO 0 e VFO ). O valor do duty cycle é dado em % e pode variar entre 0 (0%) e 00 (00%). Altus S. A. 0

11 Cód. Doc.: CT0902 Unidade de Controle das Saídas A Unidade de Controle das Saídas analisa os dados provenientes do software aplicativo para determinar o modo de operação das saídas, ativação e desativação das mesmas Saídas - Saída VFO 0: primeira saída rápida de freqüência, associada ao borne F0. - Saída VFO : segunda saída rápida de freqüência, associada ao borne F. Altus S. A.

12 Cód. Doc.: CT0902 Programação Programação F-SAIDR.009 A função F-SAIDR.009 realiza o interfaceamento do programa aplicativo com as saídas rápidas do HardFlex modelo dos controladores da Série Grano. Esta função também é utilizada para interfaceamento com outros modelos de HardFlex que possuam saídas rápidas. Saída VFO Operandos As células da instrução CHF utilizada para a chamada da função são programadas do seguinte modo: - OPER - Especifica o número de parâmetros que são passados para a função em OPER3. Este operando deve ser obrigatoriamente uma constante memória com valor 5 (%KM+00005). - OPER2 - Deve ser um operando do tipo constante memória com valor 0 (%KM+00000). Determina o número de parâmetros possíveis de serem programados na janela de edição de OPER4. Como esta função não necessita de nenhum parâmetro em OPER4, o valor de OPER2 é 0. - OPER3 - Contém os parâmetros que são passados para a função, declarados quando a instrução CHF for editada. O número de parâmetros editáveis é especificado em OPER, sendo fixo em 5 para este módulo: %KMXXXX Posição do módulo no barramento Grano. Para saídas rápidas internas ao controlador (Hardflex) este valor deve ser KM0000. É importante que este parâmetro seja configurado corretamente, pois uma configuração errada comprometerá o funcionamento deste dispositivo e de outros nestes mesmo HardFlex. %KMXXXX Modelo de HardFlex ou módulo no qual está a saída rápida a qual se deseja executar algum comando. %KM000 GR900 %KM0002 GR90 %KM0003 %KM0004 GR903 %KMXXXX Número do bloco de saídas rápidas no qual deseja executar algum comando. Ex.: O HardFlex GR900 possui um bloco de duas saídas VFO. Estas estão no primeiro bloco de saídas rápidas deste HardFlex. Sendo assim o número do bloco é KM000. Outros HardFlex podem ter mais blocos de saídas rápidas. É por isso que existe esse parâmetro na função que visa ser genérica para qualquer HardFlex que possua estes blocos. É importante que este parâmetro seja configurado corretamente, pois uma configuração errada comprometerá o funcionamento deste dispositivo e de outros nestes mesmo HardFlex. %MXXXX ou %TMXXXX Primeiro operando de escrita da saída rápida. São quatro operandos na seguinte ordem: Valor de freqüência da saída rápida VFO 0. Valor de duty cycle da saída rápida VFO 0. Valor de freqüência da saída rápida VFO. Valor de duty cycle da saída rápida VFO. Altus S. A. 2

13 Cód. Doc.: CT0902 Em caso de %TMXXXX esta ordem representa o número do índice da tabela que deve ter 4 posições. Para %MXXXX este representa Valor de freqüência da saída rápida 0, enquanto as outras opções estão nos 3 operandos logo após este. %AXXXX ou %MXXXX Comando que diz qual o procedimento será executado nesta varredura da função. Possui dois bytes e no caso de %AXXXX, o operando declarado é o mais significativo e o seguinte o menos significativo. Byte de Comando(%A ou %M) Descrição Operação normal Escreve freqüência e duty cycle da saída VFO 0 0 Operação normal Escreve freqüência e duty cycle da saída VFO Sempre zeros 2 Byte de Comando(%A ou %M) Descrição Desabilita saída VFO 0 (saída parada) Habilita saída VFO 0 0 Desabilita saída VFO (saída parada) Habilita saída VFO Sempre zeros Notas das tabelas: Se comandos de escrita de freqüência e duty cycle são feitos nas duas saídas antes de habilitar as mesmas, quando elas forem habilitadas ambas iniciarão em fase. Porém se já estiverem habilitadas e uma nova escrita for feita, mesmo sendo os comandos executados na mesma chamada da função, as saídas poderão sair de fase. Isto se deve ao fato de cada escrita ser realizada em momentos distintos dentro da função e no momento da escrita os novos valores já entram em operação. Entradas e Saídas Descrição das entradas: - Habilita - quando esta entrada está energizada a função é chamada, sendo analisados os parâmetros programados na instrução CHF. Caso os mesmos estejam incorretos, a respectiva saída de erro da função é energizada. Se estiverem corretos, os comandos contidos nos bytes auxiliares %AXXXX são executados, realizando as operações de leitura e escrita conforme especificado. Quando a entrada habilita estiver desenergizada, as instruções anteriormente enviadas ao módulo são mantidas, não executando nenhuma operação de leitura ou escrita no mesmo. Descrição das saídas: - Processamento ok é ativada para indicar sucesso na tentativa de realizar a operação solicitada. Sempre que a operação for concluída com sucesso com sucesso essa saída é ligada e as restantes são desligadas. Se esta saída estiver desligada significa que algo de errado ocorreu no processo, sendo que o resultado pode ser ou não indicado numa das outra duas saídas. - Erro parâmetros - é ativada quando existe alguma inconsistência nos parâmetros passados para a função. - Erro na faixa de Freq/Duty - é ativada quando um de um operando um valor de freqüência estiver fora da faixa de Hz a 20 khz ou quando um valor de duty cycle estiver fora da faixa de 0 a 00%. - Todas as saídas desligadas - indica erro na comunicação com os dispositivos selecionados. Operando de diagnóstico Os microcontroladores da Série Grano que possuem Arquitetura HardFlex disponibilizam ao usuário um operando %M com diagnósticos dos pontos de saída a transistor integrados ao microcontrolador e diagnósticos das saídas rápidas VFO pertencentes à função HardFlex. Este operando é definido através do módulo C, e possui o formato abaixo: Altus S. A. 3

14 Cód. Doc.: CT Operando %M Saída VFO 0 parada Descrição Saída VFO 0 em funcionamento 0 Saída VFO parada Saída VFO em funcionamento 0 Saída VFO 0 em funcionamento normal Saída VFO 0 em curto circuito 0 Saída VFO em funcionamento normal Saída VFO em curto circuito x x x x x x x x x Reservado 0 Sobrecarga nas saídas a transistor. Saídas a transistor em funcionamento normal. x x Reservado Altus S. A. 4

15 Cód. Doc.: CT0902 Manuais Para maiores detalhes técnicos, configuração, instalação e programação das funções HardFlex em produtos da série GRANO, os seguintes documentos devem ser consultados: Código do Documento CT0930 MU20000 MU Descrição Características Técnicas da Série GRANO Manual de Utilização da Série GRANO Manual de Utilização MasterTool Altus S. A. 5