EDITAL 2018/2019 RESUMO DE PROJETO

Transcrição

1 Título: Simulação de um ambiente real de desastre onde o resgate das vítimas é realizado por robôs autônomos, utilizando kit de desenvolvimento baseado em Lego MindStorms. Nr: 01 Objetivo: Em um ambiente hostil, muito perigoso para o ser humano, um robô completamente autônomo recebe uma tarefa difícil: resgatar vítimas sem interferência humana. O robô deve ser ágil para superar terrenos irregulares (redutores de velocidade); transpor caminhos onde a linha não pode ser reconhecida (gaps na linha); desviar de escombros (obstáculos) e subir montanhas (rampas) para conseguir salvar a(s) vítima(s) (bolas de isopor revestidas de papel alumínio ou pintadas de preto), transportando-a(s) para uma região segura (área de resgate) onde os humanos já poderão assumir os cuidados Desenvolver o projeto de um robô de resgate baseado na plataforma Lego Mindstorms, capaz de executar as tarefas de navegação autônoma, seguimento de trilha, desvio de obstáculos, subida de rampa e imobilização e transporte de carga, além de ser tolerante a falhas. Implementar a programação do robô utilizando uma programação em blocos, podendo evoluir para uma linguagem de programação avançada. Estudar o princípio de funcionamento e implementação dos sensores e atuadores utilizados no desenvolvimento do robô: a saber, sensores ultrassônicos, sensores infravemelhos, sensor de cor, encoders e servomotores DC. Participar da etapa regional da modalidade prática da Olimpíada Brasileira de Robótica. Apresentar o resultado do trabalho na Semana Nacional de Ciência e Tecnologia. Nome completo: PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA (Grupo roboime) Instituição de Ensino: IME (21) Seção de Ensino: Engenharia de Computação - SE/8 rpaulo@ime.eb.br

2 Título: Simulação de um ambiente real de desastre onde o resgate das vítimas é realizado por robôs autônomos, utilizando kit de desenvolvimento baseado em Arduino. Nr: 02 Objetivo: Em um ambiente hostil, muito perigoso para o ser humano, um robô completamente autônomo recebe uma tarefa difícil: resgatar vítimas sem interferência humana. O robô deve ser ágil para superar terrenos irregulares (redutores de velocidade); transpor caminhos onde a linha não pode ser reconhecida (gaps na linha); desviar de escombros (obstáculos) e subir montanhas (rampas) para conseguir salvar a(s) vítima(s) (bolas de isopor revestidas de papel alumínio ou pintadas de preto), transportando-a(s) para uma região segura (área de resgate) onde os humanos já poderão assumir os cuidados Desenvolver o projeto de um robô de resgate baseado na plataforma Arduino, capaz de executar as tarefas de navegação autônoma, seguimento de trilha, desvio de obstáculos, subida de rampa e imobilização e transporte de carga, além de ser tolerante a falhas. Implementar a programação do robô utilizando programação em linguagem C. Estudar o princípio de funcionamento e implementação dos sensores e atuadores utilizados no desenvolvimento do robô: a saber, sensores ultrassônicos, sensores infravemelhos, sensor de cor, encoders e servomotores DC. Participar da etapa regional da modalidade prática da Olimpíada Brasileira de Robótica. Apresentar o resultado do trabalho na Semana Nacional de Ciência e Tecnologia. Nome completo: PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA (Grupo roboime) Instituição de Ensino: IME (21) Seção de Ensino: Engenharia de Computação - SE/8 rpaulo@ime.eb.br

3 Título: Desenvolvimento de um robô de batalha categoria Beetleweight: projeto mecânico e eletrônico. Nr: 03 Objetivo: Competições de robôs vêm se tornando cada vez maiores e mais conhecidas no mundo inteiro. Entre as diversas categorias existentes, a modalidade de batalha beetleweight (até 1,360kg) se destaca pelo fato de ser uma das mais populares e ser viável econômica e didaticamente. Dessa forma, o objetivo do projeto é conceber e construir um robô dessa categoria para participar de competições em âmbito nacional e, futuramente, internacional. Devem ser desenvolvidos os projetos conceitual e executivo, assim como o cronograma e o orçamento do projeto. A atividade necessita ser dividida em duas áreas de conhecimento que trabalharão mútua e simultaneamente: mecânica e eletrônica/desenvolvimento do firmware. Desenvolver o projeto de um robô de combate controlado remotamente e com robustez para impactos. Implementar a programação do firmware do robô utilizando uma linguagem de programação estruturada. Estudar o princípio de funcionamento e implementação dos sensores e atuadores utilizados no desenvolvimento do robô para a definição de uma arma de combate. Participar de uma competição de combate de robôs. Apresentar o resultado do trabalho na Semana Nacional de Ciência e Tecnologia. Nome completo: PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA (Grupo roboime) Instituição de Ensino: IME (21) Seção de Ensino: Engenharia de Computação - SE/8 rpaulo@ime.eb.br

4 Título: Criptografia - Aplicações Nr: 04 Objetivo: Neste trabalho, serão apresentados os principais métodos utilizados para a codificação da informação sigilosa. Conceitos básicos em criptografia serão estudados e uma visão histórica em criptografia será abordada. Fazer um estudo do desenvolvimento histórico da criptografia. Estudar os principais métodos utilizados para a codificação da informação. Fazer implementações práticas de codificações de informações. Nome completo: NELSON ANTONIO BORGES GARCIA Instituição de Ensino: IME (21) Seção de Ensino: Básico SE/1 nborgesster@gmail.com

5 Título: Sistemas Lineares - Aplicações Nr: 05 Objetivo: Neste trabalho, serão apresentados os principais métodos utilizados para resolução numérica de sistemas lineares solúveis. Conceitos básicos em Álgebra Linear serão abordados. Aplicações de sistemas lineares em engenharia serão estudadas. Fazer um estudo de conceitos básicos em Álgebra Linear. Estudar os principais métodos utilizados para a resolução numérica de sistemas lineares solúveis. Fazer uma uma implementação prática para resolução de um problema de engenharia envolvendo sistemas lineares solúveis. Nome completo: NELSON ANTONIO BORGES GARCIA Instituição de Ensino: IME (21) Seção de Ensino: Básico SE/1 nborgesster@gmail.com

6 Título: Produção de MDF a partir de resíduos de natureza celulósica Nr: 06 Macroprojeto do Programa Jovens Talentos Relacionado: SUSTENTABILIDADE Objetivo: O MDF (Medium-Density Fiberboard) é um material fabricado através da aglutinação de fibras de madeira com resinas sintéticas e outros aditivos. Produzido no Brasil desde 1994, tem sido ostensivamente empregado na produção de móveis e peças originalmente de madeira maciça, compensados e aglomerados. Considerando as aplicações moveleiras típicas, o MDF conta com propriedades importantes como homogeneidade e grande capacidade de absorção de tintas e vernizes. Todavia, pode ser um material muito mais versátil servindo aplicações tecnologicamente mais nobres dado que sua composição e processo de fabricação permitem ajustar suas propriedades mecânicas de forma a se obter considerável vantagem sobre a própria madeira maciça. O projeto visa desenvolver protótipos de MDF com foco na resistência mecânica e investigar novas composições e processos de fabricação. Como matéria-prima, serão utilizados resíduos de madeira de mobiliário inservível considerando madeira maciça, compensados, aglomerados, papelão e papel. Buscam-se também aditivos de baixa toxicidade que possam ser empregados na composição sem prejuízo de propriedades. Atuar em conjunto com os alunos do 2º ano do Básico na condução do projeto que está inserido na disciplina Introdução ao Projeto de Engenharia II. Nome completo: JAKLER NICHELE NUNES Instituição de Ensino: IME (21) Seção de Ensino: Engenharia Química SE/5 jakler@ime.eb.br

7 Título: Produção de biodiesel a partir de óleo de fritura Nr: 07 Macroprojeto do Programa Jovens Talentos Relacionado: SUSTENTABILIDADE Objetivo: O uso de biodiesel como combustível alternativo ao diesel derivado de petróleo é uma realidade no Brasil. No entanto o custo de produção do biodiesel é severamente impactado pelo custo do óleo vegetal que por sua vez é uma commodity, flutuando com as questões de ofertas de demanda do mercado internacional. Uma alternativa interessante seria o uso de óleo residual, proveniente de cocção, que em princípio seria descartado, gerando inclusive um problema ambiental. Este projeto se propõe a estudar a viabilidade técnica econômica da implantação de uma unidade de produção e biodiesel a partir de óleo residual de cocção utilizando os resíduos gerados pelas OM (três Forças) situadas no município do Rio de Janeiro. Atuar em conjunto com os alunos do 2º ano do Básico na condução do projeto que está inserido na disciplina Introdução ao Projeto de Engenharia II. Nome completo: JAKLER NICHELE NUNES Instituição de Ensino: IME (21) Seção de Ensino: Engenharia Química SE/5 jakler@ime.eb.br

8 Título: O tratamento de água de rio visando potabilidade Nr: 08 Macroprojeto do Programa Jovens Talentos Relacionado: SUSTENTABILIDADE Objetivo: Na região a Amazônica a disponibilidade de água potável é um problema que atinge a maioria das comunidades, incluindo os Pelotões Especiais de Fronteira (PEF). O tratamento não eficaz da água gera problemas de saúde que seriam facilmente evitados. Em alguns PEF o tratamento se resume a adição de cloro à água do rio. Esta realidade enfrentada por comunidades isoladas e pelos PEF pode ser melhorada com um sistema de tratamento de água de fácil manipulação e baixo custo. Este projeto se diferencia na medida em que propõe soluções simples, passíveis de aplicação nas comunidades, com material e mão de obra disponíveis nas mesmas. Atuar em conjunto com os alunos do 2º ano do Básico na condução do projeto que está inserido na disciplina Introdução ao Projeto de Engenharia II. Nome completo: KATIA REGINA DE SOUZA Instituição de Ensino: IME (21) Seção de Ensino: Engenharia Química SE/5 katia.souza@ime.eb.br