UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA PROGRAMA DE DISCIPLINA

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1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA PROGRAMA DE DISCIPLINA DEPARTAMENTO: ENGENHARIA RURAL IDENTIFICAÇÃO DA DISCIPLINA: CÓDIGO NOME ( T - P ) EGR1045 VANTS APLICADOS ÀS CIÊNCIAS AGRÁRIAS E AMBIENTAIS (2-2) OBJETIVOS - ao término da disciplina o aluno deverá ser capaz de : Compreender as características e elementos constituintes dos veículos aéreos não tripulados (Vants), sua operação e obtenção de dados para aplicações em ciêcias agrárias e ambientais. Realizar aerofotogrametria e topografia com Vants. Obter mosaicos ortorretificados pelo processamento de imagens. Obter medidas geométricas e espectrais para monitoramento de cultivos agrícolas, plantações florestais, florestas nativas e outras formações vegetacionais, bem como os demais usos da terra. Compreender as normas e a legislação pertinente ao uso de Vants. PROGRAMA: TÍTULO E DISCRIMINAÇÃO DAS UNIDADES UNIDADE 1 CONCEITOS E HISTÓRICO 1.1 Conceito de veículos aéreos não tripulados (Vants). 1.2 Histórico dos Vants. 1.3 Classificação de aeronaves não tripuladas. UNIDADE 2 CONSTITUIÇÃO E SISTEMAS EMBARCADOS EM VANTS 2.1 Elementos constituintes de Vants. 2.2 Noções de aerodinâmica, estrutura, carga e propulsão. 2.3 Sistemas embarcados Sensores embarcados. UNIDADE 3 LEGISLAÇÃO E NORMAS PARA USO DE VANTS 3.1 Legislação internacional. 3.2 Legislação nacional. UNIDADE 4 PLANEJAMENTO DE VOO (MISSÃO) E PILOTAGEM. 4.1 Elaboração do Plano de voo ou missão Protocolos de segurança e observação das condições ambientais Decolagem, percurso e pouso. 4.2 Noções de pilotagem. 4.3 Altura de voo, velocidade, recobrimento longitudinal e lateral, gsd, pontos de apoio. 4.4 Telemetria e programas para planejamento de voo ou missão.

2 PROGRAMA: (continuação) UNIDADE 5 PROCESSAMENTO DE IMAGENS E OBTENÇÃO DE DADOS 5.1 Processamento em nuvem com pontos homólogos. 5.2 Geração de mosaicos ortorretificados. 5.3 Modelos digitais de superfície e de terreno. 5.4 Obtenção de geometrias planas, medidas lineares de distância, de superfície, de altura de objetos, de volumes e obtenção de curvas de nível. 5.5 Índices de vegetação. 5.6 Programas para processamento de imagens e obtenção de dados. UNIDADE 6 APLICAÇÕES EM CIÊNCIAS AGRÁRIAS E AMBIENTAIS 6.1 Monitoramento da produção agropecuária e florestal. 6.2 Monitoramento de sobrevivência de plantas, falhas de plantio, fenologia e estádios de desenvolvimento de plantas. 6.3 Monitoramento de pragas e doenças. 6.4 Monitoramento de focos de incêndio, danos ambientais, danos patrimoniais e invasão de áreas. 6.5 Monitoramento ambiental: flora, fauna, recursos hídricos, solo, outros. 6.6 Monitoramento de infraestrutura de áreas de produção agropecuária, florestal e de armazenagem/fábrica. 6.7 Aplicação de insumos agropecuários e florestais. 6.8 Ações de apoio para georreferenciamento de imóveis rurais. Coordenador do Curso Chefe do Departamento

3 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA BIBLIOGRAFIA DEPARTAMENTO: ENGENHARIA RURAL IDENTIFICAÇÃO DA DISCIPLINA: CÓDIGO NOME ( T - P ) EGR1045 VANTS APLICADOS ÀS CIÊNCIAS AGRÁRIAS E AMBIENTAIS (2-2) BIBLIOGRAFIA: BIBLIOGRAFIA BÁSICA E COMPLEMENTAR BIBLIOGRAFIA BÁSICA ANGÊNCIA NACIONAL DE AVAIAÇÃO CIVIL. Regulamento brasileiro de aviação civil especial n. 94, de 03 de maio de Requesitos gerais para aeronaves não tripuladas de uso civil. ANAC. Disponível em: < 94-emd-00/@@display-file/arquivo_norma/RBACE94EMD00.pdf>. Acesso em: 26 maio AGÊNCIA NACIONAL DE TELECOMUNICAÇOES. Sistema de certificação e homologação de equipamentos na ANATEL: Manual do usuário, SCH Solicitante Declaração de conformidade para quadricóptero (DRONE). Versão 1.2, ANATEL, Disponível em: < ao=346061&pub=original&filtro=1&documentopath= pdf>. Acesso em 02 jul. FAVARIN, J. A. S. Uso de veículo aéreo não tripulado microdrone md na obtenção de fotografias aéreas de um povoamento de Pinus taeda L p. Dissertação (Especialização em Geomática) Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, Disponível em: < Acesso em: 26 maio FERNANDES, PABLO. Estimativa da produtividade de milho (Zea mays L.) através de imagens multiespectrais obtidas por veículo aéreo não tripulado p. Dissertação (Mestrado em Agricultura de Precisão) Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, Disponível em: < Acesso em: 26 maio FUCCI, L. C. Piloto de drone, uma profissão de futuro. A tecnologia dos drones p. JORGE, L. A. C.; INAMASU, R. Y. Uso de veículos aéreos não tripulados (vants) em agricultura de precisão. In: BERNARDI, A. C. C.; NAIME, J. M.; RESENDE, A. V.; BASSOI, L. H.; INAMASU, R. Y. Agricultura de Precisão: resultado de um novo olhar. Brasília: EMBRAPA, p. Disponível em: < Acesso em: 26 de maio

4 BIBLIOGRAFIA: (continuação) MINISTÉRIO DA DEFESA. COMANDO DA AÉRONAUTICA. ICA Sistemas de aeronaves remotamente pilotadas e o acesso ao espaço aéreo brasileiro. Departamento de Controle do Espaço Aéreo - DCEA, 2016, 55 p. Disponível em: < Acesso em: 02 de jun. MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo GNSS: Descrição, fundamentos e aplicações. 2. ed. São Paulo: Editora Unesp, p. MUNARETTO, L. Vants e drones: a aeronáutica a alcance de todos. 2. Ed. São Paulo: Edição independente, 176p. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR ABADE, A.; CAMPOS, M. D.; PORTO, L. F.; COELHO, Y. F.; SOUSA, Y. M.; NESPOLO, J. P. A construção otimizada de um drone para aplicações na agricultura e pecuária de precisão. Anais da Escola Regional de Informática da Sociedade Brasileira de Computação (SBC) Regional de Mato Grosso, v. 1, p.1-10, Disponível em: < Acesso em: 26 maio ADMINISTRACIÓN NACIONAL DE AVIACIÓN CIVIL, ARGENTINA. Resolución 527/ In: BOLETIN IFICIAL DE LA REPUBLICA ARGENTINA. AÑ0 CXXIII, n , Buenos Aires, Miércules, 15 de julio de Disponível em: < Acesso em 02 jul. AGÊNCIA NACIONAL DE AVIAÇÃO CIVIL, ANAC. Regras da ANAC para uso de drones entram em vigor: Norma cria condições para operações mais seguras. Brasília: ANAC, Disponível: < Acesso em 25 de maio BRAZ, A. M.; BROGES, J. P. S.; BERNARDES, D. C. S.; TEREZAN, L. H. Análise da aplicação de vant na atualização de cadastro florestal com uso de pontos de controle. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO, 17, 2015, João Pessoa. Anais. João Pessoa: SBSR, Disponível em: < Acesso em: 24 maio DIRECCION GENERAL DE AERONAUTICA CIVIL, CHILE. DAN 151: Operaciones de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) em asuntos de interés público, que se efectúen sobre áreas pobladas. 1. ed Disponível em: P/MejoresPracticas/SegOperacional/CHI/DAN_151.pdf. Acesso em: 02 jun. FEDERAL AVIATION ADMINISTRATION. Summary of small unmanned aircraft rule (Part 107). FAA, june 21, Disponível em: < Acesso 02 jun. FONTES, J. C.; POZZETI, V. C. O uso dos veículos aéreos não tripulados no monitoramento ambiental na Amazônia. Revista de Direito e Sustentatibilidade, v. 2, n. 2, p , Disponível em: < Acesso em: 26 maio Coordenador do Curso Chefe do Departamento

5 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA BIBLIOGRAFIA EGR1045 Vants Aplicados às Ciências Agrárias e Ambientais (2-2) (continuação): GETZIN, S.; NUSKE, R. S.; WIEGAND, K. Using unmanned aerial vehicles (uav) to quantify spatial gap patterns in forests. Remote Sensing, v. 6, n. 8, p , Disponível em: < Acesso em: 24 de maio doi: /rs HORUS, AERONAVES. Aerofotogrametria com Drones: Conceitos básicos. Florianópolis: Horus Ltda, 2017, 21p. Disponível em: < Acesso em: 24 de maio INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAÇÃO E REFORMA AGRÁRIA, INCRA. Incra vai usar veículos aéreos não tripulasdos em ações de reforma agrária e regularização fundiária Disponível em: < Acesso em: 26 maio RASI, J. R. Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado para aplicação em pulverização agrícola p. Monografia (Especialização em Engenharia Agrícola) Universidade Federal de Pelotas, Pelotas, Disponível em: < Acesso em: 26 maio RUZA, M. S.; DALLA CORTE, A. P.; HENTZ, A. M. K.; SANQUETTA, C. R.; SILVA, C. A.; SCHOENINGER, E. R. Inventário de sobrevivência de povoamento de Eucalyptus com uso de redes neurais artificiais em fotografias obtidas vants. Advances in Forestry Science, v. 4, n. 1, p , Disponível em: < Acesso em: 24 maio SCUSSEL, A. Topografia de baixo custo com drones. MundoGeo Disponível em: < Acesso em: 26 maio SOARES, P.; FIRMINO, P.; TOMÉ, M.; CAMPAGNOLO, M.; OLIVEIRA, J.; OLIVEIRA, B.; ARAÚJO, J.; CÂMARA, F. A utilização de veículos aéreos não tripulados no inventário florestal o caso do Montado do Sobro. In: CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEOÉSIA, 8, 2015, Lisboa. Anais... Lisboa: Ordem dos Engenheiros, Disponível em: < 5.pdf>. Acesso em: 24 maio

6 Data: / / Data: / / Coordenador do Curso Chefe do Departamento