Sistema de monitoração TAPGUARD 260

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1 Sistema de monitoração TAPGUARD 260 Folha suplementar /05 PT. Descrição do protocolo MODBUS ASCII

2 Todos os direitos da Maschinenfabrik Reinhausen Salvo autorização expressa, ficam proibidas a transmissão, assim como a reprodução deste documento, a comercialização e a comunicação do seu conteúdo. Os infratores serão obrigados a prestar indenização. Reservados todos os direitos para o caso de registro de patente, modelo registrado e modelo de apresentação. Após a conclusão da redação da presente documentação, podem ter ocorrido modificações no produto. Ficam expressamente reservados todos os direitos às alterações dos dados técnicos ou da estrutura, bem como às alterações do material fornecido. Como princípio, todas as informações transmitidas e acordos fechados durante o processamento dos respectivos orçamentos e pedidos são juridicamente vinculativas. As instruções de serviço originais foram redigidas em alemão.

3 Índice Índice 1 Introdução Reserva de direito a modificações Integridade Documentos complementares Local de conservação Interfaces físicas Ajustar os parâmetros do aparelho Descrição do protocolo Códigos de função Códigos de erro Modelo de endereçamento Pontos de dados Input Status (pontos de referência 1X) Input Register (pontos de referência 3X) Glossário Maschinenfabrik Reinhausen /05 PT TAPGUARD 260 3

4 1 Introdução 1 Introdução A documentação técnica contém descrições detalhadas para a implementação do protocolo de interface MODBUS. O público alvo desta documentação técnica é exclusivamente o pessoal técnico autorizado e treinado. 1.1 Reserva de direito a modificações As informações contidas nesta documentação técnica são as especificações técnicas aprovadas no momento da impressão. Alterações significativas serão abordadas em uma nova edição da documentação técnica. Os números de documento e de versão desta documentação técnica constam do rodapé. 1.2 Integridade Esta documentação técnica é completa somente se estiver acompanhada dos documentos complementares. 1.3 Documentos complementares Os seguintes documentos são complementares a esta documentação técnica: Instruções de serviço do TAPGUARD Local de conservação Esta documentação técnica, assim como outros documentos complementares devem ser mantidos sempre em local acessível e sempre disponíveis para uso futuro. 4 TAPGUARD /05 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

5 2 Interfaces físicas 2 Interfaces físicas O aparelho foi desenvolvido em conformidade com as normas de CEM aplicáveis. Para garantir a conformidade com as normas de CEM, observe o capítulo correspondente sobre o tema Compatibilidade Eletromagnética das instruções de serviço do aparelho. Mais informações sobre o cabeamento e instruções para instalação do cabo de fibra óptica podem ser encontradas nas instruções de serviço do aparelho. Para a transmissão de dados através do protocolo de sistema de controle, o aparelho dispõe das seguintes interfaces físicas: RS232 Tomada SUB-D de 9 pinos Pino 2: TxD Pino 3: RxD Pino 5: GND RS485 Soquete de 3 polos da Phoenix (MC1,5/3 GF 3,5) RJ45 (Ethernet) Fibra óptica (opcional) Pino 1: GND (resistência de terra de 100 Ω) Pino 2: B (invertido) Pino 3: A (não invertido) Polaridade: A > B com 200 mv corresponde a 1. A < B com 200 mv corresponde a 0. Uma linha de comunicação aberta corresponde a 1. O bit de início tem a identificação 0. Resistência de terminação recomendada: 120 Ω. Pino 1: Tx+ Pino 2: Tx- Pino 3: Rx+ Pino 6: Rx- Tabela 1: Interfaces disponíveis F-ST (850 nm ou 660 nm) F-SMA (850 nm ou 660 nm) Maschinenfabrik Reinhausen /05 PT TAPGUARD 260 5

6 2 Interfaces físicas Figura 1: Placa CIC 1 RS232 6 LED TxD para sinal de envio 2 RS485 7 LED RxD para sinal de recepção 3 RJ45 (Ethernet) 8 LED Clk para estado de operação (tempo de intermitência 2 segundos) 4 Fibra óptica 9 Braçadeira para ligação da blindagem do cabo com terra funcional 5 Tecla reset 6 TAPGUARD /05 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

7 3 Ajustar os parâmetros do aparelho 3 Ajustar os parâmetros do aparelho Para utilizar o protocolo de sistema de controle, configure os parâmetros do aparelho. Consulte as instruções de serviço do aparelho para obter mais informações sobre o ajuste dos parâmetros do aparelho. Os seguintes parâmetros devem ser ajustados: Se o MODBUS for operado através da conexão RJ45, o protocolo MOD- BUS RTU será transmitido para uma rede através de um wrapper TCP/IP. Parâmetros RS232 RS485 FO RJ45 Conexão de comunicação RS232 RS485 FO RJ45 Taxa de baud de comunicação 9,6; 19,2; 38,4 ou 57,6 kbaud 19,2 kbaud Endereço de rede Não é necessário Porta TCP Não é necessário 1234 Luz de FO Ativar/Desativar Não é necessário ATIVAR: Luz acesa com 1 DESATIVAR: Luz apagada com 1 Não é necessário MODBUS ASCII /RTU MODBUS ASCII ou MODBUS RTU MODBUS RTU Endereço SCADA próprio Atraso de envio RS ms* ms* Não é necessário Não é necessário Tabela 2: Parâmetros do aparelho *) p. ex. 2 ms para compensar o tempo de reação de um conversor externo RS485/RS232 na troca entre operação de envio e de recepção. Maschinenfabrik Reinhausen /05 PT TAPGUARD 260 7

8 4 Descrição do protocolo 4 Descrição do protocolo Esta implementação do protocolo de comunicação MODBUS é baseada no "Modicon MODBUS Protocol Reference Guide", PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996, da Modicon Inc. A implementação do protocolo é descrita a seguir. 4.1 Códigos de função As seguintes funções têm suporte: Com uma solicitação não deve ser gravado mais do que 1 Register. Com uma solicitação não deve ser comutada mais do que 1 Coil. Read input status contém também os pontos de dados de Read coil status. Read input registers contém também os pontos de dados de Read holding registers 4.2 Códigos de erro Os seguintes códigos de erro estão implementados: Código de função Designação de grupo 01 Illegal function 02 Illegal data 03 Illegal data value Tabela 3: Códigos de erro implementados Não há suporte para conexões de comunicação múltiplas. A comunicação ocorre no modo de meio duplex. 4.3 Modelo de endereçamento Os endereços neste documento referem-se aos endereços de Modbus PDU. Exemplo A leitura do estado de entrada com o endereço 8 leva a uma leitura do endereço 7 no bloco de entrada discreto do modelo de dados Modbus. 8 TAPGUARD /05 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

9 4 Descrição do protocolo Figura 2: Modelo de endereçamento de MODBUS Maschinenfabrik Reinhausen /05 PT TAPGUARD 260 9

10 5 Pontos de dados 5 Pontos de dados Os pontos de dados do protocolo são descritos na próxima seção. 5.1 Input Status (pontos de referência 1X) Endereço Descrição Status de cada evento. O endereço corresponde ao número de evento (veja a folha suplementar de lista de eventos). Tabela 4: Pontos de dados do aparelho: Input Status 5.2 Input Register (pontos de referência 3X) Endereço Tipo Casas decimais Descrição 16 INT 0 Status geral de eventos do TAPGUARD260: 513 LSW de 514 MSW de 1 = Verde 2 = Amarelo 4 = Vermelho 0 Contador de comutações INT 1 Desgaste máximo dos contatos em % 516 INT 1 Temperatura ambiente em C 517 INT 1 Temperatura do óleo da chave de carga em C 518 INT 1 Temperatura do óleo do seletor em C 519 INT 1 Corrente máxima do acionamento motorizado 520 INT 0 Corrente de carga 521 INT 0 Tensão inicial média 522 INT 0 Torque (máximo) avaliado de M1 523 INT 0 Torque (máximo) avaliado de M2 524 INT 0 Torque (máximo) avaliado de M3 525 INT 0 Torque (máximo) avaliado de M4 526 INT 0 Torque (máximo) avaliado de M5 527 INT 0 Torque (máximo) avaliado de M6 528 INT 0 Torque (máximo) avaliado de M7 529 INT 0 Torque (máximo) avaliado de M8 530 INT 0 Posição de tap A posição de tap é transferida como valor bruto (p. ex. 18) Os pontos de dados 558 e 559 fornecem valores de texto (p. ex. 17B). 10 TAPGUARD /05 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

11 5 Pontos de dados Endereço Tipo Casas decimais Descrição 531 INT 0 Parâmetro para limite máximo de corrente de carga 532 INT 0 Parâmetro para limite de torque (vermelho)* de M1 533 INT 0 Parâmetro para a posição final M1 534 INT 0 Parâmetro para limite de torque (vermelho)* de M2 535 INT 0 Parâmetro para a posição final M2 536 INT 0 Parâmetro para limite de torque (vermelho)* de M3 537 INT 0 Parâmetro para a posição final M3 538 INT 0 Parâmetro para limite de torque (vermelho)* de M4 539 INT 0 Parâmetro para a posição final M4 540 INT 0 Parâmetro para limite de torque (vermelho)* de M5 541 INT 0 Parâmetro para a posição final M5 542 INT 0 Parâmetro para limite de torque (vermelho)* de M6 543 INT 0 Parâmetro para a posição final M6 544 INT 0 Parâmetro para limite de torque (vermelho)* de M7 545 INT 0 Parâmetro para a posição final M7 546 INT 0 Parâmetro para limite de torque (vermelho)* de M8 547 INT 0 Parâmetro para a posição final M8 548 INT 1 Parâmetro para limite máximo (vermelho)* da temperatura ambiente em C 549 INT 1 Parâmetro para limite mínimo (vermelho)* da temperatura ambiente em C 550 INT 1 Parâmetro para limite máximo (vermelho)* da temperatura da chave de carga em C 551 INT 1 Parâmetro para limite mínimo (vermelho)* da temperatura da chave de carga em C 552 INT 1 Parâmetro para limite máximo (vermelho)* da temperatura do seletor em C 553 INT 1 Parâmetro para limite mínimo (vermelho)* da temperatura do seletor em C 554 INT 1 Tensão secundária do transformador 555 INT 1 Corrente ativa 556 INT 1 Corrente reativa 557 INT 1 Corrente aparente 558 INT 1 Texto de tap 1 (transferido como valor de texto) A posição de tap é transferida como valor texto (p. ex. 17B) O ponto de dados 530 fornece valor bruto (p. ex. 18) 559 INT 1 Texto de tap 2 (transferido como valor de texto) A posição de tap é transferida como valor texto (p. ex. 17B) O ponto de dados 530 fornece valor bruto (p. ex. 18) Maschinenfabrik Reinhausen /05 PT TAPGUARD

12 5 Pontos de dados Endereço Tipo Casas decimais Descrição 560 INT 1 Novos valores de medição disponíveis 561 INT 1 Troca de peça em % 562 INT 1 Troca do CICC em % 563 INT 1 Inspeção do seletor em % 564 INT 1 Troca de óleo em % 565 INT 1 Desgaste (absoluto) em % 566 INT 1 Desgaste (diferença) em % 567 INT 1 Amostra de óleo em % 568 INT 1 Número de comutações definido pelo operador em % 569 INT 1 Tempo definido pelo operador em % 570 INT 1 Ampola de vácuo em % 571 INT 1 Troca do seletor em % 572 LSW de 573 MSW de 574 LSW de 575 MSW de 576 LSW de 577 MSW de 578 LSW de 579 MSW de 580 LSW de 581 MSW de 582 LSW de 583 MSW de 584 LSW de 585 MSW de 586 LSW de 0 Data prevista de troca de peça 0 Data prevista de troca do CICC 0 Data prevista de inspeção do seletor 0 Data prevista de troca de óleo 0 Data prevista de desgaste (absoluto) 0 Data prevista de desgaste (diferença) 0 Data prevista de amostra de óleo 0 Data prevista de número de comutações definido pelo operador 12 TAPGUARD /05 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

13 5 Pontos de dados Endereço Tipo Casas decimais 587 MSW de 588 LSW de 589 MSW de 590 LSW de 591 MSW de 592 LSW de 593 MSW de Descrição 0 Data prevista de tempo definido pelo operador 0 Data prevista de ampola de vácuo 0 Data prevista de troca de seletor INT 0 Motor em funcionamento INT 0 Status local / remoto: Tabela 5: Pontos de dados do aparelho: Input Register 0 = local 1 = remoto *) Se o valor-limite for ultrapassado, é acionado o "evento vermelho". Maschinenfabrik Reinhausen /05 PT TAPGUARD

14 Glossário Glossário ASCII Codificação de caracteres de 7 bits (American Standard Code for Information Interchange) CEM Compatibilidade eletromagnética FO Abreviatura de fibra óptica RTU Terminal de controle remoto (Remote Terminal Unit) 14 TAPGUARD /05 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

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16 MR worldwide Australia Reinhausen Australia Pty. Ltd. 17/20-22 St Albans Road Kingsgrove NSW 2208 Phone: Fax: sales@au.reinhausen.com Brazil MR do Brasil Indústria Mecánica Ltda. Av. Elias Yazbek, 465 CEP: Embu - São Paulo Phone: Fax: vendas@reinhausen.com.br Canada Reinhausen Canada Inc. 3755, rue Java, Suite 180 Brossard, Québec J4Y 0E4 Phone: Fax: m.foata@ca.reinhausen.com India Easun-MR Tap Changers Ltd. 612, CTH Road Tiruninravur, Chennai Phone: Fax: easunmr@vsnl.com Indonesia Pt. Reinhausen Indonesia German Center, Suite 6310, Jl. Kapt. Subijanto Dj. BSD City, Tangerang Phone: Fax: c.haering@id.reinhausen.com Iran Iran Transfo After Sales Services Co. Zanjan, Industrial Township No. 1 (Aliabad) Corner of Morad Str. Postal Code itass@iran-transfo.com Italy Reinhausen Italia S.r.l. Via Alserio, Milano Phone: Fax: sales@it.reinhausen.com Japan MR Japan Corporation German Industry Park Hakusan, Midori-ku Yokohama Phone: Fax: Malaysia Reinhausen Asia-Pacific Sdn. Bhd Level 11 Chulan Tower No. 3 Jalan Conlay Kuala Lumpur Phone: Fax: mr_rap@my.reinhausen.com P.R.C. (China) MR China Ltd. (MRT) 开德贸易 ( 上海 ) 有限公司中国上海浦东新区浦东南路 360 号新上海国际大厦 4 楼 E 座邮编 : 电话 : 传真 : 邮箱 :mr-sales@cn.reinhausen.com mr-service@cn.reinhausen.com Russian Federation OOO MR Naberezhnaya Akademika Tupoleva 15, Bld. 2 ("Tupolev Plaza") Moscow Phone: Fax: mrr@reinhausen.ru South Africa Reinhausen South Africa (Pty) Ltd. No. 15, Third Street, Booysens Reserve Johannesburg Phone: Fax: support@za.reinhausen.com South Korea Reinhausen Korea Ltd. 21st floor, Standard Chartered Bank Bldg., 47, Chongro, Chongro-gu, Seoul Phone: Fax: you-mi.jang@kr.reinhausen.com U.S.A. Reinhausen Manufacturing Inc North 9th Avenue Humboldt, TN Phone: Fax: sales@reinhausen.com United Arab Emirates Reinhausen Middle East FZE Dubai Airport Freezone, Building Phase 6 3rd floor, Office No. 6EB, 341 Dubai Phone: Fax: service@ae.reinhausen.com Luxembourg Reinhausen Luxembourg S.A. 72, Rue de Prés L-7333 Steinsel Phone: Fax: sales@lu.reinhausen.com Maschinenfabrik Reinhausen GmbH Falkensteinstrasse Regensburg /05 PT 12/ (0) (0) sales@reinhausen.com