Sistema de monitoração TAPGUARD 260

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1 Sistema de monitoração TAPGUARD 260 Folha suplementar /03 PT. Descrição do protocolo MODBUS RTU

2 Todos os direitos da Maschinenfabrik Reinhausen Salvo autorização expressa, ficam proibidas a transmissão, assim como a reprodução deste documento, a comercialização e a comunicação do seu conteúdo. Os infratores serão obrigados a prestar indenização. Reservados todos os direitos para o caso de registro de patente, modelo registrado e modelo de apresentação. Após a conclusão da redação da presente documentação, podem ter ocorrido modificações no produto. Ficam expressamente reservados todos os direitos às alterações dos dados técnicos ou da estrutura, bem como às alterações do material fornecido. Como princípio, todas as informações transmitidas e acordos fechados durante o processamento dos respectivos orçamentos e pedidos são juridicamente vinculativas. As instruções de serviço originais foram redigidas em alemão.

3 Índice Índice 1 Introdução Reserva de direito a modificações Integridade Documentos complementares Local de conservação Interfaces físicas Ajustar os parâmetros do aparelho Descrição do protocolo Códigos de função Códigos de erro Modelo de endereçamento Pontos de dados Coils (pontos de referência 0X) Discrete Input (pontos de referência 1X) Input Registers (pontos de referência 3X) Holding Registers (pontos de referência 4X) Glossário Maschinenfabrik Reinhausen /03 PT TAPGUARD 260 3

4 1 Introdução 1 Introdução A documentação técnica contém descrições detalhadas para a implementação do protocolo de interface MODBUS. O público alvo desta documentação técnica é exclusivamente o pessoal técnico autorizado e treinado. 1.1 Reserva de direito a modificações As informações contidas nesta documentação técnica são as especificações técnicas aprovadas no momento da impressão. Alterações significativas serão abordadas em uma nova edição da documentação técnica. Os números de documento e de versão desta documentação técnica constam do rodapé. 1.2 Integridade Esta documentação técnica é completa somente se estiver acompanhada dos documentos complementares. 1.3 Documentos complementares Os seguintes documentos são complementares a esta documentação técnica: Instruções de serviço do TAPGUARD Local de conservação Esta documentação técnica, assim como outros documentos complementares devem ser mantidos sempre em local acessível e sempre disponíveis para uso futuro. 4 TAPGUARD /03 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

5 2 Interfaces físicas 2 Interfaces físicas O aparelho foi desenvolvido em conformidade com as normas de CEM aplicáveis. Para garantir a conformidade com as normas de CEM, observe o capítulo correspondente sobre o tema Compatibilidade Eletromagnética das instruções de serviço do aparelho. Mais informações sobre o cabeamento e instruções para instalação do cabo de fibra óptica podem ser encontradas nas instruções de serviço do aparelho. Para a transmissão de dados através do protocolo de sistema de controle, o aparelho dispõe das seguintes interfaces físicas: RS232 Tomada SUB-D de 9 pinos Pino 2: TxD Pino 3: RxD Pino 5: GND RS485 Soquete de 3 polos da Phoenix (MC1,5/3 GF 3,5) RJ45 (Ethernet) Fibra óptica (opcional) Pino 1: GND (resistência de terra de 100 Ω) Pino 2: B (invertido) Pino 3: A (não invertido) Polaridade: A > B com 200 mv corresponde a 1. A < B com 200 mv corresponde a 0. Uma linha de comunicação aberta corresponde a 1. O bit de início tem a identificação 0. Resistência de terminação recomendada: 120 Ω. Pino 1: Tx+ Pino 2: Tx- Pino 3: Rx+ Pino 6: Rx- Tabela 1: Interfaces disponíveis F-ST (850 nm ou 660 nm) F-SMA (850 nm ou 660 nm) Maschinenfabrik Reinhausen /03 PT TAPGUARD 260 5

6 2 Interfaces físicas Figura 1: Placa CIC 1 RS232 6 LED TxD para sinal de envio 2 RS485 7 LED RxD para sinal de recepção 3 RJ45 (Ethernet) 8 LED Clk para estado de operação (tempo de intermitência 2 segundos) 4 Fibra óptica 9 Braçadeira para ligação da blindagem do cabo com terra funcional 5 Tecla reset 6 TAPGUARD /03 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

7 3 Ajustar os parâmetros do aparelho 3 Ajustar os parâmetros do aparelho Para utilizar o protocolo de sistema de controle, configure os parâmetros do aparelho. Consulte as instruções de serviço do aparelho para obter mais informações sobre o ajuste dos parâmetros do aparelho. Os seguintes parâmetros devem ser ajustados: Se o MODBUS for operado através da conexão RJ45, o protocolo MOD- BUS RTU será transmitido para uma rede através de um wrapper TCP/IP. Parâmetros RS232 RS485 FO RJ45 Conexão de comunicação RS232 RS485 FO RJ45 Taxa de baud de comunicação 9,6; 19,2; 38,4 ou 57,6 kbaud 19,2 kbaud Endereço de rede Não é necessário Porta TCP Não é necessário 1234 Luz de FO Ativar/Desativar Não é necessário ATIVAR: Luz acesa com 1 DESATIVAR: Luz apagada com 1 Não é necessário MODBUS ASCII /RTU MODBUS ASCII ou MODBUS RTU MODBUS RTU Endereço SCADA próprio Atraso de envio RS ms* ms* Não é necessário Não é necessário Tabela 2: Parâmetros do aparelho *) p. ex. 2 ms para compensar o tempo de reação de um conversor externo RS485/RS232 na troca entre operação de envio e de recepção. Maschinenfabrik Reinhausen /03 PT TAPGUARD 260 7

8 4 Descrição do protocolo 4 Descrição do protocolo Esta implementação do protocolo de comunicação MODBUS é baseada no "Modicon MODBUS Protocol Reference Guide", PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996, da Modicon Inc. A implementação do protocolo é descrita a seguir. 4.1 Códigos de função As seguintes funções têm suporte: Com uma solicitação não deve ser gravado mais do que 1 Register. Com uma solicitação não deve ser comutada mais do que 1 Coil. Read input status contém também os pontos de dados de Read coil status. Read input registers contém também os pontos de dados de Read holding registers 4.2 Códigos de erro Os seguintes códigos de erro estão implementados: Código de função Designação de grupo 01 Illegal function 02 Illegal data 03 Illegal data value Tabela 3: Códigos de erro implementados Não há suporte para conexões de comunicação múltiplas. A comunicação ocorre no modo de meio duplex. 4.3 Modelo de endereçamento Os endereços neste documento referem-se aos endereços de Modbus PDU. Exemplo A leitura do estado de entrada com o endereço 8 leva a uma leitura do endereço 7 no bloco de entrada discreto do modelo de dados Modbus. 8 TAPGUARD /03 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

9 4 Descrição do protocolo Figura 2: Modelo de endereçamento de MODBUS Maschinenfabrik Reinhausen /03 PT TAPGUARD 260 9

10 5 Pontos de dados 5 Pontos de dados Os pontos de dados do protocolo são descritos na próxima seção. 5.1 Coils (pontos de referência 0X) Você somente pode descrever as saídas, mas não pode ler o estado atual porque Function code 1 não está implementada. Para executar comandos de sistema no aparelho é preciso ativar o modo de operação remoto. Para isso, consulte as informações contidas nas instruções de serviço. Endereço 0 Subir Descrição 1 Baixar 11 Comando SI 1 12 Comando SI 2 13 Comando SI 3 Cada um desses comandos SI coloca um marcador correspondente no TAPGUARD 260. O status dos marcadores pode ser utilizado como uma entrada do módulo de I/O ou UC para ativar ou desativar uma função do TAPGUARD 260. Tabela 4: Pontos de dados do aparelho: coils 5.2 Discrete Input (pontos de referência 1X) Endereço Descrição 0 Torque > Limite (amarelo) M1...M8 1 Temperatura do óleo da chave de carga > Limite superior (vermelho) 2 Temperatura do óleo da chave de carga < Limite inferior (vermelho) 3 Sobrecorrente >I 4 Temperatura do seletor > Limite superior 5 Temperatura do seletor < Limite inferior 6 Status do TAPGUARD 260 Corresponde ao LED Status e ao relé Status do TAPGUARD Torque > Limite (vermelho) M1...M8 9 Limite de torque máximo ultrapassado 10 Corrente de motor > Limite (amarelo) 11 Comando SI 1 ativo 12 Comando SI 2 ativo 13 Comando SI 3 ativo 14 O procedimento de comutação é efetuado 15 Corrente de motor > Limite (vermelho) 16 Local / remoto 10 TAPGUARD /03 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

11 5 Pontos de dados Endereço Descrição 24 Disjuntor do motor Mensagens parametrizáveis: O TAPGUARD 260 dispõe de 4 mensagens parametrizáveis. Essas mensagens podem ser colocadas em uma entrada ou um relé. As mensagens estarão LIGADAS se houver um sinal na entrada parametrizada ou se o relé parametrizado for ativado. 25 Mensagem nº 1 26 Mensagem nº 2 17 Mensagem nº 3 27 Mensagem nº 4 28 Verde Tabela 5: Pontos de dados do aparelho: Discrete Input 5.3 Input Registers (pontos de referência 3X) Endereço Unidade Descrição Posição de tap 1 10 V Tensão 2 10 C Temperatura do óleo da chave de carga 3 10 % Corrente ativa 4 10 % Corrente reativa 5 10 % Corrente aparente Tabela 6: Pontos de dados do aparelho: Input Registers *) Valor transferido = Multiplicador * valor real. 5.4 Holding Registers (pontos de referência 4X) Endereço Multiplicador* Multiplicador* Unidade Descrição Contador de comutações LSW de LONG Contador de comutações MSW de LONG A Limite do corrente de motor (vermelho) A Limite do corrente de motor (amarelo) 4 10 V Transformador de tensão secundária Informação de aquecimento: bit 0: entrada do aquecimento, bit 1: saída do aquecimento, bit 2: aquecimento inativo 6 10 % Manutenção do OLTC % 7 10 % Troca de óleo + limpeza % 8 10 % Desgaste dos contatos % 9 10 % Amostra de óleo % % Intervalo definido pelo operador % A Corrente máxima do motor da última comutação C Temperatura do óleo do seletor Maschinenfabrik Reinhausen /03 PT TAPGUARD

12 5 Pontos de dados Endereço Multiplicador* Unidade Descrição A Tensão mín. do motor da última comutação A Tensão máx. do motor da última comutação Contador de comutações desde a última manutenção LSW de LONG Contador de comutações desde a última manutenção MSW de LONG Tabela 7: Pontos de dados do aparelho: Holding Registers *) Valor transferido = Multiplicador * valor real. 12 TAPGUARD /03 PT Maschinenfabrik Reinhausen 2014

13 Glossário Glossário ASCII Codificação de caracteres de 7 bits (American Standard Code for Information Interchange) CEM Compatibilidade eletromagnética FO Abreviatura de fibra óptica LONG Dados do tipo integral com tamanho de 64 bits LSW Least Significant Word MSW Most Significant Word RTU Terminal de controle remoto (Remote Terminal Unit) Maschinenfabrik Reinhausen /03 PT TAPGUARD

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16 MR worldwide Australia Reinhausen Australia Pty. Ltd. 17/20-22 St Albans Road Kingsgrove NSW 2208 Phone: Fax: sales@au.reinhausen.com Brazil MR do Brasil Indústria Mecánica Ltda. Av. Elias Yazbek, 465 CEP: Embu - São Paulo Phone: Fax: vendas@reinhausen.com.br Canada Reinhausen Canada Inc. 3755, rue Java, Suite 180 Brossard, Québec J4Y 0E4 Phone: Fax: m.foata@ca.reinhausen.com India Easun-MR Tap Changers Ltd. 612, CTH Road Tiruninravur, Chennai Phone: Fax: easunmr@vsnl.com Indonesia Pt. Reinhausen Indonesia German Center, Suite 6310, Jl. Kapt. Subijanto Dj. BSD City, Tangerang Phone: Fax: c.haering@id.reinhausen.com Iran Iran Transfo After Sales Services Co. Zanjan, Industrial Township No. 1 (Aliabad) Corner of Morad Str. Postal Code itass@iran-transfo.com Italy Reinhausen Italia S.r.l. Via Alserio, Milano Phone: Fax: sales@it.reinhausen.com Japan MR Japan Corporation German Industry Park Hakusan, Midori-ku Yokohama Phone: Fax: Malaysia Reinhausen Asia-Pacific Sdn. Bhd Level 11 Chulan Tower No. 3 Jalan Conlay Kuala Lumpur Phone: Fax: mr_rap@my.reinhausen.com P.R.C. (China) MR China Ltd. (MRT) 开德贸易 ( 上海 ) 有限公司中国上海浦东新区浦东南路 360 号新上海国际大厦 4 楼 E 座邮编 : 电话 : 传真 : 邮箱 :mr-sales@cn.reinhausen.com mr-service@cn.reinhausen.com Russian Federation OOO MR Naberezhnaya Akademika Tupoleva 15, Bld. 2 ("Tupolev Plaza") Moscow Phone: Fax: mrr@reinhausen.ru South Africa Reinhausen South Africa (Pty) Ltd. No. 15, Third Street, Booysens Reserve Johannesburg Phone: Fax: support@za.reinhausen.com South Korea Reinhausen Korea Ltd. 21st floor, Standard Chartered Bank Bldg., 47, Chongro, Chongro-gu, Seoul Phone: Fax: you-mi.jang@kr.reinhausen.com U.S.A. Reinhausen Manufacturing Inc North 9th Avenue Humboldt, TN Phone: Fax: sales@reinhausen.com United Arab Emirates Reinhausen Middle East FZE Dubai Airport Freezone, Building Phase 6 3rd floor, Office No. 6EB, 341 Dubai Phone: Fax: service@ae.reinhausen.com Luxembourg Reinhausen Luxembourg S.A. 72, Rue de Prés L-7333 Steinsel Phone: Fax: sales@lu.reinhausen.com Maschinenfabrik Reinhausen GmbH Falkensteinstrasse Regensburg /03 PT 12/ (0) (0) sales@reinhausen.com