Paletização Convencional x Robótica Fazendo a Escolha Adequada de Paletização com Base em Requisitos Operacionais Próprios

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1 Paletização Convencional x Robótica Fazendo a Escolha Adequada de Paletização com Base em Requisitos Operacionais Próprios

2 Paletização Convencional x Robótica Índice Paletização Convencional x Robótica Aplicações Que Favorecem a Robótica Aplicações Que Favorecem a Paletização Convencional Híbridas de Convencional e Robótica Conclusões

3 Paletização Convencional x Robótica 1 Paletização Convencional x Robótica Fazendo a Escolha Adequada de Paletização com Base em Requisitos Operacionais Próprios As paletizadoras automatizadas convencionais estão disponíveis desde a década de Na década de 1990, os robôs de pórtico e, depois, os robôs com braço articulado trouxeram progressos significativos para a paletização, levando muitos a concluir que a paletização convencional estava com os dias contados. Em vez de se concentrar em estatísticas ambíguas e jargões de marketing do momento como "flexível" ou "automação fixa", este informativo analisa as aplicações específicas que favorecem cada tecnologia para determinar o futuro da automação da paletização. Aplicações Que Favorecem a Robótica Além do cobiçado fator "uau!", as paletizadoras robotizadas de braço articulado são uma solução eficaz para operações simples e de velocidade mais baixa, aplicações que lidam com uma grande variedade de SKUs e operações em que o formato do produto exige precisão, bolsas sacos e baldes. Paletização de baixa velocidade e simples: para operações com baixa velocidade e requisitos simples de paletização, a robótica pode ser uma opção conveniente. Os requisitos mínimos de hardware podem implicar que basta seguir os padrões de esteira de alimentação, robô e segurança, desde que os processos possam permitir a intervenção manual para substituir paletes ou remover cargas inteiras. Vale a pena considerar a adição de outra automação, como manuseio de folhas e paletes ou transporte de paletes, ao avaliar uma célula robótica. Essas opções aumentam o custo e podem afetar a produção global do sistema, o que diminui a atratividade de um sistema robótico para o usuário final em comparação com máquinas mais convencionais. Paletização de várias linhas de baixa velocidade: para manusear mais de um tipo de produto por vez, uma paletizadora convencional deve acumular camadas ou cargas de produtos semelhantes em um sistema de esteira transportadora ascendente, antes de alimentá-las em uma paletizadora que muda automaticamente para o padrão correspondente. Um robô de paletização pode simplificar a paletização de múltiplas linhas, eliminando a necessidade de um sistema de esteiras transportadoras ascendente de acumulação. A célula robótica tem capacidade para várias cargas, o que permite que o braço funcione em todas as cargas simultaneamente. Esse é um conceito muito eficaz para linhas de baixa velocidade, operando a uma faixa geralmente inferior a 15 embalagens por minuto, por linha. Além disso, os sistemas robóticos podem incluir software sofisticado para permitir que os usuários finais mudem a forma como os paletes são construídos com base na adição de novas SKUs ou outras alterações de inventário. Máquinas convencionais também podem ter um software semelhante, mas suas capacidades são limitadas em comparação com soluções robóticas.

4 Paletização Convencional x Robótica 2 Paletização de sacos: robôs com braços articulados dominam os negócios de paletização de sacos. A garra em forma de concha permite que o robô pegue o saco de uma esteira transportadora com roletes e o coloque na carga sem desorganizar o conteúdo do saco, resultando em uma carga perfeita. Além disso, o saco que está sendo solto na posição permite que o robô alcance taxas mais altas do que a paletização de embalagens, geralmente acima dos 20 ciclos por minuto. Além disso, os robôs têm a capacidade de trabalhar em espaços fechados e ambientes empoeirados, contribuindo para sua atratividade em aplicações de paletização de sacos. Paletização de baldes: a maioria dos baldes são feitos para que o fundo encaixe na tampa do balde posicionado embaixo quando empilhado em um palete. Ferramentas de fim de braço, os controles e a tecnologia de visão permitem que os robôs obtenham a precisão necessária para alcançar esse aninhamento, colocando os baldes com precisão para que cada camada se encaixe na anterior, o que torna a paletização do balde uma aplicação robótica ideal. Cargas mistas, parciais ou exibição: a crescente demanda por cargas especializadas que chegam em sequência para abastecimento de varejo ou que sejam configuradas para exibição em lojas apresenta um alto grau de complexidade. Essas cargas podem exigir orientação de etiquetas externas nos quatro sentidos, uma variedade de SKUs em uma única camada ou carga, várias folhas diferentes dentro de uma única carga, enchimentos especiais e outras especialidades. Embora uma paletizadora convencional possa ser capaz de atender a esses requisitos, isso pode aumentar os custos ao ponto de um sistema robótico ser uma solução mais prática, graças a ferramentas especializadas de fim de braço e à versatilidade orientada por software. Paletização de sacos Paletização de baldes Cargas mistas, parciais ou de exibição

5 Paletização Convencional x Robótica 3 Aplicações Que Favorecem a Paletização Convencional As paletizadoras automáticas oferecem várias velocidades e opções. Elas tendem a superar as soluções robóticas de faixas de velocidade média a alta, que é o motivo pelo qual elas continuam a ser rotineiramente especificadas para linhas de manufatura encontradas nas indústrias de alimentos, bebidas e bens de consumo. Quão rápido? Paletizadoras de movimento em linha e contínuo são capazes de produzir 200 caixas e 20 camadas por minuto. Surpreendentemente, elas também são mais flexíveis do que robôs em relação a empacotamento de produtos e padrões de empilhamento. Embalagem de produto variável: robôs pegam e posicionam o produto, enquanto paletizadoras convencionais simplesmente transportam o produto para a posição certa. Como elas nunca pegam e seguram os produtos, as paletizadoras convencionais podem ser mais tolerantes a alterações de embalagem, permitindo que caixas, bandejas, empacotamento com filme, sacos de poliéster e outros itens sejam manipulados na mesma paletizadora. Dependendo das variáveis de embalagem, uma solução robótica pode exigir ferramentas atualizadas e modificações extensas para embalagens ou alterações de produto aparentemente simples. Tipos de embalagem variável Formação de padrão complexo de alta velocidade Formação de padrão complexo de alta velocidade: o ato de transportar individualmente cada caixa para a posição correta significa que as alterações de padrão têm um impacto relativamente pequeno na taxa. No entanto, as taxas dos robôs podem cair drasticamente, pois eles precisam manusear várias caixas de uma vez para obter uma maior produtividade. Por exemplo, mudar o padrão de uma coluna de nove blocos empilhada para um padrão de cata-vento de nove blocos pode frequentemente resultar na redução de 50% da taxa em um sistema robótico.

6 Paletização Convencional x Robótica 4 Híbridas de Convencional e Robótica Essas paletizadoras combinam tecnologia robótica com a potência de paletizadoras convencionais, produzindo uma solução que proporciona a flexibilidade e capacidade de repetição robótica com a velocidade e confiabilidade da paletizadora convencional. Há duas abordagens principais para paletizadoras híbridas, com o braço robótico manipulando tarefas separadas. Manuseio robótico de camadas: uma solução híbrida usa tecnologia robótica para coletar e depositar toda a camada. Esse processo pode ser lento e complexo quando comparado com a capacidade de uma paletizadora convencional de depositar camadas. O benefício dessa abordagem é que a máquina geral pode ser posicionada mais abaixo, no nível do chão, o que pode ser desejável dependendo do local e das restrições de acessibilidade. Formação de padrão robótico: esse conceito combina o melhor das duas tecnologias para aplicações de taxa alta. Os robôs viram e posicionam as caixas com precisão, enquanto a tecnologia de paletização convencional acumula e deposita camadas, ao mesmo tempo em que realiza outras tarefas, como manusear folhas separadoras, trocar paletes e outras tarefas independentes do robô. Como a operação robótica é encarregada apenas virar e posicionar as caixas em vez de coletá-las e descartá-las, ela pode ser muito eficiente, pois pode operar em mais de 40 ciclos por minuto em uma ampla variedade de tipos de embalagens. Essa abordagem também melhora a flexibilidade padrão e simplifica a criação de um novo padrão, pois a função do braço robótico evita a necessidade de reposicionar caixas em locais de pista fixa. O custo desse conceito é mais alto do que os de paletizadoras de alta velocidade convencionais, mas certas aplicações com demandas de alta velocidade e complexidade podem justificar a despesa adicional.

7 Para mais informações, contate a Honeywell Intelligrated por info@intelligrated. com, por telefone ou visite nosso site www. intelligrated.com. Conclusões Resumindo, nenhuma tecnologia sozinha dominará a paletização em um futuro próximo; a melhor resposta aos desafios da paletização depende da aplicação. 1. Paletizadoras convencionais continuam sendo a principal solução de paletização de alta velocidade. Robôs não conseguem reproduzir as taxas contínuas, os padrões complexos ou a variedade de tipos de embalagem. Além disso, o baixo custo relativo da paletizadora assegura sua popularidade contínua. 2. As paletizadoras robotizadas se sobressaem nas aplicações de baixa velocidade, múltiplas linhas e paletização de sacos. Sua precisão, o contínuo desenvolvimento tecnológico e os custos reduzidos à medida que a tecnologia amadurece garantem o seu crescimento contínuo. 3. Os sistemas híbridos convencionais e robóticos têm um potencial crescente. À medida que a tecnologia evolui e a produção em massa reduz os custos de robôs, as soluções híbridas podem oferecer mais aplicações. Honeywell Intelligrated info@intelligrated.com Siga-nos no Twitter Saiba mais acessando nosso canal no YouTube: Honeywell Intelligrated CVRWP Honeywell International Inc.