TEC e ROT em Tempo Real Claudinei Rodrigues de Aguiar Paulo de Oliveira Camargo Felipe Dias Cunha GNSS em tempo real
Apresentação Considerações iniciais Grade Ionosférica e GIVE Processamento em tempo real Resultados (GI, GIVE, mapas de VTEC e ROT) Considerações finais
Considerações Iniciais Redes ativas no Brasil: RBMC/RIBaC; REEDE GNSS SP. Redes ativas (tempo real): REDE GNSS SP (pioneira); RBMC-IP;
Considerações Iniciais RBMC-IP 26 estações www.ibge.gov.br
Considerações Iniciais REDE GNSS SP 7 estações http://gege.fct.unesp.br
Considerações Iniciais A disponibilidade de dados GNSS via protocolo NTRIP traz novas perspectivas nas pesquisas relacionadas a modelagem e/ou monitoramento da ionosfera em tempo real;
Considerações Iniciais Representação Analítica da Ionosfera Modelos analíticos Modelo bidimensional Modelo tridimensional Funções analíticas Grade Funções analíticas Função empírica Série de Fourier Harmônico Esférico Série de Taylor
Considerações Iniciais Histórico Mod_Ion (Camargo, 1999) (1995 a 1999): aplicações em pós processamento; Estudos do Filtro de Kalman (Camargo, 2001); Mod_Ion_FK (Aguiar, 2005) - (2003 a 2005); REDE GNSS SP (2006): disponibilidade de dados em tempo real; GI e GIVE: atual;
Grade Ionosférica Geração e Interpolação Geração da Grade Ionosférica (GI) e do GIVE Se n IPPs > 7 Função quadrática Se 5 n IPPs 7 Aproximação do plano de 1ª ordem Se 2 n IPPs 4 Inverso do quadrado da distância Se n IPPs = 1 vizinho mais próximo para futuras aproximações no filtro de Kalman.
Grade Ionosférica Camada ionosférica decomposta Camada 4 Camada 3 Camada 2 Camada 1
Grade Ionosférica Camada ionosférica decomposta Modelo de simples camada Modelo de decomposição do caminho ionosférico
Grade Ionosférica Geração e Interpolação Geração da Grade Ionosférica (GI) e do GIVE No cálculo do GIVE é utilizada a propagação de erros: Observação: Grd. Decomp.: 2 i 2 PS sf(el) 2 2 2 fc i j j 2 IFB 2 i 1 0,3e el / 40 2 GIVE 3,29 k i1 1 2 j, para 99,9%.
Processamento em Tempo Real No Brasil algumas estações de referência estão fornecendo dados em tempo real (RBMC-IP e REDE GNSS SP); Receptores GNSS de dupla frequência que utilizam o protocolo de transporte NTRIP;
Processamento em Tempo Real BNC A partir de um programa Ntrip Client é possível fazer o download dos dados em tempo real (convertido para RINEX); Foi desenvolvido um pacote de algoritmos para a leitura do RINEX e o processamento em tempo real;
Processamento em Tempo Real ALDAR Modelo da Ionosfera: Série de Fourier Filtro de Kalman ds s, dr r GI, GIVE e Monitoramento da Ionofera a 1,..., a 19, ds s e dr r VTEC, ROT BNC GMT GI, GIVE e Mapas da ionosfera em tempo real Visualização gráfica dos mapas
Processamento em Tempo Real ALDAR Modelo da Ionosfera: Série de Fourier Filtro de Kalman ds s, dr r GI, GIVE e Monitoramento da Ionofera a 1,..., a 19, ds s e dr r VTEC, ROT, IPP BNC GMT GI, GIVE e Mapas da ionosfera em tempo real Visualização gráfica dos mapas
Resultados 22 de Novembro de 2009; Processamento em tempo real; 29 estações NTRIP. Atraso Ionosférico em L1 GIVE
Resultados 11 de Maio de 2006; Processamento para a América do Sul e Central, simulando tempo real; 52 estações. Atraso Ionosférico em L1 GIVE
Resultados Visualização de mapas de VTEC e ROT gerados em tempo real, a partir da GI. Atraso Ionosférico em L1 GIVE Mapa de VTEC Mapa de ROT
Resultados Visualização de mapas de VTEC e ROT gerados em tempo real, a partir da GI. Atraso Ionosférico em L1 GIVE Mapa de VTEC Mapa de ROT
Resultados 02 de Outubro de 2009; Processamento em tempo real; 23 estações NTRIP Mapa de VTEC gerada a cada 1 minuto; Período de processamento online: 17:14:00 até 23:59:00
Considerações Finais Próxima etapa será disponibilizar informações de correção de atraso ionosférico em tempo real; Testes realizados no posicionamento por ponto mostram que as correções fornecidas pela GI devem ser utilizadas somente quando se tem a disponibilidade do GIVE; Tem-se uma importante ferramenta para o monitoramento da ionosfera; O aplicativo desenvolvido também utiliza bibliotecas do GMT (Generic Map Tools) e do Image Magick, ambos com código aberto.
Agradecimentos LGE