Avaliação do RTKLib e NTRIP Client para posicionamento em tempo real

Transcrição

1 Avaliação do RTKLib e NTRIP Client para posicionamento em tempo real Chaenne Alves; Tayná A. F. Gouveia; Marcelo S. Pinto; Marco M. Mendonça; Vinicius F. Rofatto; João F. G. Monico

2 INTRODUÇÃO RTKLIB BNC EXPERIMENTO ANÁLISES DOS RESULTADOS CONSIDERAÇÕES FINAIS

3 INTRODUÇÃO O posicionamento por satélites em tempo real é cada vez mais utilizado nas atividades práticas de navegação e posicionamento; Com a evolução das técnicas de comunicação, como o acesso à internet a partir de dispositivos móveis criou-se uma nova oportunidade de transmissão de dados GNSS (Global Navigation Satellite System);

4 INTRODUÇÃO Para o transporte de dados GNSS utiliza-se o protocolo NTRIP (Networked Transporto of RTCM via Internet Protocol); Alguns softwares estão sendo desenvolvidos para posicionamento, com boa acurácia, em tempo real utilizando esse protocolo de transporte de dados; Nesse contexto, uma abordagem é realizada com relação a dois programas desenvolvidos para aplicações em tempo real: o RTKLIB e o BNC (BKG NTRIP Client).

5 RTKLib (2.4.0) É um programa de código aberto para posicionamento GNSS em tempo real; Este pacote é composto por alguns softwares de aplicações e uma biblioteca que pode ser utilizada no desenvolvimento de programas para o processamento de dados GNSS, sendo que os códigos escritos estão na linguagem C/C++;

6 O software possibilita a utilização dos sistemas GNSS e frequências: GPS GLONASS SBAS L1 : L1 somente L1+L2 : L1 e L2 L1+L2+L5: L1, L2 e L5 Além disso, é possível configurar com diversos parâmetros, como informações sobre a precisão das observáveis;

7 RTKLib: Aplicativos RTKPOST (pós-processamento) RTKNAVI (tempo-real) RTKPLOT: visualização de soluções e dados RTKCONV (conversão/rinex)

8 Opções de Posicionamento Simples; DGPS/DGNSS; Relativo Estático; Relativo Cinemático; PPP Cinemático; PPP Estático.

9 Correções da Ionosfera OFF (não aplica correções); Broadcast (modelo transmitido); SBAS (modelo utilizando no SBAS); Dupla Frequência (combinação linear ion-free); Estimativa STEC (Slant Total Electron Content).

10 Correções da Troposfera OFF (não aplica correções); Saastamoinen; SBAS (utiliza os dados SBAS); Estimação ZTD (Zenital Troposferic Delay); Estimação ZTD+Grad (estima o ZTD + parâmetros de gradiente horizontal. Outras correções como de marés terrestres e oceânicas também podem ser realizadas. IX Seminário Anual do GEGE 17/12/2010

11 BKG Ntrip Client (BNC) Possibilita processamento de dados em tempo real; É um programa para retenção, decodificação e conversão de dados GNSS transmitidos, em tempo real, via protocolo NTRIP; Desenvolvido pela Agência Federal de Cartografia e Geodésica (BKG); Os dados de observação, navegação e correções, podem ser armazenados em arquivo no formato RINEX;

12 BKG Ntrip Client (BNC) Os dados de entrada: - via NTRIP, - porta serial - arquivo de entrada; Opções no modo PPP: - Código; - Código e fase; - Modo cinemático ou estático; - GPS; - GPS + GLONASS ; - Estimar ou não o ZTD.

13 Experimento PPP em tempo real ; Softwares utilizados: BNC e RTKlib (Posicionamento simultâneo); Sistemas GPS e GLONASS Dados de observação e navegação da estação OURI pertencente à Rede GNSS-SP; Utilizadas efemérides precisas ultra-rápidas obtidas a partir do IGS (International GNSS Service); Os resultados obtidos foram comparados com as coordenadas adotadas como referência da estação OURI atualizadas para a época dos dados; O posicionamento foi realizado por um período de10 horas no dia 15/12/2010, taxa de coleta de 1s, com total de épocas.

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18 Análises dos Resultados BNC - PPP

19 Análises dos Resultados RTKLib-PPP

20 Análises dos Resultados

21 Análises dos Resultados

22 Análises dos Resultados

23 Análises dos Resultados

24 Análises dos Resultados

25 Análises dos Resultados

26 Considerações Finais Foi realizada uma abordagem sobre posicionamento GNSS em tempo real utilizando dois softwares gratuitos e de código aberto (RTKLib e BNC). Os resultados do PPP em tempo real indicam uma melhor qualidade no posicionamento com o BNC. Importante salientar que o posicionamento foi realizado simultaneamente. Com os avanços das pesquisas espera-se que em um futuro próximo os métodos sejam melhorados possibilitando aos usuários a utilização de forma prática e de fácil acesso desse método.

27 Obrigada pela atenção!