Cilindro rotativo tipo palheta Série CRB2/CRBU2/CRB1

CAT.ES-9 A -PO Cilindro rotativo tipo palheta Série CRB2/CRBU2/CRB1

Rotação: 9, 18, 27 Todas as séries podem rodar até 27. A utilização de vedações e batentes especialmente concebidos permite agora que os nossos cilindros rotativos compactos de palheta tenham um grau de rotação até 27 (modelo de palheta simples). Montagem directa O corpo do cilindro rotativo pode ser montado directamente. A montagem directa é possível para tamanhos a dos cilindros rotativos apenas com ajuste do ângulo. Cilindro rotativo Cilindro rotativo Posição de montagem do detector magnético ilimitada Como os detectores podem ser movidos por qualquer ponto da circunferência do cilindro rotativo, podem ser montados na posição mais adequada de acordo com as características do cilindro rotativo. CRB2 CRB1 Excelente fiabilidade e durabilidade A utilização de rolamentos em todas as séries (CRB2/ CRBU2/CRB1) para suportar cargas de impulso e cargas radiais, juntamente com a implementação de um amortecedor elástico interno (excepto tamanho ), melhora a fiabilidade e durabilidade. Possibilidade de montagem directa em 3 sentidos diferentes. (CRBU2) A série CRBU2 pode ser montada em 3 sentidos: axial, ligações superiores e ligações laterais. No sentido axial, existem 3 variações de montagem. Montagem axial Orifícios do corpo Orifícios passantes do corpo Montagem lig. superior Orifícios passantes do corpo Estão disponíveis duas posições de ligação de entrada (lateral e axial) A posição da ligação pode ser seleccionada de acordo com a aplicação. (Só estão disponíveis as ligações laterais no caso dos cilindros com ajuste do ângulo.) Trabalha com pressão reduzida A construção de vedação especial permite uma maior margem de pressão de trabalho e possibilita operações em aplicações de pressão reduzida. Pressão mínima de trabalho :.2MPa s a :.MPa Visto que pode não ser necessário utilizar todos os orifícios de montagem convenientes para montar o cilindro simultaneamente em três sentidos, os restantes orifícios podem ser utilizados para outras utilizações. Montagem lig. lateral Orifícios passantes do corpo Construção tipo bloco (unidade) As unidades de detector magnético e de ajuste do ângulo não têm uma saliência para além do diâmetro externo do corpo do cilindro, e podem ser facilmente instalados em qualquer cilindro da série. Modelo básico + unidade do detector Características 1

tipo palheta tipo palheta CRB2 s:,,,, 4 Modelo de montagem livre CRBU2 s:,,,, 4 A construção de palheta dupla é agora uma característica standard para os cilindros rotativos 9 e. Embora as dimensões externas dos cilindros com construção de palheta dupla sejam equivalentes às da construção de palheta simples (excepto tamanho ), a construção de palheta dupla atinge o dobro de binário do modelo de palheta simples. Modelo CRB2 Palheta simples Palheta dupla CRBU2 Palheta simples Palheta dupla CRB1 Palheta simples Palheta dupla Rotações 9 18 19 27 28 CRB1 s: 5, 63, 8, Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 Modelo básico + Ajuste do ângulo Modelo básico + Ajuste do ângulo + Unidade do detector Características 2

Cilindro rotativo: Modelo de palheta Série CRB2 s:,,,, 4 Fluido Ar, 4 Modelo de palheta S: Palheta simples D: Palheta dupla S D S D S D S D Standard Posição da ligação Rotação Tipo de veio Amortecimento Ligações laterais (-) Ligações axiais (E) 9 18 27 Veio duplo Amortecedor elástico Modelo básico W Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Opções Variações Tipo de montagem Com detector magnético Com ajuste do ângulo Com detector magnético e ajuste do ângulo Sem cobre Com suporte - F CRB1 Execução especial Tipo de veio Veio simples Veio duplo Veio longo com um chanfro e Veio curto com um chanfro Veio longo sem chaveta e Veio curto com um chanfro Mesmo comprimento de veio duplo compr.com eixos simples nos dois veios Veio com duplo chamfro Veio duplo redondo Um chanfro Veio simples com uma chaveta Veio simples redondo J Y K S T Padrão Padrão do veio Padrão da rotação 1

LED indicador Cilindro rotativo: modelo de palheta Série CRB2 s:,,,, 4 2 Como encomendar Características do detector magnético: Consulte a pág. 91 para obter as características do detector magnético. aplicável Para e Com detector magnético (com unidade de detector) Tipo Tipo Reed Estado sólido Estado sólido Tipo Reed Entrada eléctrica Não Cablagem (saída) 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) CC Tensão Saída directa do cabo Sim 24V 12V 3 fios (NPN) 5V, 12V 3 fios (PNP) Saída dir. cabo Conector Sim Saída dir. cabo 48V, Não 2 fios Conector V 24V Saída dir. cabo Conector Sim 12V Saída dir. do cabo 5V, 12V CRB2 B W CDRB2 F W CA 5V, 12V 5V, 12V, 24V 5V, 12V, V 5V, 12V, 24V, V V V 24V, 48V, V Ref. do detector Tipo de cabo 9 Cabo paralelo 9A Cabo trab. difíceis 97 Cabo paralelo 93A T99 T99V Cabo para S99 trabalhos difíceis S99V S9P S9PV R73 R73C R8 Cabo para R8C trabalhos difíceis T79 T79C S79 S7P 18 S E 18 S Comprimento do cabo.5 () 3 (L) 5 (Z) 9 L CDRB2 B W 18 S R73 L Montagem B Modelo básico F Modelo suporte Quando encomendar o modelo de montagem "F", o suporte é enviado juntamente com o actuador, mas não estará montado. O suporte pode ser montado a intervalos de 6 graus. Modelo de veio standard W Standard Com detector magn. s:, Com detector magn. s:,, 4 Para, e 4 Veio duplo com um chanfro (tamanhos a ) Chaveta de veio longo, veio curto com um chanfro (tam. 4) 4 Rotação Mod. palheta Símbolo Rotação Palheta simples Palheta dupla Nenhum (N) Circuito CI Circuito CI Circuito CI Circuito CI Carga Símbolo do compr. do cabo.5m... (Exemplo) R73C 3m... L (Exemplo) R73CL 5m... Z (Exemplo) R73CZ Nenhum... N (Exemplo) R73CN 9 18 27 9 9 18 27 9 Modelo de palheta S D Palheta simples Palheta dupla Relé PLC Relé PLC Entrada eléctrica /compr. do cabo L C CL CN Posição das lig. de entrada E Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Saída directa do cabo, compr. cabo:.5m Saída directa do cabo, compr. cabo: 3m Saída directa do cabo, compr. cabo:.5m Saída directa do cabo, compr. cabo: 3m Saída directa do cabo, sem cabo 4 Ligações axiais Os racores são vendidos em separado. Número de detectores S 1 unid. 2 unids. O detector do lado direito vai ser usado para ciindros com um detector magnético. Notas) Apenas estão disponíveis conectores para os detectores magnéticos D-R73, D-R8, D-T79. As referências para os cabos com conectores e o respectivo comprimento dos cabos entre ( ), são: D-LC5 (.5m); D-LC (3m); D-LC5 (5m) Tipo de detector magnético Sem detector Seleccione o detector magnético aplicável na tabela abaixo. Ref. do conjunto do suporte (Consulte a pág. 6 para obter mais características.) Modelo Ref. do conjunto CRB2FW P217-2 CRB2FW P219-2 CRB2FW P216-2 CRB2FW P218-2

Cilindro rotativo Modelo de palheta Série CRB2 Carga radial Carga do impulso Símbolo JIS Volume das câmaras Características da palheta simples Modelo (tamanho) Modelo de palheta CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW4-S Palheta simples Rotação 9, 18 27 9, 18 27 9, 18, 27 Fluido Ar (sem lubrificação) Pressão de teste (MPa) 1.5 1.5 Temp. ambiente e do fluido 5 até 6 C Pressão máx. de trabalho (MPa).7 1. Pressão mín. de trabalho (MPa).2. Margem regulação veloc. (seg/9 ) Nota 1).3 a.3.4 a.3.7 a.5 Energia cinética Nota 2).1.3.2.4 admissível (J)..25.4..3 Carga Carga radial admissível (N) 25 6 do veio Carga impulso admissível (N) Tipo de rolamento Rolamento de esferas 25 4 Posição da ligação Ligações laterais ou ligações axiais Tam. Ligações laterais x.8 x.5 x.8 x.5 x.8 Ligações axiais x.5 x.8 Tipo de veio Veio duplo (com um chanfro nos dois veios) Veio duplo (Veio longo Veio chave e um chanfro) Margem de ajuste do ângulo Montagem até 2 até 24 Básica, suporte até 2 Básico Detector magnético Possibilidade de montagem (apenas ligações laterais) Características da palheta dupla Modelo () Modelo de palheta Rotação Fluido Pressão de teste (MPa) Temp. ambiente e do fluido Pressão máx. de trabalho (MPa) Pressão mín. de trabalho (MPa) Margem regulação veloc. (seg/9 ) Nota 1) Energia cinética admissível (J) Carga Carga radial admissível (N) do veio Carga impulso admissível (N) Tipo de rolamento Posição da ligação Rosca ligação (lateral, axial) Tipo de veio Margem de ajuste do ângulo Montagem Detector magnético CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW4-D Palheta dupla 9,.2.3 1.5.7 Ar (sem lubrificação) 5 até 6 C..3 a.3.4 a.3.12.33.2 25 25 Rolamento de esferas Ligações laterais ou ligações axiais x.5 x.8 1.5 1..7 a.5.4 6 4 Veio duplo (veio duplo com um chanfro nos dois veios) até 9 Básica, suporte Possibilidade de montagem (apenas ligações laterais) As seguintes notas referem-se tanto à tabela de palheta simples como à de palheta dupla acima indicadas. Nota 1) Certifique-se de que é utilizado dentro da margem de ajuste da velocidade. Se ultrapassar a velocidade máxima (.3 seg/9 ) pode provocar a aderência da unidade ou uma falha de funcionamento. Nota 2) Os números superiores desta secção indicam o factor de energia quando se utiliza o amortecedor elástico (no final da rotação), e os números inferiores indicam o factor de energia quando não se utiliza o amortecedor elástico. Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 Modelo de palheta Palheta simples Palheta dupla Modelo CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW4-S CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW4-D Rotação 9 18 27 9 18 27 9 18 27 9 18 27 9 18 27 9 9 9 9 9 1 1.5 4.8 11.3 25 Volume (cm 3 ) 1.2 1.5 2.9 3.7 6.1 7.9.2 31.5 41 1. 1.1 2.6 2.7 5.6 5.7 14.4 14.5 33 34 (.6) (1.) (3.6) (8.5) (18.7) Os valores entre ( ) indicam o volume interno no lado da alimentação de ar quando a ligação A é pressurizada. Peso Modelo de palheta Palheta simples Palheta dupla Modelo CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW4-S CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW4-D Rotação 9 18 27 9 18 27 9 18 27 9 18 27 9 18 27 9 9 9 9 9 Corpo cilindro rotativo 26.3 26. 25.7 5 49 48 6 5 3 3 198 193 387 376 365 42 43 57 6 121 144 223 243 4 446 Montagem suporte Unid. de detector + 2 detectores Ajuste do ângulo 9 47 19 5 9 25 6 46.5 3 9 47 19 5 9 25 6 46.5 3 (g) 3

Série CRB2 Cilindro rotativo: opções semi-standard para o veio Os actuadores rotativos podem ser encomendados com as seguintes opções de veio semi-standard. Sem detector magnético CRB2B J Rotação Modelo palheta Posição ligação Tipo de veio Símbolo Tipo de veio J Veio duplo K Veio duplo S Veio simples T Veio simples Y Veio duplo Formato da extremidade do veio Veio longo com um chanfro Veio longo sem chaveta e com um chanfro Veio duplo redondo Veio simples com um chanfro Veio simples com uma chaveta Veio simples redondo Veio duplo com um chanfro Veio duplo com uma chaveta Dimensão 4 J K S T Y Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um um chanfro para o tamanho 4. Chanfro Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um um chanfro para o tamanho 4. Chanfro D C D D D D D Chanfro Chanfro D C D 8 14 Com detector magnético e Com ajuste do ângulo Com detector magnético 9 18 CDRB2B J U 13 22 Com ajuste do ângulo Tipo de veio Símbolo J J 4 Notas) Só estão disponíveis as ligações laterais excepto no caso do modelo básico. As dimensões e tolerância do veio e do chanfro (uma chaveta paralela para tamanho 4) são idênticas às do modelo standard. Rotação Modelo palheta Detector magnético Formato da extremidade do veio Veio longo com um chanfro Veio longo sem chaveta e com um chanfro Com detector magnético Com ajuste do ângulo Com detector magnético e ajuste do ângulo D D Tipo de veio Veio duplo C D 8 14 A opção "J" é a única opção semi-standard de veio disponível para detector magnético ou ajuste de actuadores rotativos. D 9 18 4 13 22 4 Notas) Só estão disponíveis as ligações laterais excepto no caso do modelo básico. As dimensões e tolerância do veio e do chanfro (uma chaveta paralela para tamanho 4) são idênticas às do modelo standard. 4

Cilindro rotativo Modelo de palheta Série CRB2 Cilindro rotativo sem cobre CRB2BW Sem cobre Rotação Modelo palheta Posição ligação Utilize os cilindros rotativos com palheta standard em todas as séries para evitar qualquer efeito adverso aos CRT coloridos devido aos iões de cobre e às fluoresinas. Precauções específicas do produto Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as páginas 4 a 1 para as normas de segurança, as precauções do actuador e as precauções do detector magnético. Características técnicas Modelo de palheta Margem da pressão de trabalho (MPa) Margem de regulação da velocidade (s/9 ) Posição da ligação Tubagem Montagem Variações.2 a.7 CRT= Tubos de raios catódicos Palheta simples/dupla. a.7 4.3 a.3.4 a.3.7 a.5 Ligações laterais ou ligações axiais Tubagem com rosca Apenas tipo básico Modelo básico, com detector magnético, com ajuste do ângulo Precaução Ajuste do ângulo. a 1. 1. No caso de um actuador rotativo para uma aplicação de 9 ou 18, o ângulo máximo vai ser limitado pela rotação do próprio actuador rotativo. Tenha em conta esta informação quando efectuar a encomenda. No caso de um actuador rotativo para uma aplicação de 9 ou 18, o ajuste do ângulo com um ângulo máximo de 9 ou 18, respectivamente, não é possível. Isto deve-se ao facto de que a rotação do actuador rotativo é limitada a 9 +4 ou 18, respectivamente. Assim, no caso do modelo de palheta simples, utilize um actuador rotativo com um ângulo de rotação de 27, e no caso do modelo de palheta dupla, utilize um actuador rotativo com um ângulo de rotação de. Quando utilizar um actuador rotativo com uma rotação de 9 ou 18, a rotação deve ser ajustada para 85 e 175, respectivamente, como referência. 2. As ligações de entrada são unicamente ligações laterais. 3. A energia cinética admissível é idêntica à das características do próprio cilindro rotativo. (ou, seja, sem ajuste do ângulo). +4 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 5

Série CRB2 Características opcionais: suporte (tamanhos:,,, ) Modelo standard CRB2FW CRB2FW CRB2FW CRB2FW Modelo Com detector magnético Com ajuste do ângulo CDRB2FW CRB2FWU CDRB2FW CRB2FWU CDRB2FW CRB2FWU CDRB2FW CRB2FWU Com ajuste do ângulo e detector magnético CDRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU Ref. do conjunto do suporte P217-2 P219-2 P216-2 P218-2 Notas) O suporte (com parafusos de cabeça oval rebaixada) não está montado no cilindro no momento do envio. O suporte pode ser montado no actuador rotativo em intervalos de 6. Ref. do conjunto: P217-2 (para CRB2FW) Ref. do conjunto: P219-2 (para CRB2FW) Suporte Suporte Actuador rotativo Actuador rotativo ø 6 parafusos de cabeça rebaixada para encaixe cónico e orifício passante ø 6 parafusos de cabeça rebaixada para encaixe cónico e orifício passante ø ø ø ø Parafuso cabeça rebaixada (3 unids.) Ref. do conjunto: P216-2 (para CRB2FW) Parafuso cabeça rebaixada (3 unids.) Ref. do conjunto: P218-2 (para CRB2FW) Suporte Suporte Actuador rotativo Actuador rotativo ø 6 parafusos de cabeça rebaixada para encaixe cónico e orifício passante ø 6 parafusos de cabeça rebaixada para encaixe cónico e orifício passante ø ø16 ø ø43 Parafuso cabeça rebaixada M4 (3 unids.) Parafuso cabeça rebaixada (3 unids.) 6

Cilindro rotativo Modelo de palheta Série CRB2 Potência efectiva Montagem directa do corpo CRB2BW Binário efectivo N m.4.3.2.1 Palheta dupla Palheta simples CRB2BW Binário efectivo N m 1..8.6.4.2 Palheta dupla Palheta simples CRB2BW CRB2BW CRB2BW4 Binário efectivo N m 2. 1.6 1.2.8.4.1.2.3.4.5.6.7 Pressão de trabalho MPa Palheta dupla Palheta simples.1.2.3.4.5.6.7 Pressão de trabalho MPa Binário efectivo N m 8 6 4 2.1.2.3.4.5.6.7 Pressão de trabalho MPa.2.4.6.8 1. Pressão de trabalho MPa 5.2.4.6.8 Posição do chanfro e margem da rotação: Vista superior desde o lado de veio comprido Modelo de palheta simples Palheta dupla Palheta simples Binário efectivo N m Palheta dupla Palheta simples 1. Pressão de trabalho MPa A dimensão "L" dos actuadores é fornecida na tabela abaixo para os parafusos da tampa sextavados de norma JIS. Se utilizar este tipo de parafusos as cabeças vão encaixar no orifício de montagem. Tipo L Parafuso CRB2BW CRB2BW CRB2BW CRB2BW CRB2BW4 11.5 16 24.5 34.5 39.5 M2.5 M2.5 M4 M4 Apenas os actuadores tamanho têm dimensões L diferentes para a palheta simples e para a palheta dupla. A dimensão L para o actuador tamanho de palheta dupla é de.5. Consulte as páginas e 11 para obter as dimensões de Q1 e Q2. (As posições de chanfro indicadas abaixo mostram o estado dos cilindros quando a ligação B é pressurizada.) Modelo de palheta dupla Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 9 18 27 9, Margem de Chanfro Lig. A rotação 9 +4 Chanfro Lig. B Lig. A Margem de rotação 18 +4 Lig. B Chanfro Lig. A Margem de rotação 27 +4 Lig. B Margem de 5 rotação rotação 9 Margem de +4 Chanfro CRB1 Lig. A Lig. B No caso do cilindros tamanho 4, usa-se uma ranhura para chaveta paralela em vez do chanfro. Nota) No caso do modelo de palheta simples, a tolerância da rotação dos cilindros de +5 9, 18 e 27 vai ser de apenas para os actuadores tamanho. No caso do modelo de palheta dupla, a tolerância da rotação do cilindro de 9 +5 vai ser de apenas para o actuador tamanho. 7

Série CRB2 Construção:,,,, 4 Modelo de palheta simples As figuras abaixo mostram cilindros tamanho. As figuras para 9 e 18 mostram o estado dos cilindros quando a ligação B é pressurizada, e a figura para 27 mostra a posição das ligações durante a rotação. Para 9 (Vista superior desde o lado de veio longo) Para 18 (Vista superior desde o lado de veio longo) Para 27 (Vista superior desde o lado de veio longo) (Lado do veio longo) (Lado do veio curto) Ranhura chaveta paralela para tamanho 4 Amortecimento elástico interno (não aplicável ao CRB2BW) Modelo de palheta dupla CRB2BW-D Para 9 (Vista superior desde o lado de veio longo) As figuras abaixo mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. Para (Vista superior desde o lado de veio longo) Lista de peças N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descrição Material Corpo (A) Liga de alumínio Corpo (B) Liga de alumínio Eixo da palheta Aço inoxidável Batente Resina Batente Resina Rolamento Aço cromado com alto teor de carbono Junta secundária Aço inoxidável Parafuso da tampa sextavado Aço inoxidável Junta tórica NBR Vedação do amortecedor NBR Aço ao carbono para CRB2BW e CRB2BW4. Para 9 (Vista superior desde o lado de veio longo) Observações Branco Branco Para 27 Para 18 Parafusos especial Vedação especial CRB2BW,,, 4-D As figuras abaixo mostram cilindros tamanho. Para (Vista superior desde o lado de veio longo) (Lado do veio longo) (Lado do veio longo) (Lado do veio longo) (Lado do veio curto) Lista de peças N.º 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descrição Corpo (A) Corpo (B) Eixo da palheta Batente Batente Batente Rolamento Junta secundária Cobertura Material Liga de alumínio Liga de alumínio Aço ao carbono Aço inoxidável Resina Aço inoxidável Aço cromado com alto teor de carbono Aço inoxidável Liga de alumínio Observações Branco Branco Branco 8 No caso do tamanho 4, o material dos n.º 4 e 6 é alumínio fundido. Amortecedor elástico interno (Lado do veio curto) (Lado do veio curto) Lista de peças Para tamanho 4 N.º Descrição Material Placa Resina Branco 11 Parafuso da tampa sextavado Aço inoxidável 12 Junta tórica NBR 13 Vedação do amortecedor NBR 14 Junta NBR Junta tórica NBR 16 Junta tórica NBR 17 Junta tórica NBR 18 Ranhura da chaveta paralela Aço ao carbono Observações Parafusos especial Vedação especial Vedação especial Apenas palheta dupla Apenas tamanho 4

Cilindro rotativo Modelo de palheta Série CRB2 Construção (com unidade de detector magnético) Modelo de palheta simples A imagem seguinte mostra os cilindros para 9 e 18 quando a ligação B é pressurizada. Modelo de palheta dupla As figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. (São utilizadas as mesmas unidades de detector para os modelos de palheta simples e dupla.) CDRB2BW, - S D CDRB2BW, - S D CDRB2BW4- S D Lig. A Lig. B Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 Detector magnético Detector magnético Detector magnético Lista de peças N.º 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Descrição Cobertura (A) Cobertura (B) Alavanca do íman Bloco de fixação (A) Bloco de fixação (B) Bloco de fixação Bloco do detector (A) Bloco do detector (B) Bloco do detector Íman Material Resina Resina Resina Liga de alumínio Liga de alumínio Liga de alumínio Resina Resina Resina Corpo magnético N.º 11 12 13 14 16 17 Descrição Braço Parafuso de cabeça hexagonal Parafuso Phillips de cabeça redonda Parafuso Phillips de cabeça redonda Parafuso Phillips de cabeça redonda Parafuso Phillips de cabeça redonda Tampa de borracha Material Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável NBR Para o CDRB2BW, são necessários 2 parafusos Phillips de cabeça redonda,. 9

Série CRB2 Dimensões:,,, Modelo de palheta simples CRB2BW-S <Posição da ligação: Ligações laterais> A imagem seguinte mostra os cilindros para 9 e 18 quando a ligação B é pressurizada. CRB2BW-S CRB2BW-SE <Posição da ligação: Ligações laterais> <Posição da ligação: Ligações axiais> 2- x.5 com prof. 4 Apenas tamanho (para unidade de montagem) Lig. A 2-R Lig. B 3-Q2 3-Q2 ø Corpo (B) ø Corpo (A) ø ø ø Q3 (rosca) 3-Q1 3-Q3 ø Q1 (rosca) Q2 (orifício passante) Lig. A Lig. B Nota) As profundidades de Q1 e Q2 com a marca indicam que os orifícios vão directos aos dois corpos (A) e (B). Modelo CRB2BW-S CRB2BW-SE CRB2BW-S CRB2BW-SE CRB2BW-S CRB2BW-SE CRB2BW-S CRB2BW-SE A 29 34 42 5 B 29 4 C 8 9 13 D 14 18 22 E (g6) F (h9) G1 G2 J K L M N P Q1 Q2 Q3.4 4.12.4 5.12.4 6.12.5 8.14 9 12 14 16.36.43.43.43 3 4 4.5 5 1 1.5 1.5 2 5 6 7 8 Nota) As roscas de montagem com orifício prévio para CRB2BW, e, 3 orifícios de montagem indicados com as marcas servem para apertar o cilindro e não para serem utilizadas para montagem 9 12.5.5.5 1. 5 8.5 5 11 9 14.5 25 9.5 25 25 13 25 14 24 29 36 43 (6) () M4 (13.5) (18) 3.4 (5.5) 3.4 (6) 4.5 (11) 5.5 (16.5) (5) M4 (7.5) () R 9 18 27

Cilindro rotativo Modelo de palheta Série CRB2 Modelo de palheta dupla As figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. CRB2BW-DE <Posição da ligação: Ligações axiais> CRB2BW,, -DE <Posição da ligação: Ligações axiais> 6 x prof. 3 (para mont. da unidade) Lig. A 2 x (Ligação entrada) 9.5 Lig. B Lig. A 2-R Lig. B 8.5 3-Q2 3-Q2 Corpo (B) Corpo (A) 2 x (Ligação entrada) 3-ø3.4 com prof..5 Passa através do lado B do corpo e rosca com marca 3-ø3.4 com prof..5 Passa através do lado B do corpo e rosca com marca 5.5 ø ø ø 9 -.36 Corpo (B) Corpo (A) ø ø ø ø ø Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB2BW-D <Posição da ligação: Ligações laterais> 3 x prof. 6 Passa através lado A corpo ø3.4 ø29 Os 3 orifícios de montagem indicados com as marcas servem para apertar o cilindro e não para serem utilizados para montagem externa. CRB2BW,, -D <Posição da ligação: Ligações laterais> 3-Q1 3-Q3 CRB1 ø ø Ligação A Ligação B Lig. B Lig. A Q1: 6 Q2: 14.5 Modelo CRB2BW-D CRB2BW-DE CRB2BW-D CRB2BW-DE CRB2BW-D CRB2BW-DE A 34 42 5 B 29 4 C 9 13 D 18 22 E (g6) 5 6 8.4.12.4.12.5.14 F (h9) 12 14 16.43.43.43 G1 4 4.5 5 G2 1.5 1.5 2 J 6 7 8 K 12 L.5.5 1. M 5 11 9 14.5 N 25 25 13 25 14 P 29 36 43 Q1 () M4 (13.5) (18) Q (Prof.) Q2 3.4 (6) 4.5 (11) 5.5 (16.5) Q3 (5) M4 (7.5) () R 9 11

Série CRB2 Dimensões: 4 Modelo de palheta simples/palheta dupla CRB2BW4-SE, DE <Posição da ligação: Ligações axiais> Lig. A Lig. B 2 x Ligação de entrada para ligações axiais 11.5 2 21 3 x 5.5 com prof. (passante) (Só lado do corpo A) 3 x 5.5 com prof. (passante) (Só lado do corpo A) øg6.5.14 Modelo de palheta Palheta simples Palheta dupla 17.5 23.5 4. 6.5 Corpo B (9) Dimensões da chaveta Modelo CRB2BW4- h L b b (h9) h (h9) L 4. 4. Corpo A 45 2 x Ligação de entrada para ligações laterais 9 1.5 øg6.14 4.5 prof. ø25h9.52 ø63 CRB2BW4-S, D <Posição da ligação: Ligações laterais> 3 x prof. 3 x prof. 16 ø56 prof. 16 ø5.5 com prof. Lig. A 25 25 Lig. B 12

Cilindro rotativo Modelo de palheta Série CRB2 Dimensões:,,, (com unidade de detector magnético) Modelo de palheta simples CDRB2BW, -S A imagem seguinte mostra os cilindros para 9 e 18 quando a ligação B é pressurizada. CDRB2BW, -S CRB1 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 1 O comprimento é de 24 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-9, D-9A, D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V) O comprimento é de quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-97 e D-93A 2 O ângulo é de 6 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-9, D-9A, D-97, and D-93A. O ângulo é de 69 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V) Nota) Para cilindros rotativos com unidade de detector magnético, as ligações de entrada são unicamente ligações laterais. As figuras acima mostram s cilindros rotativos com detectores do lado direito e do lado esquerdo. Modelo CDRB2BW-S CDRB2BW-S CDRB2BW-S CDRB2BW-S A 29 34 42 5 B 29 4 C 29 29 31 D 14 18 22 E (g6) 4 5 6 8 F (h9) 9 12 14 16 G 3 4 4.5 5 K 9 12 L.5.5.5 1 M N 25 25 25 25 P 24 29 36 43 Q prof. 5 prof. 5 M4 prof. 7 prof. R 9 18 27 Y 18.5 18.5 25 25 13

Série CDRB2 Dimensões:,,, (com unidade de detector magnético) Modelo de palheta dupla As figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. CDRB2BW-D CDRB2BW-D CDRB2BW, -D CRB2BW,, -D (As dimensões são idênticas às do modelo de palheta simples.) 1 O comprimento é de 24 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-9, D-9A, D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V) O comprimento é de quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-97 e D-93A 2 O ângulo é de 6 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-9, D-9A, D-97 e D-93A. O ângulo é de 69 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V) 3 O comprimento (Dimensão S) é de 25.5 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos com saída directa do cabo: D-R73, D-R8, D-S79, D-T79 e D-S7P O comprimento (Dimensão S) é de 34.5 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos tipo conector: D-R73, D-R8 e D-T79 Modelo CDRB2BW-D CDRB2BW-D CDRB2BW-D A 34 42 5 B 29 4 C 29 31 D 18 22 E (g6) F (h9) 5 12 6 14 8 16 G 4 4.5 5 K 12 L.5.5 1 M N 25 25 25 P 29 36 43 Q x.5 com prof. 5 M4 x.7 com prof. 7 x.8 com prof. R 9 S 24 1 1 25.5 3 34.5 3 Y 18.5 25 25 14

Cilindro rotativo Com unidade de detector magnético Série CRB2 Dimensões: 4 (com unidade de detector magnético) Modelo de palheta simples/palheta dupla CDRB2BW4-S, D Dimensões da chaveta Modelo CDRB2BW4- b (h9) h (h9) L 4. 4. CRB1 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2

Modelo de palheta Cilindro rotativo com ajuste do ângulo Série CRB2BWU Sizes:,,,, 4 Como encomendar Standard Com detector magnético s:, CRB2 B WU CDRB2 F WU 4 18 S 18 S 9 L Com detector magnético s:,, 4 16 Com detector magnético (com unidade de detector) B F Montagem Modelo básico Modelo suporte Quando encomendar o modelo de montagem "F", o suporte é enviado juntamente com o actuador, mas não estará montado. O suporte pode ser montado em intervalos de 6 graus. CDRB2 B WU 18 S R73 L Com ajuste do ângulo Rotação Mod. palheta Símbolo Rotação 9 9 Palheta 18 simples 18 27 27 Palheta 9 9 dupla 4 Modelo de palheta S D Palheta simples Palheta dupla Tipo de detector magnético Sem detector magnético Seleccione o detector magnético aplicável na tabela abaixo. Número de detectores S 1 unid. 2 unids. O detector magnético do lado direito vai ser usado para actuadores com um detector magnético. Entrada eléctrica /compr. do cabo Características do detector magnético: Consulte a pág. 91 para obter as características do detector magnético. Dimensão aplicável Para e Para, e 4 Tipo Estado sólido Tipo Reed Estado sólido Tipo Reed Entrada eléctrica LED indicador Não Cablagem (saída) CC Tensão CA 24V ou menos 5V, 12V V ou menos 2 fios 12V V Saída directa 24V do cabo Sim 3 fios (NPN) 5V, 12V 3 fios (PNP) Saída dir. cabo V Sim 12V Conector Saída dir. cabo V ou menos Não 2 fios 5V, 12V Conector 24V 24V ou menos Saída dir. cabo Conector Sim 3 fios (NPN) Saída dir. cabo 5V, 12V 3 fios (PNP) Símbolo do compr. do cabo.5m... 3m... L 5m... Z Nenhum... N (Exemplo) R73C (Exemplo) R73CL (Exemplo) R73CZ (Exemplo) R73CN Ref. do detector 9 9A 97 93A T99 T99V S99 S99V S9P S9PV R73 R73C R8 R8C T79 T79C S79 S7P Tipo de cabo Cabo paralelo Cabo para trabalhos difíceis Cabo paralelo Cabo para trabalhos difíceis Cabo para trabalhos difíceis Comprimento do cabo.5 () 3 (L) 5 (Z) Nenhum (N) Circuito CI Circuito CI Circuito CI Circuito CI Carga Relé PLC Relé PLC L C CL CN Saída directa do cabo, compr. cabo:.5m Saída directa do cabo, compr. cabo: 3m Saída directa do cabo, compr. cabo:.5m Saída directa do cabo, compr. cabo: 3m Saída directa do cabo, sem cabo Nota) Apenas estão disponíveis conectores para os detectores magnéticos D-R73, D-R8, D-T79. As referências para os cabos com conectores e o respectivo comprimento dos cabos entre ( ), são: D-LC5 (.5m); D-LC (3m); D-LC5 (5m)

Cilindro rotativo com ajuste do ângulo Série CDR2BWU Construção (As mesmas unidades do detector são utilizadas tanto para o modelo de palheta simples como para o modelo de palheta dupla.) Com ajuste do ângulo CRB2BWU,,,, 4- S D Com ajuste do ângulo + unidade de detector magnético CDRB2BWU, - S D CDRB2BWU,, 4- S D Palheta dupla Palheta simples Ranhura da chaveta paralela para tamanho 4 Ranhura para chaveta paralela para tamanho 4 Detector magnético CDRB2BWU Detector magnético Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Lista de peças N.º Descrição 1 Anilha do batente 2 Alavanca do batente 3 Fixação da alavanca 4 Amortecedor elástico 5 Bloco do batente 6 Fixação do bloco 7 Tampa 8 Parafuso da tampa sextavado 9 Parafuso da tampa sextavado Parafuso da tampa sextavado 11 União Parafuso de cabeça hexagonal 12 Porca hexagonal 13 Parafuso Phillips cabeça redonda 14 Alavanca do íman Material Alumínio fundido Aço ao carbono Aço ao carbono NBR Aço ao carbono Aço ao carbono Resina Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Liga de alumínio Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Observações Cromado de zinco Cromado de zinco Cromado de zinco Parafuso especial Parafuso especial Parafuso especial Consulte a nota abaixo. A porca hexagonal vai ser utilizada apenas para o tamanho. Consulte a nota abaixo. Consulte a nota abaixo. Nota) Estes itens (N.º 11, 13 e 14) são constituídos por uma unidade de detector magnético e uma unidade de ajuste do ângulo Consulte as páginas 84 e 85 para obter mais informações. Precauções específicas do produto Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as páginas 4 a 1 para as normas de segurança, as precauções do actuador e as precauções do detector magnético. Precaução Ajuste do ângulo 1. Ao fazer a encomenda, tenha em conta que o ângulo máximo da margem de ajuste da rotação vai ser limitado pela rotação do próprio cilindro rotativo. Rotação do cilindro rotativo Margem de ajuste da rotação até 2 (s:, 4) +4 27 até 24 (s:,, ) +4 18 até 175 +4 9 até 85 O ângulo máximo de ajuste da unidade de ajuste do ângulo para os tamanhos e 4 é de 2. 2. As ligações de entrada são unicamente ligações laterais. 3. A energia cinética admissível é idêntica à das características do próprio cilindro rotativo. (ou, seja, sem ajuste do ângulo). 4. Utilize um cilindro rotativo de se quiser ajustar o ângulo até 9 utilizando um modelo de palheta dupla. 17 CRB1

Série CRB2BWU Dimensões:,,, (com ajuste do ângulo) Modelo de palheta simples CRB2BWU,,, -S As figuras seguintes mostram o cilindro para 9 quando a ligação A é pressurizada. Modelo de palheta dupla CRB2BWU-D As figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. 3-Q (CRB2BWU) 6-Q (CRB2BWU,, ) incluindo 3- x.5 com prof. 6 Os 3 orifícios de montagem indicados com as marcas servem para apertar o cilindro e não para serem utilizados para montagem externa. ø Lig. A Lig. B Modelo de palheta dupla CRB2BWU,, -D Lig. A Lig. B As dimensões dos modelos de palheta dupla tamanhos, e são idênticos aos do modelo simples. Modelo A B C D E (g6) F (h9) G H K L M N P Q CRB2BWU-S 29 19.5 14 4 9 3 3 9.5 25 24 prof. 6 CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D 34 42 5 29 4 21.2 25 29 18 22 5 6 8 12 14 16 4 4.5 5 3.2 4 4.5 12.5.5 1 25 25 25 29 36 43 prof. 5 M4 prof. 7 prof. Modelo CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D 9 R 18 27 18

Cilindro rotativo com ajuste do ângulo Série CDR2BWU Dimensões: 4 (com ajuste do ângulo) Modelo de palheta simples/palheta dupla CRB2BWU4-S, D CRB1 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Dimensões da chaveta Modelo CRB2BWU4- b (h9) h (h9) L 4. 4. 19

Série CDRB2BWU Dimensões:,,, (com ajuste do ângulo e unidade de detector magnético) Modelo de palheta simples CDRB2BWU, -S As figuras seguintes mostram o cilindro para 9 quando a ligação A é pressurizada. Modelo de palheta dupla CDRB2BWU-D As figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. 1. O comprimento é de 24 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-9, D9A, D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V) O comprimento é de quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-97 e D-93A 2. O ângulo é de 6 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-9, D-9A, D-97 e D-93A. O ângulo é de 69 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-S99(V), D-T99(V), and D-S9P(V) Modelo de palheta simples CDRB2BWU, -S Modelo de palheta dupla CDRB2BWU,, -D As dimensões dos modelos de palheta dupla tamanhos, e são idênticos aos do modelo simples. Modelo A B C D E (g6) F (h9) G K L M CDRB2BWU-S 29 45.5 14 4 9 3 9.5 CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D 34 47 18 5 12 4.5 CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D 42 29 51 6 14 4.5.5 CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D 5 4 55.5 22 8 16 5 12 1 Modelo N P Y Q 9 R 18 27 CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D 25 24 18.5 prof. 5 CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D 25 29 18.5 prof. 5 CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D 25 36 25 M4 prof. 7 CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D 25 43 25 prof. Notas) Para cilindros rotativos com ajuste do ângulo e unidade de detector magnético, as ligações de entrada são unicamente ligações laterais. As figuras acima mostram o cilindro rotativo com detectores do lado direito e do lado esquerdo.

Cilindro rotativo com ajuste do ângulo Série CDR2BWU Dimensões: 4 (com unidade de ajuste do ângulo e detector magnético) Modelo de palheta simples/palheta dupla CDRB2BWU4-S, D Lig. A Cilindro rotativo Ajuste do ângulo Lig. B Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Unidade do detector CRB1 Dimensões da chaveta Modelo CDRB2BWU4- b (h9) h (h9) L 4. 4. 21

Série CRB2 (s:,,,, 4) Execuções especiais simples -XA1 a -XA24: simbologia do padrão do veio 1 Sistema de execuções especiais simples (um sistema para execuções especiais) vai ser utilizado para a simbologia do padrão do veio (para encomendar). (Consulte as características 3.) Contacte a SMC para um formulário de características quando efectuar uma encomenda. Simbologia do padrão do veio 1 Tipo de veio aplicável: W (Standard ) Posição das ligações de entrada -XA1 a XA24 Sem detector magnético Com detector magnético Com ajuste do ângulo CRB2BW P 9 S E XA1A24C1C CDRB2W U P 9 S T79L XA1A24C1C Com detector magnético Tipo de veio Com ajuste do ângulo Encomenda c/execução especial de padrão de veio Mod. palheta Rotação Detector magnético Símbolo do padrão do veio Símbolo do padrão do veio Axial: Superior (lado do veio comprido) Símbolo XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11 XA14 XA17 XA21 XA23 XA24 Descrição Roscas fêmea na extremidade do veio Roscas macho da extremidade da haste Veio redondo escalonado Veio redondo escalonado com roscas fêmea Comprimento modificado do chanfro standard Chanfro dos dois lados Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio Veio encurtado Veio redondo com passos e chanfro dos 2 lados Chanfro em ângulo recto Chave dupla s aplicáveis 4 Este padrão não está disponível para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo. Axial: Inferior (lado do veio curto) Símbolo Descrição XA2 XA4 XA6 XA8 XA XA12 XA XA18 XA22 Veio duplo Símbolo XA13 XA16 XA19 XA Roscas fêmea na extremidade do veio Roscas macho da extremidade da haste Veio redondo escalonado Veio redondo escalonado com roscas fêmea Comprimento modificado do chanfro standard Chanfro dos dois lados Orifício passante veio + rosca fêmea extrem. veio Veio encurtado Veio redondo escalonado com chanfro dos 2 lados Descrição Orifício passante do veio Orif. passante veio + roscas fêmea extrem. veio duplo Veio encurtado Veio inverso s aplicáveis 4 s aplicáveis 4 22

Execuções especiais simples Série CRB2 Combinações XA combinações Símbolo XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA XA11 XA12 XA13 XA14 XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA23 XA24 XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 Uma combinação de até dois XAs está disponível. Exemplo: -XA1A2 XA, XC combinações XA6 XA7 Combinação Combinações à parte do -XA, tal como as execuções especiais (-XC), também estão disponíveis. Consulte as páginas 31 a 32 para obter as características das execuções especiais. Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC XA8 XA9 XA XA11 Descrição s aplicáveis Adicionar a ligação de entrada,,,, 4 Modificar roscas para orifício passante,,, 4 Modificar a posição de um parafuso Modificar a margem de rotação Modificar a margem de rotação entre e,,,, 4 Modificar a margem de rotação entre e 1 Veio inverso Lubrificante de flúor XA12 XA13 XA14 Combinação XA1 a XA24 Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e ajuste do ângulo. Um total de quatro combinações XA e XC está disponível. Exemplos: -XA1A2C1C -XA2C1C4C XA XA16 XA17 XA18 Combinação XA19 Disponível Não disponível XA XA21 XA22 XA22 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 23

Série CRB2 Axial: superior (lado do veio longo) Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo: A1 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas fêmea no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Tipo de veio aplicável: W Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) X = X 4 a 18 4.5 a 5 a 22 Q1, M4, M4, Símbolo: A3 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas macho no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipo de veio aplicável: W Símbolo: A2 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas fêmea no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão Y.) Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L2 = 6mm Tipo de veio aplicável: W Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Y = 4 Y 1.5 a 9 1.5 a 2 a 13 4.5 a Q2, M4, M4,, M4, Símbolo: A4 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas macho no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: W X = L1 = Q1 = M X 9 a 14 11 a 18 13 a 16 a 22 L1 máx. X-5 X-6 X-7 X-8 Q1 M4 M6 M8 Y = L2 = Q2 = M 4 Y 7 a 8 8.5 a 9 13 L2 máx. Y-3 Y-3.5 Y-4 Y-5 Y-6 Q2 M4 M6 M8 M Símbolo: A5 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C1, indique " " por sua vez.) C1 = C C1 D1 = ø L1= X = X 4 a 14 5 a 18 6 a 6 a 22 L1 máx. X-3 X-4 X-4.5 X-5 D1 ø3 ø3 a ø4 ø3 a ø5 ø3 a ø6 Símbolo: A6 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinandoo num veio redondo escalonado. (se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C2, indique " " por sua vez.) C2 C2 = C L2 = D2 = ø Y = 4 Y 2 a 8 3 a 9 3 a 3 a 13 6 a L2 máx. Y-1 Y-1.5 Y-1.5 Y-2 Y-4.5 D2 ø3 ø3 a ø4 ø3 a ø5 ø3 a ø6 ø3 a ø8 Símbolo: A7 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com roscas macho. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C1, indique " " por sua vez.) Símbolo: A8 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinandoo num veio redondo escalonado com roscas macho. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C2, indique " " por sua vez.) C1 = C Q1 = M L1 (3 x P) L1 = X = Tam. X 7.5 a 14 a 18 12 a 14 a 22 L1 máx. Q1 X-3 X-4, M4 X-4.5, M4, X-5, M4,, M6 C2 = C Q2 = M L2 (3 x P) L2 = Y = Tam. 4 Y 5.5 a 8 7.5 a 9 9 a 11 a 13 14 a L2 máx. Y-1 Y-1.5 Y-1.5 Y-2 Y-4.5 Q2, M4, M4,, M4,, M6, M4,, M6, M8 24

Execuções especiais simples Série CRB2 Axial: superior (lado do veio longo) Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo: A9 O veio longo pode ser ainda mais reduzido alterando o comprimento do chanfro standard do lado do veio comprido. (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipo de veio aplicável: W Símbolo: A O veio curto pode ser ainda mais reduzido alterando o comprimento do chanfro standard. (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: W L1= X = X 5 a 14 8 a 18 a a 22 L1 9-(14-X) a (X-3) -(18-X) a (X-4) -(-X) a (X-4.5) 12-(22-X) a (X-5) L2 = Y = 4 Y 3 a 8 3 a 9 3 a 5 a 13 7 a L2 5-(8-Y) a (Y-1) 6-(9-Y) a (Y-1.5) 7-(-Y) a (Y-1.5) 8-(13-Y) a (Y-2) 9-(-Y) a (Y-2) Símbolo: A11 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro dos dois lados no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e encurtar o veio, indique " " para as dimensões L1 e X.) Visto que L1 é um chanfro standard, dimensão E1 é de.5mm ou mais, e 1mm ou mais com um diâmetro de veio de ø. Tipo de veio aplicável: W L1 = E1 = L3 = E3 = X = Tam. X 5 a 14 8 a 18 L1 9-(14-X) a (X-3) -(18-X) a (X-4) L3 max. X-3 X-4 a -(-X) a (X-4.5) X-4.5 a 22 12-(22-X) a (X-5) X-5 Símbolo: A14 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada no veio longo, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem. Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W Q1 = M L1 = Símbolo: A17 Redução do veio longo. Tipo de veio aplicável: W Tam. Rosca ø2.5 M4 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 4 ø2.5 Símbolo: A12 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro dos dois lados no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e reduzir o veio, indique " " para as dimensões L2 e Y.) Visto que L2 é um chanfro standard, dimensão E2 é de.5mm ou mais, e 1mm ou mais com diâmetros de veio de ø ou ø4. Tipo de veio aplicável: W E2 = L2 = E4 = L4 = Y = Tam. Y 3 a 8 3 a 9 3 a 5 a 13 4 7 a L2 L4 max. 5 (8 Y) a (Y 1) Y 1 6 (2 Y) a (Y 1.5) Y 1.5 7 ( Y) a (Y 1.5) Y 1.5 8 (13 Y) a (Y 2) Y 2 9 ( Y) a (Y 4.5) Y 4.5 Símbolo: A Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada no veio curto, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem. Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para M4: L2 = 8mm Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W Q2 = M L2 = Tam. Rosca M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 4 ø2.5 Símbolo: A18 Redução o veio curto. Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 Lado do veio longo Corpo (B) Corpo (A) Lado do veio curto X = X 3 a 14 4 a 18 4.5 a 5 a 22 Lado do veio longo Corpo (B) Corpo (A) Lado do veio curto Y = 4 Y 1 a 8 1.5 a 9 1.5 a 2 a 13 4.5 a 25

Série CRB2 Axial: superior (lado do veio longo) Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo: A21 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com um chanfro dos dois lados. (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C1, indique " " por sua vez.) C1 = O chanfro standard pode não ser alterado dependendo do tipo de maquinagem necessária. C1 D1 = ø L1 = L3 = X = E1 = E3 = Tam. X L1 max. L3 D1 6 a 14 X-4.5 L1 +1.5 ø3 7 a 18 X-5.5 L1 + 1.5 ø3 a ø4 8 a a 22 X-6.5 X-8 L1 + 2 ø3 a ø5 L1 + 3 ø3 a ø6 Símbolo: A22 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com um chanfro dos dois lados. (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C2, indique " " por sua vez.) O chanfro standard pode não ser alterado dependendo do tipo de maquinagem necessária. C2 C2 = E2 = E4 = L2 = L4 = Y = D2 = ø Tam. Y L2 max. L4 D2 4 a 8 Y-2.5 L2 + 1.5 ø3 4.5 a 9 Y-3 L2 + 1.5 ø3 a ø4 5 a Y-3.5 L2 + 2 ø3 a ø5 7 a 13 Y-5 L2 + 3 ø3 a ø6 4 8 a Y-5.5 L2 + 5 ø3 a ø6 Veio duplo Símbolo: A13 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Veio com orifício passante Não está disponível para o tamanho. O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de.1mm. Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W d1 = ø 4 d1 ø2.5 ø2.5 a ø3.5 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø3 Símbolo: A19 Tanto o veio comprido como o veio curto são encurtados. Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W Símbolo: A16 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = mm (Máx.) Utiliza-se uma chaveta paralela no veio comprido para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. Q1 = M Tam. Rosca M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 4 ø2.5 Q1 ø4.2 L1 L1 = Símbolo: A O eixo do rotação é inverso. (O veio comprido como o veio curto são encurtados.) Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W Lado do veio longo Corpo (A) Corpo (B) Lado do veio curto Y = X = X 3 a 14 4 a 18 4.5 a 5 a 22 Y 1 a 8 1.5 a 9 1.5 a 2 a 13 Corpo (B) Corpo (A) X = Y= 4 X 3 a 4 a 11.5 4.5 a 13 5 a 16 6.5 a 17 Y 1 a 12 1.5 a.5 1.5 a 17 2 a 19 Símbolo: A23 O veio longo pode ser ainda mais encurtado maquinando um chanfro dos dois lados em ângulo recto no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e encurtar o veio, indique " " para as dimensões L1 e X.) Visto que L1 é um chanfro standard, dimensão E1 é de.5mm ou mais, e 1mm ou mais com um diâmetro de veio de ø ou ø4. Tipo de veio aplicável: W Símbolo: A24 Chave dupla As chaves e as chavetas são maquinadas a 18 desde a posição standard. Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. LL LL L1 = E1 = L3 = E3 = X = Tam. X 5 a 14 8 a 18 a a 22 L1 L3 max. 9-(14-X) a (X-3) X-3 -(18-X) a (X-4) X-4 -(-X) a (X-4.5) X-4.5 12-(22-X) a (X-5) X-5 Dimensão da chave Tam. 4 Dim. da chave 4 x 4 x LL 2 26

Execuções especiais simples Série CRB2 CRB1 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 27

Série CRB2 (s:,,,, 4) Execuções especiais simples -XA31 a -XA47: Simbologia do padrão do veio 2 Sistema de execuções especiais simples (um sistema para execuções especiais) vai ser utilizado para a simbologia do padrão do veio (para encomendar). (Consulte as características 3.) Contacte a SMC para um formulário de características quando efectuar uma encomenda. Simbologia do padrão do veio 2 Modelos aplicáveis de veios: J, K, S, T, Y Tipo de veio J K Consulte S a pág. 4. T Y Posição das ligações de entrada -XA31 a XA47 Sem detector magnético CRB2B J P 9 S E XA33A34C27C Com detector magnético Com ajuste do ângulo CDRB2B Com detector magnético Com ajuste do ângulo J U P 9 S T79L XA33A34C27C Mod. palheta Símbolo sequenciador do padrão do veio Rotação Detector magnético Encomenda de execução especial de tipo de veio Símbolo do padrão do veio Axial: superior (lado do veio comprido) Símbolo XA31 XA33 XA37 XA45 XA47 Descrição Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo XA32 XA34 XA38 XA46 Roscas fêmea na extrem. do veio Roscas fêmea na extrem. do veio Veio redondo escalonado Chanfro com corte intermédio Chaveta maquinada Descrição Roscas fêmea na extrem. do veio Roscas fêmea na extrem. do veio Veio redondo escalonado Chanfro com corte intermédio Tipos de veio S, Y J, K, T J, K, T J, K, T J, K, T Tipos de veio S, Y J, K, T K K s aplicáveis 4 s aplicáveis 4 Veio duplo Símbolo Descrição XA39 Orifício passante do veio XA4 Orifício passante do veio XA41 Orifício passante do veio XA42 Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio XA43 Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio XA44 Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio Tipos de veio S, Y K, T J S, Y K, T J s aplicáveis Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo. 4 Combinações XA combinações Símbolo XA31 XA32 XA33 XA34 XA37 XA38 28 XA31 SY XA32 JKT Combinação XA33 JKT K XA34 JKT Está disponível uma combinação de até dois XAs. Exemplo: -XA31A32 XA37 K XA38 XA, XC combinações Também estão disponíveis combinações à parte do -XA, como as execuções especiais (-XC). Consulte as páginas 31 a 32 para obter as características das execuções especiais. Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC Descrição Adicionar a ligação de entrada Modificar roscas para orifício passante Modificar a posição de um parafuso Modificar a margem de rotação Modificar a margem de rotação entre até Modificar a margem de rotação entre até 1 Veio inverso Lubrificante de flúor s aplicáveis,,,, 4,,, 4,,,, 4 Combinação XA31 a XA47 Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo. Um total de quatro combinações XA e XC estão disponíveis. Exemplo: -XA33A34C27C

Execuções especiais simples Série CRB2 Axial: superior (lado do veio longo) Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo: A31 Maquine roscas fêmeas no veio longo. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Tipos de veio aplicável: S, Y Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Símbolo: A33 Maquine roscas fêmeas no veio longo. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Tipos de veio aplicável: J, K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Símbolo: A37 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipos de veio aplicável: J, K, T As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C1, indique " " por sua vez.) C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = Tam. Tam. 4 Tam. 4 Tipo veio Tipo veio S Q1 Y Não disponível, M4, M4, J Q1 K X 4 a 14 5 a 18 6 a 6 a 22 8 a L1 max. X-3 X-4 X-4.5 X-5 X-6.5s D1 ø3 a ø3.9 ø3 a ø4.9 ø3 a ø5.9 ø3 a ø7.9 ø3 a ø9.9 T Não disponível, M4, M4,, M4, Símbolo: A32 Maquine roscas fêmeas no veio curto. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para M4: L2 = 8mm No entanto, no caso do com veio S, a dimensão máxima L2 é 1.5 vezes o tamanho da rosca. Tipos de veio aplicável: S, Y Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Símbolo: A34 Maquine roscas fêmeas no veio curto. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L2 = 6mm No entanto, no caso do com veio T, a dimensão máxima L2 é 1.5 vezes o tamanho da rosca. Tipos de veio aplicável: J, K, T Q2 Tipo Veio K (Veio T) Veio J veio Tam. J K T Não disponível, M4, M4, Q2 = M Q2 = M 4, M4, L2 + (3 x P) L2 = L2 + (3 x P) L2= Símbolo: A38 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinandoo num veio redondo escalonado. (se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: K As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C2, indique " " por sua vez.) C2 C2 = C D2 = ø L2 = Y = Tam. Tam. 4 Tipo veio S Q2 Y Não disponível, M4, M4, Y 2 a 14 3 a 18 3 a 3 a 22 6 a L2 max. Y-1 Y-1.5 Y-1.5 Y-2 Y-4.5 Q2 ø3 a ø3.9 ø3 a ø4.9 ø3 a ø5.9 ø3 a ø7.9 ø5 a ø9.9 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 Símbolo: A45 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à do modelo standard.) (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipos de veio aplicável: J, K, T X W1 L1 max. L3 max. W1 = Tipo veio Tam. J K T J K T J K T J K T 4 6.5 a 14 8 a 18 9 a 11.5 a 22.5 a.5 a 2.5 a 2.5.5 a 3.5 a 4.5 a 5 X-3 X-4 X-4.5 X-5 X-5.5 L1-1 L1-1 L1-1 L1-2 L1-2 L3 = L1 = X = Símbolo: A46 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à do modelo standard.) (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: K W2 = L4 = L2 = Y = Tam. Y W2 L2 max. L4 max. 4.5 a 14.5 a 2 Y-1 L2-1 5.5 a 18 6 a.5 a 2.5 Y-1.5.5 a 3 Y-1.5 L2-1 L2-1 8.5 a 22.5 a 4 Y-2 L2-2 4 13.5 a.5 a 5 Y-4.5 L2-2 29

Série CRB2 Axial: superior (lado do veio longo) Símbolo: A47 Maquine uma chaveta no veio longo. (A posição da chaveta é idêntica à do modelo standard.) A chave tem de ser encomendada em separado. Tipos de veio aplicável: J, K, T N1 a1 L1 1.5 a1 2h9.25 3h9.25 L1 14 N1 6.8 9.2 Veio duplo Símbolo: A39 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Veio com orifício passante (maquinagem adicional do veio S, Y) Não está disponível para o tamanho. O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de.1mm. Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipos de veio aplicável: S, Y As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. d1 = ø d1 = ø Tipo veio S Y Veio Y Veio S 4 d1 ø2.5 ø2.5 a ø3.5 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø3 Símbolo: A41 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Veio com orifício passante Não está disponível para o tamanho. Tipo de veio aplicável: J As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. d1 = ø 4 d1 ø2.5 ø2.5 a ø3.5 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø4.5 Símbolo: A43 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada nos 2 veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = mm No entanto, para o no veio curto do veio T: L1 = 7.5mm Tipos de veio aplicável: K, T As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. Tam. 4 Q1 = M Tipo veio K T K T K T K T Rosca ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 ø3.3 ø3.3 ø3.3 Q1 ø4.2 ø4.2 L1 = L1 Símbolo: A4 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Veio com orifício passante (maquinagem adicional do veio K, T.) Não está disponível para o tamanho. d1 = ø2.5, L1 = 18 (Máx.) para tam. ; o diâm. mín. de maquinagem para d1 é de.1mm. d1 = d3 para tamanhos a 4. Tipos de veio aplicável: K, T As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. d3 = ø d3 = ø Tipo veio K T K T d1 d3 Veio K L1= L2 = d1 L1 = Veio T Tam. 4 M4 d1 ø2.5 d3 ø2.5 a ø3 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø4.5 ø2.5 a ø5 Símbolo: A42 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = mm No entanto, para o no veio curto do veio S: L1 = 7.5mm Utiliza-se uma chaveta paralela no veio comprido para o tamanho 4. Tipos de veio aplicável: S, Y As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. Tam. 4 Q1 = M Tipo veio Rosca S Y S Y S Y S Y Q1 L1 L1 = ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 ø2.5 Símbolo: A44 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada nos 2 veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = mm Utiliza-se uma chaveta paralela no veio comprido para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: J As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. Tam. Q1 = M Rosca 4 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 ø3.3 ø3.3 ø3.3 Q1 ø4.2 ø4.2 L1 L1 =

Série CRB2 (s:,,,, 4) Execuções especiais XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, XC1 a XC7, XC Tipo de veio W Standard J K Consulte S a pág. 4. T Y Posição das ligações de entrada Sem detector magnético CRB2B W P 9 S E XC1C Com detector magnético Com ajuste do ângulo Com detector magnético CDRB2 W U P 9 S T79L XC1C Tipo de veio Símbolos de execuções especiais Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC W J Descrição Standard Consulte a pág. 4. Adicionar a ligação de entrada Modificar orifícios roscados para passantes Modificar a posição do parafuso Modificar a margem e a direcção de rotação Modificar a margem e direcção de rotação entre até Modificar a margem e direcção de rotação entre até 1 Veio inverso Lubrificante de flúor Tipos de veio aplicável W, J, K, S, T, Y W, J Encomenda da sequência de padrões Com ajuste do ângulo s aplicáveis Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e ajuste do ângulo.,,,, 4 Mod. palheta Ângulo rotação Combinações Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC XC1 Detector magnético XC2 XC3 Símbolo de execuções especiais Combinação XC4 XC5 XC6 Combinação XC7 Disponível Não disponível Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 Símbolo: C1 Adicionar ligações de entrada ao corpo (A). (Uma ligação adicionalmente maquinada tem uma superfície de alumínio visto que se deixa inacabada.) Utiliza-se uma chaveta paralela no veio comprido para o tamanho 4. Esta característica não está disponível para o cilindro rotativo com unidade de detector magnético. M N Corpo (B) Q Corpo (A) 4 Q M 8.5 11 14.5 21 N 9.5 13 14 Símbolo: C2 Modificar 3 orifícios roscados ao Corpo (B) em orifícios passantes. (Uma ligação adicionalmente maquinada tem uma superfície de alumínio visto que se deixa inacabada.) Esta característica não está disponível para o cilindro rotativo com unidade de detector magnético. Lig. A Lig. B (Standard ) Lig. A 3-ød Lig. B (Modificado) d 3.4 4.5 5.5 4 5.5 (Vista superior desde o lado de veio comprido) 31

Série CRB2 Símbolo: C3 Modifique a posição dos parafusos para apertar o corpo do cilindro. 3-Parafuso da tampa sextavado Lig. A Lig. B Lig. A Lig. B Símbolo: C4 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Modificar a margem de rotação para 9. O início da rotação é a linha horizontal (9 para baixo a partir da parte de cima do lado direito). +5 A tolerância de rotação para o CRB2BW é. Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 4. Final da rotação Margem de 9 +4 (Standard ) (Modificado) (Vista superior desde o lado de veio comprido) Símbolo: C5 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. O início da rotação é de 45 desde a parte do fundo da linha vertical para o lado esquerdo). +5 A tolerância de rotação para o CRB2BW é. A rosca da ligação para o CRB2BW, é. Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 4. +4 θ = Máx. = Final da rotação Margem de rotação θ Lig. A Lig. B Chanfro (Início da rotação) O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação A é pressurizada. (Vista superior desde o lado de veio comprido) Símbolo: C6 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. O início da rotação é a linha horizontal (9 para baixo a partir da parte de cima do lado esquerdo). +5 A tolerância de rotação para o CRB2BW é. Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 4. +4 θ = Máx. = 1 Final da rotação Margem de rotação θ (9 ) rotação Chanfro (Início da rotação) (45 ) Lig. A Lig. B O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação B é pressurizada. (Vista superior desde o lado de veio comprido) Símbolo: C7 Os veios estão invertidos. Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 4. Chanfro (Início da rotação) (9 ) Lig. A Lig. B O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação B é pressurizada. (Vista superior desde o lado de veio comprido) Símbolo: C Substitua o lubrificante standard por lubrificante de flúor. (Não para a execução a velocidade reduzida.) X Corpo (B) Corpo (A) Y 12.5 X 11.5 17 13 Y 19 16 4 28 17 32

Cilindro rotativo tipo montagem livre: modelo de palheta Série CRBU2 s:,,,, 4 Fluido Ar, 4 Modelo de palheta S: Palheta simples D: Palheta dupla S D S D S D S D Standard Posição da ligação Rotação Tipo de veio Amortecimento Ligações laterais (-) Ligações axiais (E) 9 18 27 Veio duplo Amortecedor elástico Modelo básico W Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Variações Com detector magnético Com ajuste do ângulo Com detector magnético e ajuste do ângulo Sem cobre - CRB1 Execução especial Tipo de veio Veio simples Veio duplo Veio longo sem um chanfro e Veio curto com um chanfro Veio longo sem ranhura da chaveta e Veio curto com um chanfro Mesmo compr. de veio duplo longo com um chanfro nos dois veios Veio com duplo chanfro Veio duplo redondo Um chanfro Veio simples com uma chaveta Veio simples redondo J Y K S T Padrão Padrão do veio Padrão da rotação 33

Cilindro rotativo: modelo de montagem livre Série CRBU2 s:,,,, 4 34 Standard Com detector magnético s:, Com detector magnético s:,, 4 Com detector magnético (Com unidade de detector) W Montagem livre Tipo de veio Veio duplo com um chanfro (tamanhos a ) Chaveta de veio longo, veio curto com um chanfro (tamanho 4) CDRBU2 W Como encomendar CRBU2 W 18 S E 18 S 9 L CDRBU2 W 18 S R73 L 4 Rotação Mod. palheta Símbolo Rotação Palheta simples Palheta dupla Modelo de palheta S Palheta simples D Palheta dupla 9 18 27 9 Características do detector magnético: Consulte a pág. 91 para obter as características do detector magnético. Dimensão aplicável Para e Para, e 4 Tipo Tipo Reed Estado sólido Estado sólido Tipo Reed Entrada eléctrica Saída directa do cabo LED indicador Não Sim Saída dir. cabo Sim Conector Saída dir. cabo Não Conector Saída dir. cabo Conector Sim Saída dir. cabo Cablagem (saída) 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 9 18 27 9 Tipo de detector magnético Sem detector Seleccione o detector magnético aplicável na tabela abaixo. Tensão Ref. detector CC CA magn. 5V, 12V 5V, 12V, 24V 9 5V, 12V,V 5V, 12V, 24V, V 9A 97 V 93A T99 24V T99V S99 S99V 5V, 12V S9P S9PV R73 V R73C 24V 48V, V 5V, 12V Símbolo do compr. do cabo.5m... (Exemplo) R73C 3m...L (Exemplo) R73CL 24V, 48V, V R8 R8C T79 T79C S79 S7P Tipo de cabo Cabo paralelo Cabo trabalhos difíceis Cabo paralelo Cabo para trabalhos difíceis Cabo para trabalhos difíceis 5m... Z (Exemplo) R73CZ Nenhum... N (Exemplo) R73CN Posição das lig. de entrada E Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Os racores são vendidos em separado. 4 Número de detectores magnéticos S 1 unid. 2 unids. O detector magnético do lado direito vai ser usado para actuadores com um detector magnético. Entrada eléctrica /compr. do cabo Saída directa do cabo, compr. cabo:.5m L Saída directa do cabo, compr. cabo: 3m C Saída directa do cabo, compr. cabo:.5m CL Saída directa do cabo, compr. cabo: 3m CN Saída directa do cabo, sem cabo Nota) Apenas estão disponíveis conectores para os detectores magnéticos D-R73, D-R8, D-T79. As referências para os cabos com conectores e o respectivo comprimento dos cabos entre ( ), são: D-LC5 (.5m); D- LC (3m); D-LC5 (5m) Comprimento do cabo.5 () 3 (L) 5 (Z) Nenhum (N) Circuito CI Circuito CI Circuito CI Circuito CI Carga Relé PLC Relé PLC Ligações axiais

Cilindro rotativo Modelo de montagem livre Série CRBU2 Carga radial Carga do impulso Características da palheta simples Modelo (tamanho) Rotação Fluido CRBU2W-S CRBU2W-S CRBU2W-S CRBU2W-S CRBU2W4-S 9, 18, 27 Ar (sem lubrificação) Pressão de teste (MPa) 1.5 1.5 Temp. ambiente e do fluido 5 até 6 C Pressão máx. de trabalho (MPa).7 1. Pressão mín. de trabalho (MPa).2. Margem regulação veloc. (seg/9 ) Nota 1).3 a.3.4 a.3.7 a.5 Energia cinética Nota 2).1.3.2.4. admissível (J).25.4..33 Carga Carga radial admissível (N) 25 6 do veio Carga impulso admissível (N) Tipo de rolamento Rolamento de esferas 25 4 Posição da ligação Tipo de veio Ligações laterais ou ligações axiais Veio duplo (veio duplo com um chanfro nos dois veios) Veio duplo (Chave veio comprido e um chanfro) Margem de ajuste do ângulo até 2 até 24 até 2 Características da palheta dupla Modelo (tamanho) Rotação Fluido Pressão de teste (MPa) Temp. ambiente e do fluido Pressão máx. de trabalho (MPa) Pressão mín. de trabalho (MPa) Margem regulação veloc. (seg/9 ) Nota 1) Energia cinética admissível (J) Carga Carga radial admissível (N) do veio Carga impulso admissível (N) Tipo de rolamento Posição da ligação Tipo de veio Margem de ajuste do ângulo CRBU2W-D CRBU2W-D CRBU2W-D CRBU2W-D CRBU2W4-D 9, Ar (sem lubrificação).2.3 1.5.7 5 até 6 C..3 a.3.4 a.3.12.33.2 25 25 Rolamento de esferas Ligações laterais ou ligações axiais Veio duplo (veio duplo com um chanfro nos dois veios) 1.5 1..7 a.5.4 6 4 Veio duplo (Chave veio comprido e um chanfro) Símbolo JIS até 9 até 2 Precaução Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as páginas 4 a 1 para as normas de segurança, as precauções do actuador e as precauções do detector magnético. Volume interno e ligações de entrada Mod.palheta Mod. (tamanho) CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W4 Rotação 9 18 27 9 18 27 9 18 27 9 18 27 9 18 27 Volume (cm 3 ) 1 (.6) 1.2 1.5 1.5 (1.) 2.9 3.7 4.8 (3.5) 6.1 7.9 11.3 (8.5).2 25 31.5 41 Rosca Lig. laterais ligação Lig. axiais Rotação Volume (cm 3 ) 9 1 1.1 9 2.6 2.7 9 5.6 5.7 9 14.4 14.5 9 33 34 Rosca Lig. laterais da lig. Lig. axiais Os valores entre ( ) indicam o volume interno no lado da alimentação de ar quando a ligação A é pressurizada. Palheta simples Palheta dupla Peso Mod.palheta Mod. (tamanho) Palheta simples Palheta dupla As seguintes observações referem-se tanto à tabela de palheta simples como à de palheta dupla acima indicadas. Nota 1) Certifique-se de que é utilizado dentro da margem de ajuste da velocidade. Se ultrapassar as velocidades máximas pode provocar a aderência da unidade ou uma falha de funcionamento. Nota 2) Os números superiores desta secção na tabela indicam o factor de energia quando se utiliza o amortecedor elástico (no final da rotação), e os números inferiores indicam o factor de energia quando se utiliza o ajuste do ângulo. Rotação Corpo do cilindro rotativo Unidade detector magn. + 2 detectores Ajuste do ângulo Rotação Corpo do cilindro rotativo Unidade detector magn. + 2 detectores Ajuste do ângulo (g) CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W4 9 18 27 9 18 27 9 18 27 9 18 27 9 18 27 47.5 47.1 47 73 72 47 72 143 142 5 9 14 263 258 6 255 491 48 46.5 3 469 9 9 9 9 9 62.2 63.2 77 81 1 8 289 8 54 55 47 5 9 6 46.5 3 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 35

Série CRBU2 Cilindro rotativo: veio substituível Um veio pode ser substituído por um modelo diferente de veio excepto no caso do modelo de veio standard (W). Sem detector magnético CRBU2 J Rotação Modelo palheta Posição ligação Tipo de veio Símbolo Tipo de veio J Veio duplo K Veio duplo S Veio simples T Veio simples Y Veio duplo Formato da extremidade do veio Veio longo sem um chanfro e com um chanfro Veio longo sem chaveta e com um chanfro Veio duplo redondo Veio simples com um chanfro Veio simples com uma chaveta Veio simples redondo Veio duplo com um chanfro Veio duplo com uma chaveta 4 J K S T Y Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 4. Utiliza-se uma chave paralela em vez de veio simples para o tamanho 4. Um chanfro D Um chanfro D D C D D D D Um chanfro Um chanfro C D 8 14 9 18 13 22 4 Notas) Só estão disponíveis as ligações laterais excepto no caso do modelo básico. As dimensões e tolerância do veio e do um chanfro (uma chaveta paralela para o tamanho 4) são idênticas às do modelo standard. Com detector magnético & Com ajuste do ângulo Com detector magnético CDRBU2 J U Rotação Modelo palheta Detector magnético Com ajuste do ângulo Tipo de veio Símbolo Tipo de veio J Veio duplo Formato da extremidade do veio Veio longo sem um chanfro e com um chanfro Veio longo sem chaveta e um chanfro 4 J Com detector magnético Com ajuste do ângulo Com detector magnético e ajuste do ângulo D D D C D 8 14 9 18 13 22 4 Notas) Só estão disponíveis as ligações laterais excepto no caso do modelo básico. As dimensões e tolerância do veio e de um chanfro (uma chaveta paralela para tamanho 4) são idênticas às do modelo standard. 36

Cilindro rotativo Modelo de montagem livre Série CRBU2 Cilindro rotativo sem cobre CRBU2W Rotação Modelo palheta Posição ligação Sem cobre Utilize os cilindros rotativos com palheta standard em todas as séries para evitar qualquer efeito adverso aos CRT coloridos devido aos iões de cobre e às fluoresinas. Características técnicas Modelo de palheta Margem da pressão de trabalho (MPa) Margem de regulação da velocidade (s/9 ) Posição da ligação Tubagem Montagem Variações.2 a.7.3 a.3 CRT= Tubos de raios catódicos Palheta simples/dupla. a.7.4 a.3. a 1. Ligações laterais ou ligações axiais Tubagem com rosca Apenas tipo básico Básico, com detector magnético 4.7 a.5 Precauções específicas do produto Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as páginas 4 a 1 para as normas de segurança, as precauções do actuador e as precauções do detector magnético. Precaução Ajuste do ângulo 1. Ao fazer a encomenda, tenha em conta que o ângulo máximo da margem de ajuste da rotação vai ser limitado pela rotação do próprio cilindro rotativo. Rotação do cilindro rotativo Margem de ajuste da rotação a 2 (s:, 4) 27 +4 a 24 (s:,, ) 18 +4 a 175 9 +4 a 85 O ângulo máximo de ajuste da unidade de ajuste do ângulo para os tamanhos e 4 é de 2. 2. As ligações de entrada são unicamente ligações laterais. 3. A energia cinética admissível é idêntica à das características do próprio cilindro rotativo. (ou seja, sem ajuste do ângulo). 4. Utilize um cilindro rotativo se quiser ajustar o ângulo a 9 utilizando um modelo de palheta dupla. CRB1 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 37

Série CRBU2 Saída efectiva CRBU2W CRBU2W CRBU2W Binário efectivo N m Binário efectivo N m Binário efectivo N m Pressão de trabalho MPa Pressão de trabalho MPa Pressão de trabalho MPa CRBU2W CRBU2W4 Binário efectivo N m Binário efectivo N m 5 Palheta dupla Palheta simples Pressão de trabalho MPa.2.4.6.8 1. Pressão de trabalho MPa Posição do chanfro e margem da rotação: vista superior desde o lado de veio longo (As posições de chanfro indicadas abaixo mostram o estado dos cilindros quando a ligação B é pressurizada.) Modelo de palheta simples Modelo de palheta dupla Margem de rotação 9 +4 Margem de rotação 18 +4 Margem de rotação 27 +4 Margem de rotação 9 +4 Margem de rotação -5 No caso do cilindros tamanho 4, usa-se uma ranhura para chaveta paralela em vez do chanfro. Nota) No caso do modelo de palheta simples, a tolerância da rotação dos cilindros de +5 9, 18 e 27 vai ser de apenas para os actuadores tamanho. No caso do modelo de palheta dupla, a tolerância da rotação do cilindro de 9 vai ser de apenas para os actuadores tamanho. +5 38

Cilindro rotativo Modelo de montagem livre Série CRBU2 Construção:,,,, 4 Modelo de palheta simples Standard: CRBU2W,,,, 4-S (3 roscas fêmea (uma delas é indicada com " ") com espaçamento igual de 1 não estão disponíveis para o tamanho.) Ranhura da chaveta paralela para tam.4 Lista de peças N.º Descrição Material Observações 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Corpo (A) Corpo (B) Eixo da palheta Batente Batente Rolamento Junta secundária Parafuso da tampa sextavado Junta tórica Vedação do amortecedor Liga de alumínio Liga de alumínio Aço inoxidável Resina Resina Aço cromado com alto teor de carbono Aço inoxidável Aço inoxidável NBR NBR Para 27 Para 18 Parafusos especial Vedação especial Aço ao carbono para CRBU2W e CRBU2W4. Com unidade de detector magnético (São utilizadas as mesmas unidades de detector para os modelos de palheta simples e dupla.) S CDRBU2W, - S D CDRBU2W,, 4- D CDRBU2W4-S, D Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Lista de peças N.º Descrição Material 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 Cobertura (A) Cobertura (B) Alavanca do íman Bloco de fixação (A) Bloco de fixação (B) Bloco de fixação Bloco do detector (A) Bloco do detector (B) Bloco do detector Íman Braço Parafuso de cabeça hexagonal Parafuso Phillips cabeça redonda Parafuso Phillips cabeça redonda Parafuso Phillips cabeça redonda Parafuso Phillips cabeça redonda Tampa de borracha Resina Resina Resina Liga de alumínio Liga de alumínio Liga de alumínio Resina Resina Resina Corpo magnético Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável Aço inoxidável NBR (apenas tam. 4) Para o CDRBU2W, são necessários 2 parafusos Phillips de cabeça redonda,. CRB1 39

Série CRBU2 Construção:,,,, 4 Modelo de palheta dupla Standard: CRBU2W-D Lista de peças N.º Descrição 1 Corpo (A) 2 Corpo (B) 3 Eixo da palheta 4 Batente 5 Batente 6 Batente 7 Rolamento 8 Junta secundária 9 Cobertura Placa 11 Parafuso da tampa sextavado 12 Junta tórica 13 Vedação do amortecedor 14 Junta Junta tórica 16 Junta tórica Material Liga de alumínio Liga de alumínio Aço ao carbono Aço inoxidável Resina Aço inoxidável Aço para rolamentos com alto teor de crómio Aço inoxidável Liga de alumínio Resina Aço inoxidável NBR NBR NBR NBR NBR Observações Parafusos especial Standard: CRBU2W,,, 4-D Ranhura da chaveta paralela para tam. 4 Lista de peças N.º Descrição 1 Corpo (A) 2 Corpo (B) 3 Eixo da palheta 4 Batente 5 Batente 6 Batente 7 Rolamento 8 Junta secundária 9 Parafuso da tampa sextavado Junta tórica 11 Vedação do amortecedor Material Observações Liga de alumínio Liga de alumínio Aço ao carbono Aço inoxidável Resina Aço inoxidável Aço para rolamentos com alto teor de crómio Aço inoxidável Aço inoxidável Parafusos especial NBR NBR 4

Cilindro rotativo Modelo de montagem livre Série CRBU2 Dimensões:,,, Modelo de palheta simples CRBU2W-S A imagem seguinte mostra os cilindros para 9 e 18 quando a ligação B é pressurizada. CRBU2W-SE <Posição da ligação: Ligações laterais> <Posição da ligação: Ligações axiais> CRBU2W-S <Posição da ligação: Ligações laterais> CRBU2W-SE <Posição da ligação: Ligações axiais> CRB1 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Modelo CRBU2W-S CRBU2W-SE CRBU2W-S CRBU2W-SE CRBU2W-S CRBU2W-SE CRBU2W-S CRBU2W-SE A 29 34 42 5 B 22 25 34.5 47.5 C 8 9 13 D 14 18 22 E (g6) F (h9) G H 4 5 6 8.4.12.4.12.4.12.5.14 9 12 14 16.36.43.43.43 1.5 1.5.5 1.5 17 2 17.5 J 5 6 7 8 K 9 12 L.5.5.5 1 M.5 8.5.5 11 11.5 14 12.5 N.5 9.5.5 11 13 13 14 P 24 29 36 43 Q1 M4 (Prof.) Q2 (4) R S1 3.5 3.5 4.5 5.5 S2 M4 T 17 21 26 29 U 3 3 4 4.5 V 25 29 36 42 W 31 36 44 52 X 41 48 59 69 41

Série CRBU2 Dimensões:,,, Modelo de palheta simples CRBU2W-D <Posição da ligação: Ligações laterais> As figuras seguintes mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. CRBU2W-DE <Posição da ligação: Ligações axiais> CRBU2W,, -D (As figuras abaixo mostram cilindros tamanho.) <Posição da ligação: Ligações laterais> CRBU2W -DE <Posição da ligação: Ligações axiais> Modelo A B C D E (g6) F (h9) G H J K L M N P Q1 R S1 S2 T U V W X CRBU2W-D CRBU2W-DE CRBU2W-D CRBU2W-DE CRBU2W-D CRBU2W-DE 42 34 42 5 25 34.5 47.5 9 13 18 22.4 5.12 12.4 6.12 14.5 8.14 16.43.43..43 1.5 1.5 2.5 17 17.5 6 7 8 12.5.5 1.5.5 11 11.5 11 14 13 12 13.5 14 29 36 43 x.5 M4 x.7 x.8 3.5 4.5 5.5 M4 21 26 29 3 4 4.5 29 36 42 36 44 52 48 59 69

Cilindro rotativo Modelo de montagem livre Série CRBU2 Dimensões: 4 Modelo de palheta simples/palheta dupla CRBU2W4-S, D <Posição da ligação: Ligações laterais> 2 x Lig. A CRBU2W4-SE, DE <Posição da ligação: Ligações axiais> 16 Lig. B ø56 2 x 5.5 passante 5 2 38 11.5 4h9. (Nova dimensão da chave JIS).12 (4P9.42 Dimensão da chaveta) 2 x 5.5 passante 14 5 ø25h9.52 øg6.5.14 16 38 3 x 5.5 x 17.5L (Circunferência dividida em 3 partes iguais) 4.5 53 3 (98) Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 2 x Lig. A Lig. B CRB1 øg6.5.14 ø25h9.52 ø63 Dimensões da chaveta b h L Modelo b (h9) h (h9) L CRBU2W4-4. 4. 52 64 ø85 2 x 5.5 passante 2 x passante 43

Série CDRBU2 Dimensões:,,, (com unidade de detector magnético) Modelo de palheta simples CDRBU2W, -S A imagem seguinte mostra os cilindros para 9 e 18 quando a ligação B é pressurizada. CDRBU2W, -S 1. O comprimento é de 24 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-9, D-9A, D-S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V) O comprimento é de quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-97 e D-93A 2. O ângulo é de 6 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-9, D-9A, D-97 e D-93A. O ângulo é de 69 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-S99(V), D-T99(V)e D-S9P(V) Nota) Para cilindros rotativos com unidade de detector magnético, as ligações de entrada são unicamente ligações laterais. As figuras acima mostram os cilindros rotativos com detectores do lado direito e do lado esquerdo. Modelo A B C D E (g6) F (h9) G H K L M N R S1 S2 T U V W X Y CDRBU2W-S CDRBU2W-S 29 34 22 25 29 29 14 18 4.4.12.4.12 5 9 12.36.43 1 1.5.5.5 9.5.5.5.5.5.5 3.5 3.5 17 21 3 3 25 29 31 36 41 48 18.5 18.5 CDRBU2W-S 42 34.5 6.4.12 14.43 1.5 17.5 11.5 11 4.5 M4 26 4 36 44 59 25 CDRBU2W-S 5 47.5 31 22 8.5.14 16.43 2 17.5 12 1 12 13 5.5 29 4.5 42 52 69 25 44

Cilindro rotativo Modelo de montagem livre Série CDRBU2 Modelo de palheta dupla CDRBU2W-D As figuras abaixo mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. CDRBU2W,, -D (As figuras abaixo mostram cilindros tamanho.) Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CDRBU2W-D (Aprox. 26.5 para o modelo tipo conector) CDRBU2W, -D 1. O comprimento é de 24 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-9, D9A, D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V) O comprimento é de quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-97 e D-93A 2. O ângulo é de 6 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-9, D-9A, D-97 e D-93A. O ângulo é de 69 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos: D-S99(V), D-T99(V) e D-S9P(V) 3. O comprimento (Dimensão S) é de 25.5 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos com saída directa do cabo: D-R73, D-R8, D-S79, D-T79 e D-S7P O comprimento (Dimensão S) é de 34.5 quando utilizar um dos seguintes detectores magnéticos tipo conector: D-R73, D-R8 e D-T79 CRB1 Modelo A B C D E (g6) F (h9) G H K L M N R S1 S2 T U V W X Y Z CDRBU2W-D CDRBU2W-D CDRBU2W-D 34 42 5 25 34.5 47.5 29 31 18 22 5.4.12 6.4.12 8.5.14 12.43 14.43 16.43 1.5 1.5 2.5 17 17.5 12.5.5 1.5 11.5 12.5 11 13 3.5 4.5 5.5 M4 21 26 29 3 4 4.5 29 36 42 36 44 52 48 59 69 18.5 25 25 1 24 3 1 3 25.5 34.5 45

Série CDRBU2 Dimensões: 4 (com unidade de detector magnético) Modelo de palheta simples/palheta dupla CDRBU2W4-S, D Dimensão da chaveta b h L Modelo CDRBU2W4- b (h9) h (h9) L 4. 4. 32.5 R22.5 ø25h9.52 11.5 4h9. (Nova dimensão da chave JIS).12 (4P9.42 Dim. da chaveta) 2 x 5.5 passante øg6.5.14 38 3 2 x 5.5 passante 2 5 14 53 (114) 5 16 ø31 5.5 31 2 x (Lig. de entrada) Unidade do detector (Aprox. 3m) Aprox..5m 25.5 (34.5 para o modelo tipo conector) ø63 52 64 Lig. A Lig. B ø85 46 2 x 5.5 passante 2 x passante

Cilindro rotativo Modelo de montagem livre Série CDRBU2 CRB1 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 47

Cilindro rotativo com ajuste do ângulo Modelo de montagem livre Série CRBU2WU s:,,,, 4 Como encomendar Standard Com detector magnético s:, CRBU2 W U CDRBU2 W U 4 18 S 18 S 9 Com detector magnético s:,, 4 CDRBU2 W U 18 Com detector magnético (Com unidade de detector) Montagem livre Com ajuste do ângulo Rotação Mod. palheta Símbolo Rotação 9 9 Palheta simples 18 18 27 27 Palheta 9 9 dupla 4 Modelo de palheta S D Palheta simples Palheta dupla S Tipo de detector magnético Sem detector magnético Seleccione o detector magnético aplicável na tabela abaixo. R73 Características do detector magnético: Consulte a pág. 91 para obter as características do detector magnético. Dimensão aplicável Para e Para, e 4 Tipo Tipo Reed Estado sólido Estado sólido Tipo Reed Entrada eléctrica Saída directa do cabo Saída dir. cabo Conector Saída dir. cabo Conector Saída dir. cabo Conector Saída dir. cabo LED indicador Não Sim Sim Não Sim Cablagem (saída) 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) Símbolo do compr. do cabo.5m... (Exemplo) R73C 3m... L (Exemplo) R73CL Tensão Ref. CC CA do Tipo de cabo detector 5V, 12V 5V, 12V, V 5V, 12V, 24V 5V, 12V, 24V, V 9 9A Cabo paralelo Cabo trabalhos difíceis 97 Cabo paralelo V 93A T99 24V T99V Cabo para S99 trabalhos difíceis S99V 5V, 12V S9P S9PV V R73 R73C 24V, 48V, R8 48V, V Cabo para V R8C 24V trabalhos T79 difíceis T79C S79 5V, 12V S7P 5m...Z (Exemplo) R73CZ Nenhum...N (Exemplo) R73CN Número de detectores magnéticos S 1 unid. 2 unids. O detector magnético do lado direito vai ser usado para actuadores com um detector. Entrada eléctrica/comprimento do cabo L C CL CN Saída directa do cabo, compr. cabo:.5m Saída directa do cabo, compr. cabo: 3m Saída directa do cabo, compr. cabo:.5m Saída directa do cabo, compr. cabo: 3m Saída directa do cabo, sem cabo Notas) Apenas estão disponíveis conectores para os detectores magnéticos D-R73, D-R8, D-T79. As referências para os cabos com conectores e o respectivo comprimento dos cabos entre ( ), são: D-LC5 (.5m); D-LC (3m); D-LC5 (5m) Compr. do cabo (m).5 () 3 (L) 5 (Z) Nenhum (N) Circuito CI Circuito CI Circuito CI Circuito CI Carga Relé PLC Relé PLC 48

Cilindro rotativo com ajuste do ângulo Modelo de montagem livre Série CRBU2WU Construção:,,,, 4 Modelo de palheta simples/palheta dupla Com ajuste do ângulo CRBU2W,,,, 4- D S Palheta simples Palheta dupla Com ajuste do ângulo + unidade de detector magnético S CDRBU2WU, - D CDRBU2WU,, 4- D S Ranhura da chaveta paralela para tamanho 4 Lista de peças N.º Descrição 1 Anilha do batente 2 Alavanca do batente 3 Fixação da alavanca 4 Amortecedor elástico 5 Bloco do batente 6 Fixação do bloco 7 Tampa 8 Parafuso da tampa sextavado 9 Parafuso da tampa sextavado Parafuso da tampa sextavado 11 União Parafuso de cabeça hexagonal 12 Porca hexagonal 13 Parafuso Phillips cabeça redonda 14 Alavanca do íman Material Observações Alumínio fundido Aço ao carbono Aço ao carbono Cromado de zinco NBR Aço ao carbono Cromado de zinco Aço ao carbono Cromado de zinco Resina Aço inoxidável Parafusos especial Aço inoxidável Parafusos especial Aço inoxidável Parafusos especial Liga de alumínio Consulte a nota abaixo. Aço inoxidável Porca hexagonal apenas Aço inoxidável utilizada para CDRBU2W. Aço inoxidável Consulte a nota abaixo. Consulte a nota abaixo. Nota) Estes itens (N.º 11, 13 e 14) são constituídos por uma unidade de detector magnético e uma unidade de ajuste do ângulo Consulte as páginas 84 e 85 para obter mais informações. Apenas se utiliza aço inoxidável para o tamanho. Detector magnético CDRBU2WU Precauções específicas do produto Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as páginas 4 a 1 para as normas de segurança, as precauções do actuador e as precauções do detector magnético. Precaução Rotação do cilindro rotativo 27 18 9 +4 +4 +4 Ajuste do ângulo Detector magnético Para o modelo de palheta simples: As figuras acima mostram os cilindros para 9 e 18 quando a ligação B é pressurizada. Para o modelo de palheta dupla: As figuras acima mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. 1. Ao fazer a encomenda, tenha em conta que o ângulo máximo da margem de ajuste da rotação vai ser limitado pela rotação do próprio cilindro rotativo. Margem de ajuste da rotação até 2 (s:, 4) até 24 (s:,, ) até 175 até 85 O ângulo máximo de ajuste da unidade de ajuste do ângulo para os tamanhos e 4 é de 2. 2. As ligações de entrada são unicamente ligações laterais. 3. A energia cinética admissível é idêntica à das características do próprio cilindro rotativo. (ou, seja, sem ajuste do ângulo). 4. Utilize um cilindro rotativo a se quiser ajustar o ângulo a 9 utilizando um modelo de palheta dupla. Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 49

Série CRBU2WU Dimensões:,,, (com ajuste do ângulo) Modelo de palheta simples CRBU2WU,,, -S As figuras acima mostram os cilindros para 9 e 18 quando a ligação B é pressurizada, e mostram actuadores tamanho. Modelo CRBU2WU-S CRBU2WU-S CRBU2WU-S CRBU2WU-S A B C D E (g6) F (h9) G 29 34 42 5 22 19.5 25 21.2 34.5 25 47.5 29 14 18 22 4.4.12.4 5.12.4 6.12.5.14 8 9 12 14 16.36.43.43.43 1 1.5 1.5 2 H.5.5 17 17.5 K 9 12 L.5.5.5 1 M.5.5 11.5 12 N.5.5 11 13 R S1 3.5 3.5 4.5 5.5 S2 M4 T 17 21 26 29 U 3 3 4 4.5 V 25 29 36 42 W 31 36 44 52 X 41 48 59 69 Y 3 3.2 4 4.5 Modelo de palheta dupla CRBU2WU-D CRBU2WU,, -D As figuras abaixo mostram cilindros tamanho. As figuras acima mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. Modelo CRBU2WU-D CRBU2WU-D CRBU2WU-D 5 A B C D E (g6) F (h9) G 34 42 5 25 21.2 34.5 25 47.5 29 18 22 5.4.12.4.12.5.14 6 8 12 14 16.43.43.43 1.5 1.5 2 H.5 17 17.5 K 12 L.5.5 1 M.5 11.5 12 N.5 11 13 R S1 3.5 4.5 5.5 S2 M4 T U V W X Y 21 26 29 3 4 4.5 29 36 42 36 44 52 48 59 69 3.2 4 4.5

Cilindro rotativo com ajuste do ângulo Modelo de montagem livre Série CRBU2WU Dimensões: 4 (com ajuste do ângulo) Modelo de palheta simples/palheta dupla CRBU2WU4-S, D Dimensões da chaveta b h L Modelo CRBU2WU4- b (h9) h (h9) L 4. 4. SMC 4h9. (Nova dim. da chave JIS).12 (4P9.42 Dimensão da chaveta) 2 x 5.5 passante 5 ø25h9.52 øg6.5.14 38 3 53 (119) 2 x 5.5 passante 14 5 Lig. A 2 11.5 16 38 Lig. B 36 2 x (Lig. de entrada) Ajuste do ângulo ø63 Tampa 52 64 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 ø85 2 x 5.5 passante 2 x passante 51

Série CDRBU2WU Dimensões:,,, (com ajuste do ângulo e unidade de detector magnético) Modelo de palheta simples CDRBU2WU, -S CDRBU2WU, -S Modelo CDRBU2WU-S CDRBU2WU-S CDRBU2WU-S CDRBU2WU-S B 22 25 34.5 47.5 C 45.5 47 51 55.5 D 14 18 22 R A imagem seguinte mostra os cilindros para 9 e 18 quando a ligação A é pressurizada. Notas) Para cilindros rotativos com ajuste do ângulo e unidade de detector magnético, as ligações de entrada são unicamente ligações laterais. As figuras acima mostram o cilindro rotativo com detectores do lado direito e do lado esquerdo. Modelo de palheta dupla CDRBU2WU, -D CDRBU2WU, -D Modelo CDRBU2WU-D CDRBU2WU-D CDRBU2WU-D CDRBU2WU-D B 31 25 34.5 47.5 C 45.5 47 51 55.5 D 14 18 22 R As figuras acima mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. Notas) Para cilindros rotativos com ajuste do ângulo e unidade de detector magnético, as ligações de entrada são unicamente ligações laterais. As figuras acima mostram o cilindro rotativo com detectores do lado direito e do lado esquerdo. 52

Cilindro rotativo com ajuste do ângulo Modelo de montagem livre Série CDRBU2WU Dimensões: 4 (com ajuste do ângulo e unidade de detector magnético) Modelo de palheta simples/palheta dupla CDRBU2WU4-S, D Dimensões da chaveta b h L Modelo CDRBU2WU4- b (h9) h (h9) L 4. 4. 32.5 R22.5 ø25h9.52 øg6.5.14 11.5 4h9. (Nova dim. da chave JIS).12 (4P9.42 Dimensão da chaveta) 2 x 5.5 passante 5 38 3 5.5 31 31 53 (145) 2 x 5.5 passante 14 5 Lig. A 2 x (Lig. de entrada) Ajuste ângulo Unid. detector 2 16 38 Lig. B ø31 ø63 52 64 (Aprox. 3m) Aprox..5m 25.5 (34.5 para o modelo tipo conector) Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 ø85 2 x 5.5 passante 2 x passante 53

Série CRBU2 (s:,,,, 4) Execuções especiais simples -XA1 a -XA24: Simbologia do padrão do veio 1 Sistema de execuções especiais simples (um sistema para execuções especiais) vai ser utilizado para a simbologia do padrão do veio (para encomendar). (Consulte as características 3.) Contacte a SMC para um formulário de características quando efectuar uma Simbologia do padrão do veio 1 Tipo de veio aplicável: W (Standard ) Posição das ligações de entrada -XA1 a XA24 Sem detector magnético CRBU2W P 9 S E XA1A24C1C Com detector magnético Com ajuste do ângulo CDRBU2W U P 9 S T79L XA1A24C1C Com detector magnético Montagem livre Com ajuste do ângulo Tipo de veio Encomenda com execução especial de padrão de veio Símbolo do padrão do veio Mod. palheta Ângulo rotação Detector magnético Símbolo sequenciador do padrão do veio Axial: Superior (lado do veio comprido) Símbolo XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11 XA14 XA17 XA21 XA23 XA24 Descrição Roscas fêmea na extremidade do veio Roscas macho da extremidade da haste Veio redondo escalonado Veio redondo escalonado com roscas fêmea Comprimento modificado do chanfro standard Chanfro dos dois lados Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio Veio encurtado Veio redondo com passos e chanfro dos 2 lados Chanfro em ângulo recto Chave dupla s aplicáveis 4 Este padrão não está disponível para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo. Axial: Inferior (lado do veio curto) Símbolo Descrição XA2 XA4 XA6 XA8 XA XA12 XA XA18 XA22 Veio duplo Símbolo XA13 XA16 XA19 XA Roscas fêmea na extremidade do veio Roscas macho da extremidade da haste Veio redondo escalonado Veio redondo escalonado com roscas macho Comprimento modificado do chanfro standard Chanfro dos dois lados Orifício passante veio + rosca fêmea extrem. veio Veio encurtado Veio redondo escalonado com chanfro dos 2 lados Descrição Orifício passante do veio Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio duplo Veio encurtado Veio inverso s aplicáveis 4 s aplicáveis 4 54

Execuções especiais simples Série CRBU2 Combinações XA combinações Símbolo XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA XA11 XA12 XA13 XA14 XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA23 XA24 XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 Uma combinação de até dois XAs está disponível. Exemplo: -XA1A24 XA, XC combinações XA6 XA7 Combinação Combinações à parte do -XA, tal como as execuções especiais (-XC), também estão disponíveis. Consulte as páginas 63 a 64 para obter as características das execuções especiais. Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC XA8 XA9 XA XA11 XA12 Descrição s aplicáveis Adicionar a ligação de entrada,,,, 4 Modificar roscas para orifício passante,,, 4 Modificar a posição de um parafuso Modificar a margem de rotação Modificar a margem de rotação entre até,,,, 4 Modificar a margem de rotação entre até 1 Veio inverso Lubrificante de flúor XA13 XA14 XA Combinação XA1 a XA24 Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo. Está disponível um total de quatro combinações XA e XC. Exemplos: -XA1A2C1C -XA2C1C4C XA16 XA17 XA18 Combinação XA19 Disponível Não disponível XA XA21 XA22 XA22 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 55

Série CRB2 Axial: superior (lado do veio comprido) Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo: A1 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas fêmea no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Tipo de veio aplicável: W Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) X = X 1.5 a 18 1.5 a 2 a 22 Q1, M4, M4, Símbolo: A3 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas macho no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipo de veio aplicável: W Símbolo: A2 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas fêmea no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão Y.) Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L2 = 6mm Tipo de veio aplicável: W 4 Y 1.5 a 9 1.5 a 2 a 13 4.5 a Q2, M4, M4,, M4, Q2 = M Símbolo: A4 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando roscas macho no mesmo. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: W L2 = L2 + (3 x P) Y = X = L1 = Q1 = M X 7 a 14 8.5 a 18 a 13 a 22 L1 max. X 3 X 3.5 X 4 X 5 Q1 M4 M6 M8 Y = L2 = Q2 = M Y 7 a 8 8.5 a 9 13 4 L2 max. Y 3 Y 3.5 Y 4 Y 5 Y 6 Q2 M4 M6 M8 M Símbolo: A5 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C1, indique " " por sua vez.) C1 = C C1 D1 = ø L1= X = X 2 a 14 3 a 18 3 a 3 a 22 L1 max. X 1 X 1.5 X 1.5 X 2 D1 ø3 ø3 a ø4 ø3 a ø5 ø3 a ø6 Símbolo: A7 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com roscas macho. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C1, indique " " por sua vez.) C1 = C Q1 = M L1 (3 x P) L1 = X = Tam. X 5.5 a 14 7.5 a 18 9 a 11 a 22 L1 max. X 1 X 1.5 X 1.5 X 2 Q1, M4, M4,, M4,, M6 Símbolo: A6 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C2, indique " " por sua vez.) D2 = ø 4 Y 2 a 8 3 a 9 3 a 3 a 13 6 a L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Y 2 Y 4.5 D2 ø3 ø3 a ø4 ø3 a ø5 ø3 a ø6 ø3 a ø8 C2 C2 = C L2 = Y = Símbolo: A8 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com roscas macho. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C2, indique " " por sua vez.) Tam. Y 5.5 a 8 7.5 a 9 9.5 a L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Q2, M4, M4, Q2 = M 11 a 13 Y 2, M4,, M6 4 14 a Y 4.5, M4,, M6, M8 C2 = C L2 (3 x P) L2 = Y = 56

Execuções especiais simples Série CRBU2 Axial: superior (lado do veio comprido) Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo: A9 O veio longo pode ser ainda mais reduzido alterando o comprimento do chanfro standard do lado do veio comprido. (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipo de veio aplicável: W Símbolo: A O veio curto pode ser ainda mais reduzido alterando o comprimento do chanfro standard. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: W L1= X= Tam. X 3 a 14 5.5 a 18 7 a 7 a 22 L1 9 (14 X) to (X 1) (18 X) to (X 1.5) ( X) to (X 1.5) (22 X) to (X 1.5) L2 = Y = Tam. 4 Y 3 a 8 3 a 9 3 a 5 a 13 7 a L2 5 (8 Y) a (Y 1) 6 (9 Y) a (Y 1.5) 7 ( Y) a (Y 1.5) 8 (13 Y) a (Y 2) 9 ( Y) a (Y 4.5) Símbolo: A11 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro dos dois lados no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e reduzir o veio, indique " " para as dimensões L1 e X.) Visto que L1 é um chanfro standard, dimensão E1 é de.5mm ou mais, e 1mm ou mais com um diâmetro de veio de ø. Tipo de veio aplicável: W L1 = E1 = L3 = X = E3 = Tam. X 3 a 14 L1 9 (14 X) a (X 1) L3 max. X 1 3 a 18 (18 X) a (X 1.5) 3 a ( X) a (X 1.5) X 1.5 X 1.5 5 a 22 12 (22 X) a (X 2) X 2 Símbolo: A14 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada no veio longo, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem. Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W Q1 = M L1 = Símbolo: A17 Redução o veio longo. Tipo de veio aplicável: W Rosca Tam. M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 4 ø2.5 Símbolo: A12 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro dos dois lados no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e encurtar o veio, indique " " para as dimensões L2 e Y.) Visto que L2 é um chanfro standard, dimensão E2 é de.5mm ou mais, e 1mm ou mais com diâmetros de veio de ø ou ø4. Tipo de veio aplicável: W E2 = E4 = Tam. 4 Y 3 a 8 3 a 9 3 a 5 a 13 7 a L2 5 (8 Y) a (Y 1) 6 (9 Y) a (Y 1.5) 7 ( Y) a (Y 1.5) 8 (13 Y) a (Y 2) 9 ( Y) a (Y 4.5) L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Y 2 Y 4.5 L2 = L4 = Y = Símbolo: A Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada no veio curto, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem. Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para M4: L2 = 8mm Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W Q2 = M L2 = Tam. Rosca M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 4 ø2.5 Símbolo: A18 Redução o veio curto. Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 Lado do veio longo Lado do veio curto Corpo (B) Corpo (A) X = X 1 a 14 1.5 a 18 1.5 a 2 a 22 Lado do veio longo Lado do veio curto Corpo (B) Corpo (A) Y = 4 Y 1 a 8 1.5 a 9 1.5 a 2 a 13 4.5 a 57

Série CRBU2 Axial: superior (lado do veio comprido) Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo: A21 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com um chanfro dos dois lados. (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C1, indique " " por sua vez.) C1 = C O chanfro D1 = ø standard pode não ser alterado dependendo do tipo de maquinagem necessária. Tam. X 4 a 14 4.5 a 18 5 a L1 max. X 2.5 X 3 X 3.5 L3 L1 + 1.5 L1 + 1.5 L1 + 2 D1 ø3 ø3 a ø4 ø3 a ø5 E1 = 7 a 22 X 5 L1 + 3 ø3 a ø6 E3 = C1 L1 = L3 = X = Símbolo: A22 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado com um chanfro dos dois lados. (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dim. Y.) Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C2, indique " " por sua vez.) O chanfro standard pode não ser alterado dependendo do tipo de maquinagem necessária. C2 C2 = C D2 = ø E2 = E4 = L2 = L4 = Y = Tam. X 4 a 8 L2 max. Y 2.5 L4 L2 + 1.5 D2 ø3 4 4.5 a 9 5 a 7 a 13 8 a Y 3 Y 3.5 Y 5 Y 5.5 L2 + 1.5 ø3 a ø4 L2 + 2 ø3 a ø5 L2 + 3 ø3 a ø6 L2 + 3 ø3 a ø6 Veio duplo Símbolo: A13 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Veio com orifício passante Não está disponível para o tamanho. Tipo de veio aplicável: W O diâmetro mínimo de maquinagem As dimensões idênticas estão para d1 é de.1mm. indicadas pelo mesmo marcador. Utiliza-se uma chaveta paralela no (Se não especificar a dimensão veio longo para o tamanho 4. C1, indique " " por sua vez.) d1 = ø d1 4 ø2.5 ø2.5 a ø3.5 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø3 Símbolo: A19 Tanto o veio longo como o veio curto são reduzidos. Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W Símbolo: A16 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Não está disponível para o tamanho. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = mm Q1 = M Q1 L1 = L1 Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. Tam. Rosca M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 4 ø2.5 Símbolo: A O eixo do rotação é inverso. (O veio longo como o veio curto são reduzidos.) Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Tipo de veio aplicável: W Lado do veio longo Lado do veio curto Corpo (B) Corpo (A) Y = X = X 1 a 14 1.5 a 18 1.5 a 2 a 22 Y 1 a 8 1.5 a 9 1.5 a 2 a 13 Lado do veio curto Corpo (B) Corpo (A) Lado do veio longo X = Y = 4 X 1 a 3 1.5 a 6.5 1.5 a 7.5 2 a 8.5 3 a 9 Y 1 a 12 1.5 a.5 1.5 a 17 2 a 19 Símbolo: A23 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro dos dois lados em ângulo recto no mesmo. (Se não for necessário alterar o chanfro standard e reduzir o veio, indique " " para as dimensões L1 e X.) Visto que L1 é um chanfro standard, dimensão E1 é de.5mm ou mais, e 1mm ou mais com um diâmetro de veio de ø ou ø4. Tipo de veio aplicável: W Símbolo: A24 Chave dupla As chaves e as chavetas são maquinadas a 18 desde a posição standard. Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. LL LL L1 = L3 = X = Tam. X 3 a 14 3 a 18 L1 9 (14 X) a (X 1) (18 X) a (X 1.5) L3 max. X 1 X 1.5 Dimensão da chave 3 a ( X) a (X 1.5) X 1.5 Dim. da chave LL E1 = E3 = 5 a 22 (22 X) a (X 2) X 2 4 4 x 4 x 2 58

Execuções especiais simples Série CRBU2 CRB1 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 59

Série CRBU2 (s:,,,, 4) Execuções especiais simples -XA31 a -XA47: Simbologia do padrão do veio 2 Sistema de execuções especiais simples (um sistema para execuções especiais) vai ser utilizado para a simbologia do padrão do veio (para encomendar). (Consulte as características 3.) Contacte a SMC para um formulário de características quando efectuar uma encomenda. Simbologia do padrão do veio 2 Tipos de veio aplicável: J, K, S, T, Y Tipo de veio J K Consulte S a pág. 36. T Y Posição das ligações de entrada -XA31 a XA47 Sem detector magnético CRBU2 J P 9 S E XA33A34C27C Com detector magnético Com ajuste do ângulo CDRBU2 Com detector magnético Montagem livre Com unidade de ajuste do ângulo J U P 9 S T79L XA33A34C27C Mod. palheta Rotação Detector magnético Símbolo sequenciador do padrão do veio Encomenda com execução especial de padrão de veio Símbolo sequenciador do padrão do veio Axial: Superior (lado do veio longo) Símbolo XA31 XA33 XA37 XA45 XA47 Descrição Axial: Inferior (lado do veio curto) Símbolo XA32 XA34 XA38 XA46 Roscas fêmea extremidade do veio Roscas fêmea extremidade do veio Veio redondo escalonado Chanfro com corte intermédio Chaveta maquinada Descrição Roscas fêmea extremidade do veio Roscas fêmea extremidade do veio Veio redondo escalonado Chanfro com corte intermédio Tipo de veio S, Y J, K, T J, K, T J, K, T J, K, T Tipo de veio S, Y J, K, T K K s aplicáveis 4 s aplicáveis 4 Veio duplo Símbolo XA39 XA4 XA41 XA42 XA43 XA44 Descrição Orifício passante do veio Orifício passante do veio Orifício passante do veio Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio Tipo de veio S, Y K, T J S, Y K, T J s aplicáveis Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo. 4 Combinações XA combinações Símbolo XA31 XA32 XA33 XA34 XA37 XA38 6 XA31 SY XA32 JKT Combinação XA33 JKT K XA34 JKT Uma combinação de até dois XAs está disponível. Exemplo: -XA31A32 XA37 K XA38 XA, XC combinações Também estão disponíveis combinações à parte do -XA, tal como as execuções especiais (-XC). Consulte as pág. 63 a 64 para obter as características das execuções especiais. Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC Descrição Adicionar a ligação de entrada Modificar roscas para orifício passante Modificar a posição de um parafuso Modificar a margem de rotação Modificar a margem de rotação entre e Modificar a margem de rotação entre e 1 Veio inverso Lubrificante de flúor s aplicáveis,,,, 4,,, 4,,,, 4 Combinação XA31 a XA47 Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo. Um total de quatro combinações XA e XC estão disponíveis. Exemplo: -XA33A34C27C3C

Execuções especiais simples Série CRB2 Axial: superior (lado do veio longo) Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo: A31 Maquine roscas fêmeas no veio longo. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Tipos de veio aplicável: S, Y Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Símbolo: A33 Maquine roscas fêmeas no veio longo. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Tipos de veio aplicável: J, K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Símbolo: A37 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipos de veio aplicável: J, K, T As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C1, indique " " por sua vez.) C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = Tam. 4 X 2 a 14 3 a 18 3 a 3 a 22 4 a L1 max. X 1 X 1.5 X 1.5 X 2 X 3 D1 ø3 a ø3.9 ø3 a ø4.9 ø3 a ø5.9 ø3 a ø7.9 ø3 a ø9.9 Símbolo: A45 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à do modelo standard.) (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipos de veio aplicável: J, K, T X W1 L1 max. L3 max. W1 = Tam. J K T J K T J K T J K T 4 6.5 a 14 8 a 18 9 a 11.5 a 22.5 a.5 a 2.5 a 2.5.5 a 3.5 a 4.5 a 5 X 3 X 4 X 4.5 X 5 X 5.5 L1 1 L1 1 L1 1 L1 2 L1 2 L3 = L1 = X = Tipo veio Tipo veio Tam. Tipo veio Tam. 4 Q1 S Y Não disponível, M4, M4, Q1 J K T Não disponível, M4, M4,, M4, Símbolo: A32 Maquine roscas fêmeas no veio curto. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para M4: L2 = 8mm No entanto, no caso do com veio S, a dimensão máxima L2 é 1.5 vezes o tamanho da rosca. Tipos de veio aplicável: S, Y Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Símbolo: A34 Maquine roscas fêmeas no veio curto. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L2 = 6mm No entanto, no caso do com veio T, a dimensão máxima L2 é 1.5 vezes o tamanho da rosca. Tipos de veio aplicável: J, K, T Q2 Tam. J K T Não disponível, M4 Q2 = M Q2 = M, M4, Eixo K (Eixo T) Eixo J 4, M4, L2 + (3 x P) L2 = Símbolo: A38 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: K As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C2, indique " " por sua vez.) C2 C2 = C D2 = ø L2 = Y = Tam. 4 Y 2 a 14 3 a 18 3 a 6 a 22 6 a L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Y 2 Y 4.5 D2 ø3 a ø3.9 ø3 a ø4.9 ø3 a ø5.9 ø3 a ø7.9 ø5 a ø9.9 Símbolo: A46 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à do modelo standard.) (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: K W2 = L2 + (3 x P) L2 = L4 = L2 = Y = Tipo veio Tam. Tipo veio Q2 S Y Não disponível, M4, M4, Tam. Y W2 L2 max. L4 max. 4.5 a 14.5 a 2 Y 1 L2 1 5.5 a 18 6 a.5 a 2.5 Y 1.5.5 a 3 Y 1.5 L2 1 L2 1 8.5 a 22.5 a 4 Y 2 L2 2 4 13.5 a.5 a 5 Y 4.5 L2 2 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 61

Série CRBU2 Axial: superior (lado do veio longo) Símbolo: A47 Maquine uma chaveta no veio longo. (A posição da chaveta é idêntica à do modelo standard.) A chave tem de ser encomendada em separado. Tipos de veio aplicável: J, K, T N1 a1 L1 1.5 a1 2h.25 3h.25 L1 14 N1 6.8 9.2 Veio duplo Símbolo: A39 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Símbolo: A4 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Veio com orifício passante (maquinagem adicional do veio S, Y) Veio com orifício passante (Maquinagem adicional do veio K, T.) Não está disponível para o tamanho. Não está disponível para o tamanho. O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de.1mm. d1 = ø2.5, L1 = 18 para tam. ; o diâmetro mín. de maquinagem para Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. d1 é.1mm. Tipos de veio aplicável: S, Y d1 = d3 para os tamanhos a 4. Tipos de veio aplicável: K, T As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. d3 = ø d3 = ø d1 = ø d1 = ø K T K T S Y Tam. d1 d3 Tam. d1 ø2.5 ø2.5 a ø3.5 d1 d1 ø2.5 ø2.5 a ø3 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø4.5 ø2.5 a ø4 d3 Veio T 4 ø2.5 a ø5 Veio S 4 ø2.5 a ø5 Veio Y Veio K Símbolo: A41 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Símbolo: A42 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Veio com orifício passante Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e Não está disponível para o tamanho. é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é Tipo de veio aplicável: J As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. 62 d1 = ø L1 L1 = Tipo veio 4 Tipo veio d1 ø2.5 ø2.5 a ø3.5 ø2.5 a ø4 ø2.5 a ø4.5 Símbolo: A43 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Não está disponível para o tamanho. Tipos de veio aplicável: K, T Como regra, a dimensão L1 é duas As dimensões idênticas estão vezes maior que o tamanho da rosca. indicadas pelo mesmo marcador. (Exemplo) Para : L1 = mm No entanto, para o no veio curto do veio T: L1 = 7.5mm Q1 = M Tam. 4 Rosca K T K T K T K T ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 ø3.3 ø3.3 ø3.3 Q1 ø4.2 ø4.2 L1 = L2 = L1 = equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Não está disponível para o curto do veio S: L1 = 7.5mm tamanho. Utiliza-se uma chaveta paralela no Como regra, a dim. L1 é 2 vezes veio comprido para o tamanho 4. maior que o tamanho da rosca. Tipos de veio aplicável: S, Y (Exemplo) Para : L1 = mm As dimensões idênticas estão No entanto, para o no veio indicadas pelo mesmo marcador. Q1 = M Tam. 4 Rosca S Y S Y S Y S Y Q1 = M Q1 Q1 L1 L1 L1 = L1 = Tipo veio Tipo veio M4 Tam. Rosca M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø4.2 Símbolo: A44 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Não está disponível para o tam.. Utiliza-se uma chaveta paralela no Como regra, a dimensão L1 é veio comprido para o tamanho 4. duas vezes maior que o tamanho Tipo de veio aplicável: J da rosca. As dimensões idênticas estão (Exemplo) Para : L1 = mm indicadas pelo mesmo marcador. 4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø3.3 ø4.2 ø4.2

Série CRBU2 (s:,,,, 4) Execuções especiais XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, Tipo de veio W J K S T Y Standard Consulte a pág. 36. Posição das ligações de entrada Sem detector magnético CRBU2 W P 9 S E XC1C Com detector magnético Com ajuste do ângulo Com detector magnético CDRBU2 W U P 9 S T79L XC1C Montagem livre Tipo de veio W J Standard Consulte a pág. 36. Símbolo de execuções especiais Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC Descrição Adicionar a ligação de entrada Modificar orif. roscados para passantes Modificar a posição do parafuso Modificar margem e direcção de rotação Modificar margem de rotação entre e Modificar margem de rotação entre e 1 Veio inverso Lubrificante de flúor Tipos de veio aplicável W, J, K, S, T, Y W, J Modelo palheta Rotação Encomenda da sequência de padrões Com unidade de ajuste do ângulo s aplicáveis,,,, 4 Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo. Combinações Símbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC XC1 XC2 Detector magnético XC3 Combinação XC4 Símbolo de execuções especiais XC5 XC6 Combinação XC7 Disponível Não disponível Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 Símbolo: C1 Adicionar ligações de entrada ao corpo (A). (Uma ligação adicionalmente maquinada tem uma superfície de alumínio visto que se deixa inacabada.) Utiliza-se uma chaveta paralela no veio longo para o tamanho 4. Esta característica não está disponível para o cilindro rotativo com unidade de detector magnético. M N Corpo (B) Corpo (A) Q 4 Q M 8.5 11 14.5 21 N 9.5 13 14 Símbolo: C2 Modificar 2 orifícios roscados ao Corpo (B) em orifícios passantes. (Uma ligação adicionalmente maquinada tem uma superfície de alumínio visto que se deixa inacabada.) Lig. A Lig. B (Standard ) 2-ød Lig. A Lig. B (Modificado) 4 d 3.4 3.4 4.5 5.5 5.5 63

Série CRBU2 Símbolo: C3 Modifique a posição dos parafusos para apertar o corpo do cilindro. Não está disponível para o tamanho. 3-Parafuso da tampa sextavado Lig. A Lig. B Lig. A Lig. B Símbolo: C4 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. O início da rotação é a linha horizontal (9 para baixo a partir da parte de cima do lado direito). +5 A tolerância de rotação para o CRBU2W é. Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 4. Final da rotação Margem de rotação 9 +4 (Standard ) (Modificado) Símbolo: C5 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. O início da rotação é de 45 desde a parte do fundo da linha vertical para o lado esquerdo). +5 A tolerância de rotação para o CRBU2W é. Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 4. +4 θ = Max. = Margem de rotação θ Final da rotação Lig. A Lig. B Chanfro (Início da rotação) O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação A é pressurizada. Símbolo: C6 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. O início da rotação é a linha horizontal (9 para baixo a partir da parte de cima do lado esquerdo). +5 A tolerância de rotação para o CRBU2BW é. Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 4. +4 θ = Final da rotação Max. = 1 Margem de rotação θ (9 ) Chanfro (Início da rotação) (45 ) Chanfro (Início da rotação) (9 ) Ligação A Ligação B O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação B é pressurizada. Símbolo: C7 Os veios estão invertidos. Utiliza-se uma chaveta paralela em vez de um chanfro para o tamanho 4. Ligação A Ligação B O início da rotação é a posição do chanfro (chaveta) quando a ligação B é pressurizada. Símbolo: C Substitua o lubrificante standard por lubrificante de flúor. (Não para a execução a velocidade reduzida.) Corpo (B) Corpo (A) X Y 4 Y 19.5 22.5 26.5 36 X 3 6.5 7.5 8.5 9 64

Cilindro rotativo: modelo de palheta Série CRB1 s: 5, 63, 8, Fluido Ar 5 63 8 Modelo de palheta S: Palheta simples D: Palheta dupla S D S D S D S D Standard Posição da ligação Rotação Tipo de veio Amortecimento Opcional Ligações laterais (-) Ligações axiais (E) 9 18 27 19 28 Veio duplo Amortecedor elástico W Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Ligações laterais Ligações axiais Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Modelo básico Variações Com detector magnético Ligação instantânea incorporada Características sala limpa - Sem cobre - CRB1 Opções Tipo de montagem Com esquadro L Material Aço inoxidável para as peças principais Execuções especiais Tipo de veio Veio simples Veio duplo Veio duplo (veio longo sem ranhura da chaveta e quatro chanfros) Veio duplo com quatro chanfros Veio duplo com chaveta Veio duplo redondo Veio simples com chaveta Veio simples redondo Veio simples com quatro chanfros J Z Y K S T X Padrão Padrão do veio Padrão da rotação Com electroválvula 65

Modelo de palheta: cilindro rotativo Série CRB1 s: 5, 63, 8, Como encomendar Standard CRB1 B W 8 9 S XF Com detector magnético CDRB1 B W 8 9 S XF R73 Com detector magnético Montagem B Modelo básico L Modelo fixação Consulte a Tabela 1 abaixo se apenas for necessário conjunto da fixação em separado. O acessório da fixação é enviado com o cilindro mas não vai montado no mesmo. Tabela 1: Ref. do conjunto da fixação W Modelo CRB1LW 5 CRB1LW 63 CRB1LW 8 CRB1LW Ref. da unidade P41-5 P41-5 P414-5 P4-5 Tipo de veio Veio duplo (chave de veio comprido e quatro chanfros) Standard Opcional S D 5 63 8 Rotação Classificação Símbolo Palheta simples Palheta dupla 9 9 9 18 18 27 27 19 19 28 28 Modelo de palheta Palheta simples Palheta dupla Ligação roscada Rc(PT) XF G(PF) Número de detectores magnéticos S 1 unid. 2 unids. O detector magnético do lado direito vai ser usado para actuadores com um detector magnético. Entrada eléctrica /compr. do cabo Saída dir. cabo, compr. cabo:.5m L Saída dir. cabo, compr. cabo: 3m C Conector, compr. cabo:.5m CL Conector, compr. cabo: 3m CN Conector, sem cabo Notas) Apenas estão disponíveis conectores para os detectores magnéticos D-R73, D-R8, D-T79. As referências para os cabos com conectores e o respectivo comprimento dos cabos entre ( ), são: D-LC5 (.5m); D-LC (3m) Tipo de detector magnético Seleccione o detector magnético aplicável na tabela abaixo. Posição das ligações de entrada E Lig. A Ligações laterais Ligações axiais Lig. B Lig. B Parafuso Lig. A Ligações laterais Ligações axiais Extremidade do corpo do lado do veio curto Características do detector magnético: Consulte a pág. 91 para obter as características do detector magnético. Tipo Tipo Reed Estado sólido Entrada eléctrica Saída dir. cabo Conector Saída dir. cabo Conector Saída dir. cabo Conector Saída dir. cabo LED indicador Não Sim Sim Cablagem (saída) 2 fios 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 24V 24V CC Tensão 48V, V 12V 5V, 12V CA 24V, 48V, V V Ref. detector magnético R8 R8C R73 R73C T79 T79C S79 S7P Símbolo do compr. do cabo.5m... (Exemplo) R73C 3m... L (Exemplo) R73CL 5m... Z (Exemplo) R73CZ Nenhum... N (Exemplo) R73CN Comprimento do cabo (m).5 () 3 (L) 5 (Z) Nenhum (N) Circuito CI Circuito CI Carga Relé, PLC Relé, PLC 66

Cilindro rotativo Modelo de palheta Série CRB1 Excelente fiabilidade e durabilidade A utilização de rolamentos para suportar as cargas de impulso e radiais melhoram a fiablidade e a durabilidade. O corpo do cilindro rotativo pode ser montado directamente. Estão disponíveis duas posições diferentes de ligação (lateral e axial). : Força do impulso Símbolo JIS Força radial : 5 : 8 Características técnicas Modelo () CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW Modelo de palheta Standard Rotação Opcional Fluido Pressão de teste (MPa) Temp. ambiente e do fluido Pressão máx. de trabalho (MPa) Pressão mín. de trabalho (MPa) Margem de regulação da velocidade (seg/9 ) Energia cinética admissível (J) Carga radial admissível (N) Carga do veio Tipo de rolamento Posição da ligação Lig. laterais Tam. Lig. axiais Montagem Volume Peso Carga impulso admissível (N) Classificação Rotação Standard Opcional Peça Corpo 9 18 27 19 28 Rotação 9 18 27 19 28 Unid. detector magn. + 2 detectores Conjunto da fixação.82 245 196 Precaução Palheta simples (S) Palheta dupla (D) +4 +4 +4 +4 9, 18, 27 9 +4 +4 +4 +4, 19, 28 Ar (sem lubrificação) 1.5MPa.12 39 34.398 49 49 5 até 6 C.6 588 539 1.MPa.MPa.1 a 1.112 245 196 Rolamento de esferas Ligações laterais ou ligações axiais 1/8 1/4 1/8 1/4 1/8 1/4 1/8 1/4 Básico, Fixação.16 39 34.54 49 49.811 Palheta simples (S) Palheta dupla (D) CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW 49 66 32 51 68 7 94 118 73 97 121 88 138 188 93 143 193 186 281 376 197 292 387 48 52 98 4 136 146 272 294 588 539 (cm 3 ) Palheta simples (S) Palheta dupla (D) CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW 8 79 77 88 788 766 65 384 1365 13 129 136 1325 1285 85 785 7 195 65 5 194 95 993 399 388 376 398 387 3735 165 1722 8 822 65 384 14 14 85 785 21 2 95 993 4 4 165 1722 Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as páginas 4 a 1 para as normas de segurança, as precauções do actuador e as precauções do detector magnético. (g) Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 67

Série CRB1 Potência efectiva CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW 5 Binário efectivo N m Binário efectivo N m 4 Palheta dupla Palheta simples Binário efectivo N m Binário efectivo N m Pressão de trabalho MPa.2.4.6.8 1. Pressão de trabalho MPa Pressão de trabalho MPa Pressão de trabalho MPa Posição da chaveta e margem da rotação: vista superior desde o lado de veio longo As posições da chaveta nas figuras abaixo mostram a posição de rotação intermédia quando a ligação A ou B é pressurizada. Modelo de palheta simples Modelo de palheta dupla 9 18 27 9 Standard (45 ) Margem rotação chave 9 +4 Chave Chave Margem rotação chave 18 +4 Chave Margem rotação chave 27 +4 chave 9 rotação +4 Chave (9) Margem (45 ) Lig. A Lig. B Lig. A Lig. B Lig. A Lig. B Lig. A Lig. B (45 ) 19 28 Opcional (4 ) Margem rotação chave +4 Chave Chave Margem rotação chave 19 +4 Chave Margem rotação chave 28 +4 rotação chave +4 Chave Lig. A Lig. B Lig. A Lig. B (85 ) Margem (4 ) Lig. A Lig. B (4 ) Lig. A Lig. B Montagem directa do corpo 4 parafusos L Modelo CRB1BW 5 CRB1BW 63 CRB1BW 8 CRB1BW L 48 52 6 8 Parafuso M6 M8 M8 M 68

Cilindro rotativo Modelo de palheta Série CRB1 Cilindro rotativo com lig. instantâneas incorporadas Cilindro rotativo para características de sala limpa CRB1 Montagem W5F Rotação Tipo palheta Posição ligação Ligação instantânea incorporada CRB1BW Tam. Rotação Tipo palheta Posição ligação Série sala limpa com ligação de alívio As ligações instantâneas integradas facilitam a tarefa de tubagem e reduzem o espaço de instalação. Características técnicas Modelo de palheta Palheta simples Palheta dupla 5 Margem da pressão de trabalho (MPa) Margem de regulação da velocidade (s/9 ) Posição da ligação Tubagem Montagem Variação. a 1..1 a 1 Ligações no corpo ou ligações axiais Ligações instantâneas integradas Básico, fixação Básico, com detector magnético Tubo aplicável e tamanho D.E/D.I. do tubo aplicável Materiais aplicáveis do tubo ø6/ø4 Nylon, nylon flexível, poliuretano Consulte a pág. 72 para a construção e a página 76 para obter as dimensões. A construção da junta dupla na secção do veio do actuador desta série, juntamente com a sua capacidade de canalizar o escape pelas ligações de alívio directamente para o exterior de um ambiente de sala limpa, permite a actuação deste cilindros numa sala esterilizada classe. Características técnicas Modelo de palheta Palheta simples Palheta dupla Margem da pressão de trabalho (MPa) Margem de regulação da velocidade (s/9 ) Posição da ligação Tubagem Rosca da ligação de alívio Montagem Variação 5, 63. a 1..1 a 1 Ligações no corpo ou ligações axiais Tubagem com rosca Básico Básico, com detector magnético Lig. alívio Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Lig. alívio A construção interna da figura acima mostra um modelo de palheta simples. CRB1 Cilindro rotativo sem cobre CRB1 Montagem Sem cobre W Tam. Rotação Mod. palheta Posição ligação Utilize os cilindros rotativos com palheta standard em todas as séries para evitar qualquer efeito adverso aos CRT coloridos devido aos iões de cobre ou fluoresinas. CRT= Tubos de raios catódicos Características técnicas Modelo de palheta Margem da pressão de trabalho (MPa) Margem de regulação da velocidade (s/9 ) Posição da ligação Tubagem Montagem Variação Palheta simples Palheta dupla 5, 63, 8,. a 1..1 a 1 Ligações no corpo ou ligações axiais Tubagem com rosca Básico, fixação Básico, com detector magnético 69

Série CRB1 Cilindro rotativo com electroválvula CD V RB1BW 8 9 S Com electroválvula Com SYJ5 (CVRB1BW5, 63) Com SYJ7 (CVRB1BW8, ) Detector magnético Sem detector D Com detector Também está disponível um cilindro com detector magnético. Consulte a secção "Como encomendar" na pág. 66 quando encomendar. Como encomendar Montagem B L Modelo básico Modelo fixação 5 63 8 Rotação 9 18 19 27 28 9 18 19 27 28 As rotações para o modelo de palheta dupla são apenas 9 e. Modelo palheta S Palheta simples D Palheta dupla Características técnicas Fluido Pressão de trabalho (MPa) Rotação Margem de ajuste do tempo de rotação (s/9 ) Electroválvula aplicável Tensão de trabalho Entrada eléctrica Energia cinética admissível 5 63 8 Modelo de palheta Palheta simples Palheta dupla Palheta simples Palheta dupla Palheta simples Palheta dupla Palheta simples Palheta dupla Margem de regulação da velocidade:.3 a 1s/9 Ar. a.7 Standard: 9, 18, 27 ; Opcional:, 19, 28.3 a 1. tam.5, 63: SYJ5, tam.8, : SYJ7 VCA, VCA, 24VCA Conector de ligação L, terminal DIN, Conector da ligação M Energia cinética admissível.82j.112j.1j.16j.398j.54 J.6 J.811J Dimensões Modelo (tamanho) CVRB1BW 5 CVRB1BW 63 CVRB1BW 8 CVRB1BW A1 78 98 1 14 A2 67 82 95 125 B1 18 18 22 22 B2 36 36 48 48 B3 2.8 2.8 4 4 C1 82.5 82.5 C2 1 (136.5) 2 (136.5) 14 (5) 14 (5) C3 6 (61) 6 (61) 7 (71) 7 (71) D1 12 16 17 23.5 D2 24 24 29 29 E1 11.5 11.5 14 14 Nota 1) A electrovávulas na figura da esquerda mostra o VZ14-1G. Nota 2) As dimensões da electrováluva referem-se a 2 posições, e as dimensões entre ( ) referem-se para 3 posições. Nota 3) Indique o tipo de electroválvula ao encomendar. E2 38 38 F1 52 (53) 52 (53) 62 (63) 62 (63) F2 4 (1.5) 4 (1.5) 124 (139) 124 (139) G 25 27.5 36 42.5 R 1/8 1/8 1/8 1/8 7

Cilindro rotativo Modelo de palheta Série CRB1 Cilindro rotativo: veio substituível Um veio pode ser substituído por um modelo diferente de veio excepto no caso do modelo de veio standard (W). Sem detector magnético CRB1B J Rotação Modelo palheta Posição ligação J K S T X Y Z Tipo de veio Veio duplo (Veio longo sem ranhura da chaveta e quatro chanfros) Veio duplo redondo Veio simples com chaveta Veio simples redondo Veio simples com quatro chanfros Veio duplo com chaveta Veio duplo com quatro chanfros J K S T X Y Z Chaveta Chave nominal 5 63 8 Com detector magnético J D C Z C 19.5 21 23.5 D 39.5 45 53.5 65 Com detector magnético CDRB1B J Rotação Modelo palheta Posição ligação Detector magnético D C D D D Nota) As dimensões e a tolerância do veio e da ranhura da chaveta são idênticas às do modelo standard. D Tipo de veio Veio duplo (veio longo sem ranhura J da chaveta e quatro chanfros) Z Veio duplo com quatro chanfros Chave nominal C D 5 63 8 19.5 21 23.5 39.5 45 53.5 65 Nota) As dimensões e a tolerância do veio e da ranhura da chaveta são idênticas às do modelo standard. C D D C C Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 71

Série CRB1 Construção Standard (As chaves na figura abaixo indicam a posição de rotação intermédia.) Para 27 (Vista superior desde o lado de veio longo) Palheta simples Para 18 (Vista superior desde o lado de veio longo) Palheta simples Para 9 (Vista superior desde o lado de veio longo) Palheta simples Para 9 (Vista superior desde o lado de veio longo) Palheta dupla Lista de peças Com detector magnético (As chaves na figura abaixo indicam o cilindro para 18 quando a ligação A é pressurizada.) N.º 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 Descrição Corpo (A) Corpo (B) Eixo da palheta Batente Batente Batente Rolamento Parafuso da tampa sextavado (com anilha) Parafuso bloqueio Fuji Ranhura chaveta paralela Junta tórica Junta tórica Vedação amortecedor Borracha retenção Material Alumínio fundido Alumínio fundido Alumínio fundido Alumínio fundido Aço ao carbono Alumínio fundido Resina Resina Aço para rolamentos com alto teor de crómio Aço ao carbono Aço ao carbono Aço ao carbono NBR NBR NBR NBR Observações CRB1BW5, 63, 8, pintado CRB1BW, pintado CRB1BW5, 63, 8, pintado CRB1BW, pintado Para 9 Para 18 Junta tórica especial Vedação especial Lista de peças N.º Descrição Material 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 Cobertura (A) Cobertura (B) Alavanca do íman Bloco de fixação Bloco do detector (A) Bloco do detector (B) Íman Braço Tampa de borracha Parafuso Phillips cabeça redonda Parafuso de cabeça hexagonal Resina Resina Resina Liga de alumínio Resina Resina Corpo magnético Aço inoxidável NBR Aço inoxidável Aço inoxidável 12 Parafuso Phillips cabeça redonda Aço ao carbono Parafuso da tampa sextavado Aço ao carbono 13 Parafuso Phillips de cabeça redonda Aço inoxidável Observações Para CDRB1BW 5, 63, 8 Para CDRB1BW 72

Cilindro rotativo Modelo de palheta Série CRB1 Dimensões: 5, 63, 8, Modelo de palheta simples/palheta dupla CRB1BW-S, D <Posição da ligação: Ligações laterais> Lig. A N Lig. B 2-R M1 Y øp 6-Q X Y A1 A2 A1 Se a ligação B do corpo (B) for maquinada, a ligação é efectuada com Rc 1/8. <Posição da ligação: Ligações axiais> CRB1BW-SE, CRB1BW-DE Lig. B øe2 M1 M2 2-R Lig. A K Compr. chave J N øs øf L øs H øe1 Lig. B øe1 øf G U Corpo (B) Corpo (A) G U D B C Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Dimensões da chaveta h b L 6-Q V 4-Z passante CRB1 Modelo b (h9) h (h9) L Å Å Å! CRB1BW 5- CRB1BW 63- CRB1BW 8- CRB1BW- 4. 4. 5. 5. 5. 5. 7.36 7.36 25 36 4 øp 4-T PORT W Modelo A1 A2 B C D CRB1BW 5-67 78 7 19.5 39.5 CRB1BW 5-E CRB1BW 63-82 98 8 21 45 CRB1BW 63-E CRB1BW 8-95 1 9 23.5 53.5 CRB1BW 8-E CRB1BW - 125 14 3 65 CRB1BW -E E1 (g6) 12.6.17.6.17 17.6.17 25.7. E2 (h9) 11.9.43 14.9.43 16.9.43 24.9.52 F (h9) 25.52 28.52.52 45.62 G 3 3 3 4 H 12 13 19 J 13 14 16 22 K 5 5 5 5 L 13.5 17 19 28 M1 26 21 29 27 29 35.5 38 M2 18 22 32 N 14 18 25 24 38 P 5 6 7 8 Q M6 prof. 9 M8 prof. M8 prof. 12 M prof. 13 R 1/8 1/8 1/4 1/4 S 6 75 88 T 6 7.5 8 U 11 14 8 11 11.5 V 34 39 48 6 W 66 83 94 1 X 46 52 63 78 Y 5.5 8 7.5 7.5 Z 6.5 9 9 11 Para palheta simples: As figuras acima mostram os cilindros para 18 quando a ligação B é pressurizada. 73

Série CRB1 Dimensões: 5, 63, 8, (com unidade de detector magnético) Modelo de palheta simples/palheta dupla CDRB1BW-S, D <Posição da ligação: Ligações laterais> Lig. A N Lig. B 2-R Y SMC 27 J H SMC X Y A1 A2 A1 <Posição da ligação: Ligações axiais> CDRB1BW-SE, CDRB1BW-DE øf L øe K M1 Se a ligação B do corpo (B) for maquinada, a ligação é efectuada com Rc 1/8. Lig. B M2 M1 2-R Lig. A Compr. chave N Lig. B U G1 D Corpo (B) Corpo (A) G2 U C B øs 6-Q V 4-Z passante Dimensões da chaveta h b L Å Å Å! Modelo b (h9) h (h9) L W CDRB1BW 5- CDRB1BW 63- CDRB1BW 8- CDRB1BW- 4. 5. 5. 7.36 4. 5. 5. 7.36 25 36 4 4-T øp PORT øs Modelo CDRB1BW 5- CDRB1BW 5-E CDRB1BW 63- CDRB1BW 63-E CDRB1BW 8- CDRB1BW 8-E A1 67 82 95 A2 78 98 1 B 7 8 9 C 32 34 34 D 39.5 45 53.5 CDRB1BW - 125 CDRB1BW -E 14 3 39 65 E (g6) 12.6.17.6.17 17.6.17 25.7. F (h9) 25.52 28.52.52 45.62 G1 3 3 3 4 G2 6.5 R 22.5 32.5 8 8 13 H (R) R R R J 21 21 21 K 5 5 5 5 L 13.5 17 19 28 M1 26 21 29 27 29 35.5 38 M2 18 22 32 N 14 18 25 24 38 P 5 6 7 8 Q M6 prof. 9 M8 prof. M8 prof. 12 M prof. 13 Para palheta simples: As figuras acima mostram os cilindros para 18 quando a ligação B é pressurizada. R 1/8 1/8 1/4 1/4 S 6 75 88 T 6 7.5 8 U 11 14 8 R 11 11.5 V 34 39 48 6 W 66 83 94 1 X 46 52 63 78 Y 5.5 8 7.5 7.5 Z 6.5 9 9 11 74

Cilindro rotativo Modelo de palheta Série CRB1 Dimensões Opcional: esquadro LJ2 LJ1 8-øLH Porca e anilha Parafuso e anilha ølk LG LM LJ1 LJ2 LD LA2 LA1 LB1 LB2 2-LE LC LD T LD LC LF Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 aplicável 5 63 8 Ref. do conjunto da fixação P41-5 P41-5 P414-5 P4-5 LA1 78 111 141 LA2 7 9 126 LB1 45 56 63 8 LB2 5 LC 36 44 46 55 LD 25.5 32 39.5 LE ø12 ø12 ø14 LF 4.5 5 6 6 LG 45 6 65 8 LH 7.5 9.5 9.5 11.5 LJ1 34 39 48 6 LJ2 66 83 94 1 LK 6.5 75.5 88.5 8.5 LM 84 1 1.5.5 T 48 52 6 8 CRB1 Notas) A fixação (com parafuso, porca e anilha) não está montada no cilindro no momento do envio. A fixação pode ser montada no suporte do actuador rotativo em intervalos de 9º. Consulte a referência do conjunto da fixação na tabela da direita quando for necessário um conjunto da fixação em separado. Modelo básico CRB1LW 5 CRB1LW 63 CRB1LW 8 CRB1LW Modelo Com detector magn. CDRB1LW 5 CDRB1LW 63 CDRB1LW 8 CDRB1LW Ref. do conjunto da fixação P41-5 P41-5 P414-5 P4-5 75

Série CRB1 Cilindro rotativo com ligações instantâneas incorporadas: 5 Modelo básico CRB1W5F- <Posição da ligação: Ligações laterais> Com detector magnético CDRB1W5F-- <Posição da ligação: Ligações laterais> CRB1W5F-E <Posição da ligação: Ligações axiais> CDRB1W5F-E- <Posição da ligação: Ligações axiais> Tubo aplicável e tamanho D.E/D.I. do tubo aplicável Materiais aplicáveis do tubo ø6/ø4 Nylon, nylon flexível, poliuretano As dimensões não indicadas nas figuras acima são idênticas às do cilindro tamanho 5. Consulte as páginas 73 e 74. As chaveta nas figuras acima indicam a posição de rotação intermédia no modelo de palheta simples. 76

Série CRB1 (s: 5, 63, 8, ) Execuções especiais simples -XA1 a -XA24: Simbologia do padrão do veio 1 Sistema de execuções especiais simples (um sistema para execuções especiais) vai ser utilizado para a simbologia do padrão do veio (para encomendar). (Consulte as características 3.) Contacte a SMC para um formulário de características quando efectuar uma encomenda. Simbologia do padrão do veio 1 Tipo de veio aplicável: W (Standard ) Posição das ligações de entrada -XA1 a XA24 Sem detector magnético C RB1BW P 63 9 S E XA1A13C1C Com detector magnético CD RB1BW P 63 9 S E T79L XA1A13C1C Com electroválvula (Consulte a pág. 7.) Tipo de veio Encomenda de execução especial do padrão do veio Símbolo do padrão do veio Axial: Superior (lado do veio longo) Símbolo Descrição Tam. aplicáveis XA1 Roscas fêmea na extremidade do veio XA14 Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio 5, 63, 8, XA24 Chaveta dupla Axial: Inferior (lado do veio curto) Símbolo Descrição XA2 Roscas fêmea na extremidade do veio XA Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio Veio duplo Símbolo Descrição XA13 Orifício de passante do veio XA16 Orifício passante veio + roscas fêmea extrem. veio duplo Tam. aplicáveis 5, 63, 8, Tam. aplicáveis 5, 63, 8, Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético. Rotação Modelo de palheta Combinações XA combinações Símbolo XA1 XA2 XA13 XA14 XA XA16 XA24 Combinação XA1 XA24 Detector magnético XA, XC combinações Símbolo XC1 XC4 XC5 XC6 XC7 XC26 XC27 XC Símbolo sequenciador do padrão do veio Está disponível uma combinação de até dois XAs. Exemplo: -XA1A13 Também estão disponíveis combinações à parte do -XA, tal como as execuções especiais (-XC). Consulte as páginas 82 a 83 para obter as características das execuções especiais. Descrição Adicionar a ligação de entrada Modificar margem e direcção de rotação Modificar margem e direcção de rotação Modificar margem e direcção de rotação Veio inverso Modificar margem e direcção de rotação Modificar margem e direcção de rotação Lubrificante de flúor s aplicáveis 5 63 8 Está disponível um total de quatro combinações XA e XC. Exemplos: -XA1A13C1C XA1, XA2 XA13 a 16, 24 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 Combinação Disponível Não disponível 77

Série CRB1 Axial: superior (lado do veio longo) Símbolo: A1 Maquine roscas fêmeas no veio longo. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Tipo de veio aplicável: W Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo: A2 Maquine roscas fêmeas no veio longo. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para M4: L2 = 8mm Tipo de veio aplicável: W Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) 5 63 8 Q1, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 L2 + (3 x P) Q2 = M L2 = 5 63 8 Q2, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Símbolo: A14 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada no veio longo, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = mm Q1 = M Tam. 5 63 8 Rosca ø4.2 ø4.2 ø4.2 M6 M8 ø5 ø5 ø5 ø6.8 L1 = Símbolo: A Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada no veio longo, e é feito um orifício passante no mesmo. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior do orifício passante, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro do orifício de pilotagem. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L2 = mm Tipo de veio aplicável: W Q2 = M L2 = Rosca Tam. M6 M8 5 63 8 ø4.2 ø4.2 ø4.2 ø5 ø5 ø5 ø6.8 Símbolo: A24 Chaveta dupla As chaves e as chavetas são maquinadas a 18 da posição standard. Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. LL LL Dimensão da chaveta 5 63 8 Dim. da chave 4 x 4 x 5 x 5 x 25 5 x 5 x 36 7 x 7 x 4 LL 5 Veio duplo Símbolo: A13 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Veio com orifício passante Tipo de veio aplicável: W d1 = ø 5 63 8 d1 ø4 a ø5 ø4 a ø6 ø4 a ø6.5 ø5 a ø8 Símbolo: A16 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = mm Tipo de veio aplicável: W As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. Q1 = M Tam. 5 63 8 Rosca ø4.2 ø4.2 ø4.2 M6 ø5 ø5 ø5 Q1 M8 ø6.8 L1 = L1 78

Série CRB1 (s: 5, 63, 8, ) Execuções especiais simples -XA31 a -XA46: Simbologia do padrão do veio 2 Sistema de execuções especiais simples (um sistema para execuções especiais) vai ser utilizado para a simbologia do padrão do veio (para encomendar). (Consulte as características 3.) Contacte a SMC para um formulário de características quando efectuar uma encomenda. Simbologia do padrão do veio 2 Modelos aplicáveis de veios: J, K, S, T, X, Y, X Mod. ligação roscada Tipo de veio J K S Consulte T a pág. 71. X Y Z Posição das ligações de entrada -XA31 a XA46 Sem detector magnético E C RB1B J P 63 9 S E XA31A32C1 Com detector magnético CD Com electroválvula (Consulte a pág. 7.) Tipo de veio J Consulte pág. 71. Z Encomenda execução especial do tipo de padrão de veio Simbologia do padrão do veio Axial: superior (lado do veio longo) Símbolo XA31 XA33 XA35 XA37 XA45 Descrição Roscas fêmea na extrem. do veio Roscas fêmea na extrem. do veio Roscas fêmea na extrem. do veio Veio redondo escalonado Chanfro com corte intermédio Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo Descrição XA32 Roscas fêmea na extrem. do veio XA34 Roscas fêmea na extrem. do veio XA36 Roscas fêmea na extrem. do veio XA38 Veio redondo escalonado XA46 Chanfro com corte intermédio E Tipos de veio S, Y J, K, T X, Z J, K, T J, K, T Tipos de veio S, Y K, T J, X, Z K K RB1B J P 63 9 S E T79L XA31A32C1 Tam. aplicáveis 5 63 8 Tam. aplicáveis 5 63 8 Mod. palheta Rotação Veio duplo Símbolo XA39 XA4 XA41 XA42 XA43 XA44 Detector magnético Descrição Orifício passante do veio Orifício passante do veio Orifício passante do veio Orifício passante veio + roscas fêmea na extrem. veio Orifício passante veio + roscas fêmea na extrem. veio Orifício passante veio + roscas fêmea na extrem. veio Símbolo sequenciador do padrão do veio Tipos veio S, Y K, T J, X, Z S, Y K, T J, X, Z Tam. aplicáveis 5 63 8 Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo. Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 Combinações Combinações XA Símbolo XA31 XA32 XA33 XA34 XA35 XA36 XA37 XA38 XA45 XA46 XA31 XA33 J XA34 K, T K, T Combinação XA35 X, Z Estes são os tipos de veio que podem ser combinados. XA36 J J XA37 As combinações do XA39 a XA44 com outros não estão disponíveis. Está disponível uma combinação de até dois XAs. Exemplo: -XA1A24 XA45 Combinações XA, XC Também estão disponíveis combinações à parte do -XA, como as execuções especiais (-XC). Consulte as páginas 82 a 83 para obter as características das execuções especiais. Símbolo XC1 XC4 XC5 XC6 XC7 XC26 XC27 XC Descrição Adicionar a ligação de entrada Modificar margem e sentido da rotação Modificar margem e sentido da rotação Modificar margem e sentido da rotação Veio inverso Modificar margem e sentido da rotação Modificar margem e sentido da rotação Lubrificante de flúor Tipos de veio J, K, S, T, X, Y, Z J, S, T, X XA31 a XA46 Estas características não estão disponíveis para cilindros rotativos com unidade de detector magnético. Um total de quatro combinações XA e XC estão disponíveis. Exemplo: -XA1A24C1C -XA2C1C4C 79

Série CRB1 Axial: superior (lado do veio longo) Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo: A31 Maquine roscas fêmeas no veio longo. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Tipos de veio aplicável: S, Y Símbolo: A32 Maquine roscas fêmeas no veio curto. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para M4: L2 = 8mm Tipos de veio aplicável: S, Y Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Tam. Tipo veio 5 63 8 Q1 S Y, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Eixo Y L2 = Q2 = M L2 + (3 x P) Eixo S Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Tam. Tipo veio Q2 S Y 5 63 8, M4,, M6 M4,, M6 M4,, M6, M8, M6, M8, M, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Símbolo: A33 Maquine roscas fêmeas no veio longo. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Tipos de veio aplicável: J, K, T Símbolo: A34 Maquine roscas fêmeas no veio curto. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L2 = 6mm Tipos de veio aplicável: K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Tam. Tipo veio 5 63 8 Q1 J K T, M4,, M6 M4,, M6 M4,, M6, M8, M6, M8, M L2 + (3 x P) L2 = Q2 = M Eixo K Q2 = M Eixo T L2 = L2 + (3 x P) Tam. Tipo veio 5 63 8 Q2 K T, M4,, M6 M4,, M6 M4,, M6, M8, M6, M8, M Símbolo: A35 Maquine roscas fêmeas no veio longo. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L1 = 6mm Tipos de veio aplicável: X, Z Símbolo: A36 Maquine roscas fêmeas no veio curto. Como regra, a dimensão L2 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. (Exemplo) Para : L2 = 6mm Tipos de veio aplicável: J, X, Z Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Tam. Tipo veio 5 63 8 Q1 X Z, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Eixo X Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Q2 = M L2 + (3 x P) L2 = Eixos J, Z Tipo veio Tam. 5 63 8 X Q2, M4,, M6 M4,, M6 M4,, M6, M8, M6, M8, M J Z, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Símbolo: A37 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão X.) Tipos de veio aplicável: J, K, T As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C1, indique " " por sua vez.) C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = Tipo veio Tam. 5 63 8 X 4 a 39.5 4 a 45 4 a 53.5 5 a 65 L1 max. X 3 X 3 X 3 X 4 D1 J K T J K T J K T 3 a 11.9 3 a 14.9 3 a 16.9 3 a 24.9 Símbolo: A38 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando-o num veio redondo escalonado. (Se não for necessário encurtar o veio, indique " " para a dimensão Y.) Tipo de veio aplicável: K As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. (Se não especificar a dimensão C2, indique " " por sua vez.) C2 C2 = C D2 = ø L2 = Y = Y 5 4 a 39.5 63 4 a 45 8 4 a 53.5 5 a 65 L2 max. Y 3 Y 3 Y 3 Y 4 D2 3 a 11.9 3 a 14.9 3 a 16.9 3 a 24.9 8

Execuções especiais simples Série CRB1 Axial: superior (lado do veio longo) Axial: inferior (lado do veio curto) Símbolo: A45 O veio longo pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à da chaveta standard.) (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão X.) A dimensão mínima de maquinagem é de.1mm. Tipos de veio aplicável: J, K, T X W1 L1 max. L3 max. W1 = Tam. J K T J K T J K T J K T 5 11.5 a 39.5 1 a 6 X 3 L1 2 63 12.5 a 45 1 a 7.5 X 3 L1 2 8 13.5 a 53.5 1 a 8.5 X 3 L1 2 18.5 a 65 1 a 12.5 X 4 L1 2 Símbolo: A39 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Veio com orifício passante (maquinagem adicional do veio S, Y) O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de.1mm. Tipos de veio aplicável: S, Y d1 = ø d1 = ø d1 Eixo S Eixo Y Tam. 5 63 8 S ø4 a ø5 ø4 a ø6 ø4 a ø6.5 ø5 a ø8 Símbolo: A41 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Veio com orifício passante O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de.1mm. Tipos de veio aplicável: J, X, Z d1 = ø L3 = L1 = X = Precaução Eixo J d1 = ø Tam. 5 63 8 d1 ø4 a ø5 ø4 a ø6 ø4 a ø6.5 ø5 a ø8 Veio duplo Y J X Z Símbolo: A43 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. Tipos de veio aplicável: K, T As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. Q1 = M Q1 = M Tam. 5 63 8 Rosca K T K T K T K T ø4.2 ø4.2 ø4.2 ø4.2 M6 ø5 ø5 ø5 ø5 M8 ø6.8 ø6.8 Q1 Q1 Eixo K Eixo T M ø8.6 L1 = L1 Eixo Z L1 = L1 Tipo veio Para os padrões do veio A45 e A46, um chanfro de corte intermédio pode interferir com o orifício central se as dimensões W1/W2 e (L1 L3), (L2 L4) forem inferiores às das que se indicam nas tabelas da direita. Tipo veio Tipo veio Tipo veio Símbolo: A46 O veio curto pode ser ainda mais reduzido maquinando um chanfro de corte intermédio no mesmo. (A posição do chanfro é idêntica à do modelo standard.) (Se não for necessário reduzir o veio, indique " " para a dimensão Y.) A dimensão mínima de maquinagem é de.1mm. Tipo de veio aplicável: K Tam. Y W2 L2 max. L4 max. W2 5 63 8 11.5 a 39.5 12.5 a 45 13.5 a 53.5 18.5 a 65 1 a 6 1 a 7.5 1 a 8.5 1 a 12.5 Y 3 Y 3 Y 3 Y 4 L2 2 L2 2 L2 2 L2 2 5 63 Símbolo: A4 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Veio com orifício passante (maquinagem adicional do veio K, T.) O diâmetro mínimo de maquinagem para d1 é de.1mm. d1 = d3 para os tamanhos a 4. Tipos de veio aplicável: K, T d1 = ø W1 W2 4.5 a 6 6 a 7.5 Eixo T L4 = d1 = ø L2 = L1 L3 L2 L4 2 a 5.5 2 a 3 Eixo K Y = 8 W1 W2 6.5 a 8.5.5 a 12.5 L1 L3 L2 L4 2 a 6.5 2 a 6.5 Tam. 5 63 8 Símbolo: A42 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. Tipos de veio aplicável: S, Y As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. Q1 = M Q1 L1 Eixo S L1 = Q1 = M Q1 Eixo Y L1 L1 = Símbolo: A44 Apenas aplicável ao modelo de palheta simples. Uma extremidade especial é maquinada nos dois veios longo e curto, e é feito um orifício passante nos 2 veios. As roscas fêmeas são maquinadas para o interior dos orifícios passantes, cujo diâmetro é equivalente ao diâmetro dos orifícios de pilotagem. Como regra, a dimensão L1 é duas vezes maior que o tamanho da rosca. Tipos de veio aplicável: J, X, Z As dimensões idênticas estão indicadas pelo mesmo marcador. Q1 = M Q1 Eixo J L1 = L1 Q1 = M Q1 Eixo Z L1 = L1 Rosca M6 M8 K d1 ø4 a ø5.5 ø4 a ø6 ø4 a ø7.5 ø5 a ø T Tam. 5 63 8 S Y S Y S Y S Y ø4.2 ø4.2 ø5 ø4.2 ø4.2 ø5 ø5 ø6.8 Tam. 5 63 8 Rosca JXZ JXZJXZJXZ M6 M8 ø4.2 ø4.2 ø5 ø4.2 ø5 ø4.2 ø5 ø6.8 Tipo veio Tipo veio Tipo veio 81 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1

Série CRB1 (s: 5, 63, 8, ) Execuções especiais XC1, 4, 5, 6, 7, 26, 27, Mod. ligação roscada Tipo de veio W Standard J K S Consulte T a pág. 71. X Y Z Posição das ligações de entrada Sem detector magnético E C RB1B W P 63 9 S E XC1C Com detector magnético E CD RB1B W P 63 9 S E T79L XC1C Com electroválvula (Consulte a pág. 7.) W J Z Tipo de veio Standard Consulte a pág. 71. Mod. palheta Rotação Encomenda da exec. especial Detector magnético Símbolo de execuções especiais Símbolos de execuções especiais Combinações Símbolo XC1 XC4 XC5 XC6 XC7 XC26 XC27 XC Descrição Adicionar a ligação de entrada Modificar a margem e a direcção de rotação Modificar a margem e a direcção de rotação Modificar a margem e a direcção de rotação Veio inverso Modificar a margem e a direcção de rotação Modificar a margem e a direcção de rotação Lubrificante de flúor Tipos de veio aplicável W, J, K, S, T, X, Y, Z Tam. aplicáveis 5 63 8 Esta execução não está disponível para cilindros rotativos com unidade de detector magnético e/ou ajuste do ângulo. Símbolo XC1 XC4 XC5 XC6 XC7 XC26 XC27 XC Combinação XC1 XC2 Símbolo: C1 Adicionar ligações de entrada ao corpo (A). (Uma ligação adicionalmente maquinada tem uma superfície de alumínio visto que se deixa inacabada.) Símbolo: C4 Alteração da rotação. (Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.) O início da rotação é a linha horizontal (9 para baixo a partir da parte de cima do lado direito). M N Q Corpo (B) Corpo (A) 5 63 8 Q Rc 1/8 Rc 1/8 Rc 1/4 Rc 1/4 M 21 27 29 38 N 18 25 38 Final da rotação Margem de rotação θ 5 63 +8 +8 +6 45, 9, 135 8 Lig. A Lig. B Posição da chave (Início da rotação) O início da rotação é a posição da chave quando a ligação A é pressurizada. (Vista superior desde o lado de veio longo) Margem rotação θ (9 ) 82

Execução especial Série CRB1 Símbolo: C5 Margem Posição da chaveta (Início da rotação) O início da rotação é a posição da chave quando a ligação B é pressurizada. (Vista superior desde o lado de veio comprido) Símbolo: C7 Os veios estão invertidos. Símbolo: C27 rotação θ Lig. A Corpo (B) Corpo (A) Alteração da rotação. (Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.) O início da rotação é a linha horizontal (45 para baixo a partir da parte de cima do lado esquerdo). (45 ) X Y Final da rotação Margem de rotação θ 5 +8 +6 +6 63 45, 9, 135 +4 +4 8 18, 225 Lig. B 5 63 8 Y 39.5 45 53.5 56 Final da rotação X 19.5 21 23.5 Alteração da rotação. (Apenas aplicável ao modelo de palheta dupla.) Rotação: 9 O início da rotação é a linha horizontal (45 para baixo a partir da parte de cima do lado direito). Símbolo: C6 Posição chaveta (Início rotação) Lig. A Final da rotação Lig. A (9 ) (45 ) Alteração da rotação. (Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.) O início da rotação é a linha horizontal (9 para baixo a partir da parte de cima do lado esquerdo). Final da rotação Margem de rotação θ Lig. B Posição chaveta (Início da rotação) Lig. B 5 63 8 Tam. 5 63 8 45, 9, 135 O início da rotação é a posição da chave quando a ligação B é pressurizada. (Vista superior desde o lado de veio longo) Símbolo: C26 Alteração da rotação. (Apenas aplicável ao modelo de palheta simples.) O início da rotação é a linha horizontal (45 para baixo a partir da parte de cima do lado direito). Margem Margem rotação rotação θ θ +8 Margem de rotação θ +8 +6 45, 9, 135 +4 +8 18, 225 O início da rotação é a posição da chaveta quando a ligação A é pressurizada. (Vista superior desde o lado de veio comprido) Símbolo: C Substitua o lubrificante standard por lubrificante de flúor. (Não para a execução a velocidade reduzida.) +4 +6 +6 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Margem Lig. A (45 ) +4 Lig. B Posição da chave (Início da rotação) O início da rotação é a posição da chaveta quando a ligação A é pressurizada. (Vista superior desde o lado de veio longo) rotação 9 CRB1 83

Séries CRB2/CRBU2/CRB1 Cilindro rotativo Componentes Unidade de detector magnético e ajuste do ângulo Série CRB2/CRBU2 A unidade de detector magnético e ajuste do ângulo pode ser montada no modelo de cilindro rotativo com palheta. Cilindro rotativo com detector magnético CDRB2BW-- CDRU2BW-- Cilindro rotativo com ajuste do ângulo CRB2BWU-- CRBU2WU-- Unidade do detector Ajuste do ângulo Veio simples (chaveta) Veio simples (chaveta) Parafuso de cabeça redonda Tampa Unidade de conversão Unidade de detector magnético Unidade de conversão Ajuste do ângulo Cilindro rotativo com unidade de detector magnético e ajuste do ângulo CDRB2BWU-- CDRBU2WU-- Parafuso de ajuste União Veio simples (chaveta) Parafuso cabeça redonda Unidade de conversão Unidade de detector magnético/unidade de ajuste do ângulo No caso do cilindro rotativo com unidade de detector magnético e ajuste do ângulo, trata-se basicamente de uma combinação de detector magnético e uma unidade de ajuste do ângulo. Os items assinalados com são peças adicionais necessárias para a ligação (peças da unidade de união ), e os items assinalados com não estarão em uso. Utilize uma referência da unidade ao encomendar a unidade de união em separado. Nota) As figuras acima mostram a série CRB2BW. 84

Componentes Série CRB2/CRBU2/CRB1 1 Ref. da unidade do detector magnético Cada unidade pode ser encaixada no cilindro rotativo. Série Série CRB2 Modelo de montagem livre Série CRBU2 Série CRB1 Modelo CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW4 CDRBU2W CDRBU2W CDRBU2W CDRBU2W CDRBU2W4 CDRB1BW5 CDRB1BW63 CDRB1BW8 CDRB1BW Modelo de palheta Modelo simples/dupla Modelo simples Modelo dupla Modelo simples/dupla Modelo simples/dupla Ref. da unidade P617-1 P619-1 P616-1 P618-1 P61-1 P61-1 P617-1 P619-1 P616-1 P618-1 P61-1 P41-1 P41-1 P414-1 P4-1 A unidade de detector magnético pode ser encomendada em separado se o actuador rotativo com unidade de detector magnético for necessário depois de entregar o produto. O próprio detector magnético não será incluído. Encomende em separado. 2 Ref. da unidade do bloco do detector A unidade de detector magnético é enviada com 1 bloco para o detector do lado direito e outro para o lado esquerdo, que são utilizados adicionalmente ou quando o bloco do detector está danificado. Série Série CRB2 Modelo de montagem livre Série CRBU2 Série CRB1 Modelo CDRB2BW, CDRB2BW, CDRB2BW4 CDRBU2W, CDRBU2W, CDRBU2W4 CDRB1BW5 CDRB1BW63, 8, Ref. da unidade Lado direito Lado esquerdo Lado direito Lado esquerdo Lado direito Lado esquerdo Lado direito Lado esquerdo Lado direito Lado esquerdo Lado direito Lado esquerdo Lado direito Lado esquerdo Lado direito Lado esquerdo P617-8 P617-9 P616-8 P61-8 P61-9 P617-8 P617-9 P616-8 P61-8 P61-9 P41-8 P41-9 P414-8 P414-9 O detector tipo estado sólido para os tamanhos e não precisa de bloco para o detector, ou seja, a referência da unidade será P617-13. 3 Ref. do ajuste do ângulo Cada unidade pode ser encaixada no cilindro rotativo. Série Série CRB2 Modelo de montagem livre Série CRBU2 Modelo CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU4 CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU4 Modelo de palheta Modelo simples/dupla Modelo simples Modelo dupla Modelo simples/dupla Ref. da unidade P617-3 P619-3 P616-3 P618-3 P61-3 P61-3 P617-3 P619-3 P616-3 P618-3 P61-3 4 Ref. do detector magnético, do ajuste do ângulo Cada unidade pode ser encaixada no cilindro rotativo. Série Série CRB2 Modelo de montagem livre Série CRBU2 Modelo CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU4 CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU4 Modelo de palheta Modelo simples/dupla Modelo simples Modelo dupla Modelo simples/dupla 5 Ref. da unidade de união Série Série CRB2 Modelo de montagem livre Série CRBU2 Modelo CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU4 CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU4 Modelo de palheta Modelo simples/dupla Modelo simples/dupla Ref. da unidade P617-4 P619-4 P616-4 P618-4 P61-4 P61-4 P617-4 P619-4 P616-4 P618-4 P61-4 A unidade de união é uma unidade necessária para encaixar a unidade de ajuste do ângulo num cilindro rotativo com unidade de detector ou para encaixar a unidade de detector num cilindro rotativo com ajuste do ângulo. Ref. da unidade P217- P219- P216- P218- P21- P217- P219- P216- P218- P21- Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CRB1 Modelos em stock 85

Série CRB2/CRBU2 Instalação do ajuste do ângulo Características técnicas Modelo de palheta simples Modelo CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU4, CRBU2WU4 Margem de ajuste da rotação a 2 a 24 a 2 Amort. elástico Sim Notas) Utilize o cilindro rotativo para 27. As ligações de entrada são unicamente ligações laterais. A energia cinética admissível é idêntica à das características do próprio cilindro rotativo. Modelo de palheta dupla Modelo Margem de ajuste da rotação Amort. elástico CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU a 9 Sim CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU4, CRBU2WU4 Notas) Visto que o ângulo máximo da margem de ajuste da rotação será limitado pela rotação quando utilizar um actuador rotativo para 9, tenha em conta esta informação quando efectuar a encomenda. O cilindro rotativo para 9 deve ser utilizado para ajustar o ângulo de 85 ou menos como guia. As ligações de entrada são unicamente ligações laterais. A energia cinética admissível é idêntica à das características do próprio cilindro rotativo. Método de ajuste da rotação Retire a tampa de resina das ilustrações abaixo, deslize o bloco de paragem pela ranhura comprida e bloqueie-o na sua posição adequada para ajustar a rotação e a posição de rotação. Se deixar os quatros chanfros salientes para a chave no veio de saída que gira permite o trabalho manual e um posicionamento adequado. (Consulte os exemplos de ajuste da rotação indicadas na página seguinte para obter mais informações.) Bloco do batente Ranhura comprida Quatro chanfros para chave Bloco do batente Secção A-A (Palheta simples) Ranhura comprida Secção A-A (Palheta dupla) Binário de aperto recomendado para fixar os blocos de paragem Modelo Binário de aperto N m CRB2BWU, CRBU2WU 1. a 1.2 CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU 2.5 a 2.9 CRB2BWU, CRBU2WU 3.4 a 3.9 CRB2BWU4, CRBU2WU4 Nota) O bloco de paragem é temporariamente apertado no momento do envio. O ângulo não é ajustado antes do envio. Tampa Veio de saída com um chanfro (A chave é utilizada para o tamanho 4) Lig. A Actuador rotativo Ajuste do ângulo Outros métodos de trabalho A Lig. B Embora esteja montado um bloco de paragem em cada ranhura comprida nas características standard, tal como se mostra nas imagens abaixo, podem ser montados dois blocos de paragem numa ranhura comprida. Margem de ajuste do ângulo quando estão montados 2 blocos de paragem numa única ranhura comprida: s:, 4... 5 s:,,... 6 Quando se monta 2 blocos de paragem numa única ranhura comprida, tal como se mostra na figura <Figura b>, a margem de rotação do veio de saída com eixo simples (chave) pode ser ajustada em 5 ou 6 para a esquerda das ligações A e B tal como se mostra na <Figura a> movendo o bloco de paragem (A) e (B). (Quando montar 2 blocos de paragem na outra ranhura, a margem de rotação do veio de saída com eixo simples (chave) pode ser ajustada em 5 ou 6 para a direita da ligação A e B que está do lado oposto ao do que está indicado na <Figura a>.) A Nota) Para o tamanho 4, cada bloco de paragem vem com 2 parafusos de retenção. 6 5 Veio simples (chave) Lig. A Lig. B <Figura. a> Alavanca do batente Lig. A Lig. B Bloco do batente (A) Bloco do batente (B) <Figura. b> 86

Instalação do ajuste do ângulo Série CRB2/CRBU2 Exemplos de ajuste da rotação Exemplo1 A anilha de paragem está montada na posição standard. Exemplo 2 (É utilizado o actuador rotativo com uma rotação de 27.) Margem rotação para bloco (C) Máx. 1 (Tam.:, 4) Máx. 1 (Tam.:,, ) Ponto zero Veio simples Margem rotação para bloco (D) Máx. 1 (Tam.:, 4) Máx. 1 (Tam.:,, ) A anilha de paragem está montada a 1 no sentido inverso aos ponteiros do relógio a partir da posição standard indicada na Fig. 1-2 no Exemplo 1. Final da rotação Final da rotação (195 ) Margem de rotação para bloco (C) = 135 Final da rotação Final da rotação Lig. A <Fig. 1-1> Lig. B No sentido Lig. A dos ponteiros Lig. B do relógio Bloco (C) A zona sombreada representa uma alavanca do batente. Bloco (D) Final da rotação Anilha do batente Sentido inverso aos ponteiros do relógio <Fig. 1-2> Bloqueie o bloco (D) na Fig. 1-2, e mova o bloco (C) no sentido dos ponteiros do relógio para permitir a rotação do veio com um chanfro na Fig. 1-1 a partir do ponto zero até ao fim da rotação. quando o bloco (C) estiver bloqueado e o bloco (D) for movido no sentido inverso aos ponteiros do relógio, o veio com um chanfro na Fig. 1-1 gira a partir do ponto zero até ao fim da rotação. A margem máxima de rotação do veio com um chanfro é a seguinte: s, 4: até 2 ; s,, : até 24 (As Fig. 1-2 mostram uma rotação.) Exemplo 3 A anilha de paragem está montada a 1 no sentido dos Exemplo 4 ponteiros do relógio desde a posição standard indicada nas Fig. 1-2 no Exemplo 1, tal como nas Fig. 4-2 do Exemplo 4. Final da rotação Margem de rotação para o bloco (C) = 9 Final da rotação Veio simples Lig. A Lig. B <Fig. 2-1> No sentido Lig. A dos ponteiros Lig. B do relógio Anilha do batente Bloco (C) (4 5 ) Bloco (D) Sentido inverso aos ponteiros do relógio <Fig. 2-2> A margem máxima de rotação do veio com um chanfro na Fig. 2-2 é de 195, a partir do fim da rotação até ao fim da rotação. A margem de rotação diminui à margem entre o final da rotação e tal como em 2-1 ao mover o bloco (C) na Fig. 2-2 no sentido dos ponteiros do relógio e, de forma semelhante, quando o bloco (D) é movido no sentido inverso aos ponteiros do relógio, a margem de rotação diminui até à margem entre o fim da rotação e. No entanto, visto que o batente interno vai entrar em contacto com a palheta no final da rotação na Fig. 2-1, certifique-se de que a alavanca do batente pára o bloco (D) ao ajustar. A anilha de paragem está montada a 1 no sentido dos ponteiros do relógio desde a posição standard indicada nas Fig. 1-2 no Exemplo 1, tal como na Fig. 3-2 do Exemplo 3. (27 ) Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Margem de rotação para o bloco (C) = (135 ) Margem de rotação para o bloco (C) = 9 CRB1 Final da rotação Veio simples Lig. A Lig. A (4 5 ) <Fig. 3-1> No sentido dos ponteiros do relógio Lig. B Lig. B Bloco (D) Final da rotação Veio simples Lig. A Lig. A (4 5 ) <Fig. 4-1> No sentido dos ponteiros do relógio Lig. B Lig. B Final da rotação Anilha do batente Anilha do batente Bloco (C) Bloco (C) Sentido inverso aos ponteiros do relógio <Fig. 3-2> Bloqueie o bloco (C) nas Fig. 3-2 e mova o bloco (D) no sentido inverso aos ponteiros do relógio para permitir a rotação do veio com um chanfro na Fig. 3-1 a partir do fim da rotação até ao fim da rotação. No entanto, visto que o batente interno vai entrar em contacto com a palheta no final da rotação, certifique-se de que a alavanca do batente pára o bloco (C) ao ajustar. O fim da rotação pode ser ajustado em rodando o bloco (C) no sentido inverso aos ponteiros do relógio Nota 1) A montagem da anilha do batente indicada nos exemplos 2, 3 e 4 não é aplicada para o tamanho. Nota 2) As marcas nas figuras acima indicam a posição do conjunto da anilha do batente. Nota 3) Seleccione a rotação apropriada do cilindro rotativo em si, depois de ter em conta o conteúdo da "instalação do ajuste do ângulo". Nota 4) Para o tamanho 4, cada bloco vem com 2 parafusos de retenção. Sentido inverso aos ponteiros do relógio <Fig. 4-2> A margem máxima de rotação do veio com um chanfro é 27, a partir do fim da rotação até ao fim da rotação, quando utilizar o actuador para 27 e o lado do final de rotação na Fig. 4-1 é amortecido com batente interno e o lado do fim de rotação é ajustado utilizando o bloco (C). A rotação deve ser ajustada em 9 a partir do final da rotação. Tenha em conta que o bloco (C) não pode ser movido e ajustado para 9 no sentido inverso aos ponteiros do relógio a partir da sua posição na Fig. 4-2 visto que o batente interno entra em contacto com a patilha. 87

Série CDRB2/CDRBU2/CRB1 Cilindro rotativo com detector magnético Detector magnético aplicável Séries aplicáveis Modelo de detector Entrada eléctrica CDRB2BW, CDRBU2W, CDRB2BW,, 4 CDRBU2W,, 4 CRB1BW5, 63, 8, Tipo Reed Estado sólido Tipo Reed Estado sólido D-9, D-9A D-97, D-93A D-S99, D-S99V D-S9P, D-S9PV D-T99, D-T99V D-R73 D-R8 D-S79 D-S7P D-T79 Margem de rotação e margem de actuação Saída directa do cabo, 2 fios Saída directa do cabo, 3 fios (NPN) Saída directa do cabo, 3 fios (PNP) Saída directa do cabo, 2 fios Saída directa do cabo, 2 fios Conector, 2 fios Saída directa do cabo, 3 fios (NPN) Saída directa do cabo, 3 fios (PNP) Saída directa do cabo, 2 fios; Conector, 2 fios Margem de funcionamento: θm A margem entre a posição em que o detector magnético se liga à medida que o íman no interior da unidade do detector magnético se move e a posição em que o detector se desliga à medida que o íman se desloca no mesmo sentido. Margem de histerese: θd A margem entre a posição em que o detector magnético se liga à medida que o íman no interior da unidade do detector magnético se move e a posição em que o detector se desliga à medida que o íman se desloca no sentido inverso. Margem de rotação: θm Detector magnético Desligado Posição de accionamento: ON Margem de funcionamento do detector: θd (Desligado) Íman Modelo CDRB2BW, CDRBU2W, CDRB2BW, CDRBU2W, CDRB2BW4 CDRBU2W4 CDRB1BW5 CDRB1BW63 a Margem de trabalho: θm 1 9 52 38 Margem de trabalho do detector: θd 8 7 Deslocação da posição de detecção do detector magnético Para definir a posição de detecção, mova o detector até uma posição pretendida depois de desapertar ligeiramente o parafuso de ajuste e de voltar a apertar o parafuso de ajuste. Não aperte o parafuso para além do binário de aperto de aproximadamente.49n m visto que poderia provocar danos no detector, e o detector pode não fixar-se bem na sua posição. CDRB2BW, CDRBU2W, CDRB2BW a 4 CDRBU2W a CDRB1BW5 a 88

Série CDRB2/CDRBU2/CRB1 Ajuste do detector magnético Margem de rotação do veio de saída com um chanfro (chave apenas para tam. 4) e posição de montagem do detector s:,,,, 4 <Palheta simples> (CDRB2BW a 4) (CDRBU2W a 4) As curvas com traço contínuo indicam a margem de rotação do veio de saída com um chanfro (chave). Quando um chanfro (chave) estiver a apontar para o fim da rotação, o detector para o fim de rotação vai funcionar, e quando um chanfro (chave) estiver a apontar para o fim da rotação, o detector para o fim de rotação vai funcionar. As curvas com traço descontínuo indicam a margem de rotação do íman incorporado. A margem de rotação do detector pode diminuir movendo o detector até ao final da rotação no sentido dos ponteiros do relógio ou movendo o detector até ao final da rotação no sentido inverso aos ponteiros do relógio. O detector magnético que aparece nas figuras acima está na posição mais sensível. Cada detector magnético está equipado com um detector do lado direito e outro do lado esquerdo. CRB1 Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 89

Série CDRB2/CDRBU2/CRB1 Ajuste do detector magnético Margem de rotação da chave de saída (chaveta) e posição de montagem do detector magnético s: 5, 63, 8, <Palheta simples> As curvas com traço contínuo indicam a margem de rotação da chave de saída. (chaveta). Quando a chave está a apontar para o final da rotação, o detector para o fim da rotação vai funcionar, e quando a chave estiver a apontar para o fim da rotação, o detector para o fim da rotação vai funcionar. As curvas com traço descontínuo indicam a margem de rotação do íman incorporado. A margem de rotação do detector pode diminuir movendo o detector até ao final da rotação no sentido dos ponteiros do relógio ou movendo o detector até ao final da rotação no sentido inverso aos ponteiros do relógio. O detector magnético que aparece nas figuras acima está na posição mais sensível. Cada detector magnético está equipado com um detector do lado direito e outro do lado esquerdo. A posição do íman pode ser verificada com uma indicação conveniente retirando uma tampa de borracha quando ajustar a posição do detector magnético. Visto que os quatro chanfros são maquinados no eixo de rotação, a posição de um íman pode ser reajustada em intervalos de 9. 9

Série CRB Características do detector magnético Características comuns do detector magnético Tipo Fuga de corrente Tempo de trabalho Resistência de impacto Resistência do isolamento Resistência dieléctrica Detector tipo Reed Detector tipo estado sólido Nenhum 3 fios: µa ou menos; 2 fios:.8ma ou menos 1.2ms 1ms ou menos m/s² m/s² 5MΩ ou mais a 5VCC (entre o cabo e a caixa) VCA para 1 min. 1) (entre o cabo e a caixa) VCA para 1 min. (entre o cabo e a caixa) Temperatura ambiente até 6 C Revestimento IP67 norma IEC529, construção à prova de água JIS C9 1) Entrada eléctrica: Tipo de conector (R73C, R8C) e D-9, D-9A, D-A9, e D-A9V são de VCA durante 1 minuto. (entre o cabo e a caixa) Comprimento dos cabos Indicação do comprimento do cabo (Exemplo) D-9A L Referências do cabo com conector (aplicável apenas ao modelo tipo conector) Modelo Comprimento do cabo D-LC5.5m D-LC 3m D-LC5 5m Comprimento do cabo L Z N.5m 3m 5m Nenhum Aplicável apenas aos detectores tipo conector D-C. Nota) Compr. do cabo: Z (5m) detectores magnéticos aplicáveis Tipo Reed: D-9, D-97, D-9A, D-93A, D-R73C, D-R8C Estado sólido: Todos os tipos são fabricados por encomenda. Caixa de protecção dos contactos: CD-P11, CD-P12 <Tipos de detectores aplicáveis> D-R73(C), D-R8(C), D-9 e D-9A não têm circuito de protecção dos contactos incorporado. Deve ser utilizada uma caixa de protecção de contactos em qualquer uma das seguintes condições. Caso contrário a vida dos contactos pode ser mais reduzida (Podem durar continuamente): 1. A carga de trabalho é uma carga de indução. 2. O comprimento da ligação à carga é de5m ou mais. 3. A tensão de carga é de ou VCA. Características técnicas Ref. CD-P11 CD-P12 Tensão VCA VCA 24VCC Corrente de carga máx. 25mA 12.5mA 5mA Comprimento do cabo Lado de ligação do detector:.5m Lado de ligação da carga:.5m Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Modelos em stock Circuitos internos CD-P11 Supressor de picos Bobina de indutância SAÍDA Castanho (Vermelho) SAÍDA Azul (Preto) CRB1 CD-P12 As cores dos cabos entre ( ) são as cores anteriores à conformidade com a norma IEC. Dimensões Diodo Zener Bobina de indutância SAÍDA(+) Castanho (Vermelho) SAÍDA( ) Azul (Preto) Caixa de protecção dos contactos: Ligação Para ligar um detector a uma caixa de protecção de contactos, ligue o cabo desde o lado da caixa de protecção de contactos assinalado com SWITCH aos cabos provenientes do detector magnético. O detector deve estar o mais perto possível da caixa de protecção dos contactos, com um cabo de comprimento não superior a 1 metro entre eles. 91

Detectores tipo Reed: Modelo de montagem directa D-9, D97 D-9 Saída directa do cabo Cabo: paralelo Circuitos internos As cores dos cabos entre ( ) são as cores anteriores à conformidade com a norma IEC. Detector tipo Reed SAÍDA(±) Caixa de protecção contactos CD-P11 SAÍDA( ) CD-P12 Linha preta ± SAÍDA(±) Cast. [Verm.] SAÍDA( ) Azul [Preto] ± Características técnicas D-9 (sem LED indicador) Ref. do detector. Aplicação Tensão Corrente de carga máxima Resistência interna D-97 (com LED indicador) Ref. do detector D-97 Aplicação Relé, PLC Tensão 24VCC Margem da corrente de carga 5 a 4mA Queda interna de tensão 2.4V ou menos Cabos Cabo paralelo em vinil.5m,.2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)] Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos. Dimensões D-9 D-9 Relé, Circuito CI, PLC CA 5V 12V CA 24V CA CC CC CC 5mA 1Ω ou menos (incluindo compr. do cabo de 3m) Modelos em stock D-97 Detector tipo Reed LED Díodo Zener Resistência Caixa de protecção dos contactos CD-P12 Bobina indutância SAÍDA(+) SAÍDA(+) Cast. [Verm.] Díodo Zener SAÍDA( ) Linha preta SAÍDA( ) Azul [Preto] D-97 Nota) Utilize uma caixa de protecção dos contactos em qualquer das seguintes situações, porque senão a vida útil dos contactos pode ficar reduzida (Consulte na página 91 as características pormenorizadas das caixas de protecção dos contactos.): 1. A carga é uma carga de indução. 2. O comprimento do cabo da carga é de 5m ou mais. 92

Detectores tipo Reed: Modelo de montagem directa D-9A, D-93A Características técnicas Saída directa do cabo Cabo: para trabalhos difíceis Circuitos internos As cores dos cabos entre ( ) são as cores anteriores à conformidade com a norma IEC. D-9A Detector tipo Reed Caixa de protecção contactos CD-P11 CD-P12 SAÍDA(±) Cast. [Verm.] SAÍDA( ) Azul [Preto] ± D-9A (sem LED indicador) Ref. do detector Carga Tensão Corrente de carga máxima Resistência interna D-93A (com LED indicador) Ref. do detector Aplicação D-93A Relé, PLC Tensão Margem da corrente de carga 24VCC 5 a 4mA VCA 5 a ma Queda interna de tensão LED indicador 2.4V ou menos LED vermelho acende quando ON Cabos Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo:.5m,.2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)] Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos. Dimensões D-9A CA 5V CC D-9A Relé, circuito CI, PLC CA CA CA 12V CC 24V CC VCC 5mA ma 1Ω ou menos (incluindo compr. do cabo de 3m) Modelos em stock Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 D-93A Detector tipo Reed LED Díodo Zener Resistência Casta. [Verm.] Azul [Preto] Caixa de protecção contactos CD-P11 CD-P12 SAÍDA(+) Cast. [Verm.] SAÍDA( ) Azul [Preto] D-93A CRB1 Nota) Utilize uma caixa de protecção dos contactos em qualquer uma das seguintes situações, porque senão a vida útil dos contactos pode ficar reduzida. (Consulte na página 91 as características pormenorizadas das caixas de protecção dos contactos.): 1. A carga é uma carga de indução. 2. O comprimento do cabo da carga é de 5m ou mais. 3. A tensão da carga é de VCA. 93

Saída directa do cabo Sentido da entrada eléctrica: em linha D-2 Detectores tipo Reed: Modelo de montagem directa D-R73, D-R8 D-1 Características técnicas D-R73 (com LED indicador) Ref. do detector Carga Tensão Corrente de carga máxima e margem da corrente de carga Circuito de protecção do contacto Queda interna de tensão LED indicador D-R8 (sem LED indicador) Ref. do detector Carga Tensão Corrente de carga máxima e margem da corrente de carga Circuito de protecção do contacto Quedas internas de tensão LED indicador Dimensões 24V CA CC VCA 5 a ma D-R731, D-R732 Relé, PLC Não disponível 2.4V ou menos LED vermelho acende quando ON ou menos 5mA D-R81, D-R82 Relé, circuito CI, PLC 48V CA CC 4mA Não disponível Nenhum 24VCC 5 a 4mA V CA CC ma Cabos Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo:.5m,.2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)] Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos. Modelos em stock Do lado esquerdo Circuitos internos D-R731, D-R732 Do lado direito As cores dos cabos entre ( ) são as cores anteriores à conformidade com a norma IEC. D-R731: Modelo do lado direito D-R732: Modelo do lado esquerdo Detector tipo Reed LED Resistência Díodo Zener Castanho [Verm.] Azul [Preto] Caixa de protecção contactos CD-P11 CD-P12 SAÍDA(+) Cast. [Verm.] SAÍDA( ) Azul [Preto] D-R81: Modelo do lado direito D-R82: Modelo do lado esquerdo D-R81, D-R82 Detector tipo Reed Caixa de protecção contactos CD-P11 CD-P12 SAÍDA(±) Cast. [Verm.] SAÍDA( ) Azul [Preto] ± 94

Detectores tipo Reed: Modelo de montagem directa D-R73C, D-R8C Conector Sentido da entrada eléctrica: em linha D-C Do lado esquerdo Circuitos internos D-R731C, D-R732C D-C Do lado direito As cores dos cabos entre ( ) são as cores anteriores à conformidade com a norma IEC. Características técnicas D-R73C (com LED indicador) Ref. do detector Carga Tensão Margem da corrente de carga Circuito de protecção do contacto Queda interna de tensão LED indicador D-R8C (sem LED indicador) Ref. do detector D-R81C, D-R82C Carga Relé, PLC CA Tensão 24V CC ou menos Margem da corrente de carga 5mA Circuitos de protecção do contacto Não disponível Quedas internas de tensão LED indicador Nenhum Cabos Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo:.5m, ø3.4,.2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)] Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos. Dimensões D-R731C: Modelo do lado direito D-R731C, D-R732C Relé, PLC 24VCC 5 a 4mA Não disponível 2.4V ou menos LED vermelho acende quando ON D-R732C: Modelo do lado esquerdo Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 Detector tipo Reed LED Resistência Díodo Zener Castanho [Verm.] Azul [Preto] Caixa de protecção contactos CD-P11 CD-P12 SAÍDA (+) Cast. [Verm.] SAÍDA ( ) Azul [Preto] D-R81C: Modelo do lado direito D-R82C: Modelo do lado esquerdo CRB1 D-R81C, D-R82C Detector tipo Reed Caixa de protecção contactos CD-P11 CD-P12 SAÍDA (±) Cast. [Verm.] SAÍDA ( ) Azul [Preto] ± 95

Detectores de estado sólido: montagem directa D-S99(V), D-S9P(V), D-T99(V) D-T99 Saída directa do cabo D-991 D-S99 D-S9P 2 fios D-992 3 fios Características técnicas D-S99(V), D-S9P(V), D-T99(V) (com LED indicador) Ref. do detector Sentido da entrada eléctrica Tipo de cablagem Tipo de saída Carga Tensão da fonte de alimentação Consumo de corrente Tensão Corrente de carga 28VCC ou menos 4mA ou menos 1.5V ou menos Queda interna de tensão (.8V ou menos com corrente de carga de ma) Fuga de corrente LED indicador Dimensões D-S991: Modelo do lado direito D-S9P1: D-S991 D-S992 D-S99V1 D-S99V2 D-S9P1 D-S9P2 D-S9PV1 D-S9PV2 D-T991 D-T992 D-T99V1 D-T99V2 Em linha Perpendicular Em linha Perpendicular Em linha Perpendicular 3 fios 2 fios NPN PNP Circuito CI, relé, PLC 5, 12, 24VCC (4.5 a 28VCC) ma ou menos 24VCC relé, PLC 8mA ou menos.8v ou menos 24VCC ( a 28VCC) 5 a 4mA 4V ou menos µa ou menos a 24CC.8mA ou menos a 24CC LED vermelho acende quando ON Cabos Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo,.5m, ø3.4,.2mm² x 3 núcleos [castanho, preto, azul (vermelho, branco, preto)].2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)] Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos. D-S992: Modelo do lado esquerdo D-S9P2: D-99V1 D-99V2 Circuitos internos do detector As cores dos cabos entre ( ) são as cores anteriores à conformidade com a norma IEC. D-S99(V)1, D-S99(V)2 CC (+) Cast. [Verm.] D-T991: Modelo do lado direito D-T992: Modelo do lado esquerdo Circuito principal do detector SAÍDA Preto [Branco] D-S9P(V)1, D-S9P(V)2 CC ( ) Azul [Preto] D-S99V1: Modelo do lado direito D-S9PV1: D-S99V2: Modelo do lado esquerdo D-S9PV2: CC (+) Cast. [Verm.] Circuito principal do detector SAÍDA Preto [Branco] CC ( ) Azul [Preto] D-T99(V)1, D-T99(V)2 SAÍDA (+) Cast. [Verm.] D-T99V1: Modelo do lado direito D-T99V2: Modelo do lado esquerdo Circuito principal do detector SAÍDA ( ) Azul [Preto] 96

Detectores de estado sólido: Montagem directa D-S79, D-S7P, D-T79(C) Características técnicas Saída directa do cabo, conector Sentido da entrada eléctrica: em linha D-2 D-S791, D-S792 D-1 Circuitos internos do detector As cores dos cabos entre ( ) são as cores anteriores à conformidade com a norma IEC. D-S79, D-S7P, D-T79 (com LED indicador) Referência do detector D-S791, D-S792 D-S7P1, D-S7P2 D-T791, D-T792, D-T791C, D-T792C Tipo de cablagem 3 fios 2 fios Tipo de saída NPN PNP Carga Circuito CI, relé, PLC 24VCC relé, PLC Tensão da fonte de alim. 5, 12, 24VCC (4.5 a 28VCC) Consumo de corrente ma ou menos Tensão 28VCC ou menos 24VCC ( a 28VCC) Corrente de carga 4mA ou menos 8mA ou menos 5 a 4mA Queda interna de tensão Fuga de corrente LED indicador Dimensões 1.5V ou menos (.8V ou menos com corrente de carga de ma).8v ou menos 4V ou menos µa ou menos a 24CC.8mA ou menos a 24CC LED vermelho acende quando ON Cabos Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo,.5m, ø3.4,.2mm² x 3 núcleos [castanho, preto, azul (vermelho, branco, preto)].2mm² x 2 núcleos [castanho, azul (vermelho, preto)] Nota) Consulte na página 91 as características comuns dos detectores magnéticos e comprimento dos cabos. D-S791: Modelo do lado direito D-S7P1: D-S792: Modelo do lado esquerdo D-S7P2: Modelo de montagem livre CRBU2 CRB2 CC(+) Cast. [Verm.] Circuito principal do detector SAÍDA Preto [Branco] CC( ) Azul [Preto] D-T791: Modelo do lado direito D-T792: Modelo do lado esquerdo CRB1 D-S7P1, D-S7P2 CC(+) Cast. [Verm.] Circuito principal do detector SAÍDA Preto [Branco] CC( ) Azul [Preto] D-T791C: Modelo do lado direito D-T792C: Modelo do lado esquerdo D-T791(C), D-T792(C) SAÍDA(+) Cast. [Verm.] Circuito principal do detector SAÍDA( ) Azul [Preto] Modelos em stock 97

Série CRB2/CRBU2/CRB1 Selecção do modelo Método de selecção Fórmulas Exemplo de selecção 1 Condições de trabalho Lista das condições de trabalho. H Modelo utilizado Pressão de trabalho Tipos de carga Ts (N m) Tf (N m) Ta (N m) Configuração da carga Tempo de rotação t (s) Rotação Peso da carga m (kg) Distancia entre o eixo central e o centro de gravidade H b Actuador rotativo: CRB2BW-9S; Pressão:.5MPa Sentido de montagem: Vertical, Tipo de carga: Carga de inércia Ta Configuração da carga: 6mm x 4mm (placa rectangular) Tempo de rotação (t):.3s, Rotação: (θ): 9 Peso da carga (m):.kg Distancia entre o eixo central e centro de gravidade (H): mm G a 2 3 4 Binário necessário Calcule o tipo de carga como se mostra a seguir e seleccione um actuador que cumpra o binário necessário. Carga estática: Ts Carga de resistência: ip Tipos de carga Carga de inércia: Ta Tempo de rotação Confirme que se situa dentro da margem de ajuste do tempo de rotação. Carga admissível Confirme que a carga radial, a carga axial e o momento estão dentro das margens admissíveis. Binário efectivo Ts Binário efectivo (3 a 5) Tf Binário efectivo Ta Modelo CRB2BW/CRBU2W, CRB2BW/CRBU2W CRB2BW/CRBU2W4 CRB1BW5 to Binário efectivo Margem de ajuste do tempo de rotação para um funcionamento estável S/9.3 a.3.4 a.3.7 a.5.1 a 1 Carga axial: m x 9.8 Carga admissível Carga admissível Carga de inércia. x Ta = x I x ω = x.2 x π/.3² =.7N m <Binário efectivo OK Nota) "I" representa o valor do momento de inércia.. ω = 2θ. (ω: Aceleração angular) t².3s/9 OK. x 9.8 = 1.47N < Carga admissível OK 5 Momento de inércia Calcule o momento de inércia "I" da carga para calcular a energia. I = m x (a² + b²)/12 + m x H² Momento de inércia I =. x (.6² +.4²) / 12 +. x.3² =.2kg m² 6 98 Energia cinética Confirme que a energia cinética da carga se encontra dentro dos valores admissíveis.. 1/2 x I x ω² < Energia admissível ω = 2θ/t (ω: Velocidade terminal angular) θ: Ângulo de rotação (raio) t: Tempo de rotação (s) Energia cinética admissível/tempo de rotação 1/2 x (.2) x (2 x (π/2) /.3)² =.96J < Energia admissível OK

Selecções do modelo Série CRB2/CRBU2/CRB1 Binário efectivo 4 5 63 8 Modelo de palheta Palheta simples Palheta dupla Palheta simples Palheta dupla Palheta simples Palheta dupla Palheta simples Palheta dupla Palheta simples Palheta dupla Palheta simples Palheta dupla Palheta simples Palheta dupla Palheta simples Palheta dupla Palheta simples Palheta dupla..6.13.16.33.44.9.81 1.78 1. 2.7 2.59 5.85 4.26 8.7 8.6 17.9.2.3.7...23.47.62 1.26 1.21 2.58 1.86 4.2 3.77 8.28 6.18 12.6 12.2 25.2.3.6.13.17.34.39.81 1.4 2. 2.7 4.3 3.14 6.6 6.11 13.1.4 21.1.6 42. Pressão de trabalho (MPa).4.9.19.24.48.54 1.13 1.39 2.8 2.9 5.94 4.46 9.21 8.45 17.9 14.2 28.8 28.3 57.3.5.12.25.32.65.7 1.45 1.83 3.7 3.73 7.59 5.69 11.8.8 22.7 18. 36.5 35.9 72.6.6..31.39.79.84 1.76 2.19 4.4 4.55 9.24 6.92 14.3 13.1 27.5 21.9 44.2 43.6 87.9.7.18.37.46.93.99 2.6 2.58 5. 5.38.89 8.14 16.7.5 32.3 25.7 51.8 51.2 3.8 3.3 6.9 6. 12.5 9.5 19.4 17.8 37.. 6.4 59.7 1 Unidade: N m.9 1. 3.4 3.73 6.83 7.49 7.3 7.86 14.1.8.7 11.9 21.8 24.2.2 22.5 41.9 46.7 33.8 37.6 68. 75.6 67.3 75 135 Tipos de carga Carga estática: Ts Definição dos nossos objectivos: Uma carga que precisa unicamente de força de pressão, como se representa pela fixação. Se a massa da própria fixação do desenho abaixo for tida em conta para os cálculos, deve ( ser considerada como uma carga de inércia. ) (Exemplo) Carga admissível Carga estática: Ts Definição dos nossos objectivos: Uma carga à qual é aplicada forças externas tais como a fricção ou a gravidade. Para deslocar a carga, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional de 3 a 5 vezes mais de binário efectivo. Binário efectivo do actuador (3 a 5) x Tf Se a massa da própria alavanca no desenho abaixo for tida em conta para os cálculos, deve ( ser considerada como uma carga de inércia. ) (Exemplo) Coeficiente de atrito: µ Cálculo do binário de aceleração. Massa m F = µmg Ta = I ω (N m) Movimento Cálculo do binário estático I: Momento de inércia Consulte a pág.. Carga F: Força de pressão (N) Tf = F x L (N m). ω: Aceleração angular Cálculo do binário estático g = 9.8m/s 2 L Carga. ω = 2θ (rad/s 2 ) Ts = F x L (N m) Patilha t 2 θ: Ângulo de rotação (raio) t: Tempo de rotação (S) Eixo Carga de inércia: Ta Definição dos nossos objectivos: Uma carga que o actuador faz realmente rodar. Para deslocar a carga, deve regular-se a velocidade, pelo que convém deixar uma margem adicional de vezes ou mais de binário efectivo. Binário efectivo do actuador S x Ta (S é vezes ou mais). Cilindro rotativo A aplicação da carga no sentido axial é tolerada se não se gerar nenhuma carga dinâmica e se os valores se situarem aos indicados na tabela abaixo. No entanto, evite um tipo de operação em que a carga seja aplicada directamente no veio. Unidade: N Modelo CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W4 CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW Fsa 9.8 9.8 19.6 24.5 4 196 34 49 539 Sentido da carga Fsb 9.8 9.8 19.6 24.5 4 196 34 49 539 Fr 14.7 14.7 24.5 29.4 6 245 39 49 588 Fsa Lado do veio longo Lado do veio curto Fsb Lado do veio curto 6 Lado do veio longo 99