ReNEP - 20 Anos uma breve história Manuela Vasconcelos Ana Carla Bernardes Lisboa, 28 de Junho de 2017
A p arte da imagem com o ID de relação rid3 não foi encon trada no ficheiro. ReNEP@dgterritorio.pt 2 Início 1997: Primeira Estação Permanente (EP) GPS instalada em Cascais, nas imediações do Marégrafo Fonte: IGP/INAG
3 1999-2000 V.N. de Gaia Lagos Ponta Delgada
4 Funcionamento: Objectivos: Pós-processamento Ficheiros diários a 30 s Recolha manual dos ficheiros Até 2005 Manutenção do Referencial Geodésico Apoio a trabalhos de posicionamento Contribuição para os Sistemas de Referência Globais e Regionais
5 Até 2005
6 2006 Projecto de Expansão da ReNEP Motivação A configuração da rede não permitia a cobertura eficaz de todo o território nacional Tornava-se fundamental a transmissão de dados em tempo real para dar resposta ao crescente número de utilizadores destas técnicas de posicionamento Objectivos: Manutenção do Referencial Geo-espacial espacial Nacional Posicionamento em Tempo Real
7 2006 Projecto de Expansão da ReNEP Serviço Público: Dados Disponibilizados Gratuitamente Projecto Cooperativo: Colaboração com outras instituições públicas ou privadas Transmissão de Dados: centralizada pelo IGP Funcionamento: RTK cobertura em rede Distribuição homogénea, com uma distância entre estações inferior a 80 km, por forma a garantir uma sobreposição eficaz Streaming contínuo Distribuição dos dados em formatos standard
8 2006 Projecto de Expansão da ReNEP Estações Fundamentais Estações de Tipo 2
9 2006 Projecto de Expansão da ReNEP Estações Fundamentais
10 Projecto de Expansão da ReNEP Nov 2006: Início da distribuição de correcções diferenciais Jul 2007: Primeira estação de um Parceiro 2007 a 2009: 28 EP Instaladas 4 EP Parceiros Abr 2007: Ficheiros horários a 5s Mar 2009: Novos Produtos para RTK 2015: Conclusão da Rede
11 Composição de uma Estação antena GNSS receptor GNSS router UPS
12 Evolução do Número de Estações 50 45 40 35 n.º de estações 30 25 20 15 10 5 0 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 GPS GPS & GLONASS
13 Instalação
14 Instalação
15 Estado Actual DGT Parceiros
16 Funcionamento 48 Estações: 42 Continente + 4 R. A. Açores + 2 R. A. Madeira 42 DGT + 6 Parceiros GPS&GLONASS Modo RTK cobertura em rede Streaming contínuo Mensagem RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) sobre protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Ficheiros RINEX (Receiver Independent Exchange Format) com taxa de recolha de 5 segundos Sistemas de Referência: Continente: ETRS89 Regiões Autónomas: ITRF93
17 EP com Nivelamento Geométrico
18 Produtos Pós-processamento: Ficheiros horários a 5s Outras taxas de recolha a pedido Formato RINEX 2.11 Estações EPN & IGS: ficheiros horários e diários a 30s Tempo Real: Base única Estação mais próxima Rede Mensagens RTCM 3.1 (e 2.3)
19 Manutenção
20 Utilizadores Mais de 2500 utilizadores registados para os serviços RTK 3000 2500 n.º utilizado ores RTK 2000 1500 1000 500 0 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016
21 Utilizadores Mais de 300 000 ligações mensais ao servidor Ligações mensais ao Servidor 600000 500000 400000 300000 200000 100000 0 2016-01 2016-02 2016-03 2016-04 2016-05 2016-06 2016-07 2016-08 2016-09 2016-10 2016-11 2016-12 Total Sem Parceiros
22 Utilizadores Sector Público 11% Investigação 5% Particular 29% Sector Privado 55%
23 Utilização RTK - 2016
24 Utilização RTK - 2016 Ligações mensais ao Servidor 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 2016-01 2016-02 2016-03 2016-04 2016-05 2016-06 2016-07 2016-08 2016-09 2016-10 2016-11 2016-12 Total sem parceiros Total campo Mais Próxima Rede Manual
25 Produtos - 2016 Tempo médio de ligação ao servidor: 27m10s
26 Exactidão RTK Observações GNSS-RTK em VG Para 95% dos VG: dif 2D < 5 cm dif h < 10 cm
27 ReNEP & Redes Internacionais
28 ReNEP & Redes Internacionais
Não é possível apresentar a imagem. O computador pode não ter memória suficiente para abrir a imagem ou a imagem pode ter sido danificada. Reinicie o computador e, em seguida, abra o ficheiro nov amente. Se o x v ermelho continuar a aparecer, poderá ter de eliminar a imagem e inseri-la nov amente. ReNEP@dgterritorio.pt 29 ReNEP & Redes Internacionais GAIA FLRS TERC CASC PDEL LAGO Ficheiros horários e diários a 30s RINEX 2.11 e RINEX 3.02 streaming RTCM 3.1 FUNC
Não é possível apresentar a imagem. O computador pode não ter memória suficiente para abrir a imagem ou a imagem pode ter sido danificada. Reinicie o computador e, em seguida, abra o ficheiro nov amente. Se o x v ermelho continuar a aparecer, poderá ter de eliminar a imagem e inseri-la nov amente. 30 EUREF Monitoring of official national ETRF coordinates on EPN web Horizontal Vertical
31 EUREF Monitoring of official national ETRF coordinates on EPN web Coordenadas DGT Estação frame epoch X (m) Y (m) Z (m) CASC ETRF97 146/1995 4917537.141-815726.486 3965857.121 GAIA ETRF97 146/1995 4759095.634-718818.883 4171491.104 LAGO ETRF97 146/1995 5035246.705-767657.369 3826194.061 Coordenadas EUREF Estação frame epoch X (m) Y (m) Z (m) vx (m/y) vy (m/y) vz (m/y) CASC ETRF2000 001/2005 4917537.103-815726.486 3965857.130-0.0012-0.0010-0.0002 GAIA ETRF2000 001/2005 4759095.636-718818.892 4171491.128-0.0015-0.0007-0.0007 LAGO ETRF2000 001/2005 5035246.684-767657.376 3826194.071-0.0017-0.0025 0.0001 Diferenças Estação X (m) Y (m) Z (m) CASC -0.0205 0.0117-0.0048 GAIA 0.0218-0.0015 0.0157 LAGO 0.0012 0.0202-0.0067
32 Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Características dos Utilizadores 250 200 184 Tipo de Utilizador 193 150 100 65 50 0 15 Empresa Privada Entidade Pública Investigação Em Nome Individual Frequência de Utilização da ReNEP 5% 7% 18% 22% Todos os dias 2 a 3 vezes por semana 2 a 3 vezes por mês Raramente Outro 48%
33 Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Características dos Utilizadores Dias de Trabalho Habituais 5% 2% 29% 32% Todos os dias De 2.ª a 6.ª feira De 2.ª feira a sábado Sábado e domingo Outro Regiões Habituais de Trabalho 32% 180 160 162 140 126 120 106 100 80 77 60 40 20 14 12 0 Açores Madeira Todo o Continente Norte Centro Sul
34 Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Utilização da ReNEP 400 350 346 300 250 200 194 210 150 100 50 70 42 15 0 Levantamentos Topográficos Levantamentos Cadastrais Agricultura Apoio a Obra Projectos de Investigação Outros
35 Satisfação com o Serviço Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Satisfação Geral com o Serviço ReNEP 1% 1% 27% 14% 1-Muito Insatisfeito 2-Insatisfeito 3-Indiferente 4-Satisfeito 5-Muito Satisfeito 57%
36 Satisfação com o Serviço Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Qualidade da Rede Móvel Qualidade do Sinal GNSS 26% 14% 4% Insuficiente Insuficiente 40% Suficiente Suficiente Boa 56% Boa 60% Qualidade da Ligação ao Servidor 5% 40% Insuficiente Suficiente 55% Boa
37 Satisfação com o Serviço Inquérito aos Utilizadores (389 respostas) Qualidade do Apoio Técnico da DGT 3% Insuficiente 52% 45% Suficiente Boa
Não é possível apresentar a imagem. O computador pode não ter memória suficiente para abrir a imagem ou a imagem pode ter sido danificada. Reinicie o computador e, em seguida, abra o ficheiro nov amente. Se o x v ermelho continuar a aparecer, poderá ter de eliminar a imagem e inseri-la nov amente. ReNEP@dgterritorio.pt 38 Acesso à Informação
39 Acesso à Informação
40 Equipa