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2 1. TECNOLOGIA VANT Novos avanços tecnológicos ao nível da miniaturização de equipamentos, permitiram o desenvolvimento de uma nova metodologia, que se insere no campo da observação remota, onde a captura de imagem é feita por veículos aéreos não tripulados (VANT), cujo sistema se resume numa aeronave de pequenas dimensões, onde são acoplados instrumentos de navegação/orientação e um sensor de captação de imagem fotografia, vídeo, infravermelhos, Esta é uma metodologia da área da Fotogrametria, alternativa à cobertura aerofotogramétrica convencional com vantagens desde logo nos custos operacionais e com ganhos relativos na qualidade da informação recolhida. A baixa altura de voo realizado por estas aeronaves, permite que a informação registada nos sensores seja de elevada resolução e detalhe, colocando ao dispor da engenharia uma nova ferramenta para soluções de geomática, designadamente a geração de modelos 3D, imagens (ortoretificadas) e mapas de grandes escalas. Algumas soluções comerciais disponíveis no mercado apresentam limitações técnicas, geram produtos finais quase sem intervenção de um operador, o que limita na oferta de resultados. Foram estas limitações técnicas que levaram a Verdecima a desenvolver parcerias com empresas especializadas nas áreas da cartografia, de forma a criar serviços capazes de responder eficazmente às necessidades do cliente adaptando as respostas aos objetivos propostos pelos desafios dos projetos.

3 2. COBERTURA AEROFOTOGRÁFICA A cobertura aerofotográfica é realizada com recurso a um PLANADOR em polipropileno com as seguintes características: Dimensão - 2 metros de envergadura. Equipamento - piloto automático e camara fotográfica digital de 21 Mpixels. Autonomia bateria de lítio com autonomia para 40 minutos/voo. Velocidade média 10 m/s. Teto máximo por questões de segurança o plano de voo deverá respeitar a altura máxima dos 300 mts, mantendo-se abaixo do espaço aéreo da aviação civil. Área de coberta por voo hectares sob monotorização computorizada até um raio de 1km. Plano de voo O sistema está configurado para cumprir uma missão pré-programada, segundo um esquema de fiadas de fotos com sobreposição longitudinal e transversal. Requisitos - condições meteorológicas favoráveis (vento fraco), um espaço livre de obstáculos para levantar e aterrar na ordem dos 150 metros. 3. APOIO FOTOGRAMÉTRICO A orientação relativa dos modelos fotográficos determina que se proceda à medição de pontos no terreno que sejam reconhecíveis nas fotografias. Estes pontos chamados de pontos fotogramétricos (PF s), podem ser assinalados previamente no terreno antes da execução da cobertura fotográfica (alvos) ou identificados à posterior por elementos físicos (esquinas de muro, beirais, ). O método preferencialmente adotado para a determinação das coordenadas dos PF s, recorre ao sistema global de navegação de satélite (GNSS), em modo de posicionamento cinemático tempo real (RTK) ou pós-processamento. No caso do território nacional, é ainda possível estabelecer ligação à RENEP (rede de estações permanente GPS/GNSS da Direção Geral do Território), para adquirir correções diferenciais e deste modo, obter no momento, um posicionamento de precisão na ordem dos 2 a 3 cm. A nossa equipa dispõe de conhecimento técnico e equipamento GPS/GNSS da Leica (modelo SR530 e GS15) estando preparada para trabalhar em qualquer parte do globo, em diferentes metodologias ajustadas às especificidades do projeto.

4 4. SISTEMA DE COORDENADAS Os trabalhos são ligados às redes geodésicas nacionais, no sistema de coordenadas de referência de cada país ou outro que o cliente pretenda. 5. ESCALA E PRECISÃO As imagens adquiridas são de alta resolução e compreendem um pixel no terreno de 5 cm. Com este grau de rigor são gerados ortofotos digitais de grande qualidade gráfica e detalhe. Salientamos que para além deste primeiro objetivo, outras soluções foram possíveis de alcançar, uma vez que o nosso planador apresenta um comportamento aeronáutico muito preciso e estável, respeitando a trajetória definida no plano de voo, resultando deste modo uma fiada de modelos de fotos estereopares de qualidade para a produção de restituição cartográfica e consequentemente mapas ou ortofotomapas para grandes escalas. A precisão do ajuste final do bloco é compatível com os requisitos gerais para a escala 1/1000, sendo que a estimativa do erro médio quadrático para a planimetria é inferior a 15 cm e para a altimetria de 15 e os 20 cm. ortofotomapa de via ferroviária na escala 1:1000

5 No quadro seguinte, é feita uma comparação entre as coordenadas de pontos obtidas por três diferentes métodos; levantamento topográfico (topografia clássica), levantamento cartográfico segundo uma cobertura aerofotogramétrica de voo convencional (DSM) e por cobertura aerofotográfica com recurso a VANT. Tomando por referência os valores obtidos pela topografia clássica, observamos que o levantamento cartográfico VANT apresenta resultados muito satisfatórios, com um erro médio quadrático inferior a 0,09 mt, dentro das tolerâncias de uma escala 1: SOLUÇÕES CARTOGRÁFICAS E SIG Este processo representa um passo importante na aquisição de informação geográfica, possível com os novos desenvolvimentos de software de interpretação de imagem, a que se junta a larga experiência da nossa equipa e conhecimento em geoengenharia, que permitiram encontrar processos de tratamento da informação recolhida, em soluções da cartografia de grande escala (1:1000, 1:2000), ortofotos, modelos digitais de elevação entre outros, e facilmente são integradas em sistemas de informação geográfica (SIG). Consideramos a cobertura VANT a melhor solução para obter uma base cartográfica atualizada e com detalhe, garantindo aos nossos clientes um retorno seguro do seu investimento. A solução é ideal para novos projetos de urbanismo e ordenamento do território, redes viárias, agricultura de precisão e/ou para entidades da área dos utilities - sistemas de águas residuais, abastecimento de água, energia. Somente com uma base cartográfica atualizada é possível ter um sistema de informação robusto no auxílio à gestão de infraestruturas, colocando ao dispor dos técnicos, mapas de análise e avaliação de risco, capacidades do sistema, manutenção, sector comercial, entre outros.

6 modelo digital de superfície (DSM) - analise as áreas de risco de inundação e cheia ortofomapa para a escala 1:2000

7 imagem ortorectificada para a escala 1: monitorização de ação erosiva em zona costeira ortofotomapa para a escala 1: monitorização de ação erosiva em zona costeira

8 imagem ortorectificada para a escala 1: monitorização de ação do mar sobre estruturas marítimas

9 ortofotomapa para a escala 1:1000 agricultura de precisão modelo digital de superfície de alta precisão perfil obtido de modelo digital de Terreno agricultura de precisão

10 imagem ortorectificada na escala 1:2000 projecto de reabilitação de Rede Rodoviária

11 ortofotomapa (restituição de informação planimétrica) na escala 1:1000

12 ortofotomapa (restituição de informação planimétrica) na escala 1:1000 projecto de abastecimento de energia eléctrica