Engenharia de Faixa de Dutos Terrestres

Transcrição

1 7 Estereoscopia Justaposição dos termos gregos stereo, relativo a dois (duplo), e scopos, relativo a visão (observador), estereoscopia diz respeito a visualização de um mesmo foco por dois mecanismos de captação de imagens. Em linhas gerais, quando em seres humanos, diz-se que a imagem percebida pelo cérebro resulta da combinação de duas imagens captadas uma em cada olho. Este par de imagens recebe o nome de par estereoscópico (do inglês stereo image pair), podendo ser captado por meio de máquinas fotográficas e câmeras filmadoras para posterior reprodução. A estereoscopia antecedeu à própria fotografia, tendo sido obtida através de dois desenhos.

2 7 Estereoscopia Estereoscopia é a simulação de duas imagens de uma cena as quais são projetadas nos olhos em pontos de observação ligeiramente diferentes. O cérebro funde as duas imagens, e nesse processo, obtém informações quanto à profundidade, distância, posição e tamanho dos objetos, gerando uma sensação de visão tridimensional.

3 7 Estereoscopia Assim, para a visualização em 3D através de fotografias é necessário que se tenha um par de fotos de uma mesma cena ou região, tomadas de pontos distintos do espaço. Par estereoscópico: é o nome dado ao par de fotografias aéreas consecutivas tomadas a partir de uma distância constante entre as estações de exposição, capaz de reproduzir o modelo espacial do terreno fotografado.

4 7 Estereoscopia Estereoscópio de Lentes Um estereoscópio de lentes ou de espelhos auxilia as linhas de visão ocular humanas a se manterem paralelas ao invés de convergentes, que é a tendência natural.

5 7 Estereoscopia Estereoscopia digital Com a digitalização (scanerização) das fotografias aéreas, se pode fazer a estereoscopia digital, através de monitores especiais, computadores apropriados (estações fotogramétricas) e óculos especiais (polarizadores).

6 8 Apoio de Campo Coleta no campo sobre pontos fotoidentificáveis, para uso como pontos de controle e georreferenciamento das imagens. Um ponto de controle no terreno é definido como qualquer objeto na imagem para o qual as coordenadas no terreno no mundo real X,Y,Z são conhecidas. Previamente no escritório são definidos sobre as imagens e fotografias aéreas, pontos de apoio, a serem confirmados em campo, de acordo com as condições para rastreamento e em seguida ocupados com um equipamento GPS para determinação de suas coordenadas.

7 9 Digital Através de programas de fotogrametria digital podem ser criados MDEs, ortofotos, extração de curvas de nível e mapeamento de atributos temáticos de interesse. Isto se deve à evolução no processo de: Orientação interior Orientação Exterior Aerotriangulação

8 Engenharia de Faixa de Dutos Terrestres 9 Digital Orientação interior Procedimento pelo qual as características geométricas de uma fotografia aérea são relacionadas matematicamente às características geométricas do sistema da câmera que adquiriu a fotografia. Isto significa estabelecer a relação entre o sistema de coordenadas internas da câmera e o sistema de coordenadas do pixel da imagem. Este processo requer as informações da câmera, normalmente encontrado no relatório de calibração da câmera.

9 Engenharia de Faixa de Dutos Terrestres 9 Digital Orientação exterior A orientação exterior determina a relação matemática entre coordenadas da imagem (x,y,z) e coordenadas do mapa do mundo real (X,Y,Z) para pontos de controle no terreno. De forma diversa da orientação interior, que trabalha apenas com uma fotografia por vez, o operador deverá localizar as coordenadas dos pares de controle em ambas as imagens do par estéreo.

10 9 Digital Aerotriangulação É o processo pelo qual as coordenadas no terreno, X, Y e Z podem ser determinadas para qualquer pixel no par estéreo, com base em medições das coordenadas da foto. Estende as características geométricas dos pontos de controle no terreno para cada pixel dentro do modelo digital estéreo, permitindo obter a localização X, Y e altitude Z sem ter que ir a campo realizar o levantamento topográfico formal no campo. Este processo cria pares estéreos que podem ser visualizados e usados para extrair modelos digitais de elevação, ortofotos e atributos temáticos,

11 10 Modelo Digital de Elevação O controle no terreno incorporado na orientação exterior e aerotriangulação possibilita atribuir uma elevação a cada par conjugado de pixels encontrado no modelo estéreo. Esta informação pode ser utilizada para gerar uma grade regular de valores de elevação a partir do modelo estéreo digital, criando o Modelo Digital de Elevação,. Com base neste MDE podem ser extraídas curvas de nível.

12 11 Geração de Ortofotos A ortorretificação é a transformação de uma imagem em perspectiva central em outra em perspectiva ortogonal. Este processo reposiciona todas as imagens dos objetos na sua correta posição planimétrica.

13 Engenharia de Faixa de Dutos Terrestres 12 Restituição Fotogramétrica É o procedimento que obtém de fotografias as feições planimétricas e/ou altimétricas de uma determinada localidade expressa na projeção ortogonal após estabelecer a equivalência fotogramétrica entre a fotografia e o filme. Basicamente, é a extração de atributos temáticos de interesse (feições cartográficas) sobre o modelo estéreo digital.

14 Engenharia de Faixa de Dutos Terrestres 13 Digital

15 14 - Referências Bibliográficas Sensoriamento Remoto do Ambiente John R. Jensen Tradução da Segunda Edição Parêntese Editora.