Guia de Implementação

Guia de Implementação Controlo de pressão através de PID (Bombagem) com Altivar 212 Guia CP-PID-ATV212 V1.0 2012 Departamento: PAE 17/12/2012 Advertência de propriedade: Este documento contem informação propriedade de Schneider Electric S.A., e nem o documento nem a informação que contem podem ser publicadas, reproduzidas, copiadas ou usadas sem a permissão escrita por um representante autorizado da empresa.

ÍNDICE 1. INTRODUÇÃO 1 2. LIGAÇÕES ELÉCTRICAS 2 3. PROGRAMAÇÃO.. 3 1º PASSO Configuração de hardware da entrada analógica VIA de tensão para corrente 5 2º PASSO Dados do motor 5 3º PASSO Auto-tuning ao motor 6 4º PASSO Desactivação das rampas de aceleração e desaceleração automáticas 6 5º PASSO Configuração da velocidade mínima 6 6º PASSO Configuração da rampa de aceleração 7 7º PASSO Configuração da rampa de desaceleração 7 8º PASSO Configuração da protecção térmica ao motor 7 9º PASSO Configuração da entrada analógica VIA para 4 20 ma 7 10º PASSO Activação do controlo PID 8 11º PASSO Configuração do ganho proporcional do controlo PID 8 12º PASSO Configuração do ganho integral do controlo PID 9 13º PASSO Configuração do ganho derivativo do controlo PID 9 14º PASSO Método de cálculo do setpoint de pressão (referência de pressão) para o 9 controlo PID 15º PASSO Programação do setpoint de pressão via display do conversor de frequência 11 ATV212. 16º PASSO Temporização para adormecimento do ATV212 12 17º PASSO Método de cálculo da pressão de despertar para o controlo PID. 12 18 PASSO Configuração da entrada digital F, para ordem de Marcha/Paragem 13 4. EXEMPLO DE APLICAÇÃO 14 1º PASSO Configuração de hardware da entrada analógica VIA de tensão para corrente. 15 2º PASSO Dados do motor 15 3º PASSO Auto-tuning ao motor. 16 4º PASSO Desactivação das rampas de aceleração e desaceleração automáticas.. 16 5º PASSO Configuração da velocidade mínima. 16 6º PASSO Configuração da rampa de aceleração. 16 7º PASSO Configuração da rampa de desaceleração 16 8º PASSO Configuração da protecção térmica ao motor 16 9º PASSO Configuração da entrada analógica VIA para 4 20 ma.. 17

10º PASSO Activação do controlo PID. 17 11º PASSO Configuração do ganho proporcional do controlo PID.. 17 12º PASSO Configuração do ganho integral do controlo PID.. 17 13º PASSO Configuração do ganho derivativo do controlo PID 17 14º PASSO Método de cálculo do setpoint de pressão (referência de pressão) para o 17 controlo PID 15º PASSO Programação do setpoint de pressão via display do conversor de frequência 18 ATV212 16º PASSO Temporização para adormecimento do ATV212 19 17º PASSO Método de cálculo da pressão de despertar para o controlo PID. 19 18 PASSO Configuração da entrada digital F, para ordem de Marcha/Paragem 19

1. INTRODUÇÃO CONTROLO PID COM ALTIVAR 212 BOMBAGEM Através do conversor de frequência (conversor de frequência de velocidade) Altivar 212 e um sensor/transmissor de pressão analógico (4 20 ma ou 0 20 ma ou 0 10 V), consegue-se realizar o controlo de pressão de uma instalação. O conversor de frequência vai impor mais ou menos rotação ao motor que acciona a bomba, em função da informação de pressão (feedback) dada pelo transmissor de pressão analógico, o qual reflecte um maior ou menor débito do fluido a controlar, comparando-o (feedback) com o valor de setpoint (referência) da pressão pretendida. Sendo o objectivo principal desta aplicação manter a pressão constante na conduta, independentemente do consumo do fluído a controlar. Na figura abaixo apresentada (Fig. 1), na mesma está um balão de pressão, é recomendada a sua instalação pois o mesmo contribui para uma maior estabilidade da pressão na conduta, principalmente se o circuito hidráulico é de grande extensão. Bomba ATV 212 0 20 ma 4 20 ma 0 10 V Fig. 1 Pág. 1 / 19

2. LIGAÇÕES ELÉCTRICAS Na fig. 3 é apresentado o esquema de ligações eléctricas. Em que a ordem de marcha é dada pelo contacto na entrada digital F. O sinal analógico proveniente do transmissor de pressão analógico é ligado ao borne VIA do conversor de frequência, independentemente do sinal analógico ser em corrente (0 20 ma ou 4 20 ma) ou em tensão (0 10 V). O esquema apresentado, relativamente ao transmissor de pressão, é para transmissores de pressão analógicos do tipo auto-alimentado. Por exemplo o transmissor de pressão de 0 10 bar com a referência XMLP010BC21V e com o ligador XZCC43FCP40B da Schneider Electric. TRANSMISSOR XMLP010BC21V LIGADOR XZCC43FCP40B Fig. 2 MARCHA / PARAGEM ALTIVAR 212 2 1 TRANSMISSOR Fig. 3 Pág. 2 / 19

Utilizando transmissores de pressão analógicos de saída analógica em corrente, 0 20 ma ou 4 20 ma, deve-se obrigatoriamente mudar a posição do DIP switch SW100 referente à entrada analógica VIA do conversor de frequência para a posição de corrente I. Esta alteração deve-se ao facto do transmissor de pressão analógico enviar o sinal em corrente. Caso o transmissor de pressão analógico, enviar o sinal em tensão, então o mesmo DIP switch, deve-se manter na posição de tensão U, como apresentado na Fig.4. Fig. 4 Se houver necessidade de ter-se sinalização de defeito e/ou marcha, podem-se utilizar os contactos livres de potencial do conversor de frequência, Altivar 212. Sinalização de Defeito: FLC FLA FLB Sinalização de Marcha: RC RY Salienta-se que a posição dos contactos FLC FLA FLB, na situação de defeito é a que está representada no esquema da Fig. 3. 3. PROGRAMAÇÃO Para programar a função PID, deve-se obedecer a uma sequência de parâmetros a alterar. Caso já exista uma programação no conversor de frequência, diferente da programação de fábrica, deve ser feito o reset à programação existente. Por forma a que o conversor de frequência fique com a programação de fábrica, só após esta operação é que se deve iniciar a programação do conversor de frequência para a função PID. Para realizar o reset à programação de fábrica, procede-se da seguinte forma: Programar o parâmetro: typ = 3 ( typ = 3 ) Pág. 3 / 19

Para que se tenha o accionamento com boa performance, é necessário que o conversor de frequência conheça alguns dados do motor, nomeadamente: Corrente Nominal do Motor [A] Velocidade Nominal do Motor [r.p.m.] Estes dados podem ser encontrados na chapa de características do motor ou na data sheet do mesmo. A título de exemplo, na Fig. 5 abaixo indicada, apresenta-se a chapa de características de um motor assíncrono trifásico de 1,5 kw. Os dados da corrente nominal e velocidade nominal deste motor, são os correspondentes aos 400 Volt. Deste modo são os que estão no intervalo de tensão de alimentação de potência de 380-420 Volt, dentro do rectângulo a vermelho. Deste modo a corrente nominal e velocidade nominal do motor seriam: In = 3,23 A Nn = 2850 r.p.m. Fig. 5 Pág. 4 / 19

PASSOS A EFECTUAR: 1º PASSO Configuração de hardware da entrada analógica VIA de tensão para corrente: Alterar a posição do DIP switch SW100, referente à entrada analógica VIA para a posição I, ou seja deslocar este DIP switch para a posição à direita. A localização deste DIP switch está indicada na Fig. 6 através do rectângulo vermelho. Fig. 6 2º PASSO Dados do motor: Programar os valores da corrente nominal e velocidade nominal do motor, nos respectivos parâmetros. Corrente Nominal do Motor em Amper [A]: F415) Parâmetro: F415 (F415 Velocidade Nominal do Motor em r.p.m. [r.p.m.]: F417) Parâmetro: F417 (F41 Pág. 5 / 19

3º PASSO Auto-tuning ao motor: Após a programação da corrente nominal do motor e da velocidade nominal do motor nos parâmetros F415 e F417 respectivamente, pode-se efectuar o auto-tuning ao motor, este procedimento permite ao conversor de frequência medir o valor da impedância dos enrolamentos do estator do motor. Só se deve efectuar este procedimento após a programação dos valores da corrente nominal do motor e sua respectiva velocidade nominal. Para a realização desta medida pelo conversor de frequência, deve obrigatoriamente estar feita a ligação de potência entre o conversor de frequência e o motor, sem que haja qualquer interrupção neste circuito. Por exemplo, se existir um corte local junto ao motor, o mesmo deverá estar fechado. Programar o parâmetro F400 com o código 2. Parâmetro: F400 = 2 (F4 F400 = 2) 4º PASSO Desactivação das rampas de aceleração e desaceleração automáticas: De forma que sejam cumpridos os tempos impostos da rampa de aceleração e da rampa de desaceleração é necessário desactivar a função de rampas automáticas. Para isso é necessário configurar o parâmetro AUI. Parâmetro: AUI = 0 (AUI AUI= 0) 5º PASSO Configuração da velocidade mínima: Para que a bomba tenha compressão à velocidade mínima de rotação, é necessário que se defina esta velocidade. Se o fabricante da bomba fornecer este dado, basta programar este valor, em Hz, no parâmetro correspondente à velocidade mínima. Caso contrário este procedimento deve ser realizado de forma manual. Subindo gradualmente o valor da velocidade mínima imposta ao motor de forma que por observação no manómetro, se verifique que o mesmo dá indicação de subida de pressão. Este valor é de extrema importância, pois se o mesmo for inferior ao mínimo de rotação da bomba para o qual a bomba ainda consegue comprimir o fluido, a bomba irá funcionar a uma rotação em que não há circulação do fluido pelo impulsor. Reduzindo de forma drástica o arrefecimento do impulsor, podendo o fluido atingir o ponto de ebulição (ferver) e consequentemente destruir a bomba e circuito hidráulico (tubagem) na proximidade da bomba. Parâmetro: LL = [Hz] (LL LL [Hz]) Pág. 6 / 19

6º PASSO Configuração da rampa de aceleração: Neste passo é programado o tempo em segundos, correspondente à rampa de aceleração. Salienta-se que este tempo é definido entre 0 Hz e 50 Hz. Ou seja, se a rampa de aceleração é de 15 segundos, quer dizer que o motor leva 15 segundos dos 0 Hz aos 50 Hz. Em que 50 Hz, corresponde à velocidade nominal do motor e 0 Hz corresponde ao motor parado. Parâmetro: ACC = [segundos] (ACC ACC [seg.]) 7º PASSO Configuração da rampa de desaceleração: Neste passo é programado o tempo em segundos, correspondente à rampa de desaceleração. Salienta-se que este tempo é definido entre 50 Hz e 0 Hz. Ou seja, se a rampa de desaceleração é de 20 segundos, quer dizer que o motor leva 20 segundos dos 50 Hz aos 0 Hz. Em que 50 Hz, corresponde à velocidade nominal do motor e 0 Hz corresponde ao motor parado Parâmetro: dec = [segundos] (DEC DEC [seg.]) 8º PASSO Configuração da protecção térmica ao motor: Para que o conversor realize eficazmente a protecção térmica ao motor, contra sobrecargas, é necessário programar o valor da corrente nominal em Amper do motor que figura na chapa de características do mesmo. Este parâmetro tem a particularidade de por vezes não ser possível programar o valor numérico exacto da corrente nominal em Amper do motor. Nesta situação, programar o valor imediatamente superior ao valor da corrente nominal do motor. Parâmetro: ItH = In MOTOR [A] (ItH ItH [A]) 9º PASSO Configuração da Entrada Analógica VIA para 4 20 ma: No 1º PASSO foi configurada a entrada analógica AIV para funcionar em corrente. Além disso, é necessário definir o seu intervalo de 4 20 ma. Configuração do valor de 4 ma: Parâmetro: F201 = 20% (F20 F201 = 20) Pág. 7 / 19

Configuração do valor da velocidade correspondente aos 4 ma: Parâmetro: F202 = Valor de LL (F202 202 = LL) No parâmetro F202, este deve ser configurado com o mesmo valor programado na velocidade mínima (parâmetro LL) no 5º PASSO. 10º PASSO Activação do controlo PID: Para que o conversor de frequência efectue o controlo PID para controlo de pressão, é necessário activar este controlo. Para o efeito deve-se configurar o parâmetro F360 com o código 1, o que corresponde a informar o conversor de frequência que o feedback de pressão é feito via a entrada analógica VIA e que activa-se o controlo PID. F360 =1) Parâmetro: F360 = 1 (F360 11º PASSO Configuração do ganho Proporcional do controlo PID: Com este parâmetro ajusta-se o ganho proporcional do controlador PID. Salienta-se que valores elevados no ganho proporcional resultam numa resposta mais rápida por parte do conversor de frequência. Valores muito elevados do ganho Integral podem conduzir a instabilidade no controlo, detectando-se quando a bomba entra num regime de funcionamento de aceleração e desaceleração de forma continuada não atingindo um regime de funcionamento estável. Um valor óptimo teórico é: 2 2 = 0,707 0,71 Deste modo, pode-se programar o parâmetro correspondente ao ganho proporcional com o valor de 0,71. Parâmetro: F362 = 0,71 (F362 F362 = 0.71 71) Pág. 8 / 19

12º PASSO Configuração do ganho Integral do controlo PID: Com este parâmetro ajusta-se o ganho integra do controlador PID, em que se pretende que o conversor de frequência ajuste o mais rapidamente a velocidade do motor ao ponto de funcionamento para a pressão pretendida. Ou seja, impõe uma velocidade ao motor de forma que o erro entre a pressão da conduta (feedback) e a pressão de setpoint (pressão de referência) seja nulo no mais curto espaço de tempo. Valores elevados neste parâmetro, conduzem também a instabilidade no controlo. Este ganho deve ser incrementado gradualmente até que se obtenha o funcionamento hidraulicamente adequado na aplicação. Um valor aceitável, mas sujeito sempre a afinação é considerar este ganho igual a 1. Adverte-se que para circuitos hidráulicos longos, o tempo de resposta ao nível hidráulico é bastante mais lento. F363 =1) Parâmetro: F363 = 1 (F363 13º PASSO Configuração do ganho derivativo do controlo PID: Este parâmetro é indicado para sistemas oscilatórios. No entanto, quando afinado pode ainda conduzir a situações de elevada instabilidade no controlo. Deste modo, recomenda-se que não seja utilizado, ou utilizado quando houver um elevado conhecimento ao nível hidráulico da instalação. F366 =0) Parâmetro: F366 = 0 (F366 14º PASSO Método de cálculo do setpoint de pressão (referência de pressão) para o controlo PID: Para a aplicação em causa, controlo de pressão num sistema de bombagem, é necessário definir a pressão que se pretende para a conduta, ou seja a pressão de funcionamento do sistema. Esta pressão não é programada de forma directa, mas está relacionada com o valor em ma do transmissor de pressão correspondente à pressão pretendida para a conduta e também com a velocidade imposta pelo conversor de frequência ao motor que acciona a bomba. Seguidamente é descrita a forma de cálculo, pois a mesma depende de alguns valores já anteriormente descritos e em que parâmetros são programados. Pág. 9 / 19

Sendo necessários os seguintes valores, aos quais se atribuem variáveis: Pressão Máxima do transmissor: Pressão mínima do transmissor: Pressão de funcionamento: P MÁX. P min. P Sendo o transmissor de pressão, de saída analógica de 4 20 ma. 1º Cálculo Obtenção do valor em ma correspondente à pressão P, pretendida para a conduta. Para o cálculo em questão é feito através de uma interpolação linear: 20 ma 4 ma P MÁX. [bar] P min. [bar] 20 ma K 1 ma P MÁX. [bar] P [bar] ( P P) 16 MÁX. K 20 1 P P MÁX min [ ma] = [Equação 1] 2º Cálculo Obtenção do valor em Hz correspondente ao valor X (valor em ma) calculado anteriormente e correspondente à pressão P, pretendida para a conduta. Nesta fase é necessário para o cálculo o valor da velocidade programada no parâmetro F202, o qual também corresponde à velocidade mínima programada no parâmetro LL. 20 ma 4 ma 50 [Hz] F202 [Hz] 20 ma K 1 ma 50 [Hz] K 3 Em que K 1 é o valor em ma calculado no 1º Cálculo. K 2 50 ( 20 K ) ( 50 F 202) 1 16 [ Hz] = [Equação 2] Pág. 10 / 19

Substituindo a [Equação 1] na [Equação 2], obtém-se a equação que define o valor do setpoin ou pressão de funcionamento para a conduta. No entanto este setpoint é relativo à velocidade correspondente à pressão pretendida, daí as unidades apresentadas são em Hz e não em unidades de pressão. ( P P) ( 50 F ) 202 MÁX. K 50 3 P P MÁX. min. [ Hz] = [Equação 3] 15º PASSO Programação do Set Point de pressão via display do conversor de frequência ATV212: Para programar o valor de Set Point de pressão no conversor de frequência, é necessário informar o mesmo, que o valor de Set Point de pressão é configurado no display. Deste motor tem de se configurar o parâmetro FMod. Parâmetro: FMOd = 3 (FMOd = 3) Para programar o Set Point de pressão calculado no 13º Passo e dado pela variável K 3, o procedimento é o seguinte: Sem a ordem de marcha presente, carregar várias vezes na tecla MODE, até aparecer no display do conversor de frequência o valor 0.0. Seguidamente carregar na tecla com a representação de seta para cima: Até que esteja no display do conversor de frequência o valor em Hz obtido no 14º Passo, correspondente ao Set Point de Pressão (variável K 3 ). Caso ultrapasse o valor pretendido, pode-se ajustar o mesmo através da tecla com representação de seta para baixo. Quando tiver no display o valor pretendido, validar o mesmo carregando na tecla ENT. Irá aparecer/piscar momentaneamente o código FC (FC) no display, e o valor de Set Point FC Pág. 11 / 19

estará programado. Para sair deste modo de programação, carregar várias vezes na tecla MODE até aparecer o valor 0.0 (0.0) no display do conversor de frequência. 16º PASSO Temporização para adormecimento do ATV212: De forma que o conversor de frequência não mantenha o motor em funcionamento indefinidamente, sem que haja necessidade e consequentemente haja consumo de energia desnecessário. É possível, nesta situação, impor uma temporização no conversor de frequência, ao fim da qual o conversor de frequência entra em estado de adormecimento. Esta temporização é despoletada, quando o conversor de frequência impõe a velocidade LL mínima de funcionamento ao motor (LL), pois nesta situação não há consumo de água, logo a pressão irá subir e consequentemente o conversor de frequência irá baixar a rotação do motor, impondo a velocidade mínima programada no 5º passo. Esta temporização é definida em segundos, sendo necessário programar no parâmetro F256 o valor em segundos da temporização. Parâmetro: F256 = t[seg.] (F256 F256 [seg]) 17º PASSO Método de cálculo da pressão de despertar para o controlo PID: Com conversor de frequência Altivar 212 há a possibilidade de definir uma outra pressão, a qual é designada por pressão de despertar. A finalidade desta pressão é, na situação de não haver débito/consumo do fluido, não há a necessidade da bomba estar em funcionamento pois acarreta a um maior desgaste mecânico e consumo energético desnecessário. Deste modo, o conversor de frequência Altivar 212 automaticamente irá parar a bomba nesta situação. Só irá arrancar novamente (despertar), quando a pressão tiver um determinado valor, normalmente inferior ao valor de pressão de funcionamento pretendido. Como descrito no 14º PASSO, o setpoint ou pressão de referência não é definido em unidades de pressão (bar), mas no seu correspondente em velocidade (Hz). O mesmo acontece com a pressão de despertar, esta tem um valor correspondente em Hz. Sendo a sua forma de cálculo idêntica à descrita no 14º PASSO. Deste modo, só será apresentada a equação geral que define o valor em Hz, correspondente à pressão de despertar. A qual aqui é identificada como P d. Pág. 12 / 19

Pressão Máxima do transmissor: Pressão mínima do transmissor: Pressão de despertar: Parâmetro da velocidade mínima: P MÁX. P min. P d F202 ( P P ) ( 50 F ) d 202 MÁX. K 50 4 P P MÁX. min. [ Hz] = [Equação 4] Este valor de velocidade dada pela variável K 4, atrás calculada pela Equação 4 deve ser programada no parâmetro F393. Parâmetro: F393 = [Hz] (F393 F393 [Hz]) 18º PASSO Configuração da entrada digital F, para ordem de Marcha/Paragem: Para ordem de Marcha/paragem, como indicado no esquema da Fig. 3. Terá de se configurar a entrada digital F para Marcha/Paragem. A mesma é configurada no parâmetro F111, com o código de função 2. F111 =2) Parâmetro: F111 = 2 (F111 Pág. 13 / 19

4. EXEMPLO DE APLICAÇÃO Conversor de Frequência: Transdutor de Pressão: ATV212HU15N4 XMLE010U1C21 0 10 bar / 4 20 ma Pressão pretendida para a conduta: Pressão para despertar: 3 bar 2 bar Motor: (Chapa de características abaixo) NOTA: Rotação do motor a partir da qual a bomba ainda consegue fazer compressão é de: 30 Hz Pág. 14 / 19

1º PASSO Configuração de hardware da entrada analógica AIV de tensão para corrente: Mudança de posição do DIP switch SW100 correspondente à entrada analógica VIA, de U para I. 2º PASSO Dados do motor: De acordo com a chapa de características do motor apresentada. Os valores da corrente nominal e velocidade nominal são os seguintes. Apesar do motor ter uma corrente nominal de 3,23 A, de acordo com a sua chapa de características. O conversor de frequência apenas tem a casa decimal das décimas. Deste modo optou-se por se considerar que a corrente é de 3,3A. Corrente Nominal do Motor em Amper [A]: Parâmetro: F415 = 3.3 (F415 F415=3.3) Velocidade Nominal do Motor em r.p.m. [r.p.m.]: Parâmetro: F417=2850 (F41 F417=2850 2850) Pág. 15 / 19

3º PASSO Auto-tuning ao motor: Parâmetro: F400 = 2 (F4 F400 = 2) 4º PASSO Desactivação das rampas de aceleração e desaceleração automáticas: Parâmetro: AUI = 0 (AUI AUI= 0) 5º PASSO Configuração da Velocidade mínima: Para que a bomba tenha compressão, a velocidade mínima de rotação do motor é de 30Hz Parâmetro: LL = 30 (LL LL= 30) 6º PASSO Configuração da rampa de aceleração: Para que o sistema não reaja com muita rapidez, considera-se uma rampa de aceleração de 15 segundos. Ou seja o motor leva 15 segundos a atingir a velocidade nominal de 50 Hz (2850 r.p.m.) Parâmetro: ACC = 15 7º PASSO Configuração da rampa de desaceleração: (ACC ACC=15 15) Considera-se o mesmo tempo que se adoptou para a rampa de aceleração, ou seja 15 segundos. Parâmetro: dec = 15 (DEC DEC=15 15) 8º PASSO Configuração da protecção térmica ao motor: Como o motor, tem uma corrente nominal de 3,23 A. No entanto para a programação deste parâmetro escolhe-se o valor de 3,3 A, pois o conversor de frequência não disponibiliza a casa decimal das centésimas. Parâmetro: ItH =3.3 (ItH ItH=3.3) Pág. 16 / 19

9º PASSO Configuração da Entrada Analógica AIV para 4 20 ma: Configuração do valor de 4 ma: Parâmetro: F201 = 20% (F20 F201 = 20) Configuração do valor da velocidade correspondente aos 4 ma: Parâmetro: F202 = 30 (F202 202 = 30) No parâmetro F202, este deve ser configurado com o mesmo valor programado na velocidade mínima (parâmetro LL) no 5º PASSO. 10º PASSO Activação do controlo PID: F360 =1) Parâmetro: F360 = 1 (F360 11º PASSO Configuração do ganho Proporcional do controlo PID: Parâmetro: F362 = 0,71 (F362 F362 = 0.71 71) 12º PASSO Configuração do ganho Integral do controlo PID: Salienta-se que se se pretender que o sistema reaja com maior rapidez, este parâmetro deve ser superior a 1. Se se pretender que o sistema reaja de forma mais lenta, o valor deste parâmetro terá de ser inferior a 1. F363 =1) Parâmetro: F363 = 1 (F363 13º PASSO Configuração do ganho derivativo do controlo PID: F366 =0) Parâmetro: F366 = 0 (F366 14º PASSO Cálculo do setpoint de pressão (referência de pressão) para o controlo PID: Sabendo os valores das seguintes pressões: Pressão Máxima do transmissor: Pressão mínima do transmissor: P MÁX. =10 bar P min. = 0 bar Pág. 17 / 19

Pressão de funcionamento: Velocidade mínima: P= 3 bar LL = F202 = 30 Hz Sendo o transmissor de pressão, de saída analógica de 4 20 ma. Utilizando a Equação 3: ( P P) ( 50 F ) 202 MÁX. K 50 3 P P MÁX. min. [ Hz] = [Equação 3] ( 10 3) ( 50 30) K = 50 = 36 3 10 0 [ Hz] Logo o Setpoint para a pressão de 3 bar corresponde a uma velocidade de 36 Hz. 15º PASSO Programação do Set Point de pressão via display do conversor de frequência ATV212: Parâmetro: FMOd = 3 (FMOd = 3) Sem a ordem de marcha presente, carregar várias vezes na tecla MODE, até aparecer no display do conversor de frequência o valor 0.0. Seguidamente carregar na tecla com a representação de seta para cima: Até que esteja no display do conversor de frequência o valor de 36 Hz obtido no 14º Passo, correspondente ao Set Point de Pressão. Caso ultrapasse o valor pretendido, pode-se ajustar o mesmo através da tecla com representação de seta para baixo. Quando tiver no display o valor de 36, validar o mesmo carregando na tecla ENT. Irá aparecer/piscar momentaneamente o código FC (FC) no display, e o valor de Set Point FC Pág. 18 / 19

estará programado. Para sair deste modo de programação, carregar várias vezes na tecla MODE até aparecer o valor 0.0 (0.0) no display do conversor de frequência. 16º PASSO Temporização para adormecimento do ATV212: Considerou-se que a temporização seria de 10 segundos. F256=10 10) Parâmetro: F256 = 10 (F256 17º PASSO Método de cálculo da pressão de despertar para o controlo PID: Sabendo-se os seguintes valores de pressão e velocidade mínima: Pressão Máxima do transmissor: Pressão mínima do transmissor: Pressão de despertar: Parâmetro da velocidade mínima: P MÁX. = 10 bar P min. = 0 bar P d = 2 bar LL=F202 = 30 Hz ( P P ) ( 50 F ) d 202 MÁX. K 50 4 P P MÁX. min. [ Hz] = [Equação 4] Utilizando a Equação 4: ( 10 2) ( 50 30) K = 50 = 34 4 10 0 [ Hz] Este valor de velocidade dada pela variável K 4, atrás calculada deve ser programada no parâmetro F393. F393=34 34) Parâmetro: F393 = 34 (F393 18º PASSO Configuração da entrada digital F, para ordem de Marcha/Paragem: F111 =2) Parâmetro: F111 = 2 (F111 Pág. 19 / 19

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