PRÁTICA 5 - PARTIDA ELETRÔNICA: INVERSOR DE FREQUÊNCIA ESCALAR

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1 1 Introdução Comandos Industriais Professor: Marcio Luiz Magri Kimpara PRÁTICA 5 - PARTIDA ELETRÔNICA: INVERSOR DE FREQUÊNCIA ESCALAR O funcionamento dos inversores de frequência com controle escalar está baseado numa estratégia de comando chamada V/F constante, que mantém o torque do motor constante, igual ao nominal, para qualquer velocidade de funcionamento do motor. Objetivos - Efetuar a parametrização do inversor usando a HMI para acionar o motor de indução com controle escalar; - Controlar a velocidade do motor de indução; - Familiarização com a programação do inversor; Diagrama de Força R S INVERSOR DE FREQUÊNCIA Inerentemente ao projeto básico de um conversor de frequência temos na entrada o bloco retificador, o circuito intermediário composto de um banco de capacitores e circuitos de filtragem de alta frequência e finalmente o bloco inversor, ou seja, o inversor na verdade é um bloco composto de transistores IGBT, dentro do conversor. Controle dos Semicondutores MIT Amplitude e frequência da tensão são ajustados proporcionalmente V/f = cte

2 2 Materiais Motor de Indução trifásico Bancada Didática com Inversor WEG CFW 08 Procedimentos Experimentais Para realizar o acionamento do motor será utilizado o inversor da WEG, modelo CFW 08. As figuras e procedimentos de cofiguração a seguir foram retirados diretamente do manual do fabricante. Tais procedimentos podem variar nos produtos de outros fabricantes. 1) Verifique a tensão de alimentacão Meça a tensão de rede e verifique se está dentro da faixa permitida(tensão nominal +10% a -15%) 2) Verifique o sucesso da energizacão O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se não existe nenhum problema o display indica: Isto significa que o inversor está pronto (rdy = ready) para ser operado.

3 3 Interface Homem Máquina - IHM 3) Uso da Interface Homem-Máguina (1) Para os parâmetros que podem ser alterados com o motor girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parâmetros que só podem ser alterados com o motor parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente após pressionar a tecla PROG. (2) Pressionando a tecla PROG após o ajuste, o último valor ajustado é automaticamente gravado na memória não volátil do inversor, ficando retido até nova alteração. (3) Caso o último valor ajustado no parâmetro o torne funcionalmente incompatível com outro já ajustado, ocorre a indicação de E24 = Erro de programação.

4 4 Referência rápida dos parâmetros

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7 7 * Para conhecer os outros parâmetros, consulte o manual do fabricante. ** Alguns dos parâmetros descritos acima já vem pré-ajustados de fábrica.

8 8 Parte prática 1 - Partida simples c/ parâmetros de fábrica* 1 PASSO CONFIGURAR OS ENROLAMENTOS DO MOTOR DE INDUÇÃO PARA OPERAÇÃO EM 220V. 2 PASSO CONECTAR A ALIMENTAÇÃO DO MOTOR À SAÍDA DO INVERSOR. 3 PASSO CONECTAR A ENTRADA DO INVERSOR À REDE ELÉTRICA DE 220V, 60 Hz. O INVERSOR SERÁ ENERGIZADO APARECENDO A PALAVRA RDY NO VISOR DA IHM (READY = PRONTO PARA USO). - Fazer a leitura da frequência através do parâmetro P005 - Fazer a leitura da velocidade em rpm através do parâmetro P002 P002 P208 P005 n 120 P f * Carregar parâmetros com padrão de fábrica: P204 = 5 Parte prática 2 - Parametrizar o inversor para operação desejada PASSOS AÇÃO PARÂMETRO 1 DESBLOQUEAR O INVERSOR PARA A ALTERAÇÃO DE VALORES DOS PARÂMETROS. P000 = 5

9 9 PASSOS AÇÃO PARÂMETRO 2 SELEÇÃO DO TIPO DE CONTROLE P202 = 0 Escalar 3 4 DEFINIÇÃO DA FAIXA DE FREQUÊNCIAS DE OPERAÇÃO (FAIXA DE VELOCIDADES DE OPERAÇÃO DO MOTOR) DEFINIÇÃO DA TENSÃO MÁXIMA DE SAÍDA DO INVERSOR P133 Frequência mínima P134 Frequência máxima P142 = 100% 5 DEFINIÇÃO DA CORRENTE DE SOBRECARGA P156 = 1,2 x In 6 AJUSTE DO TEMPO DE ACELERAÇÃO P100 7 AJUSTE DO TEMPO DE DESACELERAÇÃO P101 8 DEFINIÇÃO DA FREQUÊNCIA CORRESPONDENTE A VELOCIDADE DE OPERAÇÃO P121 9 SELEÇÃO DA FONTE ( LOCAL OU REMOTO) P220 = 0 ou P220 = 2 10 SELEÇÃO DA REFERÊNCIA DE VELOCIDADE - SITUAÇÃO LOCAL P221 = 0 (TECLAS HMI) 11 SELEÇÃO DA FONTE DE COMANDOS P229 = 0 (TECLAS HMI) SELEÇÃO SENTIDO DE GIRO COLOCAR O INVERSOR EM OPERAÇÃO P231 = 0 HORÁRIO P231 = 1 ANTI-HORÁRIO APERTAR I

10 10 Esta operação fará com que o inversor opere, alimentando o motor, de acordo com a parametrização realizada. Observe o tempo de aceleração. Procedimento experimental (com inversor e motor em operação) PASSOS AÇÃO PARÂMETRO 1 LEITURA DA FREQUÊNCIA DE SAÍDA DO INVERSOR (conferir se após o tempo de aceleração ajustado a frequência se estabilizou no valor ajustado em P121) P005 2 LEITURA DA CORRENTE DE SAÍDA DO INVERSOR P003 3 LEITURA DA TENSÃO DE SAÍDA DO INVERSOR P ALTERAÇÃO DE VELOCIDADE - Selecionar o parâmetro P005 (frequência) e utilizar as teclas e para a frequência de saída do inversor. - Os limites mínimo e máximo são os valores programados em P133 e P134, respectivamente RESPONDA: - Faça a medição da frequência em P005 - Faça a medição da tensão em P007 P007 - Calcule P005 - Altere o valor da frequência (maior ou menor) em P005 utilizando as teclas ou - Faça novamente a leitura da tensão em P007 P007 - Calcule P005 O que se pode concluir? P005 P005 P007 6 DESLIGAR O INVERSOR (conferir se o tempo de desaceleração ajustado foi obedecido) APERTAR 0

11 11 Parte prática 3 - Alteração da referência de velocidade - REFERÊNCIA ANALÓGICA Com os mesmos parâmetros ajustados na PARTE 2, faça os passos seguintes. PASSOS AÇÃO PARÂMETRO 1 SELEÇÃO DA REFERÊNCIA DE VELOCIDADE - SITUAÇÃO LOCAL JUMPEAR BORNES (Bornes azuis - EA1) P221 = 1 (Entrada Analógica 1 - EA1) 2 3 LIGAR O INVERSOR APERTAR I ALTERAR A VELOCIDADE (Potenciômetro) 4 5 ACOMPANHAR A ALTERAÇÃO DE VELOCIDADE P002 6 DESLIGAR O INVERSOR APERTAR 0