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João Coelho Gonçalves
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1 Tecnologia e Treinamento suporte@cerne-tec.com.br

2 Sumário 1. Reconhecendo o Kit Reconhecendo a Placa de Aquisição de Dados Entradas Digitais Saídas Digitais 5. Conector de Alimentação 6. Conector de Entradas Analógicas 7. Conector de Saída Digital para Analógica 8. Testes na Placa 9. Comando de Leituras de Entrada 10. Comando de Acionamento de Saídas 11. Comando de Leitura de Entradas Analógicas 12. Suporte Técnico Todos os direitos reservados à Cerne Tecnologia e Treinamento LTDA. Nenhuma parte desta edição pode ser utilizada ou reproduzida em qualquer meio ou forma, seja mecânico, eletrônico, fotocópia, gravação ou etc. nem apropriada ou estocada em sistema de banco de dados sem a expressa autorização. 2

3 1. Reconhecendo o Kit kit. Antes de iniciar este tutorial, vamos reconhecer o material que acompanha este Placa inversor de frequência ***A fonte utilizada nesta placa é de 24V/500 ma e não acompanha a mesma. 3

4 2. Reconhecendo a placa inversor de frequência Observe a seguir os principais acessos à placa inversora de frequência. AC D1 W V U FEITO NO BRASIL D2 Q6 Q1 Q3 Q4 - R1 FUSIVEL D3 Q2 Q5 D4 C1 D5 U1 D6 U2 R3 R2 R4 R5 R6 R7 C2 C4 2 1 C3 D9 D10 D13 D8 D11 D12 C8 D7 U3 C5 C6 C DC C23 C22 U5 U6 C21 R10 D14 INP R11 R19 R20 R21 R22 R23 R24 LCD U R8 R9 R12 R13 R14 R15 RS-232 ANALOG ISP 5 ON R25 R26 R27 R28 R29 R30 PB6 PB7 PD5 PD6 PD7 PB Entrada de alimentação AC de 127VAC ou 220VAC; 2 Saída U,V e W para motor trifásico de indução; 3 Entrada de alimentação DC de 24 VDC/500 ma; 4 Controle da frequência de saída do inversor; 5 Entrada de tensão ou corrente externa para controle da frequência de saída do inversor; 6 Botão de INÍCIO (START); 7 Botão de FIM (STOP); 8 Botão de SENTIDO; 9 Controle da frequência do inversor feito pelo trimpot da placa; 10 Controle da frequência do inversor feito pela tensão externa; 11 Controle da frequência do inversor feito pela corrente (ma) externa; 12 Saída para LCD (opcional); 13 Entrada de contatos externos (opcional); 4

5 3. Alimentação A alimentação do inversor de frequência é feito através dos conectores 1 e 3, sendo o primeiro para alimentação do motor AC trifásico e o seguinte para o controle lógico e digital do inversor de frequência (o terminal central é o positivo). A placa possui um fusível de 10 A para proteção do motor e circuitos caso ocorra alguma falha externa. A potência máxima suportada pelo inversor é de 1 ½ CV. 4. LCD O uso do LCD ou IHM é opcional, porém o mesmo pode mostrar a configuração feita no inversor. O LCD utilizado deve ser compatível com o controlador HT44780, tipicamente encontrado no mercado como mostra a figura a seguir. Faça a ligação do LCD como mostra a próxima tabela. Display LCD Inversor de frequência VCC (5V) 1 VSS (GND) 2 VO Em série com resistor de 1kΩ ao VSS (não é ligado a placa) RW Ligar em VSS (não é ligado a placa) RS 3 EN 4 D4 5 D5 6 D6 7 D7 8 frequência. A próxima figura mostra a localização do pino 1 para o LCD no inversor de 5

6 Q6 - R1 W V U AC D1 FEITO NO BRASIL D2 Q1 FUSIVEL Q3 Q4 D3 D4 U1 U2 U3 Q2 Q5 C1 D5 D6 D7 R3 R2 R4 R5 R6 R7 C2 C4 C3 D9 D10 D13 D8 D11 D12 C8 C5 C6 C7 - DC C23 C22 U5 U6 C21 R10 D14 INP R11 R19 R20 R21 R22 R23 R24 LCD U4 R8 R9 R12 R13 R14 R15 RS-232 ANALOG ISP ON R25 R26 R27 R28 R29 R30 PB6 PB7 PD5 PD6 PD7 PB Controle de frequência O inversor disponibiliza 3 fontes de controle de frequência, sendo estas o trimpot interno, tensão e corrente externa. Rodando o trimpot interno em sentido horário, observa-se o aumento da frequência fornecida ao motor sendo a recíproca verdadeira. A tensão externa pode variar de 0 a 10 V e a corrente externa de 0 a 20 ma sendo que quanto maior a tensão ou corrente, maior a frequência fornecida ao motor. Acompanhe a seguir o pino de referência (GND), tensão (V) e corrente (ma) na placa inversora de frequência. 6

7 Q6 - R1 W V U AC D1 FEITO NO BRASIL D2 Q1 FUSIVEL Q3 Q4 D3 D4 U1 U2 Q2 U3 Q5 C1 D5 D6 D7 R3 R2 R4 R5 R6 R7 C2 C4 C3 D9 D10 D13 D8 D11 D12 C8 C5 C6 C7 - DC C22 U5 U6 C23 C21 R10 D14 INP R11 R19 R20 R21 R22 R23 R24 LCD U4 R8 R9 R12 R13 R14 R15 RS-232 ANALOG ISP GND V ma ON R25 R26 R27 R28 R29 R30 PB6 PB7 PD5 PD6 PD7 PB0 A seleção do modo é feita pressionando os botões 9, 10 ou 11. Caso a IHM esteja conectada será apresentada na primeira linha do LCD a fonte de controle da frequência, como mostra as próximas figuras. Resultado obtido pressionado o botão 9. Pot Interno Resultado obtido pressionado o botão 10. V externo Resultado obtido pressionado o botão 11. ma externo 7

8 6. Controle do sentido O sentido de rotação do motor horário ou anti-horário é feito através do botão 8, onde caso o sentido horário esteja selecionado, será apresentado no início da linha 2 o texto -> e caso seja anti-horário será apresentado <-. 7. Iniciando e parando um processo Após a seleção da fonte de controle da frequência feita através dos botões identificados como 9, 10 e 11 e do sentido de rotação feito através do botão 8, o início do processo é feito sempre que o botão 6 for pressionado. Neste momento, o inversor de frequência opera de acordo com a tensão (interna ou externa) ou corrente (externa) recebida. Neste momento o display exibe na segunda linha a mensagem Rodando.... Para interromper o passo acima, basta pressionar o botão STOP identificado como 7. Neste momento o display exibe na segunda linha a mensagem Parado. 8. Usando contatos externos É possível utilizar contatos externos energizados em 24 VDC, que fornecem o mesmo resultado dos botões citados até agora (6 a 11). Para isso, utilize o conector identificado como 13, onde o pino 1 está apresentado a seguir. Q6 - R1 W V U AC D1 FEITO NO D2 BRASIL Q1 Q3 FUSIVEL Q4 D3 Q2 Q5 D4 C1 D5 U1 D6 U2 R3 R2 R4 R5 R6 R7 C2 C4 C3 D9 D10 D13 D8 D11 D12 C8 D7 U3 C5 C6 C7 1 - DC C22 U5 U6 C23 C21 R10 D14 INP R11 R19 R20 R21 R22 R23 R24 LCD U4 R8 R9 R12 R13 R14 R15 RS-232 ANALOG ISP ON R25 R26 R27 R28 R29 R30 PB6 PB7 PD5 PD6 PD7 PB0 8

9 A ordem de operação segue a tabela a seguir. Função Placa Inversor de frequência GND 1 INÍCIO (START) 2 FIM (STOP) 3 SENTIDO 4 MODO TRIMPOT INTERNO 5 MODO V EXTERNO 6 MODO ma EXTERNO 7 7. Suporte Técnico Qualquer dúvida que você tenha não hesite em nos contatar! suporte@cerne-tec.com.br Desejamos a você um excelente desenvolvimento de projetos eletrônicos microcontrolados! Cerne Tecnologia e Treinamento LTDA 9

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