Inversor de Freqüência

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1 Descrição do Produto A linha de Inversores de Freqüência NXP da Altus atende a grandes aplicações, que necessitam de robustez, desempenho dinâmico, precisão estática e potência. Possui uma vasta gama de potências que vão de 1 a 950 CV e tensão de alimentação de 208 a 500 Vac (trifásicos) com pontos de entrada e saída totalmente flexíveis, encoders para realimentação (funcionamento em malha fechada) e placas de comunicação. A qualidade e a confiabilidade de uma máquina ou de um processo são, na maioria dos casos, resultantes de um controle preciso e dinâmico de motores CA. Compatível com a norma NC , que possibilita programar funções de CLP. Os Inversores de Freqüência NXP tem como principais características: Atende aplicações com potência entre 1 CV e 950 CV; 150% por 60 s ou 110% por 60 s e 200% por 2 s; Alta freqüência de chaveamento e baixa emissão de ruído sonoro; Display de fácil acesso e manuseio, que possibilita a visualização de três grandezas; Software em português; Possui como padrão proteção para poeira e umidade e filtro RFI; Módulo de frenagem (chopper); Controle vetorial em malha aberta ou fechada tanto de motores de indução e motores de imã permanente (síncronos); Erro em regime permanente de velocidade menor que 1%; Pacote de Aplicações All-in-One, para o controle de diferentes processos; Controle PID versátil; Grande gama de possibilidade de controle como E/S digitais e analógicas programáveis; Cinco slots para placas de expansão de E/S e placas de expansão de comunicação; Possibilidade de alimentação 10/24 Vdc adicional para unidade de controle, independente da alimentação de potência. Altus S. A. 1

2 Dados para compra Itens Integrantes A embalagem do produto contém os seguintes itens: Um Inversor de Freqüência NXP Uma placa básica de E/S OPT-A1 Uma placa básica de E/S OPT-A2 Manual do Usuário NXS/P Manual de Aplicações Kit de Instalação Código do Produto Os seguintes códigos devem ser usados para compra do produto: Código NXP00042A2H1SSSA1A2 NXP00072A2H1SSSA1A2 NXP00082A2H1SSSA1A2 NXP00112A2H1SSSA1A2 NXP00122A2H1SSSA1A2 NXP00172A2H1SSSA1A2 NXP00252A2H1SSSA1A2 NXP00312A2H1SSSA1A2 NXP00482A2H1SSSA1A2 NXP00612A2H1SSSA1A2 NXP00752A2H0SSSA1A2 NXP00882A2H0SSSA1A2 NXP01142A2H0SSSA1A2 NXP01402A2H0SSSA1A2 NXP01702A2H0SSSA1A2 NXP02052A2H0SSSA1A2 NXP02612A2H0SSFA1A2 NXP03002A2H0SSFA1A2 NXP00035A2H1SSSA1A2 NXP00045A2H1SSSA1A2 NXP00055A2H1SSSA1A2 NXP00075A2H1SSSA1A2 NXP00095A2H1SSSA1A2 NXP00125A2H1SSSA1A2 NXP00165A2H1SSSA1A2 NXP00225A2H1SSSA1A2 Denominação Inversor de freqüência, 1 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 1,5 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 2 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 3 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 4 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 5 CV, Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 7,5 CV, Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 10 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 15 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 20 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 25 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 30 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 40 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 50 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 60 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 75 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 100 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 120 CV, 208 a 240 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 1,5 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 2 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 3 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 4 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 5 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 7,5 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 10 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 15 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado NXP00315A2H1SSSA1A2 NXP00385A2H1SSSA1A2 NXP00455A2H1SSSA1A2 NXP00615A2H1SSSA1A2 NXP00725A2H0SSSA1A2 NXP00875A2H0SSSA1A2 NXP01055A2H0SSSA1A2 NXP01405A2H0SSSA1A2 NXP01685A2H0SSSA1A2 NXP02055A2H0SSSA1A2 NXP02615A2H0SSFA1A2 NXP03005A2H0SSFA1A2 Inversor de freqüência, 20 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 25 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 30 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 40 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper incorporado Inversor de freqüência, 50 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 60 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 75 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 100 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 120 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 150 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 175 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Inversor de freqüência, 215 CV, 380 a 500 Vac, 5 slots de expansão, chopper opcional Altus S. A. 2

3 Produtos Relacionados Código OPT-A3 OPT-A4 OPT-A5 OPT-B1 OPT-B2 OPT-B4 OPT-B5 OPT-B8 OPT-C2 OPT-C3 OPT-C5 OPT-C6 OPT-C7 OPT-C8 Denominação Placa de expansão de saída relé e entrada termopar Placa de expansão encoder RS-422 e saída 5 a 15 Vdc Placa de expansão encoder 10 a 24 Vdc e saída 15 a 24 Vdc Placa de expansão de E/S digitais Placa de expansão de saída relé e entrada para termopar Placa de expansão de E/S analógicas e entrada externa 24 Vdc Placa de expansão de saída relé Placa de expansão de saída relé e entradas PT100 Placa de comunicação RS-485, multiprotocolo, MODBUS padrão Placa de comunicação PROFIBUS DP Placa de comunicação PROFIBUS DP (conector DB9) Placa de comunicação CANopen (escravo) Placa de comunicação DeviceNet Placa de comunicação RS-485, multiprotocolo, MODBUS padrão (conector DB9) Notas: Para maiores informações ver item Características de E/S, sub-item placas de expansão. Ver item Características de Frame para obter informações sobre disponibilidade de conexões de placas de expansão. Características Características Gerais Os Inversores de Freqüência NXP diferem-se pelas seguintes características: Família NXP : 208 a 240 Vac, 3 fases Código CV kw Baixa Pico Baixa sobrecarga Alta Pico Alta Máxima NXP00042A2H1SSSA1A2 1 0,75 4,8 5,3 3,7 5,6 7,4 FR4 NXP00072A2H1SSSA1A2 1,5 1,1 6,6 7,3 4,8 7,2 9,6 FR4 NXP00082A2H1SSSA1A2 2 1,5 7,8 8,6 6,6 9,9 13,2 FR4 NXP00112A2H1SSSA1A2 3 2, ,1 7,8 11,7 15,6 FR4 NXP00122A2H1SSSA1A ,5 13, ,5 22 FR4 NXP00172A2H1SSSA1A ,5 19,3 12,5 18,8 25 FR5 NXP00252A2H1SSSA1A2 7,5 5, ,5 17,5 26,3 35 FR5 NXP00312A2H1SSSA1A2 10 7, , ,5 50 FR5 NXP00482A2H1SSSA1A , ,5 62 FR6 NXP00612A2H1SSSA1A , FR6 NXP00752A2H0SSSA1A , FR7 NXP00882A2H0SSSA1A FR7 NXP01142A2H0SSSA1A FR7 NXP01402A2H0SSSA1A FR8 NXP01702A2H0SSSA1A FR8 NXP02052A2H0SSSA1A FR8 NXP02612A2H0SSFA1A FR9 NXP03002A2H0SSFA1A FR9 Frame (vide nota) Altus S. A. 3

4 Família NXP : 380 a 500 V, 3 fases Código CV kw Baixa Pico Baixa sobrecarga Alta Pico Alta Máxima NXP00035A2H1SSSA1A2 1,5 1,1 3,3 3,6 2,2 3,3 4,4 FR4 NXP00045A2H1SSSA1A2 2 1,5 4,3 4,7 3,3 5 6,2 FR4 NXP00055A2H1SSSA1A2 3 2,2 5,6 6,2 4,3 6,5 8,6 FR4 NXP00075A2H1SSSA1A ,6 8,4 5,6 8,4 10,8 FR4 NXP00095A2H1SSSA1A ,9 7,6 11,4 14 FR4 NXP00125A2H1SSSA1A2 7,5 5, ,2 9 13,5 18 FR4 NXP00165A2H1SSSA1A2 10 7, , FR5 NXP00225A2H1SSSA1A , FR5 NXP00315A2H1SSSA1A FR5 NXP00385A2H1SSSA1A , FR6 NXP00455A2H1SSSA1A FR6 NXP00615A2H1SSSA1A FR6 NXP00725A2H0SSSA1A FR7 NXP00875A2H0SSSA1A FR7 NXP01055A2H0SSSA1A FR7 NXP01405A2H0SSSA1A FR8 NXP01685A2H0SSSA1A FR8 NXP02055A2H0SSSA1A FR8 NXP02615A2H0SSFA1A FR9 NXP03005A2H0SSFA1A FR9 Frame (vide nota) Nota: As características acima referem-se à : Baixa (ILow): a uma sobrecarga de 110%, temperatura ambiente de 40 ºC e torque inicial de 150% (em A). Pico Baixa : correspondente a 110% da corrente nominal baixa sobrecarga (1,1 x ILow), operando 1 min a cada 10 min, numa temperatura ambiente de 40 ºC (em A). Alta (IHigh): a uma sobrecarga de 150%, temperatura ambiente de 40 ºC e torque inicial de 200% (em A). Pico Alta : correspondente a 150% da corrente nominal alta sobrecarga (1,5 x IH High), operando 1 min a cada 10 min, numa temperatura ambiente de 40 ºC (em A). Máxima (IS): correspondente a uma sobrecarga inicial de 200% operando 2 s a cada 20 s (em A). Ver item Características de Frame para determinar o número de possibilidades de expansão, grau de proteção, disponibilidade de freio chopper, peso e dimensão. Altus S. A. 4

5 Características Gerais Comuns Conexão à rede Conexão ao motor Características de Controle Condições Ambientais Compatibilidade Eletromagnética Segurança Proteções Conexões de Controle Tensão de da rede 380 a 500 Vac, -10% a +10%, 208 a 240 V, -15% a +10% Freqüência da rede Tensão de Saída Pico de sobrecarga máxima de partida Freqüência de Saída Método de Controle Freqüência de Chaveamento Rampa de Aceleração Rampa de Desaceleração Frenagem Temperatura ambiente de operação Temperatura de armazenamento Umidade relativa do ar Qualidade do ar: - Vapores químicos - Partículas sólidas Altitude Vibração EN50178, EN Choque EN50178, EN Grau de Proteção Imunidade Emissões item Características de Frame) Tensão analógica de entrada analógica de entrada alimentação externa Saída tensão de referência (Ver 45 a 66 Hz 0 a Tensão de I L: 1,1x I L por 60 s a cada 10 min I H: 1,5x I H por 60 s a cada 10 min 150% (Baixa ); 200% (Alta ) 200% por 2 s a cada 20 s 0 a 320 Hz, até 7200 Hz via software Controle vetorial de malha aberta Controle vetorial de malha fechada NX_2 até o modelo NX_0061: 1 a16 khz Nx_2 a partir do modelo NX-0072: 1 a 10 khz Nx_5 : 1 a 16 Khz 0 a 3000 s 0 a 3000 s Freio DC, freio a fluxo -10ºC a +50ºC : IH -10ºC a +40ºC : IL -40ºC a +70ºC 0 a 95%, sem condensação IEC , classe 3C2 IEC , classe 3S2 100% da capacidade de carga até 1000 m 1% menos a cada 100 m acima de 1000 m, máx. de 3000 m 5 a150 Hz Deslocamento máx. de 1mm de 5 a 15,8 Hz Aceleração máxima de 1G de 15,8 a 150 Hz Teste de Queda UPS Armazenamento e Envio: máx. 15 G IP21, IP54 EN (2004), primeiro e segundo ambiente EMC nível H, EMC nível C, EMC nível T, EMC nível L EN50178 (1997), EN (1996), EN60590 (2000), IEC , UL, CUL, FI, GOST R Sobretensão, baixa tensão, falta de terra, supervisão de fase do motor, alta temperatura, sobrecarga no motor, falha do motor, baixa carga no motor, curto-circuito nas tensões de referência 24 V e 10 Vdc 0 a +10 Vdc (-10 V a +10 Vdc) ; R in = 200 k Resolução 0,1%; Precisão 1% 0(4) a 20 ma; R in = 250 diferencial Resolução 0,1%; Precisão 1% 24 Vdc, 15%, máx. 250 ma 10 Vdc, +3% máx. 10 ma Saída Analógica 0(4) a 20 ma; R L = 500; resolução 10 bits; Precisão 2% Saída Digital Saída Relé Termopar Coletor Aberto, 50 ma / 48 Vdc 2 programáveis; carga mínima 5 Vdc/10mA chaveamento : 24 Vdc / 8 A; 250 Vac / 8 A; 125 Vdc / 0,4 A Isolada Galvanicamente, R trip = 4,7k Altus S. A. 5

6 Características de E/S O grande diferencial dos Inversores de Freqüência NXP é a possibilidade de conexão das placas OPT-A4 e OPT-A5. Essas placas possuem encoders que recebem sinais de realimentação do motor, que são usados para obter um controle com mais precisão de torque e velocidade. Todos os Inversores vêm com 5 slots que também permitem a conexão de placas de expansão ou placas de comunicação, e cada slot suporta placas específicas (Ver tabela placas de expansão). Os Inversores NXP vêm de fábrica com as placas OPT-A1 e OPT-A2. As placas de expansão de E/S e de comunicação também podem ser instaladas no campo Uma fonte de alimentação externa de 24 Vdc também pode alimentar a unidade de controle, para funcionar independente da alimentação principal. Com as placas de expansão do tipo OPT-AX e OPT-BX é possível expandir os pontos de E/S digitais, a relé e analógicos e entradas termopar. Já com as placas de expansão do tipo OPT-CX pode-se controlar os inversores a partir de variados protocolos de comunicação de barramento de campo. OPT-A1 Essa placa possui 6 entradas digitais, 1 saída digital, 2 entradas analógicas e 1 saída analógica, além de 2 entradas de alimentação externa de 24 Vdc. Os pontos de entrada e saída são programáveis pelo usuário, para maiores informações consultar o Manual de Aplicação. Ponto Configuração Padrão Possibildades de Configuração Vdc Saída de Tensão de Referência de 10 Vdc 2 AI1 + Analógica: Referência de Freqüência 0 a 10 Vdc -10 V a +10 Vdc, 0/4 a 20 ma 3 AI1 - Analógica: Comum GND Diferencial 4 AI2 + Analógica: Referência de Freqüência 4 a 20 ma 0 a 20 ma, 0 a 10 V a +10 Vdc 5 AI2 - Analógica: Comum Diferencial GND 6 +24Vdc de Alimentação Externa 24 Vdc 7 GND Terra das E/S 8 DIN1 Digital: Start Direta Várias 9 DIN2 Digital: Start Reverso Várias 10 DIN3 Digital: Sinal de falha externa Várias 11 CMA Comum GND para DIN1, DIN2 e DIN3 Flutuante Vdc de Alimentação Externa 24 Vdc 13 GND Terra das E/S 14 DIN4 Digital: Velocidade Pré-Selecionada 1 Várias 15 DIN5 Digital: Velocidade Pré-Selecionada 2 Várias 16 DIN6 Digital: Reset de falha Várias 17 CMB Comum GND para DIN4, DIN5, DIN6 Flutuante 18 AO1+ Saída Analógica: Referência de Freqüência 0 a 20 ma Várias 19 AO1- Saída Analógica: Comum GND 4 a 20 ma, 0 a 10 Vdc 20 D01 Saída Digital Várias OPT-A2 Essa placa possui 2 saídas relés. Os pontos de entradas e saídas são programáveis pelo usuário, para maiores informações consultar o Manual de Aplicação. Ponto Configuração Padrão Possibilidades de Configuração 21 R01 22 R01 Saída Relé Várias 23 R01 24 R02 25 R02 Saída Relé Várias 26 R02 Altus S. A. 6

7 Placas de Expansão Encoders Tipo A B C D E Digital Encoder 10 a 24 Vdc ED/SD Encoder RS- 422 ED/SD Saída 5/15/24 Vdc Saída 15/24 Vdc OPT-A4 - - Sim /0 1 - OPT-A5 - - Sim / Placas de Expansão de E/S Tipo A B C D E Digital Saída Digital Saída Relé Analógica Saída Analógica PT100 Termopar OPT-A3 - Sim OPT-B1 - Sim Sim Sim Sim OPT-B2 - Sim Sim Sim Sim OPT-B4 - Sim Sim Sim Sim OPT-B5 - Sim Sim Sim Sim OPT-B8 - Sim Sim Sim Sim Vdc ext. Nota: A placa de expansão OPT-B1 tem seis pontos que podem ser programados para serem de entrada ou de saída. Placas de Expansão de Comunicação Tipo A B C D E Descrição OPT-C Sim Sim Placa de comunicação RS-485, multiprotocolo, MODBUS padrão OPT-C Sim Sim Placa de comunicação PROFIBUS DP OPT-C Sim Placa de comunicação PROFIBUS DP (conector DB9) OPT-C Sim Sim Placa de comunicação CANopen (escravo) OPT-C Sim Sim Placa de comunicação DeviceNet OPT-C Sim Sim Placa de comunicação RS-485, multiprotocolo, MODBUS padrão (conector DB9) Nota: Para maiores informações sobre as placas de expansão, consultar Manual de Usuário das Placas OPT-XX. Características de Frame Tipo Grau de Proteção Freio Chopper EMC (vide nota) Peso Dimensões ext. (L X A X P) (vide nota) FR4 IP21 / IP54 Sim Níveis C, H, L e T 5,0 kg 128 x 292 x 190 FR5 IP21 / IP54 Sim Níveis C, H, L e T 8,1 kg 144 x 391 x 214 FR6 IP21 / IP54 Sim Níveis C, H, L e T 18,5 kg 195 x 519 x 237 FR7 IP21 / IP54 Opcional Níveis C, H, L e T 35,0 kg 237 x 591 x 257 FR8 IP21 / IP54 Opcional Níveis C, H, L e T 58,0 kg 291 x 758 x 344 FR9 IP21 / IP54 Opcional Níveis C, H, L e T 146,0 kg 480 x 1150 x 362 Nota: EMC: EMC nível N: EN (2004), categoria C4. EMC nível H: EN (2004), categoria C2 ; EN ; EN ; EN55011 classe A. EMC nível C: EN (2004), categoria C1 ; EN ; EN ; EN55011 classe B. EMC nível T: Atende requisitos de redes de TI (modificado a partir do nível H). Altus S. A. 7

8 ATENÇÃO O grau de proteção IP54 é opcional. O nível H de emissão EMC é o padrão de fábrica. Os outros níveis são produtos opcionais. Dimensões Físicas Frames FR4 a FR6 Dimensões em mm: Frame L1 L2 A1 A2 A3 A4 A5 P1 P2 Orifício de Fixação FR FR FR ,5 Altus S. A. 8

9 Frames FR7 e FR8 Dimensões em mm: Frame L1 L2 L3 L4 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 P1 P2 Orifício de Fixação FR ,5 188, ,5 FR Altus S. A. 9

10 Frame FR9 Dimensões em mm: Frame L1 L2 L3 L4 L5 A1 A2 A3 A4 A5 A6 P1 P2 P3 Orifício de Fixação FR Manuais O Manual do Usuário NXP deve ser consultado para uso do produto. Para maiores detalhes técnicos, configuração e instalação dos Inversores de Freqüência NXP, os seguintes documentos devem ser consultados: Manual do Usuário NXS/P Manual de Aplicações Manual das Placas de Expansão OPT-XX Altus S. A. 10