ALFA INSTRUMENTOS ELETRÔNICOS LTDA Manual de Configuração e Operação Última alteração Número do documento 21/02/2013 10:38 Este documento contém os procedimentos de configuração e operação do sistema de envasadora radial de líquidos.
Sumá rio 1 Introdução... 2 1.1 Audiência... 2 1.2 Histórico de Alterações... 2 2 Fluxograma de operação da Aplicação... 3 3 Configuração dos parâmetros de dosagem... 4 3.1 Configuração das receitas de dosagem... 4 3.2 Configuração das posições da lança de dosagem... 5 3.3 Configuração do inversor de frequência... 6 3.4 Configuração dos tempos do sistema... 7 3.5 Configuração e verificação de erros... 8 4 Registro de dosagem... 10 5 Configuração do Transmissor de pesagem 2710... 11 5.1 Calibração do sistema de pesagem... 11 5.2 Configuração do canal... 13 5.3 Monitoração dos dados da rede fieldbus... 13 6 Descrição do sistema de dosagem... 15 7 Contatos... 17 1
1 Introdução Este documento descreve os procedimentos de configuração e operação da envasadora radial de líquidos. 1.1 Audiência Este documento deve ser lido por engenheiros e técnicos que precisem operar e configurar a envasadora radial de líquidos. 1.2 Histórico de Alterações REV DATA ALTERAÇÕES 00 07/11/2012 Versão inicial. 01 21/02/2013 Atualização da lista de contatos. 2
2 Fluxograma de operação da Aplicação Para melhor visualização das etapas de operação da aplicação, criamos o fluxograma de demonstração do processo de operação de dosagem do sistema. Figura 1 - Fluxograma de operação da aplicação. 3
3 Configuração dos parâmetros de dosagem 3.1 Configuração das receitas de dosagem Para configurar as receitas dosagem do sistema será necessário seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; Figura 2 - Tela da Aplicação 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar a senha de acesso de usuário: 2532; Figura 3 - Menu Principal 4. Pressione a tecla de CAPACIDADE; Figura 4 - Tela Senha 4
Figura 5 Menu Aplicação 5. Configurar os parâmetros de dosagem do sistema: Figura 6 - Tela de configuração de receita Nome do Produto máximo 16 caracteres; Peso Nominal valor final do peso da dosagem; Corte Fino valor a partir do qual a válvula do bocal fecha; Corte Reduzido valor a partir do qual a válvula plena fecha e é enviado comando para a bomba de dosagem parar e sinal para a válvula de recirculação abrir Corte Grosso valor a partir do qual sistema envia o sinal para a bomba de dosagem diminuir a velocidade; Balança Vazia até o sistema verifica se o peso da balança está abaixo do configurado neste parâmetro para enviar o comando de zero no início da dosagem; Teclas << e >> (lado esquerdo) navegam entre as 5 receitas possíveis de configuração de dosagem; Teclas << e >> (lado direito) navegam entre as 5 configurações possíveis de ajuste de altura do recipiente. 3.2 Configuração das posições da lança de dosagem A envasadora radial de líquidos utiliza 3 posições da lança para realizar a dosagem. Para controlar a lança, o sistema monitora a posição atual e o peso, enviando comandos de controle para o inversor. Para isso é necessário configurar suas posições antes de iniciar a dosagem. Para configurar as posições da lança de dosagem, colocar o recipiente cheio sobre a balança e posicionar a lança ao lado do recipiente, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 5
2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de CONFIGURAÇÃO LANÇA. Figura 7 - Tela de configuração da lança de dosagem Nível Recipiente altura em que a lança de dosagem se posiciona acima do recipiente; Nível Cheio altura máxima em que a lança de dosagem se posiciona com o recipiente cheio; Nível Vazia altura em que a lança de dosagem se posiciona com o recipiente vazio; Velocidade no ajuste velocidade que o sistema envia para o inversor de controle da lança de dosagem (valores possíveis: 1, 2 e 3); Teclas <<Anterior e Próximo>> navegam entre as 5 configurações possíveis de posição da lança de dosagem. Na tela da Figura 7, todas as unidades dos níveis estão em milímetros (mm). O sistema, quando a tela Configuração Lança está ativa, libera o funcionamento dos botões SOBE e DESCE da botoeira para configurar as posições da lança de dosagem. Observações: 1. A configuração da lança de dosagem influencia diretamente na precisão de dosagem do sistema; 2. O sistema, durante a dosagem, monitora a posição atual da lança e o peso do produto para atualizar a posição da lança automaticamente; 3. A lança de dosagem sempre deverá permanecer acima do produto; 4. O sistema em modo EMERGÊNCIA permite o funcionamento dos botões SOBE e DESCE da botoeira; 5. O sistema, quando iniciado, envia a lança para a posição HOME (sensor indutivo localizado na parte superior do modulo vertical) exceto quando acionado o botão EMERGÊNCIA. 3.3 Configuração do inversor de frequência A envasadora radial de líquidos realiza o controle da lança de dosagem enviando sinais de comando para o inversor de frequência e monitorando seu comportamento com o auxilio do encoder localizado no módulo vertical. Abaixo, segue a tabela de configuração 1 do inversor de frequência 2 : 1 Alterações nos parâmetros do inversor de frequência podem causar comportamento inesperado do sistema. 6
Parâmetro Valor Parâmetro Valor Parâmetro Valor Parâmetro Valor Parâmetro Valor P002 0 P127 50 P208 1 P279 0 P521 1 P003 0 P128 37 P212 0 P288 3 P522 0 P004 305 P129 37 P213 2 P290 1.6 P525 0.1 P005 0 P130 37 P219 6 P295 301 P526 0.01 P007 0 P131 37 P220 1 P297 4 P527 0 P008 25 P133 3 P221 0 P300 0 P528 1 P014 2 P134 66 P222 6 P301 1 P535 1 P023 5.22 P136 5 P229 0 P302 0 P536 0 P040 0 P137 0 P230 1 P303 20 P100 1 P138 0 P231 2 P304 30 P101 0.2 P142 100 P233 1 P306 0 P102 5 P145 60.29 P234 1 P308 1 P103 10 P151 3820 P235 0 P310 0 P104 0 P156 1.73 P236 0 P311 5 P120 1 P169 2.4 P248 10 P312 0 P121 3 P202 0 P263 9 P313 2 P122 5 P203 0 P264 0 P314 0 P124 10 P204 0 P265 7 P401 1.44 P125 25 P205 2 P266 7 P407 0.69 P126 30 P206 0 P277 5 P520 1 Tabela 1 - Setup de configuração do inversor de frequência Abaixo está a configuração dos dip switches do inversor de frequência: Dip switch Posição S1:1 ON S1:2 ON S1:3 OFF S1:4 OFF Tabela 2 - Configuração dos dip switches do inversor de frequência Para realizar a programação do inversor de frequência, alterar o valor do parâmetro P000 para 5. Após realizar os ajustes necessários, retornar o valor para 0. Os parâmetros P125, P126 e P127 são usados para referência de velocidade da lança de dosagem. 3.4 Configuração dos tempos do sistema Para o sistema operar corretamente, é necessário configurar 4 temporizadores de processo. Para acessar a tela de Configuração do Sistema, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA. 2 Não é o objetivo deste manual descrever os parâmetros do inversor de frequência. Para maiores informações, consulte o manual do inversor. 7
Figura 8 - Tela de configuração dos tempos do sistema Tempo entre acionamento das válvulas de dosagem intervalo de tempo entre os acionamentos da válvula bocal, válvula plena, válvula de recirculação e comandos para a bomba de dosagem; Estabilização do C.Grosso tempo que o sistema aguarda para identificar que o peso atingiu o valor de corte grosso; Estabilização do C.Reduzido tempo que o sistema aguarda para identificar que o peso atingiu o valor de corte reduzido; Estabilização do Produto tempo que o sistema aguarda para capturar o valor final de dosagem; Os parâmetros de tela da Figura 8 estão em segundos (s). 3.5 Configuração e verificação de erros A envasadora radial de líquidos verifica o status dos sensores das válvulas de dosagem para garantir segurança e velocidade de transição das etapas de dosagem. Porém, os sensores podem falhar. Para isso o sistema foi projetado para continuar operando mesmo sem os sensores, realizando as operações de abrir e fechar válvula através de temporização. Para configurar os tempos de verificação de erros, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de VERIFICAÇÃO DE ERROS DO SISTEMA. Figura 9 - Tela de Verificação de erros 8
Timer em // Sensor do bocal fechado quando habilitado o sistema utiliza o tempo configurado em paralelo com o sensor para continuar a dosagem; Timer em // Sensor válvula plena fechado quando habilitado o sistema utiliza o tempo configurado em paralelo com o sensor para continuar a dosagem; Falha de Comunicação Interromper dosagem? o sistema verifica continuamente o status da comunicação entre CLP e transmissor de pesagem 2710, em caso de falha de comunicação o sistema precisa aguardar no mínimo 2 segundos para restabelecer a comunicação com o transmissor de pesagem 2710; Corrente da célula de carga o transmissor de pesagem 2710 possui sensores de monitoração de corrente de consumo das células de carga do sistema, podendo ser configurada a faixa de operação. Assim, o CLP verifica continuamente o status do alarme, interrompendo a dosagem se necessário. Os parâmetros de tela da Figura 9 estão em segundos (s). O Sistema mantém histórico dos últimos erros ocorridos e dos novos alarmes. Observações: 1. O sensor de HOME não é simulado pelo sistema por ser um sinal de referência e de ajuste da lança de dosagem. 2. Caso a mensagem de erro Sistema não identificou movimentação do encoder apareça na tela Aplicação, pressionar o botão de EMERGÊNCIA e pressionar os botões SOBE e DESCE da botoeira para movimentar a lança de dosagem. Se o erro persistir, verificar o inversor de frequência. 9
4 Registro de dosagem A envasadora radial de líquidos tem capacidade de armazenar 1000 registros de dosagem, começando pelo registro 0. Ao atingir o registro 999, o sistema irá sobrescrever o primeiro registro. Para visualiza-los, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Aplicação em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 2532; 4. Pressione a tecla de REGISTRO. São armazenados os seguintes dados: Figura 10 - Tela Registro de dosagem Produto nome do produto; Peso final; Data e Hora. Para navegar entre os registros, pressionar as teclas <<Anterior, Próximo>> ou digitar o número do registro. Para apagar os registros pressionar a tecla Apagar Registros (5 seg) durante 5 segundos. 10
5 Configuração do Transmissor de pesagem 2710 A envasadora radial de líquidos utiliza a tecnologia Data Relay do transmissor de pesagem 2710 da Alfa Instrumentos Eletrônicos Ltda para realizar a dosagem e transferência dos dados gerados da aplicação para o fieldbus. No sistema foram desenvolvidos telas de configuração dos parâmetros do transmissor de pesagem. 5.1 Calibração do sistema de pesagem A envasadora radial de líquidos utiliza o peso para comandar as válvulas de dosagem. Para calibrar a balança devem ser seguidos os seguintes passos: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Transmissor 2710 em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de usuário: 243; 4. Pressione a tecla CANAIS na tela MENU 2710; 5. Pressione a tecla Calibração na tela CANAIS; Figura 11 - Tela Menu 2710 Figura 12 - Tela Canais 6. Na tela PARÂMETROS as configurações de calibração são protegidas por senha para evitar comandos que possam prejudicar o sistema. Para modificar seus parâmetros, as seguintes etapas deverão ser seguidos: 11
Figura 13 - Tela Parâmetros Pressione a tecla SENHA, digitar a senha: 632017; Se a senha foi digitada corretamente, o texto Calibração liberada irá aparecer em cima da tecla SENHA; Pressionar a tecla DESBLOQUEAR para que os comandos sejam enviados para o transmissor de pesagem 2710; Os parâmetros de calibração são pré-definidos em fábrica; os parâmetros Casas decimais e Degrau são bloqueados para edição; Pressione a tecla CALIBRAR; Figura 14 - Tela Calibração Podemos observar na tela CALIBRAÇÃO que temos dois campos chamados de EM USO e PENDENTE, nos quais os dados que o sistema está utilizando para realizar a dosagem estão no campo EM USO e as novas configurações estão em PENDENTE. Pressionando a tecla BLOQUEAR os dados são aceitos pelo sistema; Para realizar a calibração a balança devera estar limpa e sem nenhum objeto sobre ela; Pressionar a tecla SEM PESO e aguardar até que a nova data apareça na tela logo abaixo da indicação SEM PESO, na parte PENDENTE; Colocar sobre a balança o peso especificado em Peso de calibração na tela PARÂMETROS; Pressionar a tecla COM PESO e aguardar até que a nova data apareça na tela logo abaixo da indicação COM PESO, na parte PENDENTE; Se o valor do peso estiver correto pressionar a tecla <-Ajustes e a tecla BLOQUEAR na tela PARÂMETROS para confirmar a nova calibração; Se o valor do peso estiver incorreto, repetir as etapas de SEM PESO e COM PESO novamente; Para cancelar a calibração, pressionar a tecla CANCELAR por mais de 5 segundos para cancelar todo o processo de calibração. 12
5.2 Configuração do canal O sistema utiliza bits de sinalização de estabilidade gerados pelo transmissor de pesagem 2710 para realizar a captura do peso final e envio dos comandos de tara, destara e zero. Para realizar a configuração seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Transmissor 2710 em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de Manutenção: 243; 4. Pressione a tecla CANAIS na tela MENU 2710; 5. Pressione a tecla Configuração. Filtro filtro digital de 0 a 9; Figura 15 - Tela Configuração do canal Comando de Zero bloqueado pelo sistema com o valor de 4% e zero por comando (4%, ZC); Comando de Tara bloqueado pelo sistema em Sucessiva; PMOV bit de estabilização usado para enviar os comandos de tara e destara; MOV bit de estabilização usada para enviar o comando de zero e captura do peso final; Janela tempo de amostragem do sinal da célula de carga; Taxa de amostragem quantidade de amostras por segundo (valores possíveis: 15, 30, 60, 120, 240, 480, 960, 1920, 3840). 5.3 Monitoração dos dados da rede fieldbus A envasadora radial de líquidos utiliza a porta MAIN 3 do transmissor de pesagem 2710 4 para enviar os dados da aplicação para a rede fieldbus sem interrupção da leitura de pesagem. Para visualizar os dados na rede fieldbus, seguir as seguintes etapas: 1. Pressione a tecla Menu na tela da Aplicação; 2. Pressione a tecla Configuração Transmissor 2710 em MENU PRINCIPAL; 3. Digitar senha de acesso de Manutenção: 243; 4. Pressione a tecla CONFIGURAÇÃO FIELDBUS na tela MENU 2710. 3 Vide manual do transmissor de pesagem 2710 para configurar a porta MAIN. 4 Transmissor de pesagem 2710 disponível nas versões em Modbus-RTU, DeviceNet e Profibus-DP. 13
Figura 16 - Tela Fieldbus Configurar o scanner para 16 Words 5 de leitura (registrador inicial 0) e 2 Words de escrita (registrador inicial 0). Os dados enviados são: DW0 Leitura do Peso atual; DW1 Número do registro; DW2 Peso Final; DW3 dividido em Words Dia e Mês; DW4 dividido em Words Ano e Hora; DW5 dividido em Words Minuto e Segundo; DW6 não usado; DW7 não usado; 5 1 Word = 16 bits; 1 DWord = 32 bits 14
6 Descrição do sistema de dosagem Abaixo, segue a descrição detalhada do ciclo de dosagem da envasadora radial de líquidos. 1. Aguarda operador pressionar o botão INICIO; 2. Verifica se o peso está abaixo do valor configurado em Balança Vazia. Se abaixo envia comando de ZERO; 3. Verifica posição da lança de dosagem se está fora da posição Nível Recipiente: Se a lança de dosagem está fora da posição Nível Recipiente, o sistema envia a lança para a posição de Nível Recipiente. 4. Aguarda recipiente posicionado; 5. Aguarda operador pressionar o botão INICIO; 6. Sistema envia a lança de dosagem para a posição de Nível Vazia e comando de TARA para a balança; 7. Envia comando para abrir válvula do bocal; 8. Aguarda Tempo entre acionamento das válvulas de dosagem; 9. Envia comando para abrir válvula plena; 10. Aguarda Tempo entre acionamento das válvulas de dosagem; 11. Envia sinal para a válvula de recirculação fechar; 12. Aguarda Tempo entre acionamento das válvulas de dosagem; 13. Envia sinal para a bomba de dosagem ligar; 14. Aguarda atingir Corte Grosso: Se valor do peso atingir Corte Grosso, envia sinal para a bomba de dosagem reduzir velocidade. 15. Aguarda atingir Corte Reduzido: Se valor do peso atingir Corte Reduzido envia comando para fechar válvula plena e sinais para a bomba de dosagem parar e válvula de recirculação abrir. 16. Aguarda atingir Corte Fino: Se valor do peso atingir Corte Fino envia comando para fechar válvula do bocal. 17. Aguarda tempo de Estabilização do Produto para gerar registro; 18. Envia comando de DESTARA para a balança; 19. Sistema envia comando para lança de dosagem para posição Nível Recipiente; 20. Reinicia ciclo de dosagem. Observações: 1. Durante dosagem não interferir a pesagem posicionado novos recipientes. Os operadores também NÃO DEVEM subir na balança; 2. Se botão de EMERGÊNCIA for pressionado ou o sistema for desligado durante a dosagem, o sistema solicita confirmação do operador se deseja completar a dosagem com as teclas SIM e NÃO que aparecem na tela Aplicação: a. Caso o botão de EMERGÊNCIA for pressionado: Se confirmar com a tecla SIM completar a dosagem a mensagem AGUARDANDO BOTÃO INICIO E > VAZIA aparece na tela da Aplicação e os botões de SOBE e DESCE da botoeira ficam liberados para movimentar a lança de dosagem para dentro do recipiente. Para continuar a dosagem pressionar o botão INICIO da botoeira; Se confirmar com a tecla NÃO, o sistema reinicia o ciclo de dosagem. 15
b. Se reiniciado durante a dosagem, o sistema envia a lança para a posição HOME (para interromper este processo pressionar o botão EMERGÊNCIA): Se confirmar com a tecla SIM completar a dosagem a mensagem AGUARDANDO BOTÃO INICIO E > VAZIA aparece na tela da Aplicação e os botões de SOBE e DESCE da botoeira ficam liberados para movimentar a lança de dosagem para dentro do recipiente. Para continuar a dosagem pressionar o botão INICIO da botoeira; Se confirmar com a tecla NÃO, o sistema reinicia o ciclo de dosagem. 16
7 Contatos Localidade Telefone E-mail Sede (11) 3952-2299 vendas@alfainstrumentos.com.br São Paulo - SP (11) 99988-0556 carvalho@alfainstrumentos.com.br (11) 99988-0242 cleber@alfainstrumentos.com.br (11) 99936-0596 (19) 9739-8190 luizcarlos@alfainstrumentos.com.br (11) 99973-5224 spinardi@alfainstrumentos.com.br Bauru - SP (14) 9776-5761 alfabauru@alfainstrumentos.com.br Ribeirão Preto - SP (16) 8159-8849 alfaribeirao@alfainstrumentos.com.br Rio de Janeiro - RJ (21) 9557-3551 alfario@alfainstrumentos.com.br Belo Horizonte - MG (31) 9176-3488 alfabh@alfainstrumentos.com.br Vitória - ES (27) 9728-1131 alfavitoria@alfainstrumentos.com.br Salvador - BA (71) 9616-7093 alfasalvador@alfainstrumentos.com.br Goiânia - GO (62) 8514-0505 alfagoiania@alfainstrumentos.com.br Cuiabá - MT (65) 9935-9928 alfacuiaba@alfainstrumentos.com.br Cascavel - PR (45) 9776-5761 alfacascavel@alfainstrumentos.com.br Curitiba - PR (41) 9254-2139 alfacuritiba@alfainstrumentos.com.br Chapecó - SC (49) 9136-6560 alfachapeco@alfainstrumentos.com.br Jaraguá do Sul - SC (47) 9103-0075 alfajaraguadosul@alfainstrumentos.com.br Porto Alegre - RS (51) 9563-9431 alfapoa@alfainstrumentos.com.br SAC Serviço de Atendimento ao Consumidor - 0800 772-2910 17