Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação Carlos Henrique S. Gonçalves, Leonardo Fornero G. Ferreira, Paulo Vitor Souza, Tábitha Esteves Rosa CEFET-MG, CSP-EM 23 de novembro de 2009
Introdução no Brasil Exemplos de Aplicações
O que é o? Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação
O que é o? Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação
Atividades de longo prazo e/ou orientadas ao futuro Relacionadas à ciência ou tecnologia
São conduzidas por: Unidades Especializadas Centros de Pesquisa de empresas, universidades ou agências do Estado
Maiores Investidores no Mundo em 2006 Estados Unidos União Européia China Japão
no Brasil O investimento está crescendo.. Mas ainda não produzimos o suficiente
no Brasil O investimento está crescendo.. Mas ainda não produzimos o suficiente
Nos países mais desenvolvidos a pesquisa é realizada, em sua maioria, dentro de centros especializados
Nos países mais desenvolvidos a pesquisa é realizada, em sua maioria, dentro de centros especializados Enquanto que no Brasil a situação é a contrária... Cerca de 80% dos pesquisadores estão dentro de universidades
Nos países mais desenvolvidos a pesquisa é realizada, em sua maioria, dentro de centros especializados Enquanto que no Brasil a situação é a contrária... Cerca de 80% dos pesquisadores estão dentro de universidades
Nos países mais desenvolvidos a pesquisa é realizada, em sua maioria, dentro de centros especializados Enquanto que no Brasil a situação é a contrária... Cerca de 80% dos pesquisadores estão dentro de universidades
Figura: Investimento em versus PIB per capta
Figura: Distribuição percentual dos investimentos públicos em pesquisa e desenvolvimento (P&D), por objetivos socioeconômicos
Robô de Inspeção Tubular Controle computadorizado através de porta de comunicação paralela Inspeção visual em tempo real de dutos através de câmera de vídeo Capaz de se deslocar horizontal e verticalmente numa tubulação de PVC de 10cm de diâmetro utilizando propulsão própria
Robô de Inspeção Tubular Controle computadorizado através de porta de comunicação paralela Inspeção visual em tempo real de dutos através de câmera de vídeo Capaz de se deslocar horizontal e verticalmente numa tubulação de PVC de 10cm de diâmetro utilizando propulsão própria
Robô de Inspeção Tubular Controle computadorizado através de porta de comunicação paralela Inspeção visual em tempo real de dutos através de câmera de vídeo Capaz de se deslocar horizontal e verticalmente numa tubulação de PVC de 10cm de diâmetro utilizando propulsão própria
Robô de Inspeção Tubular Controle computadorizado através de porta de comunicação paralela Inspeção visual em tempo real de dutos através de câmera de vídeo Capaz de se deslocar horizontal e verticalmente numa tubulação de PVC de 10cm de diâmetro utilizando propulsão própria
Robô de Inspeção Tubular Dotado de recursos de anotação visual e textual de fotos, registros histórico de inspeção em banco de dados e geração de relatórios de inspeção Baixo custo de desenvolvimento, operação e manutenção Funcional, portátil e ter autonomia mínima de 4 horas
Robô de Inspeção Tubular Dotado de recursos de anotação visual e textual de fotos, registros histórico de inspeção em banco de dados e geração de relatórios de inspeção Baixo custo de desenvolvimento, operação e manutenção Funcional, portátil e ter autonomia mínima de 4 horas
Robô de Inspeção Tubular Dotado de recursos de anotação visual e textual de fotos, registros histórico de inspeção em banco de dados e geração de relatórios de inspeção Baixo custo de desenvolvimento, operação e manutenção Funcional, portátil e ter autonomia mínima de 4 horas
Robô de Inspeção Tubular Dotado de recursos de anotação visual e textual de fotos, registros histórico de inspeção em banco de dados e geração de relatórios de inspeção Baixo custo de desenvolvimento, operação e manutenção Funcional, portátil e ter autonomia mínima de 4 horas
Robô de Inspeção Tubular - Umbilical 1 par de fios de alimentação do motor 1 par de fios de alimentação das câmeras e do sistema de iluminação 1 cabo coaxial de vídeo
Robô de Inspeção Tubular - Umbilical 1 par de fios de alimentação do motor 1 par de fios de alimentação das câmeras e do sistema de iluminação 1 cabo coaxial de vídeo
Robô de Inspeção Tubular - Umbilical 1 par de fios de alimentação do motor 1 par de fios de alimentação das câmeras e do sistema de iluminação 1 cabo coaxial de vídeo
Robô de Inspeção Tubular - Umbilical 1 par de fios de alimentação do motor 1 par de fios de alimentação das câmeras e do sistema de iluminação 1 cabo coaxial de vídeo
Robô de Inspeção Tubular Figura: Roda de 6cm de diâmetro usinada em nylon
Robô de Inspeção Tubular Figura: Dispositivo estabilizador com pressão positiva implementado com mola
Robô de Inspeção Tubular Figura: Estabilizadores laterais
Robô de Inspeção Tubular Figura: Carenagem em forma de concha
Robô de Inspeção Tubular Figura: Corpo feito com materiais leves e resistentes
Robô de Inspeção Tubular Figura: Cirtuito inversor de polaridade para alteração do sentido do robô
Projeto Robô móvel aplicado na inspeção de linhas de transmissão Figura: Rede de Transmissão
Inspeção de linhas de transmissão Inspeção da linha de transmissão: Tarefa geralmente é efetuada por um técnico É Necessário habilidade e capacidade de visualizar e efetuar manutenção de falhas que possam ocorrer na linha.
Projeto Robô móvel aplicado na inspeção de linhas de transmissão Figura: Operação de Inspeção Aérea
Projeto Robô móvel aplicado na inspeção de linhas de transmissão Figura: Operação de Inspeção
Proposta do projeto Criação de um a robô móvel para executar a inspeção das linhas de transmissão. Evitar a necessidade do técnico de se deslocar ao longo das linhas de alta tensão. Proporcionar maior segurança de trabalho. Agilizar o processo de inspeção.
Projeto em si Robô móvel que se desloca no cabo guia Através de roldanas Visualização dos cabos através de câmeras Controle via radio freqüência, necessitando de operador. Transposição de torres Implementação equipamento para trocas de esferas de sinalização
Projeto Robô móvel aplicado na inspeção de linhas de transmissão Figura: Robô de Inspeção - Câmera
Divisão dos Sistemas Sistema Mecânico; Sistema Eletrônico e Arquitetura de controle; Sistema de Comunicação; Sistema de Visualização; Construção de Protótipos; Testes;
Projeto Robô móvel aplicado na inspeção de linhas de transmissão Confiabilidade do projeto Conclusões Objetivos alcançados
Aplicações Esquadrão de Rôbos Sentido do tato para rôbos
Esquadrão de Rôbos Ética e Economia
Sentido do Tato Destreza
Conclusão