Laboratório de robótica

Transcrição

1 Alarme de Presença Em vários projetos desenvolvidos, o uso de sensores é muito interessante. Através de sensores, podemos fazer a leitura de determinadas características do ambiente, tais como a presença de um obstáculo no caminho de um robô, o acionamento de um motor ou o fato de uma porta estar fechada ou não, e responder de acordo com elas, ou seja, criar um sistema capaz de interagir com o ambiente. E neste projeto usaremos o sensor LDR (Light Dependent Resistor Resistor Dependente de Luz), com o seguinte propósito; de ao acender à luz ocorrerá a sua atuação transmitindo um sinal (som). Mas antes de darmos início, teremos que entender o que cada componente elétrico significa. Para isto veja: Guia de Uso dos Componentes Elétricos contidos neste produto. Após o entendimento, iniciaremos a prática destes componentes, baseando na teoria apresentada. Fixaremos os componentes de uma maneira de fácil acesso às conexões, para um melhor aproveitamento dos fios. A fim de evitar rompimento dos conectores. Vamos aprender como conduzir um experimento seguro! 1 Parte: Criação da base Nesta primeira etapa, será feito à criação da base, observamos a estrutura mostrada abaixo: 1

2 2 Parte: Alimentação dos Componentes Nesta segunda etapa, serão feitas as conexões para o funcionamento do experimento. Podemos notar que dois componentes (BUZZ, SEN- SOR LDR), necessitam de uma alimentação, ou seja, teremos que efetuar uma alimentação independente. Utilizando dois INTS será feita a alimentação dos componentes, com seis volts (6V). Para isto, será feita uma alimentação paralela, ou seja, as tensões iguais para os consumidores. Tome Nota: Para uma conexão sem falhas observem no conector INT as três entradas (BAT, MOTOR, INT). Analisando estas três entradas, ligaremos os cabos, sendo BAT à entrada da bateria a ser distribuída, MOTOR o componente que irá consumir energia e INT o interruptor que irá abrir e fechar o circuito para ativação dos motores. O INT do componente BUZZ receberá as informações do RELE que por sua vez receberá as informações do SENSOR LDR. Observe passo a passo a conexão: Nesta imagem observamos a alimentação sendo feito com componente HUB, ele nos proporciona uma alimentação paralela, nesta ocasião uma para o SENSOR LDR e a outra para o BUZZ. Mas sempre respeitando as polarizações dos fios, fios positivos (vermelhos e azuis), fios negativos (pretos e brancos). 2

3 Laboratório Realizadas as alimentações paralelas com componente HUB, com a outra extremidade do cabo de condução conecte para o componente INT do SENSOR LDR respeitando as marcações vistas anteriormente. Com a conexão feita, será conectado o SENSOR LDR ao INT com outro cabo como mostra a figura, sempre respeitando a polarização e a marcação existente ao SENSOR LDR, 6 V (entrada da tensão) e sinal (saída de tensão). Vamos transferir outro cabo de condução para o componente INT do BUZZ, depois de conectado, alimentaremos o BUZZ com outro cabo, sempre respeitando a posição e a polarização. Mostramos aqui como ficarão as conexões prontas. 3

4 3 Parte: As Conexões dos Componentes Podemos observar que falta fechar o circuito, vamos entender como será a atuação deste experimento. Como explicado anteriormente este experimento será atuado por uma luz intensa ou um ambiente claro, tendo isto como base, podemos considerar o SENSOR LDR o componente central para o funcionamento deste projeto. Pois a sua atuação liberará um sinal de 6V para o RELE que por sua vez fechará o circuito transmitindo um sinal em uma de suas saídas para a atuação do componente BUZZ. Como foi estudado no Guia de Uso dos Componentes Elétricos, o componente RELE obtém várias possibilidades de sua atuação. No experimento apresentado utilizaremos sua saída NF (normalmente fechada), pois queremos que o sinal seja transmitido quando ele receber um sinal do SENSOR LDR. Vamos às conexões. Utilizaremos um interruptor gangorra para ligar ou desligar o circuito, que será conectado no INT do SENSOR LDR. Já com outro cabo de conexão alimentaremos o RELE, conectando na saída do SENSOR LDR (sinal) sempre respeitando as polarizações e a outra extremidade na entrada do RELE (6V). Em uma das saídas NF do RELE conectaremos outro cabo de conexão para transmitir um sinal para o componente BUZZ, conectando no INT do BUZZ. Veja passo a passo: 4

5 Laboratório Nesta imagem mostra a conexão com o interruptor gangorra para ligar ou desligar o circuito do SENSOR LDR. Alimentação do componente RELE pela saída do SENSOR LDR. O Fechamento do circuito que possibilitará a atuação do BUZZ, pois foi conectado um cabo em uma saída NF do RELE e sua outra extremidade no INT do componente BUZZ. 5

6 As conexões efetuadas, projeto pronto. 4 Parte: Teste do Projeto Para efetuar este teste mantenha o experimento em um ambiente escuro e ao ascender à luz ou abrir as janelas ele irá efetuar suas funções liberando um sinal (som). Tendo este experimento como base crie novas situações para obter um melhor conhecimento dos componentes. 6