p. 001-007 AVALIAÇÃO DA ACURÁCIA A PARTIR DE DIFERENTES TEMPOS DE RASTREIO UTILIZANDO A SOLUÇÃO PPP ON-LINE DO IBGE TIAGO DIOGO PERDIGÃO AFONSO DE PAULA DOS SANTOS Universidade Federal de Viçosa - UFV Centro de Ciências Exatas - CCE Departamento de Engenharia Civil Setor de Engenharia de Agrimensura, Viçosa, MG {tiago.perdigao, afonso.santos}@ufv.br RESUMO No posicionamento GNSS, dois métodos se destacam: o posicionamento relativo e posicionamento por ponto. Embora o posicionamento por ponto apresente menor acurácia, o mesmo pode se tornar mais eficiente quando a ele forem empregadas efemérides e correções dos relógios dos satélites com alta precisão, caracterizando assim o posicionamento por ponto preciso (PPP). Mediante tal hipótese, o objetivo do trabalho foi avaliar a acurácia obtida a partir de diferentes tempos de rastreio (5 min, 10 min, 30min, 1h, 2h, 3h, 6h, 8h, 10h, 12h, 24h) utilizando a solução PPP on-line IBGE, com base na estação RBMC VICO. Os resultados obtidos mostraram-se, de um modo geral, bastante satisfatórios para os intervalos de tempo superiores a 30 minutos (acurácia em torno de 25 cm). Para os intervalos superiores a 2 horas, o comportamento das análises de tendências e precisão, tornaram-se mais condizentes com os padrões de alta acurácia (03 cm a 02 mm), e passaram a ser menos dispersiva em relação a estação de referência VICO. Dessa forma, pode-se concluir que o processamento utilizando a solução IBGE-PPP destaca-se como grande potencial para aplicações geodésicas. ABSTRACT GNSS positioning, two methods stand out: the relative positioning and positioning point. Although the positioning point having less accuracy, it can become more efficient when it is used ephemeris and clock corrections from the satellites with high accuracy, thus demonstrating the precise point positioning (PPP). Upon such event, the objective was to evaluate the accuracy obtained from different screening times (5 min, 10 min, 30min, 1h, 2h, 3h, 6h, 8h, 10h, 12h, 24h) using the solution on PPP on-line IBGE, based on the station RBMC VICO. The results obtained were, in general, quite satisfactory for the time intervals over 30 minutes (accuracy around 25 cm). For intervals longer than 2 hours, the performance of trend analysis and accuracy, have become more consistent with the standards of high accuracy (03 cm to 02 mm), and are less distracting for the reference station VICO. Thus, we can conclude that the processing solution using the IBGE-PPP stands out as a great potential for geodetic applications. 1 INTRODUÇÃO Dois métodos se destacam no posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite System): o posicionamento relativo e posicionamento por ponto, também conhecimento como posicionamento absoluto. O método relativo baseia-se no rastreamento simultâneo de pelo menos dois satélites comuns por dois ou mais receptores (MONICO, 2007). Tal método pode atribuir maior confiabilidade em termos da acurácia, enquanto o posicionamento por ponto não. Embora o posicionamento por ponto apresente menor acurácia, o mesmo pode se tornar mais eficiente quando a ele forem empregadas efemérides e correções dos relógios dos satélites com alta precisão, caracterizando assim o posicionamento por ponto preciso (PPP), que antigamente se limitava apenas a trabalhos de cunho científico, e hoje vem merecendo destaque devido a sua popularização (MATSUOKA et al., 2009). Vale lembrar que o termo acurácia refere-se a efeitos sistemáticos (tendência) e efeitos aleatórios (precisão), enquanto que a precisão refere-se apenas a efeitos aleatórios. Sendo assim, ao utilizar o termo acurácia neste trabalho, refere-se à qualidade do posicionamento, ou seja, a precisão (dispersão entre os dados medidos) e a tendência entre o valor observado e o valor tomado como referência (MONICO et al., 2009). Em face ao apresentado, tem-se como objetivo avaliar as acurácias obtidas a partir de diferentes tempos de rastreio utilizando a solução PPP on-line, com base em uma estação RBMC.
p. 002-007 A comparação entre o posicionamento relativo e o Segundo Rosa (2008), a qualidade das PPP não se restringe somente a precisão com a qual cada coordenadas estimadas no PPP e seus efeitos estão coordenada foi obtida, mas também como se pode chegar relacionados, principalmente, aos erros considerados no a uma boa acurácia com menor custo. Apesar do método processamento dos dados, cuja remoção parcial ou relativo estático ser mais confiável, ele também se torna completa dos efeitos é realizada através de modelos mais oneroso em conseqüência dos seguintes fatores: a matemáticos. utilização de dois receptores, a licença de software de Quando se utiliza dados de receptores de dupla processamento e tempo de processamento dos dados GPS. freqüência, tanto de pseudodistância quanto fase, a Em vista disso, é possível que o PPP desponte como uma combinação íon-free para essas duas observáveis, pode grande potencialidade para se obter posicionamento de ser usada para eliminar os efeitos de primeira ordem da alta acurácia, utilizando somente um receptor, o que o ionosfera (ROSA, 2008). Para descrever as observáveis tornaria mais atrativo do ponto de vista econômico. básicas depois de realizadas a combinação íon-free, Outra justificativa para avaliação do PPP, é que utiliza-se o seguinte modelo matemático (Eq. 1 e 2) este pode ser utilizado no georreferenciamento de imóveis apresentado em Monico (2007): rurais, conforme descrito na 2ª edição desta norma (INCRA, 2010). (1) 2 POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO (PPP) O posicionamento por ponto, também conhecido como posicionamento absoluto ou isolado, requer somente a utilização de apenas um receptor e pode estar associado a dois tipos de referenciais geodésicos (WGS 84 e ITRF) dependendo do tipo das efemérides (transmitidas e precisas) a serem utilizadas para determinar as coordenadas. Sendo assim, o posicionamento por ponto pode ser dividido em dois grupos: posicionamento por ponto simples que utiliza-se de efemérides transmitidas e a pseudodistância através do código como observável e o PPP que está associado ao uso das efemérides precisas com as observáveis pseudodistância e/ou fase da onda portadora. O PPP é na atualidade, um método de posicionamento, que vislumbra como uma grande potencialidade para obtenção de coordenadas como alto nível de qualidade utilizando apenas um receptor. A essa qualidade estão associados dois aspectos importantes: O primeiro está relacionado á disponibilidade de informações (efemérides precisas e as correções precisas dos relógios dos satélites) pelo IGS e centros associados, sem nenhum custo (MATSUOKA et al., 2009). O IGS produz atualmente três tipos de efemérides e correções dos satélites, que são as efemérides IGS (precisas), IGR (rápidas) e IGU (ultra-rápidas), disponibilizadas num período de 13 dias, 17 horas e 3 horas, respectivamente. O segundo atenta-se a fato de ter que considerar como observável no processamento a combinação linear da ionosfera (íon-free) para a fase da onda portadora e/ou código, que implica um receptor de dupla freqüência (MATSUOKA et al., 2009). Os receptores de uma freqüência também tem sido utilizados no PPP, porém limitando-se a baixas precisões, devido a erros (efeito da ionosfera e impossibilidade de formar a ion-free) que podem ser minimizados com o uso de alguns modelo de ionosfera, como por exemplo, o Modelo de Klobuchar /ou Modelo Global de Ionosfera do IGS (2008) (MATSUOKA et al., 2009). Onde: = pseudodistância resultante da combinação linear ion-free; = fase obtida da combinação linear ion-free; = distância geométrica entre o centro de fase da antena do receptor, no instante de recepção do sinal, e do satélite, no instante de transmissão; = freqüência da observável ion-free; = velocidade da luz no vácuo (299.792.458 m/s); = erro do relógio do receptor; = erro do relógio do satélite; = ambigüidade da observável ion-free; = atraso troposférico aproximado a partir de algum modelo disponível; = correção residual de, a ser estimada no modelo; e = função de mapeamento em função do ângulo de elevação E do satélite; No modelo matemático, comparecem os erros mais comuns. O erro do relógio do satélite (dts) é associado ao valor fornecido pelo arquivo de efemérides e o atraso troposférico aproximado pode ser obtido pelo uso de algum modelo disponível, como, Hopfield ou Saastamoinen (MONICO, 2007). 2.1 Serviços de PPP on-line Com a grande evolução das pesquisas envolvendo o método de posicionamento por ponto preciso ao longo dos últimos anos, o PPP on-line surge atualmente como uma grande novidade por disponibilizar serviços de processamento de dados GPS on-line gratuitos. Os serviços de processamento on-line de PPP tornam-se cada vez mais popularizados, devido (2)
p. 003-007 simplicidade de uso e a facilidade de acesso (MATSUOKA et al., 2009). Um desses serviços é fornecido pelo Geodetic Survey Canada/Natural Resource Canada (GSD/NRCan), denominado CSRS-PPP (Canadian Spatial Reference System Precise Point positioning) (LAHAYE et al., 2008; NRCan, 2009; citado por MATSUOKA et al., 2009). O outros dois serviços (Jet Propulsion Laboratory JPL/NASA e University of New Brunswick UNB/Canadá), podem ser encontrados com mais detalhes em Monico (2007). No Brasil, depois que foi estabelecida uma parceria entre o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) e o CSRS-PPP, o serviço de PPP online passou a ser disponibilizado pela diretoria de geociências do IBGE, utilizando o mesmo aplicativo computacional de processamento empregado pelo CSRS. O serviço encontra-se disponível para os usuários no site do IBGE no setor de geodésia, no link: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/ppp/d efault.shtm. (IBGE, 2009). 2.1.1 PPP on-line do IBGE Com a finalidade de dar suporte técnico aos usuários do PPP on-line, visto que, não se pode ter acesso ao programa que processa os dados GPS, e sim, apenas ao executável, seguem abaixo, algumas especificações sobre serviço disponibilizado pelo IBGE - PPP on-line (IBGE, 2009): Os dados podem ser processados no modo estático e cinemático, advindos de receptores de uma e duas freqüências, mas somente dados rastreados após 25 de fevereiro de 2005 serão aceitos, devido à consumação oficial do Sistema de Referência para as Américas (SIRGAS) no Brasil. Para o serviço IBGE PPP são utilizados para o processamento os arquivos RINEX (Receiver Independet Exchange), os arquivos das órbitas e relógios (satélite), correção do centro de fase das antenas dos satélites e receptores, parâmetros de transformação ITRF/SIRGAS 2000, modelo de carga oceânica, modelo de velocidades e modelo de ondulação geoidal. O PPP só é realizado se forem a ele fornecidas, as informações (das órbitas e do relógio) do IGS. O processamento dos dados pode ser realizado em qualquer lugar a qualquer hora do dia. O tempo mínimo de rastreio para uma seção não é definido, mas sabe-se que a precisão está diretamente associada com a resolução das diferenças de fase da portadora, que por vez está relacionado com o tempo de rastreio, tipo de equipamento, etc. Um fator limitante para obter processamento com sucesso, é o tamanho do arquivo de observações, que não pode exceder 20 Mb. Os resultados fornecidos pelo serviço IBGE-PPP on-line apresenta como principal característica, o tempo de processamento, que garante de maneira eficiente, a rapidez com a qual o serviço é prestado. Basta enviar os dados e preencher as informações, que o retorno dos dados processados vem através do e-mail do PPP, com cinco arquivos compactados no formato ZIP. Segundo IBGE (2009), esses arquivos possuem as seguintes informações: Arquivo de extensão PDF: apresenta um relatório resumido do resultado, cujo as principais informações de saída são as coordenadas do processamento, desvio padrão das coordenadas (sigma) e ondulação geoidal. Arquivo de extensão SUM: possui um relatório mais completo do resultado. As informações utilizadas no processamento dos dados, tais como correção do centro de fase da antena, órbitas e parâmetros de orientação terrestre, modelo de carga oceânica, parâmetro de transformação, opções do processamento, observações rejeitadas e coordenadas do processamento estático. Arquivo de extensão POS: fornecem as coordenadas a cada instante e seus desvios padrão. Ele útil para levantamento realizado no modo cinemático. Arquivo de extensão KML: é utilizado para visualizar a posição do ponto no Google Earth. Arquivo de extensão TXT: o arquivo leiame.txt informa o conteúdo de cada arquivo de saída do processamento. Alguns fatores importantes, tais como a época relacionada às coordenadas estimadas pelo o serviço referente ao dia do arquivo de dados GPS e, a marca, o modelo e altura da antena, são fatores que devem ser relevados, quando se utiliza os serviços de PPP on-line. As coordenadas disponibilizadas no cálculo do PPP estão nos sistemas de referência, ITRF - International Terrestrial Reference Frame e SIRGAS2000 - Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas. O referencial ITRF adotado pelo PPP é o realizado pelo IGS na época para a qual as órbitas IGS foram calculadas. Os resultados dos dados coletados antes da semana GPS 1400 (05/11/2006) serão estimados em ITRF (IGb00), e aqueles resultados estimados a partir da semana GPS 1400 estarão em ITRF (IGS05) (IBGE, 2009). Segundo IBGE (2009), o relacionamento entre as duas realizações do ITRF (IGb00 e IGS05) e o SIRGAS2000 é realizado através de uma transformação de 7 parâmetros (três translações, três rotações e escala) que foram estimadas através de coordenadas de estações GPS permanentes no continente Sul-Americano presentes nestes sistemas. Os valores dos parâmetros de transformação aplicados pelo PPP são apresentados na tabela 01, conforme apresentado em IBGE (2009). Tabela 1 - Parâmetros de transformação utilizados pelo PPP-IBGE. Tx (cm) Ty (cm) Tz (cm) Esc (ppb) Rx (mas) Ry (mas) Rz (mas) ITRF(IGb00) > SIRGAS2000-0,051-0,065-0,099 0,0 0,150 0,020 0,021 ITRF(IGS05) > SIRGAS2000-0,054-0,022-0,027 0,0 0,070 0,020 0,170
p. 004-007 Nos relatórios do processamento do IBGE-PPP são apresentadas as coordenadas da data do levantamento e a coordenada oficial referente à época 2000,4 do SIRGAS2000. Segundo IBGE (2009), a redução da velocidade é realizada da data do levantamento para 2000,4 através do modelo VEMOS. 3 METODOLOGIA 3.1 Área de estudo A área escolhida para realização do presente estudo foi a estação VICO integrada a RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo), localizada na Universidade Federal de Viçosa-MG, como ilustra a Figura 1. Essa estação está localizada em cima do Centro de Vivência, sobre um pilar de concreto dotado de um dispositivo de centragem forçada. Através do aplicativo Word Pad, realizou-se o corte de observações para os diferentes intervalos de tempo, como: 5 min, 10 min, 30min, 1h, 2h, 3h, 6h, 8h, 10h, 12h, 24h. Após os cortes, foram gerados os arquivos RINEX com observações referentes a cada de tempo. Depois de obtido todos os arquivos de observações em diferentes tempo, utilizou-se, separadamente, o serviço IBGE-PPP para o processamento de cada arquivo. A partir daí, foi possível verificar e avaliar a acurácia para os diferentes intervalos de tempo. Com a finalidade de aproveitar os resultados do processamento para extrair as informações geométricas planimétricas, foi necessário fazer uma transformação do sistema de unidades angulares em métrico. A partir das diferenças de latitude e longitude (equação 3), entre os dados processados pelo PPP e pela coordenada oficial da VICO ( φ, λ), realiza-se a transformação dos comprimentos dos arcos das linhas do sistema (φ,λ), em termos lineares, conforme a equação 4 (COSTA, 2003). (3) (4) Onde o raio de curvatura N da seção primeiro vertical é dado pela equação (5) e o raio M da seção meridiana é calculado pela equação (6), a segunda excentricidade é calculada pela equação (7). 3.2 Metodologia Figura 1 Área de estudo. A este trabalho, especifica-se o presente objetivo em: avaliar a acurácia de um receptor de dupla freqüência para os tempos de rastreio de 5 min, 10 min, 30 min, 1h, 2h, 3h, 6h, 8h, 10h, 12h e 24h. Os dados de GNSS utilizados neste estudo são advindos da estação da RBMC (VICO) do dia 31/08/2009. A estação possuí um aparelho GPS de dupla freqüência da marca TRIMBLE NetR5 com antena TRM55971.00. Objetivando-se estabelecer arquivos em diferentes intervalos de tempo, foram necessários os seguintes procedimentos: Obtenção do arquivo RINEX da RBMC (VICO) no dia 31/08/2009, contendo os dados de 24 horas de rastreio. Através das diferenças de coordenadas encontradas no sistema métrico é possível fazer a comparação entre as distâncias envolvendo a coordenada conhecida (VICO) e obtida pelo PPP (VICO). 4 RESULTADOS E DISCUSSÕES Na Tabela 2 estão apresentados os resultados encontrados no processamento IBGE-PPP. (5) (6) (7)
p. 005-007 Tabela 2. Coordenadas geodésicas e suas precisões nos diferentes tempos de observação através do PPP. Tempo de obs. Φ (latitude ) λ (longitude) h (m) σφ(m) σλ(m) σh(m) 5 min -20 45' 41,4004" -42 52' 11,9916" 665,57 0,766 1,008 2,717 10 min -20 45' 41,4055" -42 52' 11,9667" 665,54 0,416 0,578 1,759 30 min -20 45' 41,4043" -42 52' 11,9636" 665,69 0,108 0,19 0,547 1 h -20 45' 41,4024" -42 52' 11,9666" 665,79 0,049 0,081 0,276 2 h -20 45' 41,4018" -42 52' 11,9627" 665,97 0,017 0,027 0,075 3 h -20 45' 41,4018" -42 52' 11,9623" 665,96 0,009 0,022 0,052 6 h -20 45' 41,4018" -42 52' 11,9623" 665,95 0,007 0,017 0,028 8 h -20 45' 41,4020" -42 52' 11,9625" 665,95 0,004 0,012 0,02 10 h -20 45' 41,4020" -42 52' 11,9627" 665,95 0,003 0,01 0,017 12 h -20 45' 41,4020" -42 52' 11,9627" 665,95 0,003 0,008 0,015 24 h -20 45' 41,4021" -42 52' 11,9624" 665,96 0,002 0,005 0,01 Oficial -20º 45' 41,4020'' -42º 52' 11,9622'' 665,96 0,001 0,002 0,002 Como mencionado anteriormente, a necessidade de extrair informações geométricas requer uma transformação do sistema de unidades angulares em métrico, como descrito na metodologia. A partir das diferenças de latitude e longitude, entre os dados processados pelo PPP e pela coordenada oficial da VICO ( φ, λ), realiza-se a transformação dos comprimentos dos arcos das linhas do sistema (φ,λ), em termos lineares (ver tabela 3). Consequentemente, calcula-se através da Equação 3, as distâncias Dppp-vico entre cada posicionamento, ou seja, o obtido pelo IBGE-PPP e ponto de coordenada oficial da VICO, conforme ilustra a Tabela 4. Dppp-vico = ( φ 2 + λ 2 ) 0,5 (8) Com os resultados obtidos na Tabela 2 e 3, construiu-se dois tipos diferentes de figuras. Tabela 3. Valores das variações das coordenadas distâncias, em metros. Tempo de Obs. φ " λ " φ (m) λ (m) h (m) D ppp-vico (m) 5 min 0,0016 0,0294 0,049 0,850 0,390 0,852 10 min 0,0035 0,0045 0,108 0,130 0,420 0,169 30 min 0,0023 0,0014 0,071 0,040 0,270 0,082 1 h 0,0004 0,0044 0,012 0,127 0,170 0,128 2 h 0,0002 0,0005 0,006 0,014 0,010 0,016 3 h 0,0002 0,0001 0,006 0,003 0,000 0,007 6 h 0,0002 0,0001 0,006 0,003 0,010 0,007 8 h 0,0000 0,0003 0,000 0,009 0,010 0,009 10 h 0,0000 0,0005 0,000 0,014 0,010 0,014 12 h 0,0000 0,0005 0,000 0,014 0,010 0,014 24 h 0,0001 0,0002 0,003 0,006 0,000 0,007 Na Figura 2 foram relacionadas as precisões das coordenadas (σφ, σλ, σh) no intervalo de tempo de 0 à 6 horas, já que após 6 horas de rastreio a precisão se estabiliza. Analisando a Figura 2, percebe-se que a precisão melhora com tempo, ou seja, quanto maior o tempo, menor o sigma. Embora o resultado apresente um sentido lógico, a precisão obtida pelo PPP-IBGE não está relacionada somente com tempo, mas também aos seguintes fatores como: o modo de processamento (estático ou cinemático) e principalmente pelo tipo de observável (código ou fase) utilizada no processamento (IBGE, 2009). A Figura 3 relaciona as diferenças entre as coordenadas (Tendência) da estação VICO (RBMC) e as soluções obtidas no PPP-IBGE para o intervalo de tempo de 0 à 6 horas. Figura 2 - Representação gráfica das precisões para um período de 6 horas.
p. 006-007 em intervalos entre 0,5 e 2 horas apresentaram distâncias variando de 1,6 cm a 13 cm; em intervalos maiores que 2 horas as distâncias não passaram dos 1,6 cm, e o resultado da variação da distância, deu-se em grande parte na casa dos milímetros. A Figura 3 ilustra bem o comportamento da distância de cada coordenada obtida pelo IBGE-PPP, quando comparada à estação VICO. As equações (8, 9, 10 e 11) são referentes aos cálculos realizados para a obtenção dos valores de acurácia referente a cada posicionamento. Figura 3- Representação gráfica das tendências para um período de 6 horas. Tendência = ( φ 2 + λ 2 ) 0,5 (9) Analisando o Figura 3, pode-se verificar, que a coordenada λ sofreu maior variação em relação à coordenada φ, principalmente nos intervalos que antecederam a 2 horas. A partir de 2 horas, as variações das coordenadas λ e φ passaram a ser menos expressiva, e o grau de diferenciação entre elas foi bastante amenizado. Outra análise também representada foi à obtenção das variações das distâncias (tendências) entre as coordenadas da estação VICO (RBMC) e as soluções obtidas no PPP- IBGE. Os resultados encontrados em intervalos abaixo de 10 minutos apresentaram distâncias maiores que 15 cm; Precisão = (σφ 2 + σλ 2 ) 0,5 (10) Acurácia 1 = Tendência ± Precisão (11) Acurácia 2 = ((Tendência) 2 + (Precisão) 2 ) 0,5 (12) Dessas equações, obteve-se os valores das acurácia mediante a cada intervalo de tempo de rastreio (5 min, 10 min, 30min, 1h, 2h, 3h, 6h, 8h, 10h, 12h, 24h). Na Tabela 3, estão representados os resultados obtidos por cada equação. Tabela 3. Tabela das acurácias (em metros) obtidas em cada intervalo de tempo. Tempo de rastreio Tendência Precisão Acurácia 1 Acurácia 2 5 min 0,852 1,266 0,852 ± 1,266 1,526 10 min 0,169 0,712 0,169 ± 0,712 0,732 30 min 0,082 0,219 0,082 ± 0,219 0,233 1 h 0,128 0,095 0,128 ± 0,095 0,159 2 h 0,016 0,032 0,016 ± 0,032 0,036 3 h 0,007 0,024 0,007 ± 0,024 0,025 6 h 0,007 0,018 0,007 ± 0,018 0,020 8 h 0,009 0,013 0,009 ± 0,013 0,015 10 h 0,014 0,010 0,014 ± 0,01 0,017 12 h 0,014 0,009 0,014 ± 0,009 0,017 24 h 0,007 0,005 0,007 ± 0,005 0,009 Oficial 0,000 0,002 0 ± 0,002 0,002 A Figura 4, ilustra o comportamento das acurácias para cada intervalo de tempo utilizado no processamento IBGE-PPP on-line. Observando o comportamento da acurácia conforme ilustra a Figura 4, verificou-se que a partir do intervalo de tempo entre 5 minutos e 10 minutos as coordenadas apresentaram acurácia da superior a 70 cm,. Para intervalos de tempo acima de 2 horas, as coordenadas apresentaram pouca variação da tendência/precisão, ocasionando consequentemente, um comportamento de alta acurácia, variando de 9 mm a 3,6 cm. Figura 4 - Representação gráfica das acurácias.
p. 007-007 5 CONCLUSÃO Reforma Agrária. Ministério do Desenvolvimento Agrário. Fevereiro de 2010. Procurou-se avaliar de um modo geral, a confiabilidade dos serviços gratuitos utilizando a solução PPP-on-line para processamento de dados GPS. Embora se tenha acesso apenas ao executável, essa solução, vem se popularizando cada vez mais, e desponta como uma grande ferramenta para aplicações geodésicas. No presente trabalho, o serviço de processamento IBGE-PPP, mostrou-se bastante eficiente e altamente explicativo através de seu manual, o que fez dar todo o suporte técnico, para que todas as etapas do processamento fossem compridas até a apresentação dos resultados. No processamento dos dados GPS utilizando o serviço PPP on-line, os resultados de acurácia mostraramse, de um modo geral, bastante satisfatórios para os intervalos de tempo superiores a 30 minutos. Para os intervalos superiores a 2 horas, o comportamento das análises de tendências e precisão, tornaram-se mais condizentes com os padrões de alta acurácia. Com base nas precisões obtidas para determinação das acurácias, também foi possível verificar, que as precisões referentes ao intervalo de tempo superiores a 30 minutos, se enquadravam consideravelmente dentro dos padrões de precisões dos 50 cm determinada pela norma técnica de georreferenciamento de imóveis rurais determinada pelo INCRA, o que vem a comprovar uma das potencialidades geodésicas, que a solução IBGE-PPP pode oferecer. Pode-se perceber, que os padrões de alta acurácia, não restringe-se somente ao tempo de rastreio pela a qual cada coordenada foi obtida, mas também ao modo de processamento e o tipo de processamento utilizado para obtenção das mesmas, isso implica em dizer, que o tipo de receptor (L1 ou L1/L2) e modo (estático ou cinemático) podem interferir consideravelmente na qualidade dos resultados, quando se utiliza a solução PPP on-line. Recomenda-se então para trabalhos futuros, a comparação entre diferentes receptores e modos de rastreio utilizando a solução PPP on-line e realizando as comparações de tendência e precisões no sistema geodésico local. MATSUOKA, M.T.; AZAMBUJA, J.L.F.; SOUZA, S.F. Potencialidades do serviço on-line de Posicionamento por Ponto Preciso (CSRS-PPP) em aplicações geodésicas. Gaea - Journal of Geoscience, vol. 5, n. 1, jan/jun 2009, p. 42-49. MONICO, J.F.G. Posicionamento pelo GNSS: Descrição, fundamentos e aplicações. São Paulo: Editora Unesp, 2007, 476 p. MONICO, J.F.M.; PÓZ, A.P.D.; GALO, M.; SANTOS, M.C.; OLIVEIRA, L.C. Acúrácia e Precisão: Revendo os conceitos de forma acurada. Bol. Ciênc. Geod., séc. Comunicações, Curitiba, vol. 15, nº 3, p.469-483, jul-set, 2009. ROSA, G.P.S. Análise de Séries Temporais de Coordenadas Estimadas com Gps: Uma Proposta Metodológica para Eliminação de Efeitos Sazonais. Tese (Mestrado) Universidade Estadual Paulista, Presidente Prudente, 2008. 106 p. REFERÊNCIAS COSTA, M. F. Modelagem da função covariância para transformação de referenciais geodésicos por colocação. Tese (Doutorado) Universidade Federal do Paraná, 2003. 131 p. IBGE. Manual do Usuário: Posicionamento Por Ponto Preciso. Retirado de: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/ppp/ manual_ ppp.pdf. 2009. Acessado em: 10/10/2009. INCRA. Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais. Instituto nacional de Colonização e