Realidade Virtual em Medicina
Apresentado por: Renato M.E. Sabbatini, PhD Diretor Centro Internacional de Tecnologias de Informação e Comunicação em Saúde Instituto Edumed, Campinas, SP Brasil
Tipos de Simulações Realísticas Simulação em 3D Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D. Realidade Aumentada Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D e age sobre a cena digital. Realidade Virtual Utilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e manipula cenas digitais tridimensionais.
Telepresença É a operação de dispositivos, como robôs, a distância, por meio de uma interface humanocomputador imersiva Utiliza tecnologia para dar a sensação de que uma pessoa está presente de forma atuante e sentiente em um ambiente distante daquele em que se encontra
Áreas de Aplicação Planejamento Imagenologia Endoscopia virtual Cirurgia virtual Biomecânica Telecirurgia Mundos artificiais Biosimulação
Periféricos para Realidade Virtual Um visor de LCD para cada olho com visão estereoscópica Sensor de posição absoluta da cabeça Fones estereofônicos Head Mounted Display
Optical See-Through 3D
Periféricos para Realidade Virtual Sensores de flexão para os cinco dedos Sensor de posição absoluta do punho DataGlove
Realidade Virtual Feedback Visual/Auditivo Sensores Atuador Atuação Posição Computador Usuário Coordenação visuomotora Imagem 3D
Integração Visuomotora Imagem gerada pelo computador com posição da DataGlove
Periféricos para Realidade Virtual Digitalizador 3D Sensores Especializados
Atuadores Robóticos
Periféricos para Realidade Aumentada Óculos com Lentes Polaroid Trackball 3D Joystick 3D
Periféricos para Realidade Aumentada ImmersaDesk Display 3D sincronizado com óculos Polaroid e joystick 3D
Radiologia em 3D ispace Universidade de Rotterdam
Visualização de Sinais Biológicos
Periféricos para Realidade Virtual The Cave Ambiente Imersivo 3D Multiusuário
Realidade Virtual Feedback de Forças Sensores Atuador Computador Feedback Atuação Posição Usuário Feedback Coordenação visuomotora Imagem 3D
Periféricos para Realidade Virtual Interface Háptica [Toque e Força]
Simulação de Endoscopia Endocirurgia Laparoscopia Manipuladores Tridimensionais com Sensores Digitais
Simulação de Endoscopia Manipuladores Visualizadores
Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica Projeto KISMET Centro de Pesquisa de Karlsruhe
Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica Imagens geradas em 3D Estação de Simulação
Treinamento por Realidade Virtual Venopunção
Treinamento para punção da medula óssea LSI/Politécnica/USP
Treinamento por Realidade Virtual Ureteroscopia
Treinamento por Realidade Virtual Biópsia Estereotáxica Neuroendoscopia
Treinamento por Realidade Virtual Videoartroscopia do Joelho
Simulação de Microcirurgias Stand com micromanipuladores Visão do campo cirúrgico simulado
Simulação de Microcirurgias
Realidade Aumentada Virtual Temporal Bone ImmersaDesk com Óculos Polaroid e Joystick 3D
Simulador Cirurgia ORL Campo cirúrgico com tomografia Comando em linguagem natural mostra deslocamento do instrumento
Simulador de Cirurgia Ocular
Planejamento Cirúrgico
CAD CAM Sistema de Prototipagem Rápida por Sinterização 3D a Laser
CAD/CAM em Cirurgia Projeto PROMED Prototipagem Rápida CENPRA Campinas
Superposição de Imagens Cirurgião com HMD Visão do cirurgião Tomografia 3D do cérebro
Realidade Aumentada na Cirurgia do Fígado
Colonoscopia Virtual O colon é reconstruído a partir de seções transversais de MRI, e a movimentação pelo seu interior é simulado por software
Telepresença na Cirurgia
Cirurgia Robótica
Estação de Trabalho Telepresencial
Controles Vinci Surgical Robot
Videoconferência Telepresencial
Outras Aplicações de RV Cateterismo cardíaco Treinamento de suturas Inserção de cateter na veia subclávia Discotomia vertebral laparoscópica Colecistectomia laparoscópica Treinamento em trauma de guerra Simulação de cirurgia craniofacial
Contato Renato M.E. Sabbatini renato@sabbatini.com http://renato.sabbatini.com (19) 3295-8191