1 - Configurar a ligação
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- Marco Álvaro Martinho
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1 1 - Configurar a ligação Abrir o Cx-Programmer e criar um novo ficheiro. Seleccionar o tipo de processador em Device Type CJ1M. Em Device Type - Settings escolher em CPU Type - CPU 12. Em seguida é necessário configurar a ligação ao PLC, que poderá ser de dois tipos, por Ethernet ou cabo de programação. No caso de ter uma ligação por cabo de programação saltar para o ponto 1.2.
2 1.1 - Ligação Ethernet Antes de se proceder à configuração da Ethernet é necessário obter o número da Unit e do Node. Para tal verificar na placa Ethernet do PLC as configurações dos selectores. Por defeito o valor da Unit é 1 e do Node é 57, como tal no exemplo é usado este valor, mas no caso de ter outro valor substituir o valor 57 pelo valor calculado. Para se calcular o valor da Unit ver o valor apontado pelas setas nos selectores. Node = Node 1 * 16 + Node 0 Seleccionar a opção Ethernet em Network Type.
3 Abrir o menu Network Type Settings e no menu Network editar Fins Source Address - Network = 0 Fins Destination Adress Network =0, Node = 0 ou o valor Node calculado anteriormente. Frame Length = 2000 Response Timeout (s) = 2 No menu Driver colocar: IP Address = Port Number = 9600 Configurar os endereços IP da carta de rede do PC que se está a conectar ao PLC: Endereço IP =
4 Máscara de sub-rede = Gateway predefinido NOTA: O cabo de ligação do PC ao PLC tem que ser cruzado (CROSSOVER). Saltar para o ponto Ligação por cabo A selecção do Device Type as suas configurações Settings são iguais à opção anterior. Seleccionar a opção SYSMAC WAY em Network Type. No menu Network Type Settings Na opção Network colocar: Network = 0 Node = 0 Frame Length = 1004 Response Timeout (s) = 2 Host Link Port Unit = 0
5 Na Opção Driver Port Name = Porta COM utilizada, não necessariamente a COM1. Baud Rate =
6 2 - Como carregar um programa do PLC para o PC Após ter configurado a ligação ao PLC, proceder à ligação ao PLC. Para tal na Barra principal do CX- Programmer carregar no Botão autómato. (Work Online) para se ligar ao Em seguida carregar no botão (Upload from PLC) para efectuar o upload do programa do PLC e todas as suas configurações para o PC. Seleccionar as opções: Program(s), Settings, IO table, Symbols, Comments e Program índex. Carregar em Ok para proceder ao Upload do programa do PLC. Por último guardar o ficheiro que se obteve do PLC num ficheiro.
7 3 - Descarregar programa do PC para o PLC Abrir o ficheiro que se quer colocar no PLC e verificar se as configurações da ligação ao PLC são as adequadas. Para isso carregar com o botão do lado direito em cima de NewPLC1[CJ1M] e seleccionar a opção Change e verificar se as configurações da ligação são as correctas. Ver pontos 1.1 para ligação por Ethernet e 1.2 para ligação por cabo de programação. Após a abertura no novo ficheiro e a correcta configuração da ligação ao autómato, proceder à ligação ao autómato. Para tal na barra principal do CX- Programmer carregar no Botão (Work Online) para se ligar ao autómato.
8 NOTA: Durante a passagem do novo programa o botão de START da máquina tem que estar continuamente pressionado, apenas pode ser libertado quando o PLC estiver em funcionamento novamente. O Download de um novo programa não deve ser interrompido. Em seguida carregar em figura seguinte. (Transfer to PLC) e seleccionar todas as opções da Em seguida carregar em OK. De seguida em Sim para alterar o estado de funcionamento do PLC. E novamente em Sim para alterar para o modo de programação.
9 .No final do download do novo programa, se tudo correr bem temos a seguinte imagem: Carregar em OK e novamente em sim para colocar o PLC em estado de Monitor Ter em atenção que no final o PLC tem que ficar no estado de Monitor para que seja possível comunicar com o PLC recorrendo ao HostLink. Para isso verificar se o botão está pressionado antes de fechar o CX- Programmer. Por último retirar o Cx-Programmer do modo de Work Online carregando no botão de. Desligar a máquina e voltar a ligar. Ter em atenção que as variáveis de configuração D120 a 143 poderão ter valores incorrectos por defeito, como tal não esquecer de actualizar na primeira utilização.
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