Série CY1L. Momento admissível Elevado

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1 Cilindro sem haste de arraste magnético Série CY Alta Precisão Série CYHT Série CYH Série CY Série CYS Série CYR Momento admissível Elevado Série CYB Os cilindros sem haste de arraste magnético ajudam a economizar espaço e são utéis para uma ampla variedade de aplicações..-

2 Os cilindros sem haste de arraste magnético ajudam a economizar espaço e são utéis para uma grande variedade de aplicações Podem usar-se em ambientes diversos porque não existe a possibilidade de fugas externas. Foram acrescentados o modelo básico de montagem directa (Série CYR) e o modelo de guia de alta precisão (Série CYH), e a gama aumentou consideravelmente. Alta Precisão Montagem directa CYR Patin de resina entre o corpo e a calha básico CYB Anel de guia dentro do corpo Casquilho de deslizamento CYS Com casquilhos de bronze Com casquilho de esferas CY Casquilhos de esferas nas guias Momento admissível Guia de alta precisão CYHT ( eixos) Equipado com guias lineares ( eixos) Guia de alta precisão CYH ( eixo) Equipado com guia linear ( eixo) Elevado Guía Tipo de guiamento Série igação Diâm. Curso standard Opções Cilindro sem haste de arraste magnético Guia não integrada Slider bearing type Guia integrada Montagem directa básico Casquilho de deslizamento Casquilho de esferas CYB CYR CYS CY Guia de alta precisão CYH Bilateral *Centralizada ( eixo) ( eixos) *A ligação para o modelo CYR é unicamente bilateral. Detectores magnéticos Amortecedores hidráulicos

3 Séries CYB/CYR/CYS/CY/CYH Critérios para seleccionar o modelo adequado Critérios para seleccionar o modelo Apresentação Cilindro recomendado Características Quando se utiliza com diferentes tipos de guias. Quando se necessita um curso longo. Quando se utiliza com diferentes tipos de guias. Quando se acrescentam detectores magnéticos ao modelo básico. Quando se utiliza sem guia para uma carga ligeira. (Ex. ) Quando o espaço é muito limitado. Para assegurar uma trajectória fixa. Quando se utiliza para aplicações de transporte em geral. Para assegurar uma trajectória fixa. Quando se requer um funcionamento mais uniforme mesmo com uma carga descentrada. Para assegurar uma trajectória fixa. Quando se requer maiores cargas, momentos e precisão Quando se utiliza para aplicações de manipulação, montagem, pick & place, etc. Guia no integrada Guia integrada Série CYB Tamanho: ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø P..- Série CYR Tamanho: ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø P..- Série CYS Tamanho: ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø P..- Série CY Tamanho: ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø P..- Série CYH Tamanho: ø, ø, ø, ø, ø P..- Amplas variações desde ø a ø. Pode transportar uma carga directamente mediante o modelo de guia integrada. A ligação centralizada permite concentrar a tubagem na placa de um lado. Podem montar-se detectores. Possibilita um curso longo. Pode montar-se o cilindro directamente. Podem montar-se detectores sem que o carro gire sobre o tubo. A ligação pneumática pode ser centralizada. As dimensões externas são compactas. A montagem pode realizar-se na parte superior ou lateral. Mediante um casquilho especial consegue-se um funcionamento uniforme, e suave. Mediante um casquilho de esferas consegue-se um funcionamento estável, mesmo com uma carga descentrada. A inclusão de um O uso de guias lineares possibilita amortecedor permite maiores cargas, momentos e a absorção do precisão. impacto de final de A liberdade de montagem é maior curso. ao dispor de ranhuras em forma de T nas superfícies de montagem. A secção de deslizamento do cilindro dispõe duma cobertura para evitar que se risque ou que se produzam outros danos. Exemplos de eixo Deslocar de eixos Cortar Mesa de deslizamento Série MXS Pinça Série MHZ Exemplo Exemplo.-

4 Cilindro magnético sem haste Sé rie CYB básico Como encomendar básico E CYB H 0 Rosca ligaçao (ø a ø) Rc(PT) E G(PF) básico mm mm mm mm mm mm mm mm mm Curso standard Ver tabela de curso standard Força magnética de arraste Ver tabela de força magnética de arraste. Tabela de curso standard Curso standard, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 0 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 0, 00, 00, 00, 00 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 0, 00, 00, 00, 00, 00 Curso Nota) máximo admissível Nota) Contactar a SMC para cursos maiores. Força magnética de arraste (N) N: Aprox. 0.kgf Tipo de força de arraste Tipo H Tipo

5 Cilindro magnético sem haste básico Série CYB Grande força de arraste Tipo H/ø --- N Tipo /ø --- N Disponível até 000mm de curso (ø, ø) onga duração sem fugas externas Símbolo JIS Características Fluído Pressão de teste Pressão máx. de funcionamento Pressão mín. de funcionamento Temp. ambiente e de fluído Velocidade de cilindro Amortecimento ubrificação Tolerância de curso Posição de montagem Porcas ( unidades) Força teórica do cilindro MPa: Aprox..kgf/cm² Ar comprimido (Filtração recomendada µ).0mpa {.kgf/cm²} 0.MPa {.kgf/cm²} 0.MPa {.kgf/cm²} a 0 C a 0mm/s Topos elásticos em ambos extremos Não necessária(em caso de usar lubrificante recomenda - se o ISO VG) 0-0mm: +.0 0, - 00: +. 0, mais de 0: +. 0 Qualquer Standard (adicional) Aviso Para calcular a força real, o desenho deve ter em conta a pressão mínima de trabalho. ø, ø ø, ø, ø, ø, ø Acoplamento flutuante para montagem Quando montar um suporte flutuante ao corpo do cilindro do modelo CYB, ver página.- para mais pormenores, já que se trata dum produto fabricado por encomenda. Força teórica (N) Tipo H H ø ø p Força teórica (N) Tipo Tipo H H p ø p ø p ø ø p ø Pressão (MPa) Pressão (MPa) ø, ø Tipo H H ø Força teórica (N) Tipo p ø Pressão (MPa) Tabela de pesos Materiais kg F. magnética de arrastre Descrição Material Notas Peso básico CYBH CYB Peso adicional por cada mm de curso Cálculo/Exemplo: CYBH-0 Peso básico....kg Peso adicional...0.0kg/mm x 0 =.0kg } Curso cilindro... 0mm.. 0. Tampa Tubo Corpo Íman iga de alumínio Aço inoxidável iga de alumínio Especial Niquelado por via química Anodizado endurecido.-

6 Série CYB Precauções específicas do produto er cuidadosamente antes da sua utilização. Ver da página 0- à 0- as normas de segurança e as precauções do actuador. Precaução Montagem. Evite que se produzam cortes ou outros danos na superfície externa do tubo do cilindro. Isto pode dar lugar a danos no anel raspador e no anel guia e, por sua vez, causar um funcionamento defeituoso.. Preste atenção à rotação do carro. Convém controlar a rotação, fixando-o a outro eixo (guia linear, etc.).. Assegure-se que o acoplamento magnético entre o carro exterior e o êmbolo interior está correcto. No caso de que o acoplamento magnético não se encontre bem colocado, pressionar manualmente o carro externo até alcançar a posição correcta no final do curso (ou empurre o êmbolo do cilindro com a pressão do ar).. Fixe sempre o cilindro por ambas extremidades. Evitar que o carro externo seja usado como parte fixa.. Não aplicar uma carga lateral ao carro externo. Quando se monta uma carga directamente sobre o cilindro, não se podem compensar os possiveis desalinhamentos entre o cilindro e o sistema de guias e isto gera uma carga lateral que pode produzir um funcionamento defeituoso, figura. Deverá utilizar-se um método de ligação que permita compensar as variações de alinhamento dos eixos e da flexão ocasionada pelo próprio peso do cilindro. Na figura mostra-se a montagem correcta. Haste guia Cilindro sem haste igação directa com parafusos, etc. Ao não poder compensar as variações de alinhamento do eixo do cilindro e da carga, produz-se um funcionamento defeituoso. Figura. Montagem incorrecta Suporte de montagem Haste guia Amortecedor Cilindro sem haste As variações de alinhamento do eixo ocorrem devido à folga do suporte da montagem ao cilindro. Além disso, o suporte encontra-se além do centro do eixo do cilindro, para que este não esteja sujeito ao momento produzido pelo suporte. Figura. Montagem correcta Batente. Preste atenção á carga admissível ao operar na direcção vertical. Quando o cilindro trabalhar na vertical, a carga admissível (ver valores de referência na página.-) determina-se mediante a selecção do modelo adequado. Porém, se aplicar uma carga maior que o valor admissível, pode deslocar - se o acoplamento magnético e existe a possibilidade de que a carga caia. Se utilizar esta aplicação, consulte a SMC para as condições de trabalho (pressão, carga, velocidade, curso, frequência, etc.). Desmontagem e manutenção Advertência.Tenha em conta que o poder de atracção dos ímans é muito forte. Quando retirar o carro externo e o êmbolo do tubo do cilindro para manutenção, etc., tenha cuidado ao manuseá-lo, porque os ímans instalados em cada carro tem uma grande força de atracção magnética. Precaução. Confirme que as tampas estão ajustadas firmemente ao monta-las de novo. Para as desmontar, mantenha a parte plana duma das tampas com um mordente, e retire a outra com uma chave plana ou uma chave inglesa. Para as montar, aplique uma camada de ocktight (No. vermelho), e aperte-as de a a partir da posição inicial que tinham antes de as desmontar.. Tenha em conta que ao extrair o carro exterior, atrairá directamente o carro do êmbolo. Quando desmontar o carro externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, force primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente, quando não existir força de arraste. Se se retiram quando ainda estão acoplados magnéticamente, atraiemse mutuamente e não poderão separar-se sem danos.. Consultar com a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CYB ao CYBH).. Não desmontar os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo). Isto pode causar uma perda de força de arraste e um funcionamento defeituoso.. er as instruções adicionais de desmontagem quando substituir as juntas e o anel guia..tenha em conta a direcção do carro externo e a do carro do êmbolo. Observar os seguintes desenhos para desmontar ou levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns tem uma direcção preferente de montagem. Antes de proceder à montagem coloque-os um junto ao outro. Ficam como a fig., essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig., muda - se a orientação do iman interior(0 0 de rotação) antes da montagem do tubo. Figura. Posição correcta Figura. Posição incorrecta Exemplo para ø a ø com uma força de arraste tipo.-

7 Série CYB Selecção do modelo adequado: Método E: Energia cinética (J) ( + B ) V E = x () 00 Es: Energia cinética admissível para paragem intermédia quando se usa um circuito de pressão (J) Fn: Força de deslocamento do cilindro (N) Ps: ímite de pressão de utilização para paragem intermédia quando se usa um batente externo, etc. (MPa) Pv: Pressão máxima de utilização para funcionamento vertical (MPa) bmax:: Peso máximo das peças intermédias (Kg) v: Peso da carga admissível para fun. vertical (Kg) Funcionamento horizontal Condições de trabalho : Peso da carga (kg) P: Pressão de utlização(mpa) B: Peso das peças intermédias (kg) V: Velocidade (mm/s) µ: Coeficiente de atrito da guia Curso 0: Distância entre o centro do eixo e o centro de massas da peça (cm) Modo de funcionamento (horizontal, inclinado, vertical) Modo de funcionamento Funcionamento inclinado Nota ) Funcionamento vertical Verificar o peso da carga e a pressão de utilização Guia B o θ θ Montagem inclinada Primeiro cálculo provisório do diâmetro F ød. x P F. de deslocamento admissível (Fn) (n =,, ) Horizontal F = µ x ( + B) x. Inclinada F = ( + B) x. x (µcosθ + senθ) Vertical F = ( + B) x. x (µ + ) Ver tabela da força admissível para a (Fn) nos diagramas. B > Bmax Verificar as peças intermédias Primeiro cálculo provisório do diâmetro F ød. x P (Ver página.- para o peso Cálculo do das peças intermédias.) peso das peças intermédias (B) Primeiro cálculo provisório do diâmetro F ød. x P + B V P PV Cálculo do peso da carga admissível e da pressão + B > V P > PV (Ver pág..- para o funcionamento vertical.) B Bmax (Ver diagramas na página.-.) Verificar com a força magnética de arraste (H) Segundo cálculo provisório do diâm. e da força magnética de arraste (H, ) utilizando o gráfico da F. de deslocamento (Fn) e a distância ao centro do eixo do cilindro (o) Sim Nota ) Paragem intermédia? P > Ps Cálculo provisório do tipo Paragem com batente externo Cálculo da pressão em paragem intermédia P > Ps Cálculo provisório do tipo H Método de paragem intermédia Cálculo provisório do tipo E > Es ( + B) V E = x ( ) 00 P Ps (Ver página.- para paragens intermédias.) Cálculo provisório do tipo H Verificar um diâmetro maior Paragem com circuito de pressão Cálculo de energia cinética da carga (E) (Ver página.- para paragens intermédias.) E > Es E Es Não Cálculo do diâmetro Nota ) Verificar os produtos fabricados sob encomenda, baseados nas condições de trabalho (Ver da página.- à.-.) Selecção de modelo Nota ) Na montagem vertical, o cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuito de pressão. Neste caso, apenas pode ser realizada uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc. Nota ) Os produtos fabricados por encomenda deveriam ser verificados em função das condições de trabalho.-

8 Série CYB Selecção do modelo adequado: Método Precauções de desenho () Selecção Método de selecção. Deteminar a força de deslocamento necessária Fn (N) para mover a carga horizontalmente.. Determinar a distância o (cm) desde o ponto de aplicação da força até ao centro do eixo do cilindro.. Calcular o diâmetro e o tipo de força de arraste magnético (tipos H, ) a partir dos valores o e Fn baseando-se nos diagramas. Peça Exemplo de selecção Carga Fn o Com uma força de deslocamento Fn = 0 (N) e uma distância ao centro do eixo do cilindro até ao ponto de aplicação da carga de o = cm, o ponto encontra-se intersectando o eixo horizontal da distância com o eixo vertical da força nos diagramas A. Os modelos adequados que cumprem o requerimento de 0 (N) são CYBH ou CYBH, CYB. <Diagrama A : Distância desde o centro do eixo do cilindro F. de deslocamento admissível> CYB F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) Área admissível 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYB 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYB Área admissível 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYB 0 0 Tipo Área admissível Tipo H 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYB Área admissível Tipo Tipo Tipo H Tipo H Área admissível 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYB F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) Área admissível 0 CYB Distância ao centro do eixo o (cm) Área admissível 0 CYB Distância ao centro do eixo o (cm) Área admissível 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYB Tipo Tipo Tipo H Tipo Tipo Área admissível Tipo H Tipo H Tipo H 0 Distância ao centro do eixo o (cm).-

9 Série CYB Selecção do modelo adequado: Método Precauções de desenho () Flexão devida ao próprio peso do cilindro Quando o cilindro é montado horizontalmente, é produzida uma flexão devida ao seu próprio peso como se vê no diagrama. Quanto maior for o curso, maior será a flecha no ponto central CYB Flexão 0 Eixo guia CYB CYB CYB CYB CYB CYB CYB Plataforma de carga CYB Nota) Folga (0. to 0.mm) Curso CYB CYB C O diagrama de flexão mostra os valores no momento no qual o carro se encontra no ponto médio do curso. CYB Nota) (Nota) Em relação à flexão produzida pelo próprio peso, tal e como se mostra na figura seguinte, é necessário proporcionar a folga suficiente ao cilindro para não tocar na superfície de montagem ou na carga e possa percorrer de maneira uniforme o curso com a mínima pressão de utilização possível. CYB CYB, CYB, CYB Funcionamento vertical A carga deve ser guiada externamente por um guiamento de esferas (guia M, etc.). Se este for deslizante, a resistência ao deslizamento aumenta devido ao peso e momento da carga, o que pode causar um funcionamento defeituoso. Peso (Peso da argola de montagem + peso da peça) peça Cilindro sem haste (CYB) MPa: Aprox..kgf/cm² CYB H CYBH CYBH CYB CYBH CYB CYBH CYB CYBH CYB CYBH CYB CYBH CYB CYBH CYB Carga admissível (v) (kg) Pressão de uso máxima (Pv) (MPa) Nota)Tome precauções quando ultrapassar a pressão máx. de utilização já que pode produzir a rotura do aclopamento mágnetico. Peso máximo das peças intermédias de montagem O modelo CYB (básico) não está ligado directamente à carga e está guiado por outro eixo (guia M, etc.). Há que desenhar as peças intermédias para não ultrapassarem o peso mostrado na seguinte tabela. (Ver manual de instruções de montagem). Peso máximo das ligações Peso máx. das ligações (Bmax)(kg) CYB H H Consultar a SMC antes de utilizar ligações que ultrapassem os pesos máximos. Paragens intermédias () Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc. Quando se pára uma carga a meio do curso utilizando um batente externo, etc, há que trabalhar com a pressão de uso dentro dos limites estabelecidos na seguinte tabela. Tome as medidas necessárias já que em caso de ultrapassar estes limites, pode ocorrer a rotura do acoplamento magnético. MPa: Aprox..kgf/cm² imite de pressão de uso para curso intermédio (Ps)(MPa) CYB H 0. CYBH 0. CYBH 0. CYB 0. CYBH 0. CYB 0. CYBH 0. CYB 0. CYBH 0. CYB 0. CYBH 0. CYB 0. CYBH 0. CYB 0. CYBH 0. CYB 0. () Paragem intermédia da carga com circuíto de ar comprimido, etc. Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuito de ar comprimido, devem respeitar-se os limites de energia cinética mostrados na tabela inferior. Em caso ultrapassar estes limites há que tomar precauções já que se poderia deslocar o acoplamento magnético (Valores de referência) Energia cinética admissível para paragem intermédia (ES)(J) CYB H 0.00 CYBH 0.0 CYBH 0. CYB 0.0 CYBH 0. CYB 0. CYBH 0. CYB 0. CYBH 0. CYB 0. CYBH. CYB 0. CYBH. CYB. CYBH.0 CYB.0.-

10 Série CYB Construção básico CYB CYB, CYB a istagem de peças Nº Desicrição Corpo Material iga alumínio Notas Anodizado endurecido Tampa Tubo/cilindro iga alumínio Aço inoxidável Niquelado por via química Para CYB, Êmbolo iga alumínio Nota ) Cromado Eixo Aço inoxidável Entreferro Placa de aço laminado Zinco cromado Entreferro Placa de aço laminado Zinco cromado Íman A Íman B Íman especial Íman especial Kit juntas de substituição Espaçador Topo Porca do êmbolo Anel elástico Placa de aço laminado Uretano Aço ao carbono Aço para ferramentas Niquelado Zinco cromado Niquelado Referência CYB-PS-N CYB-PS-N CYB-PS-N Conteúdo Nº,, da esq. Nº,,,, da esq. Junta tórica Anel guia A Anel guia B Junta de êmbolo Raspadora NBR Resina especial Resina especial NBR NBR CYB: ø x ø x ø CYB: ø x ø x ø ø não disponível ø não disponível CYB-PS-N CYB-PS-N CYB-PS-N CYB-PS-N CYB-PS-N CYB-PS-N Nº,,, da esq. Nota ) atão para ø a ø O kit de juntas compreende desde o número ao, e pode solicitar-se utilizando a referência correspondente a cada diâmetro..-

11 Cilindro magnético sem haste básico Série CYB Dimensões básico CYB,, Profundidade J -Rosca de ligação Curso Curso CYB CYB CYB Rosca de ligação M M M D. B F G. H. K N NA MM x J M x. M x. M x NN M x.0 M x.0 M x.0 S X ZZ CYB a Profundidade J Rosca de ligação Curso Curso CYB, igação Profundidade R Curso Curso Profundidade J Profundidade R CYB CYB CYB CYB CYB CYB Rosca de ligação / / / / / / B C D.. E F G H. I.. K 0 0 MM x J M x M x M x M x M x M x N NA NB NN M x. M x. M x. M x.0 CYB CYB CYB CYB CYB CYB Q x R M x M x S 0 TB TC x R M x. x. M x. x X 0 0 ZZ 0 Porca /incluída ( unidades) (excepto para ø e ø) b C H B Referência SNJ-0B SN-0B SN-0B SN-0B,,, d M x.0 M x. M x. M x.0 H B C...-

12 Cilindro Magnético sem haste Série CYR Cilindro básico montagem directa E Cilindro Como encomendar CYR H 0 A0 Rosca ligaçao (ø a ø) Rc(PT) E G(PF) Cilindro magnético sem haste modelo básico de montagem directa Curso standard Ver tabela de curso standar na pág..-. mm mm Força magnética de arraste igação mm Tipo de força Nas extremidades mm H a Força de arraste alta G Centralizados mm a Força de arraste média Nota) O modelo G não está mm disponível para ø. mm mm mm Ver tabela de forças magnéticas de arraste na pág..- Número de detectores - S n peças peça "n" peças Tipo de detector magnético - Sem detector Seleccione um modelo de detector magnético na tabela abaixo. s de detectores para ø, ø, ø, ø Tipo Reed Tipo Estado sólido Função especial Entrada eléctrica Saída directa para o cabo Saída directa para o cabo ed indicador Não Sim Sim igações eléctricas (saída) fios fios (NPN equiv.) fios (NPN) fios (PNP) fios DC Tensão AC, V 0V ou menos V 0V V Nota ) Indicação de comprimento do fio 0.m... (Exemplo) MN m... MN para ø, ø, ø, ø, ø Tipo Reed Função especial Tipo estado sólido Indicação diagnóstico (indicador bicolor) Entrada eléctrica Saída directa para o cabo Saída directa para o cabo ed indicador Sim Não Sim Para obter mais informações sobre os detectores magnéticos consulte a pág..-. igações eléctricas (saída) fios fios fios (NPN) fios (PNP) fios fios (NPN) fios (PNP) fios V DC Tensão AC Nº de detector A0 A A MN MP MB V Z V 0V Z, V 0V ou menos Z0 YA, V YP V YB YN, V YP V YB Nota ) Indicação de comprimento do cabo 0.m... (Exemplo) FYA m... YA m... Z YAZ Note ) Os detectores de tipo estado sólido marcados com "" fabricam-se por encomenda. V V V V Nº de detector Comprimento do cabo (m) Nota ) 0. () (Z) Comprimento do cabo (m) Nota ) 0. () (Z) Circuito CI Relé, PC Circuito CI Circuito CI Circuito CI Carga Relé, PC Carga Circuito CI Relé, PC Circuito CI Relé, PC.-

13 Cilindro magnético sem haste Cilindro básico de montagem directa Série CYR Características Fluído Pressão de teste Pressão máx. funcionamento Pressão mín. funcionamento Temperatura ambiente e de fluído Velocidade do cilindro Nota) Amortecimento ubrificação Tolerância de curso Tipo de montagem MPa: Aprox..kgf/cm² Ar comprimido(filtração recomendada µ).0mpa {.kgf/cm²} 0.MPa {.kgf/cm²} 0.MPa {.kgf/cm²} a 0 C a 0mm/s Batentes elásticos en ambos extremos Não necessária(em caso de usar lubrificante recomenda-se o ISO VG ) 0-0mm: +.0 0, - 00: +., 0superiores a 0: +. 0 Montagem directa pelo corpo Nota) Quando um detector magnético se encontrar numa posição intermédia, a velocidade do cilindro não deverá ultrapassar os 0mm/s,etc., para assegurar a sua correcta activação. Curso standard Acopolamento flutuante para montagem Quando se monta um suporte flutuante ao corpo do cilindro do modelo CYR, ver página.- para mais pormenores, já que se trata dum produto fabricado por encomenda. Curso standard, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 00, 00, 00 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 00, 00, 00 00, 00 Nota) Consultar a SMC no caso de ultrapassar o curso máximo. Curso máx Nota) admissível Curso máx. com detector Força magnética de arraste (N) N: Aprox. 0.kgf Tipo de Tipo H força Tipo.. Forças teóricas do cilindro Precaução Para calcular a força real, o desenho deve ter em conta a pressão mínima de trabalho real. ø, ø ø, ø, ø, ø, ø ø, ø Força teórica (de arraste)(n) H ø ø Força teórica (de arraste) (N) H ø ø ø ø ø Força teórica (de arraste) (N) H ø ø Pressão (MPa) Pressão (MPa) Pressão (MPa).-

14 Série CYB Peso Elemento Peso básico (Curso 0) CYRH CYRGH (com calha) CYR CYRG (com calha) CYRH (sem calha) CYR (sem calha) Peso adicional por cada mm de curso (com calha) Peso adicional por cada mm de curso (sem calha) Unidade: kg Cálculo/Exemplo: CYRH-0 (com calha) Peso básico (kg), Peso adicional (kg/0mm de curso) x 0 =. (kg).-

15 Cilindro magnético sem haste Cilindro básico de montagem directa Série CYR Precauções específicas do produto er atentamente antes do seu manuseamento. Ver da página 0- à 0- as normas de segurança e as precauções do actuador. Haste guia Cilindro sem haste Montagem Precaução. Evite que se produzam cortes ou outros danos na superfície externa do tubo do cilindro Isto pode dar lugar a danos no raspador e no anel guia e, por sua vez, causar um funcionamento defeituoso.. Preste atenção à rotação do carro deslizante. Convém controlar esta rotação, ligando-o a outro eixo (guia linear, etc.).. Assegure-se que o acoplamento magnético está na sua posição correcta.. Para montar o cilindro, colocar os parafusos nos orifícios de montagem das tampas. Assegure-se que estão firmemente apertados.. No momento da fixação, se houver diferenças de altura entre o cilindro e a superficie de montagem, utilize anilhas ou outro tipo de espacador para evitar que produzam deformações excessivas no cilindro.. Verificar que ambas as tampas estejam bem fixas a uma superfície de montagem antes de pôr em funcionamento o cilindro. Evite usar o carro como parte fixa.. Não aplicar uma carga lateral ao carro externo. Quando se monta uma carga directamente sobre o cilindro, não se podem compensar os possiveis desalinhamentos entre o cilindro e o sistema de guias e isto gera uma carga lateral que pode produzir um funcionamento defeituoso, como se mostra na figura. Deveria utilizar-se um método de ligação que permita compensar as variações de alinhamento dos eixos e da flexão ocasionada pelo próprio peso do cilindro. Na figura mostra-se a montagem correcta. igação directa com pernos, etc. Ao não poder assimilar as variações de alinhamento do eixo do cilindro e da carga, produz-se um funcionamento defeituoso. Figura. Montagem incorrecta Suporte de montagem Haste guia Clearance Cilindro sem haste As variações de alinhamento do eixo são assimiladas ao proporcionar folga ao suporte de montagem e ao cilindro. Além disso o suporte está além do centro do eixo do cilindro, para que este não esteja sujeito ao momento produzido pelo suporte. Figura. Montagem correcta. Preste atenção á carga admissível ao operar em direcção vertical. Quando operar a direcção vertical, a carga admissível (ver valores de referência na página.-) determina-se mediante a selecção do modelo adequado. Porém, se aplicar uma carga maior que o valor admissível, pode deslocar o acoplamento magnético e existe a possibilidade de que a carga caia. Se usar esta aplicação consulte a SMC para as condições de trabalho (pressão, carga, velocidade, curso, Desmontagem e manutenção Advertência Dados os problemas que pode supor a montagem/desmontagem destes cilindros, a nossa recomendação é a de enviar á SMC para qualquer tarefa de reparação/manutenção. Se desejar fazê-lo por sua iniciativa pedimos-lhe que leia as seguintes recomendações: Advertência. Tenha em conta que o poder de atracção dos ímans é muito forte. Quando retirar o carro externo e o êmbolo do tubo do cilindro para manutenção, etc., tenha cuidado ao manuseá-lo, porque os ímans instalados em cada carro tem uma grande força magnética de atracção. Precaução. São necessárias ferramentas especiais para desmontar o cilindro. istagem de ferramentas especiais No. CYRZ-V CYRZ- CYRZ-X CYRZ-Y,,,,, Ferramenta especial.tenha em conta que ao extrair o carro exterior, atrairá directamente o carro do êmbolo interior. Quando desmontar o carro externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, force primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente quando não existir força de arraste. Se se retiram quando ainda estão acoplados magneticamente, atrair- -se-ão mutuamente e não poderão separar-se sem danifica - los.. Consultar a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CYR ao CYRH).. Não desmonte os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo). Isto pode causar uma perda de força de arraste e um funcionamento defeituoso.. eia as instruções adicionais de desmontagem quando substituir as juntas e o anel guia.. Tenha em conta a direcção do carro externo e a do carro do êmbolo. Observe os seguintes desenhos para desmontar o levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns têm uma direcção de montagem. Antes de proceder á montagem coloque-os um junto ao outro. Ficam como a fig., essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig., muda-se a orientção do iman interior(0 0 de rotação) antes da montagem no tubo. frequência etc.). Figura. Posição correcta Figura. Posição incorrecta Exemplo para ø a ø com uma força de arraste tipo. F.-

16 Série CYR Selecção do modelo adequado: Método E: Energia cinética(j) (+B) V ² E = ( ) x 00 Es:Energia cinética admissìvel para paragens intermédias com circuíto de pressão do ar (J) Fn: Força admissível de deslocamento (N) MD: Movimento máximo admissível (N m) para quando tem peças amarradas directamente Ps: imite de pressão de uso para paragens intermédias com um batente externo, etc. (MPa) Pv: Pressão máxima de uso para o funcionamento vertical (MPa) Bma: Peso máximo da carga (Kg) quando está directamente sobre o corpo. Condições de trabalho : Peso (kg) B: Peso das ligaçãoes (kg) µ: Coeficiente de atrito da guia 0: Distância do centro do eixo do cilindro ao ponto de aplicação da peça (cm) Tipo de funcionamento Detectores P: Pressão de utilização (MPa) V: Velocidade (mm/s) Curso Tipo de funcionamento (horizontal, inclinada, vertical) : Distância do centro do eixo do cilindro ao centro de gravidade das peças Funcionamento horizontal Funcionamento inclinado Nota ) Funcionamento vertical Verificar o peso da carga e a pressão de trabalho. Guía B F. admissível de deslocamento (Fn) (n =,, ) Horizontal Inclinada Vertical o θ θ Funcionamento inclinado F = µ x ( + B) x. F = ( + B) x. x (µcosθ + sinθ) F = ( + B) x. x (µ + ) Ver tabela da força admissível para a (Fn) dos diagramas Primeiro cálculo provisório do diâmetro F ød. x P B>Bmax Verificar as placas intermédias Primeiro cálculo provisório do diâmetro F ød. x P Primeiro cálculo provisório do diâmetro F ød. x P +B V +B>V P PV Cálculo do peso P>PV admissivel da carga e da pressão (Ver a pág..- para o peso máximo da carga quando Cálculo do peso estiver directamente sobre das placas o corpo.) intermédias (B) (Ver pág..- para o funcionamento vertical.) B Bmax Verificar o uso e o curso dos detectores Não compatível (Ver tabela de curso standard na página.-.) Equipado com calha? Sim Equipado com detectores? Sim Cálculo do curso com detector Verificar com a força magnética de arraste (H) (Ver diagrama A na p..-.) Não Segundo Cálculo provisório do diâmetro e da força magnética de arraste (H, ) utilizando o grãfico da força admissível de deslocamento (Fn) e a distância do centro do eixo do cilindro (o) Sim Não Equipado com sistema de guia externa? Compatível Não P>Ps tipo Paragem com batente externo Determinação da pressão (P) quando realiza paragem intermédia P>Ps tipo H Verificar um diàmetro maior.- Método de paragem intermédia Cálculo provisório E>Es (+B) V E = ( ) x 00 P Ps (Ver a pá..- para paragens intermédias.) Não Paragem com circuito de pressão de ar Cálculo da energia cinética (E) Cálculo provisório do tipo H E>Es E Es Sim (Ver pág..- para paragens intermédias) Nota ) Paragem intermédia? Cálculo do diâmetro Nota ) Verificar os produtos fabricados por encomenda, baseados nas condições de trabalho (Ver da pág..- à.-.) Selecção do modelo Nota ) Bx>MD (Ver pág..- para precisão anti-giro do corpo e para o momento Cálculo do máximo admissível.) momento de rotação Nota ) Não compatível Compatível Bx MD Cálculo do curso admissível (Ver pág..- para precisão anti-giro do corpo e para o momento máximo admissível.) Nota ) Na montagem vertical, o cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuíto de pressão. Neste caso, somente pode realiizar uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc. Nota ) Os produtos fabricados por encomenda deverão ser verificados em função das condições. Nota ) Dever ser instalado um sistema de guias externas quando o resultado dos cálculos estiver fora das especificações.

17 Série CYR Selecção do modelo adequado: Método Método de selecção. Determinar a força de deslocamento necessária Fn (N) para mover a carga horizontalmente.. Determinar a distância o (cm) desde o ponto de aplicação da força até ao centro do eixo do cilindro.. Encontrar o diâmetro e o tipo de força de arraste magnético (tipos H, ) a partir dos valores o e Fn dos diagramas A. Peça Exemplo de selecção Carga Fn o Com uma força de deslocamento de Fn = 0 (N) e uma distância desde o centro do eixo do cilindro até ao ponto de aplicação da carga o = cm, o ponto de selecção é encontrado intersectando o eixo horizontal da distância com o eixo vertical da força nos diagramas A. Os modelos apropriados que cumprem o requerimento de 0 (N) são CYRH ou CYRH, CYR. CYR F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) Precauções de desenho () <Diagramas A : Distância desde o centro do eixo do cilindro F. de deslocamento admissível> Área admissível 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYR Área admissível 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYR Área admissível 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYR 0 0 H Área admissível 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYR H H H H Área admissível 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYR F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) F. de deslocamento admissível Fn (N) 0 0 CYR H Área admissível 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYR 00 H Área admissível 0 Distância ao centro do eixo o (cm) CYR Área admissível Área admissível Dist ncia desde o ctro. do eixo o (cm) 0 Distância ao centro do eixo o (cm) H H.-

18 Série CYR Selecção do modelo adequado: Método Precauções de desenho () Flexão do cilindro Quando um cilindro é montado horizontalmente, é produzida uma flexão devida ao seu próprio peso como mostra o diagrama. Quanto maior é o curso,maior é a flecha no centro do eixo. Por isso, convém realizar um método de ligação para compensar esta flexão. Eixo guia Plataforma de carga C Note) Funcionamento vertical A carga deverá ser guiada por um sistema de esferas, Se este for deslizante, a resistência de deslizamento aumenta devido ao peso e momento da carga, o que pode causar um funcionamento defeituoso. Peso (Atrito + peso da peça) Peça Peso máximo com carga directa Quando a carga é aplicada directamente sobre o corpo, não deverá ser maior que os valores máximos da tabela seguinte. CYR H H H Peso máx. da carga (Bmax)(kg) Direcção da carga Folga Nota) (0. a 0.mm) Nota) Em relação à flexão produzida pelo próprio peso, tal e como mostra a figura seguinte, é necessário proporcionar a folga suficiente ao cilindro para não tocar na superfície de montagem ou na carga e poder realizar de maneira uniforme o curso completo com a mínima pressão de utilização possível. CYR CYR,,,, CYR CYR CYR Cilindro sem haste CYR H CYRH CYRH CYRH CYR CYRH CYR CYRH CYR CYRH CYR CYRH CYR CYRH CYR MPa: Aprox..kgf/cm² Carga admissível (v) (kg) Pressão máxima (Pv) (MPa) Direcção da carga Corpo Calha Anel guia C Flexão 0 CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR Curso CYR Nota)Tome precauções quando ultrapassar a pressão máx. de utilização, já que pode produzir a deslocação do acoplamento magnético e a queda da carga. O diagrama de flexão mostra os valores no momento em que o carro se encontra no ponto médio do curso..-

19 Série CYR Selecção do modelo adequado: Método Precauções de desenho () Paragens intermédias () Paragens intermédias da carga com um batente externo, etc. Quando se pára uma carga no meio dum curso utilizando um batente externo, etc. há que trabalhar com a pressão de trabalho dentro dos limites estabelecidos na seguinte tabela. Tome as medidas necessárias porque, ao ultrapassar estes limites, pode dar lugar ao deslocamento do acoplamento magnético. CYR H CYRH CYRH CYRH CYR CYRH CYR CYRH CYR CYRH CYR CYRH CYR CYRH CYR MPa: Aprox..kgf/cm² imite de pressão de trabalho para curso intermédio (Ps)(MPa) () Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc. Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuíto de pressão. devem respeitar-se os limites de energia cinética da tabela inferior. Se forem ultrapassados estes limites há que tomar precauções já que poderia deslocar-se o acoplamento magnético. (Valores de referência) Precisão antigiro do suporte e momento máximo admissível (com calha) (Valores de referência) A seguir se indicam os valores de referência da precisão antigiro e o momento máximo admissível no final do curso. Precisão antigiro ( ) Método de paragem final de curso Carga Momento máx. admissível (MD) (N m) Sapata de deslizamento Eixo guia Tubo do cilindro Nota ) Curso admissível Precisão antigiro Corpo Amortecedor hidráulico Carga Calha Anel elástico C Nota ) Evite operações onde tenha que suportar um momento torsor. Neste caso, recomenda-se o uso duma guia externa. Nota ) Utilize os valores de referência mencionados dentro da margem de curso admissível como precaução, porque á medida que o curso aumenta, a inclinação (ângulo de rotação) pode aumentar também. Note ) Quando aplicar uma carga directamente sobre o corpo, o peso não deverá ser maior que o admissível mencionado na página.-. Quando parar uma carga com grande inércia, a paragem no final do curso pode dar lugar à inclinação do corpo e a danos nos casquilhos e no tubo do cilindro. (Ver desenho da esquerda.) Como mostra o desenho da direita, convém utilizar uma amortecedor hidráulico junto com um batente, e assim transmitir a força de avanço a partir do centro do corpo para não produzir a dita inclinação. Sapata de deslizamento Eixo guia Energia cinética admissível para curso intermédio (Es)(J) CYR H 0.00 CYRH CYRH CYRH CYR Corpo Inclinação do corpo Batente Corpo Área de transmissão do empurrão Tubo do cilindro CYRH CYR CYRH CYR CYRH CYR. 0. CYRH CYR.. CYRH CYR.0.0.-

20 Série CYR Construção/ standar CYRH a a Com calha CYRH a a Com calha CYRH a H a For CYR Para CYR, a Com calha istagem de peças Nº Descrição Corpo a Tampa A b Tampa C a Tampa B b Tampa D Camisa/tubo Êmbolo Material iga de alumínio iga de alumínio iga de alumínio iga de alumínio iga de alumínio iga de alumínio ø a ø : atão ø a ø: iga de alumínio Notas Anodizado endurecido Anodizado endurecido Anodizado endurecido Anodizado endurecido Anodizado endurecido ø a ø: niquelado por via química ø a ø: Cromado Eixo Entreferro Entreferro Íman A Aço inoxidável Placa de aço laminado Placa de aço laminado Íman especial Zinco cromado Zinco cromado Íman B Íman especial Espaciador Placa de aço laminado Niquelado Amortecedor Uretano ø a ø Junta do êmbolo Aço ao carbono Niquelado Anel elástico Aço para ferramentas Anodizado endurecido Anel de fixação iga de alumínio ø, ø, ø Aço inoxidável Anel elástico tipo C para eixo ø, ø, ø, ø, ø, ø Cabo de aço endurecido Placa protectora magnética Placa de aço laminado Cromado Calha iga de alumínio Anodizado branco Íman Íman especial Tampão c/cabeça encaixe sextavado Aço cromo Niquelado Nº Descrição Bola de aço Material Aço cromado Parafuso c/cabeça encaixe sextavado Aço cromado Parafuso c/cabeça encaixe sextavado Aço cromado Junta tórica tubo cilindro NBR Anel guia A Resina especial Anel guia B Resina especial Anel guia C Resina especial Junta do êmbolo NBR Espaçador NBR Junta estanquicidade da calha NBR Kit de juntas de substituição Referência CYR -PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS Notas ø: tampão cabeça encaixe sextavado ø, ø, ø : Nenhum Niquelado Niquelado O kit de juntas compreende desde o número ao, e podem ser encomendados utilizando a referência de cada diâmetro. Conteúdo Nº,,, mencionados Nº,,,,,, mencionados.-

21 Cilindro magnético sem haste Cilindro básico de montagem directa Série CYR Construção/ com ligação centralizada Nota) O tubo centralizado não está disponível no modelo de ø. CYRGH b b CYRGH CYRGH a H b b Para CYRG Para CYRG Kit de juntas de substitução Referência CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS Conteúdo Nº,,,,,, da esquerda. * Os kits de juntas são os mesmos para o modelo standard e para o tubo centralizado. Kit de reposição para a calha CYR E Curso Partes incluidas no kit de reposição da calha Tipo reed Tipo estado sólido Referência CYR E- CYRE- CYRE- CYRE- CYREN- CYRE- CYRE- CYRE- CYRE- CYRE- Conteúdo Nº,,, da esquerda Nº,,,, da esquerda Nota ) Nº,,,, da esquerda Nº,,,,, da esquerda. Nota ) indica o curso. Nota ) No ø leva incorporado um íman..-

22 Série CYR básico: ø a ø CYR H - Curso Nota ) O modelo não está disponível do ø ao ø. Note ) Este desenho mostra a versão com calha (). N T Y x -MM profundidade M T - Diâm. orifício escariado øb Prof. orifício escariado C -J x E (profundidade) CB H HA HP -P (ligação) X ød Q P P -ød G GP F TC K Com calha Q + Curso G HS Tampão S Z + Curso CR HR Área E K HC HT HB -Tampão A N X (Área E) Para CYR,,,, CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR A... B.... C CB CR D... F.... G.. GP G H HA 0 HB.. HC HP. HR 0 0 HS.... HT. J x E M x M x M x M x M x M x M x M x M x CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR CYR K 0 0 D M. MM M M M M M M M M M N.... P M M M / / / / / / P Q Q 0 T.... TC P.. S X 0 Y... Z.-

23 igação centralizada: ø ao ø Cilindro magnético sem haste Cilindro básico de montagem directa Série CYR CYRG H - Curso Nota) O modelo não está disponível do ø ao ø. CYRG a T Y x -MM profundidade M - Diâm. orifício escariado øb Profundidade de orifício escariado C T -J x E (prof.) CB HP H HA HT -P (ligação) X ød Q P P -ød G GP F TC K Com calha Q + Curso Z + Curso G CR HS HR Tampão S K HC N X (Área E) para CYRG,,,, -P (ligação).. HB. CYRG -P (ligação) CYRG Tampão CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG B... C CB CR D.. F... G.. GP G H HA 0 HB. HC HP. HR 0 0 HS.... HT.. J x E M x M x M x M x M x M x M x M x K CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG CYRG 0 0 D M MM M M M M M M M M N... P M M / / / / / / P Q Q 0 T... TC P. S X 0 Y.. Z.-

24 Série CYR Detectores magnéticos/posição adequada para detecção no final de curso Margem de funcionamento do detector ø ao ø A C Detector A B C D Diâm. magnético D-A D-M D-A D-M D-A D-M D-A D-M Nota) Os detectores magnéticos não podem ser instalados na Área C no caso do ø. ø ao ø Diâm. Detector magnético D-Z D-Z.... A D-Y D-Y D-Y.... D-Z D-Z B B C D D-Y D-Z D-Y D-Z D-Y D-Z D-Y D-Z D-Y D-Y D.... Nota) O curso mínimo necessário quando se montam dois detectores magnéticos é de mm..... D-Y D-Y D-Y.... Detector magnético D-A D-M D-Z D-Z D-Y D-Y D-Y Nota ) Em alguns casos não se podem montar os detectores. Note ) As margens de funcionamento são standard, incluíndo a histerese, e não se garantem. Podem dar-se grandes variações devido ao meio ambiente ( ±%). Montagem do detector magnético N m: Aprox..kgf cm Quando se montar um detector magnético, este tem que ser inserido na ranhura do cilindro na direcção que mostra o desenho da direita. Depois de o colocar na sua posição, deve-se utilizar uma chave de fendas de relojoeiro de cabeça plana para apertar o parafuso que vem incluido. Nota) Utilizar chave de fendas de relojoeiro com um diâmetro de a mm. quando apertar o parafuso de montagem do detector magnético. Além disso, o par de aperto deverá ser de 0.0 a 0.N m (0. a.0kgf cm) aproximadamente. Regra geral, rodar perto de 0º após ter notado o efeito de resistência. Chave de fendas de relojoeiro de cabeça plana ø a ø Parafuso de montagem do detector (M. x l) (incluído) Características do detector magnético Detector magnético () Ao modelo standard (sem calha) podem ser acrescentados detectores (calha). O modelo adicional com calha é mencionado na página.-, e pode ser solicitado junto com os detectores magnéticos. () Ver as instruções adicionais de desmontagem para a instalação magnética do detector..-

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26 Cilindro magnético sem haste Sé rie CYS Cilindro guiado com casquilhos de bronze Com detecção Como encomendar Cilindro Sem Detecção E CYS H 0 E CDYS H 0 A0 Número de detectores - S n peças peça "n" peças Rosca ligaçao (ø a ø) Rc(PT) E G(PF) Com calha Guiamento com casquilho de bronze mm mm mm mm mm mm mm Tipo de ajuste Curso standard Ver tabela de curso standard na pág.-. Força magnética de arraste H Força de arraste alta Força de arraste média B BS Tipo de detector magnético - Sem detector Seleccione um modelo de detector magnético na tabela abaixo. Com batente elástico de ajuste em ambos os extremos Com amortecedores hidráulicos Com um batente elástico e um amortecedor hidráulico(colocado de fábrica no lado A) *Os amortecedores hidráulicos podem-se pedir á parte para se montarem em vez dos batentes elásticos. de detectores / Tipo Tipo Reed Tipo estado sólido.- Função especial Indicaçãp diagnóstico (ED bicolor) Resistente à água (ED bicolor) Com temporizador Com saída diagnóstico (ED bicolor) Saída diagnóstico retida (ED bicolor) Para obter mais informações sobre os detectores magnéticos consulte a pág..-. Tensão igações Refª do detector Comprimento cabo (m) Nota) Tomada eléctricas Sentido de saída do cabo 0. eléctrica AC Nenhum DC (saída) Vertical ateral ( ) () (Z) (N) Carga fios (NPN equiv.) V AH Circuito Ci Saída Sim directa 0V A AH do cabo V 0V A AH fios A0 A0H Relé Não V, V 0V ou menos Circuito CI V PC Sim V AC Conector Não V, V V ou menos A0C Circuito CI fios (NPN) FNV F Saída V, V directa fios (PNP) FPV FP do cabo FBV J fios V Conector JC Circuito CI fios (NPN) FNV F V, V Circuito CI fios (PNP) FP Sim Relé V FBV J PC Saída fios V FBA directa do cabo fios (NPN) FNT V, V Circuito CI FF fios (NPN) Nota ) FF Nota ) Símbolo comprimento do cabo 0.m... ( )(Exemplo) A 0C m... (Exemplo) A0C m...z (Exemplo) A0CZ Nenhum...N (Exemplo) A0CN Nota ) Os detectores tipo estado sólido marcados com uma "p" são fabricados por encomenda. Nota ) O modelo D-FF não pode ser montado com diâmetros ø e ø. IED indicador

27 Cilindro magnético sem haste guiado com casquilhos de bronze Série CYS s Tipo Cilindro com carro guiado Casquilho Casquilho de bronze CYS,,,,,, Detector magnético D-A, A D-F, J Tipo de ajuste Com batente elástico Com amortecedor hidráulico A carga pode montar-se directamente sobre o carro Cursos disponíveis até 00mm onga duração sem fugas externas Preparado para detectores magnéticos e amortecedores hidraulicos Características MPa: Aprox..kgf/cm² Fluído Ar comprimido(filtragem recomendada µ) Pressão de teste.0mpa {.kgf/cm²} Pressão máx. funcionamento 0.MPa {.kgf/cm²} Pressão mín. funcionamento 0.MPa {.kgf/cm²} Temp. funcionamento e de fluído a 0 C Velocidade do êmbolo a 0mm/s Amortecedor Topes elásticos em ambos extremos ubrificação (Não necessária, em caso de usar lubrificante recomenda-se o ISO VG ) Tolerância de curso 0-0mm: +.0, -00: +., 0 0 mais de 0: +. 0 Posição de montagem Qualquer No caso do modelo com detecção magnética (CDYS) em que se monta um detector em posição intermédia, a velocidade máxima detectável do êmbolo controla-se através do tempo de resposta da carga (relés, controlador de sequência, etc.). Tabela de curso standard Curso, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 00, 00, 00, 00 Curso máximo disponível Materiais 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 00, 00, 00 00, Descrição Placa A, B Material iga alumínio Nota Anodizado endurecido Força magnética de arraste (N) Tubo/cilindro Eixo guia A, B Íman Sapata deslizamento Aço inoxidável Aço ao carbono Íman especial iga alumínio Cromado endurecido Anodizado endurecido Tipo H Força de arraste Tipo... N: Aprox. 0.kgf Ajuste para batente elático e amortecedor Ajuste para batente elástico (ambos lados) Ajuste para amortecedor ado placa A ado placa B * Quando se realiza o ajuste de curso, o cilindro está em paragem intermédia, pelo que há que prestar atenção à pressão de utilização e à energia cinética da carga. Peso Peso básico CYSH CYS Peso adicional por cada mm de curso Cálculo/Exemplo: CYSH-0 Peso básico....kg Peso adicional... 0./mm Curso cilindro x 0 =.kg Com amortecedor Ver página.- para pormenores sobre a Série CYS com amortecedor. (kg).-

28 Séries CYR Precauções específicas do produto er atentamente antes do seu manuseamento. Ver da página 0- à 0- as normas de segurança e as precauções do actuador. Advertência Funcionamento. Tenha atenção ao espaço entre as placas laterais e o carro. Evite introduzir os dedos e as mãos no dito espaço quando o cilindro estiver a funcionar.. Não aplicar ao cilindro uma carga superior ao valor admitido nos dados de selecção. Precaução Montagem. Evitar montar o cilindro usando o carro como parte fixa. O cilindro deverá funcionar com as placas fixas amarradas à superfície de montagem.. Realizar a montagem de maneira a que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante o curso completo. Se a superfície de montagem não for plana, deformam-se as guias, aumenta a pressão de utilização mínima e produz-se um deterioro prematuro dos casquilhos. Por isso, a montagem deverá ser realizada de maneira que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante todo o curso. Nos Desmontagem e manutenção Advertência Dados os problemas que pode supor a montagem/desmontagem destes cilindros, a nossa recomendação é a de enviar á SMC para qualquer tarefa de reparação/manutenção. Se desejar fazê-lo por sua iniciativa pedimos-lhe que leia as seguintes recomendações: Advertência. Tenha em conta que o poder de atracção entre ímans é muito forte. Quando retirar o carro externo do êmbolo do cilindro para a sua manutenção, etc., tenha cuidado ao manipular os ímans instalados em cada carro porque estes tem uma grande força magnética de atracção. Precaução. Tenha em conta que ao retirar o carro exterior, atrair-se-á directamente o carro do êmbolo interior. Quando desmontar o carro do externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, forçar primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente quando já não exista força de arraste. Se se retirarem quando ainda estiverem acoplados magnéticamente, atrair-se-ão mutuamente e não poderão separar-se.. Consulte a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CYS ao CYSH). Não desmonte os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo). Isto pode causar uma perda da força de arraste e um funcionamento defeituoso e inseguro.. er as instruções adicionais para desmontar as peças quando substituir as juntas e o anel guia.. Tenha em conta a direcção do carro externo e a do carro do êmbolo. Observe os seguintes desenhos para o levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns têm uma direcção de montagem. Antes de proceder á montagem coloca-los um junto ao outro. Ficam como a fig., essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig., muda-se a orientação do iman interior(0 0 de rotação) antes da montagem no tubo. Figura. Posição correcta Figura. Posição incorrecta.- Exemplo para ø com uma força de arraste

29 Série CYS Selecção do modelo adequado: Método E: Energia cinética (J) V E = x () 00 Es: Energia cinética admissível para paragem intermédia quando se usa um circuíto de pressão(j) Ps: imite de pressão de utilização para paragem intermédia quando se usa um batente externo, etc. (MPa) Pv: Pressão máxima de utilização para funcionamento vertical (MPa) A: Carga admissível nessas condições de trabalho (kg) v: Carga admissível para funcionamento vertical (kg) σ: Coeficiente de curso carga máx. para esse curso σ = carga máx. para o curso "0" zero Func. horizontal Condições de trabalho : Peso da carga (kg) V: Velocidade (mm/s) P: Pressão de utilização (MPa) Curso 0: Distância entre a superfície de montagem da sapata de deslizamento e o centro de gravidade da peça (cm) Tipo de funcionamento (horizontal, inclinado, vertical) Tipo de funcionamento Func. inclinado Nota ) Func. vertical Verificar o peso da carga e a pressão de utilização Primeiro cálculo provisório do diâmetro ød. x P Primeiro cálculo provisório do diâmetro 0. x cosθ + senθ ød.0 x P Primeiro cálculo provisório do diâmetro 0. x + ød.0 x P θ θ Funcionamento inclinado Cálculo do peso da carga admissível e da pressão v P Pv >v P>Pv (Ver pág..- para funcionamento vertical.) (Ver pág..- para calcular σ.) Calcular o factor do curso (σ) com o curso e o diâmetro determinado provisório carga máx. para esse curso σ = carga máx. para o curso "0" Seleccionar um exemplo do cálculo do peso admissível baseado na posição de func. do cilindro (Ver pág..- e.-.) Rever o diâmetro, o curso e 0 >A Calcular (A) da fórmula para o cálculo provisório do diâmetro Verificar com a força de arraste magnética (H) A P>Ps Tipo Paragem com batente externo Método de paragem intermédia Paragem com circuíto de pressão E>Es Cálculo da energia Cálculo cinética (E) provisório do tipo V E = x () 00 E>Es Cálculo da pressão P Ps (P) em paragem intermédia P>Ps Tipo H Seleccionar um diâmetro maior (Ver a pág..- para paragens intermédias.) Cálculo provisório do tipo H E Es Sim (Ver pág..- para paragens intermédias.) Nota ) Paragem intermédia? Não Cálculo do diâmetro Nota ) Verificar os produtos fabricados sob encomenda, baseados nas condições de trabalho Selecção do modelo Nota ) No funcionamento vertical, este cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuíto de pressão. Neste caso, apenas pode ser realizada uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc. Nota ) Os produtos fabricados por encomenda deverão ser verificados em função das condições. (Ver da pág..- à.-.).-

30 Serie CYS Selecção do modelo adequado: Método Como calcular σ quando se selecciona o peso admissível da carga Precauções de desenho () Exemplos do cálculo do peso admissível da carga baseado na posição de montagem do cilindro O peso máximo da carga muda em função do curso do cilindro, pelo que convém calcular σ como um coeficiente determinado com relação a cada curso. Exemplo) para CYS () Peso máximo de carga= kg () Peso da carga para mm =.kg. () σ = = 0. é o resultado. Fórmula para σ (σ ) CYS CYS ST: Curso CYS. Funcionamento horizontal (montagem em plano horizontal) Peso máximo da carga (centro da sapata de deslizamento) (kg) Peso máx. carga (kg) Curso (máx). 0mm 0mm 0mm 0mm 0mm 00mm hasta 00 Estes valores de peso mencionados variam com o comprimento do curso segundo o tamanho do cilindro, devido ao limite de deformação dos eixos guias. (Repare no coeficiente σ). Além disso, segundo a direcção do movimento, o peso admissível da carga pode ser diferente do peso máximo da carga. σ= (0..x xst) (..x xst). Funcionamento horizontal (montagem em plano vertical) CYS CYS CYS σ= (..x xst) (..x xst) (..x xst) CYS σ= (..x xst) Nota) Calcular σ= para as aplicações de até ø0mmst, ø0mmst, ø0mmst, ø0mmst, ø00mmst e ø00mmst. o: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm) Carga admissível (A)(kg) σ. +o σ.0.+o σ..+o σ. +o σ.+o σ +o σ.+o Peso da carga (kg) (.) CYS CYS CYS CYS CYS CYS CYS CYS CYS CYS CYS 0 0 () Curso do cilindro. Funcionamento vertical Carga admissível (A)(kg) σ..+o σ..+o σ..+o σ..+o σ.0.+o σ..+o σ..+o o: Distância da superfície de montagem até ao centro de gravidade da carga (cm) Nota) Convém ter em conta um coeficiente de segurança para prevenir quedas..-

31 Série CYS Selecção do modelo adequado: Método Precauções de desenho () Exemplos do cálculo da carga admissível em função da posição de montagem do cilindro. Funcionamento inclinado (montagem inclinada). Func. horizontal (força deslocada perpendicularmente) Até k Funcionamento horizontal (montagem inclinada lateralmente) Peso admissível carga (A)(kg) σ. K cos θ+(.+o)sen θ σ. K.cos θ + (.+o)sen θ σ K cos θ + (.+o)sen θ σ K cos θ +(.+o)sen θ σ K cos θ + (.+o)sen θ σ K cos θ + (.+o)sen θ σ 0 K cos θ + (.+o) sen θ Coeficiente angular (k) k = [até (=θ)] =, [até 0 ] = 0., [até ] = 0., [até 0 ] = 0. o: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm) F: Força de deslocação (desde a sapata à posição o) (kg) o: Distância entre a superfície e o ctro. de gravidade da carga(cm) Carga admissível (A)(kg) Carga admissível (A)(kg) σ..+o σ 0.+o σ..+o σ.+ o σ..+o σ 0.+o Comúm para montagem em plano horizontal e vertical. σ.+o. Func. horizontal (carga deslocada lateralmente o) o: Distância entre a superifície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm) Carga admissível (A)(kg) σ..+(.+o)sen θ σ.0 +(.+o)sen θ σ..+(.+o)sen θ σ..+(.+o)sen θ σ +(.+o)sen θ σ.+(.+o)sen θ σ.+(.+o)sen θ o: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade carga (cm) Carga admissível (A)(kg) σ.0.+o σ. +o σ..+o σ..+o.funcionamento horizontal, carga deslocada axialmente (o) Carga admissível (A)(kg) σ.0+o σ 0.+o σ.+o o: Distância entre o centro da sapata de deslizamento e o centro de gravidade da carga (cm) Carga admissível (A)(kg) σ. o+ σ. o+. σ. o+.0 σ o+.0 σ 0 o+.0 σ o+.0 σ 0 o+.0.-

32 Série CYS Selecção do modelo adequado: Método Precauções de desenho () Funcionamento vertical Quando uma carga se desloca verticalmente, devem respeitar-se a carga admissível e a pressão máxima de utilização que se mostram na tabela inferior. Tenha em conta que se ultrapassar estes valores, a carga poderá cair. CYS H CYSH CYSH CYS CYSH CYS CYSH CYS CYSH CYS CYSH CYS Carga admissível (v)(kg) Pressão máx. de funcionamento (Pv)(MPa) Nota) Tenha em conta que se ultrapassar a pressão máxima de funcionamento, pode-se deslocar o acoplamento magnético. Paragens intermédias intermédias ) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc. Quando se pára uma carga no meio dum curso utilizando um batente externo (batente elástico), há que trabalhar com a pressão de trabalho dentro dos limites estabelecidos na tabela inferior. Tome as medidas necessárias porque se forem ultrapassados estes limites, pode dar lugar à deslocação do acoplamento magnético. (MPa: Aprox..kgf/cm²) CYS H CYSH CYSH CYS CYSH CYS CYSH CYS CYSH CYS CYSH CYS imite de pressão de funcionamento para paragem intermédia (Ps)(MPa) ) Paragem intermédia da carga com um circuíto de ar comprimido Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuíto de ar comprimido, devem respeitar-se os limites de energia cinética da tabela inferior. Se forem ultrapassados este limites há que tomar precauções já que poderia deslocar-se o acoplamento magnético. (Valores de referência) CYS H CYSH CYSH CYS CYSH CYS CYSH CYS CYSH CYS CYSH CYS Energia cinética admissível para paragem intermédia (Es)(J)

33 guiado com casquilhos de bronze Série CYS Construção CYS a Guia oca para ligação pneumática igação istagem de peças Nº Descrição Tubo/cilindro Tubo do carro exterior Eixo do êmbolo Entre ferro Entreferro exterior Íman A Íman B Porca do êmbolo Êmbolo Carro exterior Espaçador Anilha de segurança Material Aço inoxidável iga de alumínio Aço inoxidável Placa de aço laminado Placa de aço laminado Íman especial Íman especial Aço ao carbono iga de alumínio Nota) iga de alumínio Placa de aço laminado Aço para ferramentas Notas Cromado zinco Cromado zinco Cromado zinco Cromado Anodizado endurecido Niquelado Niquelado Espaçador Placa de aço laminado Niquelado Casquilho Material anti-atrito ret* de óleo Placa A iga de alumínio Anodizado endurecido Placa B iga de alumínio Anodizado endurecido Eixo guia A Aço ao carbono Cromado endurecido Eixo guia B Aço ao carbono Cromado endurecido Batente elástico Aço cromo.-mb Porca sextavada Aço ao carbono Parfuso c/cabeça de encaixe sextavado Aço cromo.-mb Niquelado Calha para montaje do detector iga de alumínio istagem de peças Nº Descrição Material Notas Detector magnético Encomendar à parte Tampão atão Anel guia A Resina especial Anel guia B Resina especial Junta do tubo do cilindro NBR Junta do eixo da guia NBR Junta do êmbolo NBR Raspador NBR Kit juntas de substitução Referência Conteúdo CYS-PS-N CYS-PS-N CYS-PS-N CYS-PS-N CYS-PS-N CYS-PS-N CYS-PS-N Nº,,, mencionados Nº,,,,, mencionados Os kits de juntas compreendem desde o número até ao, e podem ser encomendados mediante a referència correspondente a cada diâmetro. Nota) atão para ø, ø, ø.-

34 Série CYS Dimensões Guia de deslizamento/casquilho deslizante CYS, Curso (prof.) Curso prof. rosca Eixo oco para tubagem Detector Diâm.orifício escareado ØB Prof. orifício escareado C CYS CDYS CYS CDYS A. B. Approx. C D. d EA EB FA Curso FB G GP H HA HB HG HP. A calha de montagem do detector pode montar-se no lado oposto. HS HT CYS CDYS CYS CDYS JxK M x. M x. CYS, ø a ø D.. (N). PA PB P Q Q S T TT ta tb 0 0. As dimensões PA estão centradas com respeito à. As dimensões HB são para o modelo CDYS Z 0 Curso (prof.) Curso Prof. rosca M Eixo oco para tubagem CYS CDYS CYS CDYS CYS CDYS CYS CDYS CYS CDYS CYS CDYS CYS CDYS CYS CDYS CYS CDYS CYS CDYS A... D.... B C D d EA EB FA FB G GP H HA HB HG HP HS HT.. M.. Aprox. (N) MM NN P M M M M M M x.0 M x M x. M x. M x. M / / / /..... J x K PA PB P Q Q S T TT ta tb Z Curso Detector Αs dimensões PA estão centradas com respeito à. As dimensões HB são para o modelo CDYS. Diâm. orifício escareado ØB Prof. orifício escareado C A calha de montagem do detector pode montar-se também no lado oposto M x. M x. M x M x M x

35 Cilindro magnético sem haste guiado com caquilhos de bronze Série CYS Características do amortecedor/série RB Cilindro sem haste de amortecedor Energia máxima admissível : J {kgf m} Curso: mm Velocidade impacto: m/s Frequência máxima: ciclos/minuto Nota) Temperatura de funcionamento Esforço mola: Expandido N {kgf} Comprimido CYS RB00 0. {0.} 0. { 0.}. {0.} CYS CYS CYS RB0. {0.} 0. {0.}. {0.} 0.0 a a 0 C RB. {.}. {0.}. {.} RB. {}. {0.}. {.0} Nota) Indica a frequência máxima de trabalho amortecendo com a energia máxima por ciclo, no entanto a frequência pode aumentar se a energia por golpe for menor. Com amortecedor/dimensões Refª do amortecedor NA NB CYS CYS RB00 CYS CYS RB0 CYS RB CYS CYS RB Se temos um cilindro ECDYS com batentes elásticos, estes podem ser substituidos por amortecedores hidraulicos correspondentes. Estes amortecedores hidraulicos podem ser pedidos á parte..-

36 Série CYS Detectores magnéticos/posição adequada de montagem para a detecção final de curso B A Detector magnético D-A/A0 D-A D-AH/A0H D-AC/A0C D-F/J D-JC D-FV Dimensão A D-F/J D-FV D-FF Nota ) D-FF D-FBA D-FNT D-A/A0 D-A D-AH/A0H D-AC/A0C D-F/J D-JC D-FV Dimensão B D-F/J D-FV D-FF Nota ) D-FF D-FBA D-FNT Nota ) O curso mínimo disponível com dois detectores magnéticos é de mm. Consultar a SMC para cursos menores. Nota ) O modelo D-FF não se pode montar com os ø e ø. Margem de funcionamento do detector Detector magnético D-A/A0 D-AH/A0H D-AC/A0C D-F/J D-JC D-FV D-FNT D-F/J D-FV D-FBA. D-FF D-FF Nota) As margens de funcionamento são valores aproximados, incluída a histerese, e podem variar ligeiramente de um detector para o outro. As condições ambientais podem dar lugar a amplas variações (da ordem de ±%) Montagem do detector magnético N m: Aprox..kgf cm Quando se monta um detector magnético, o par de aperto deverá ser aproximadamente de 0.0 a 0.N m {0. a.0kgf cm}. Detector Chave de fendas de cabeça Philips Porca sextavada (M) (incluída) Parafuso de montagem (M x ) (incluído).-

37 .-

38 Cilindro magnético sem haste Série CY Cilindro guiado com rolamentos lineares de esferas Como encomendar CY H 0 A0 Número de detectores - S n peças peça "n" peças Guiado com rolamentos lineares de esferas mm mm mm mm mm mm mm Força magnética de arraste H Força de arraste alta Força de arrste média Tipo de ajuste B BS Tipo de detector magnético - Sem detector Seleccione um modelo de detector magnético na tabela abaixo. Com batente elástico de ajuste em ambos os extremos Com amortecedores hidráulicos Com um batente elástico e um amortecedor hidráulico(colocado de fábrica no lado A) *Os amortecedores hidráulicos podem-se pedir á parte para se montarem em vez dos batentes elásticos. Curso standard Ver a tabela do curso standard na pág..-. Detectores magnéticos / Tipo Tipo Reed Tipo estado sólido Para obter mais informações sobre os detectores magnéticos consulte a pág..-. Função especial Tensão Refª do detector Comprimento do cabo (m) Nota ) Saída igações Carga eléctrica eléctricas Sentido de saída do cabo 0. DC AC Nenhum aplicável (saída) Vertical ateral ( ) () (Z) (N) fios (NPN equiv.) V AH Circuíto CI Saída Sim directa 0V A AH do cabo V 0V A AH Relé Não fios V, V 0V ou menos A0 A0H Circuíto CI V PC Sim V AC Conector Não V, V V ou menos A0C Circuíto CI fios (NPN) FNV F Saída V, V directa fios (PNP) FPV FP Circuíto CI do cabo FBV J fios V Conector JC fios (NPN) FNV F Indicação de diagnóstico V, V Circuíto CI FP (ED bicolor) fios (PNP) Sim Relé V FBV J PC V Saída fios Resistente à água (ED Bicolor) FBA directa Temporizador do cabo fios (NPN) FNT V, V Circuíto CI Saída de diagnóstico (ED Bicolor) FF fios (NPN) Nota ) Saída de diagnóstico retida FF (ED Bicolor) IED indicador Nota ) Símbolo de comprimento do cabo 0.m...( ) (Exemplo) A0C m... (Exemplo) A0C m... Z (Exemplo) A0CZ Nenhum..N (Exemplo) A0CN Nota ) Os detectores magnéticos modelo estado sólido marcados com um "" são fabricados sob encomenda. Nota ) O modelo D-FF não pode montar-se nos diâmetros ø e ø..-

39 Cilindro magnético sem haste guiado com rolamentos de esferas Série CY s Tipo Cilindro com carro guiado Casquilho Rolamentos lineares de esferas CY,,,,, Detector magnético D-A/A D-F/J Tipo de ajuste Batente elástico Amortecedor hidraulico Desenho de longa duração Rolamentos lineares de esferas de baixo atrito. Casquilho de esferas: Com lubrificação. Facilidade para tubagens e ligações eléctricas. As hastes ocas e a alimentação centralizada facilita a colocação de tubagens. Os detectores magnéticos podem montar-se nas calhas especiais de detectores já incluidas para o efeito. Possibilidade de incorporar batentes elásticos e amortecedores hidraulicos simultaneamente. Podem amortecer-se os impactos no final do curso devido á velocidade alta e realizar um ajuste preciso do curso. Capacidade de ajuste do curso com batente elástico Materiais Descrição Tubo Íman Carro Ajuste do curso (ambos lados) Material Aço inoxidável Íman especial iga alumínio Quando se realiza o ajuste de curso, o cilindro está em paragem intermédia, pelo que deve dar-se atenção à pressão de utilização e à energia cinética da carga. Nota Anodizado endurecido Características MPa: Aprox..kgf/cm² Fluído Ar comprimido(filtragem recomendada µ) Pressão de teste.0mpa {.kgf/cm²} Pressão máx, de funcionamento 0.MPa {.kgf/cm²} Pressão mín. de funcionamento 0.MPa {.kgf/cm²} Temperatura de funcionamento e de fluído a 0 C Velocidade de cilindro Nota) a 00mm/s Amortecedor Amortecedor/hidráulico ou batente elástico ubrificação (Não necessária, em caso de usar lubrificante recomenda-se o ISO VG ) Tolerância de curso 0-0mm: +.0 0, - 00: +. 0, mais de 0: +. 0 Posição de montagem Qualquer Montagem de detectores Através da calha (incluida) Nota) No caso de um modelo com detector magnético em que este se monta em posição intermédia, a velocidade máxima detectável do êmbolo é controlada através do tempo de resposta da carga (relés, controlador de sequência, etc.). Tabela de curso standard Força de Tipo H arraste Tipo Peso Curso standard, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 00, 00, 00 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 00, 00, 00 00, 00 Força magnética de arraste (N) Número de ímans.. Peso básico CYH CY Peso adicional por cada mm de curso Cálculo/Exemplo: CYH-0 Peso básico....kg Peso adicional... 0./mm Curso do cilindro.. 0mm x 0 =.0kg. Curso máximo disponível N: Aprox. 0.kgf.. 0. (kg)

40 Série CYS Precauções específicas do produto er atentamente antes do seu manuseamento. Ver da página 0- à 0- as normas de segurança e as precauções do actuador. Advertência Funcionamento. Tenha atenção ao espaço entre as placas laterais e o carro. Evite introduzir os dedos e as mãos no dito espaço quando o cilindro estiver a funcionar.. Não aplicar ao cilindro uma carga superior ao valor admitido nos dados de selecção. Precaução Montagem. Evitar montar o cilindro usando o carro como parte fixa. O cilindro deverá funcionar com as placas fixas amarradas à superfície de montagem.. Realizar a montagem de maneira a que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante o curso completo. Se a superfície de montagem não for plana, deformam-se as guias, aumenta a pressão de utilização mínima e produz-se um deterioro prematuro dos casquilhos. Por isso, a montagem deverá ser realizada de maneira que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante todo o curso. Nos Desmontagem e manutenção Advertência Dados os problemas que pode supor a montagem/desmontagem destes cilindros, a nossa recomendação é a de enviar á SMC para qualquer tarefa de reparação/manutenção. Se desejar fazê-lo por sua iniciativa pedimos-lhe que leia as seguintes recomendações: Advertência. Tenha em conta que o poder de atracção entre ímans é muito forte. Quando retirar o carro externo do êmbolo do cilindro para a sua manutenção, etc., tenha cuidado ao manipular os ímans instalados em cada carro porque estes tem uma grande força magnética de atracção. Precaução. Tenha em conta que ao retirar o carro exterior, atrair-se-á directamente o carro do êmbolo interior. Quando desmontar o carro do externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, forçar primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente quando já não exista força de arraste. Se se retirarem quando ainda estiverem acoplados magnéticamente, atrair-se-ão mutuamente e não poderão separar-se.. Consulte a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CYS ao CYSH). Não desmonte os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo). Isto pode causar uma perda da força de arraste e um funcionamento defeituoso e inseguro.. er as instruções adicionais para desmontar as peças quando substituir as juntas e o anel guia.. Tenha em conta a direcção do carro externo e a do carro do êmbolo. Observe os seguintes desenhos para o levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns têm uma direcção de montagem. Antes de proceder á montagem coloca-los um junto ao outro. Ficam como a fig., essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig., muda-se a orientação do iman interior(0 0 de rotação) antes da montagem no tubo. Figura. Posição correcta Figura. Posição incorrecta.- Exemplo para ø com uma força de arraste

41 Série CY Selecção do modelo adequado: Método E: Energia cinética (J) V E = x : Peso da carga (kg) V: Velocidade (mm/s) () 00 P: Pressão de utilização (MPa) Curso Es: Energia cinética admissível para paragem intermédia quando se 0: Distância entre a superfície de montagem da sapata de usa um circuíto de pressão de ar (J) deslizamento e o centro de gravidade da peça (cm) Ps: imite de pressão de utilização para paragem intermédia quando Tipo de funcionamento (horizontal, inclinado, vertical) se usa um batente externo, etc. (MPa) Pv: Pressão máxima de utilização para funcionamento vertical (MPa) A: Carga admissível nessas condições de trabalho (kg) v: Carga admissível para funcionamento vertical (kg) σ: Coeficiente de curso Tipo de funcionamento carga máx. para esse curso σ = carga máx. para o curso "zero" Func. horizontal Condições de trabalho Func. inclinado Nota ) Func. vertical Verificar o peso da carga e a pressão de utilização Primeiro cálculo provisório do diâmetro ød. x P Primeiro cálculo provisório do diâmetro 0. x cosθ + senθ ød.0 x P Primeiro cálculo provisório do diâmetro 0. x + ød.0 x P θ θ Funcionamento inclinado Cálculo do peso da carga admissível e da pressão v P Pv >v P>Pv (Ver pág..- para funcionamento vertical.) (Ver pág..- para calcular σ.) Calcular o factor do curso (σ) com o curso e o diâmetro determinado provisório carga máx. para esse curso σ = carga máx. para o curso "zero" Seleccionar um exemplo do cálculo do peso admissível baseado na posição de func. do cilindro (Ver pág..- e.-.) Rever o diâmetro, o curso e 0 >A Calcular (A) da fórmula para o cálculo provisório do diâmetro Verificar com a força de arraste magnética (H) A P>Ps Tipo Paragem com batente externo Método de paragem intermédia Paragem com circuíto de pressão E>Es Cálculo da energia Cálculo cinética (E) provisório do tipo V E = x () 00 E>Es Cálculo da pressão P Ps (P) em paragem intermédia P>Ps Tipo H Cálculo provisório do tipo H Seleccionar um diâmetro maior (Ver a pág..- para paragens intermédias.) Cálculo provisório do tipo H E Es Sim (Ver pág..- para paragens intermédias) Nota ) Paragem intermédia? Não Cálculo do diâmetro Nota ) Verificar os produtos fabricados sob encomenda, baseados nas condições de trabalho Selecção do modelo Nota ) No funcionamento vertical, este cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuíto de pressão. Neste caso, apenas pode ser realizada uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc. Nota ) Os produtos fabricados por encomenda deverão ser verificados em função das condições. (Ver da pág..- à.-.).-

42 Série CY Selecção do modelo adequado: Método Como calcular σ quando se selecciona a carga admissível Precauções de desenho () Exemplos do cálculo do peso admissível da carga baseado na posição de montagem do cilindro O peso máximo da carga muda em função do curso do cilindro, pelo que convém calcular σ como um coeficiente determinado com relação a cada curso. Exemplo) para CYS () Peso máximo de carga= kg () Peso da carga para mm =.kg. () σ = = 0. é o resultado. Fórmula para σ (σ ) CYS CYS ST: Curso CYS. Funcionamento horizontal (montagem em plano horizontal) Peso máximo da carga (centro da sapata de deslizamento) (kg) Peso máx. carga (kg) Curso (máx). 0mm 0mm 0mm 0mm 0mm 00mm hasta 00 Estes valores de peso mencionados variam com o comprimento do curso segundo o tamanho do cilindro, devido ao limite de deformação dos eixos guias. (Reparar no coeficiente σ). Além disso, segundo a direcção do movimento, o peso admissível da carga pode diferir do peso máximo da carga. σ= (0..x xst) (..x xst). Funcionamento horizontal (montagem em plano vertical) CYS CYS CYS σ= (..x xst) (..x xst) (..x xst) CYS σ= (..x xst) Nota) Calcular σ= para as aplicações de até ø0mmst, ø0mmst, ø0mmst, ø0mmst, ø00mmst e ø00mmst. o: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm) Carga admissível (A)(kg) σ. +o σ.0.+o σ..+o σ. +o σ.+o σ +o σ.+o Peso da carga (kg) (.) CYS CY CYS CY CYS CY CYS CY CYS CY CY CYS CYS CY 0 0 () Curso do cilindro. Funcionamento vertical Carga admissível (A)(kg) σ..+o σ..+o σ..+o σ..+o σ.0.+o σ..+o σ..+o o: Distância da superfície de montagem até ao centro de gravidade da carga (cm) Nota) Convém ter em conta um coeficiente de segurança para prevenir quedas..-

43 Série CY Selecção do modelo adequado: Método Precauções de desenho () Exemplos do cálculo da carga admissível em função da posição de montagem do cilindro. Funcionamento inclinado (montagem inclinada). Func. horizontal (carga deslocada perpendicularmente) Até k Funcionamento horizontal (montagem inclinada lateralmente) Carga admissível (A)(kg) σ. K cos θ+(.+o)sen θ σ. K.cos θ + (.+o)sen θ σ K cos θ + (.+o)sen θ σ K cos θ +(.+o)sen θ σ K cos θ + (.+o)sen θ σ K cos θ + (.+o)sen θ σ 0 K cos θ + (.+o) sen θ Coeficiente angular (k) k = [até (=θ)] =, [até 0 ] = 0., [até ] = 0., [até 0 ] = 0. o: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm) F: Força de deslocação (desde a sapata à posição o) (kg) o: Distância entre a superfície e o centro de gravidade da carga (cm) Carga admissível (A)(kg) Carga admissível (A)(kg) σ..+o σ 0.+o σ..+o σ.+ o σ..+o σ 0.+o σ.+o Comum para montagem em plano vertical e em plano horizontal.. Func. horizontal (carga deslocada lateralmente o) o: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm) Carga admissível (A)(kg) σ..+(.+o)sen θ σ.0 +(.+o)sen θ σ..+(.+o)sen θ σ..+(.+o)sen θ σ +(.+o)sen θ σ.+(.+o)sen θ σ.+(.+o)sen θ o: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade carga (cm) Carga admissível (A)(kg) σ.0.+o σ. +o σ..+o σ..+o.funcionamento horizontal, carga deslocada axialmente (o) Carga admissível (A)(kg) σ.0+o σ 0.+o σ.+o o: Distância entre o centro da sapata de deslizamento e o centro de gravidade da carga (cm) Peso admissível carga (A)(kg) σ. o+ σ. o+. σ. o+.0 σ o+.0 σ 0 o+.0 σ o+.0 σ 0 o+.0.-

44 Série CY Selecção do modelo adequado: Método Precauções de desenho () Funcionamento vertical Quando uma carga se desloca verticalmente, devem respeitar-se a admissível da carga e a pressão máxima de funcionamento que se mostram na tabela inferior. Tenha en conta que se ultrapassar estes valores, a carga poderia cair. Carga admissível (v)(kg) Pressão máx. de funcionamento CY H CYH CYH CYH CYH CYH CYH CY CY CY CY CY Nota) Tenha em conta que se ultrapassarem a pressão máxima de funcionamento, pode deslocar o acoplamento magnético. Paragens intermédias ) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc. Quando se pára uma carga no meio dum curso utilizando um batente externo (batente elástico), há que trabalhar com a pressão de funcionamento dentro dos limites estabelecidos na tabela inferior. Tome as medidas necessárias porque se ultrapassarem estes limites, pode dar lugar à deslocação do acoplamento magnético. (MPa: Aprox..kgf/cm² ) imite de pressão de funcionamento para paragem intermédia (Ps)(MPa) CY H CYH CYH CYH CYH CYH CYH CY CY CY CY CY ) Paragem intermédia da carga com um circuíto de ar comprimido Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuíto de ar comprimido, devem respeitar-se os limites de energia cinética da tabela inferior. Se ultrapassar este limites há que tomar precauções já que poderia deslocar o acoplamento magnético. CY H CYH CYH CY CYH CY CYH CY CYH CY CYH CY (Valores de referência) Energia cinética admissível para paragem intermédia (Es)(J)

45 guiado com rolamentos lineares de esferas Série CY Construção CY CY a F ø, Ampliação F istagem istagem ø Nº Descrição Material Notas Carro Placa A Placa B Tubo/cilindro Eixo guia A Eixo guia B Pistão Eixo do êmbolo Entreferro Entreferro Íman A Íman B Porca do êmbolo Anilha de segurança Anilha de segurança Tubo do carro exterior Espaçador deslizante iga de alumínio iga de alumínio iga de alumínio Aço inoxidável Aço ao carbono Aço ao carbono Nota ) iga de alumínio Aço inoxidável Placa de aço laminado Placa de aço laminado Íman especial Íman especial Aço ao carbono Aço para ferramentas Aço para ferramentas iga de alumínio Placa de aço laminado Anodizado endurecido Anodizado endurecido Anodizado endurecido Cromado endurecido Cromado endurecido Cromado Cromado zinco Cromado zinco Cromado zinco ø a ø Niquelado Niquelado Niquelado Espaçador Placa de aço laminado Niquelado Rolamento de esferas Tampão atão só ø, ø, ø Batente elástico "A" Aço cromo.-mb Niquelado Batente elástico "B" Aço cromo.-mb Niquelado Amortecedor Porca sextavada Aço ao carbono Niquelado Porca sextavada Aço ao carbono Niquelado Parafuso c/cabeça de encaixe sextavada Aço cromo.-mb Niquelado Parafuso c/cabeça de encaixe sextavada Aço cromo.-mbl Niquelado Parafuso c/cabeça de encaixe sextavada Aço cromo.-mbl Niquelado Nota ) atão para ø, ø, ø Nº Descrição Parafuso c/cabeça de encaixe sextavada Calha de montagem do detector Material Aço cromo.-mb iga de alumínio Notas Niquelado Detector magnético Não incluido(pedir à parte) Íman para detector mag. Esfera de aço Tampa do carro Caixa de lubrificação Anel guia A Anel guia Anel guia B Junta do tubo do cilindro Junta do eixo da guia Junta do êmbolo Raspador Íman especial Aço ao carbono Aço ao carbono Resina especial Resina especial Resina especial NBR NBR NBR NBR só ø,ø,ø só ø ø ou maior Kit juntas de substituição Referência CY-PS-N CY-PS-N CY-PS-N CY-PS-N CY-PS-N CY-PS-N CY-PS-N Conteúdo Nº,,, mencionados Nº,,,,, mencionados Nº,,,,,, mencionados O kit de juntas compreende desde o número ao, e pode ser encomendado mediante a referência correspondente a cada diâmetro..-

46 Série CY Dimensões Guia de deslizamento/casquilho de esferas CY, Amortecedor Amortecedor Curso Placa lateral Secção IF Detector magnético montável Prof. JK Eixo oco para tubagem Prof. -Diâm. orif.escareado. øb -Prof. orif. escareado C Secção sapata de deslizamento Curso CY CY A. B. C D. d EA EB FA FB G. GP H HA HB. HG. HI. HO HP HS. HT J M M JK.. CY CY D.. M MM M M (N). (NA) (NB) NN M x.0 M x.0 PA PB 0 P 0 0 Q Q R. T. TT. ta 0. tb.0 Z As dimensões PA estão centradas em relação a. CY,,,, Amortecedor Amortecedor Detector magnético montável Prof. JK Curso Eixo oco para tubagem Prof. porca -Diâm. orif.escareado. øb -Prof. orif. escareado C Secção sapata deslizamento Curso CY CY CY CY CY A..... B.. C.. D..... d EA EB FA FB G..... GP 0 0 H HA. HB. HG.. HI.. HO HP HS HT. J M M M M M JK. 0 D.... CY CY CY CY CY M MM M M M M M (N)... (NA) (NB) NN M x.0 M x.0 M x. M x. M x. Rc Rc Rc Rc P M / / / / PA PB P 0 0 Q 0 Q 0 R T..... ta tb TT..... Z Amortecedor RB00 RB0 RB RB As dimensões PA estão centradas em relação a..-

47 Cilindro magnético sem haste guiado com rolamentos lineares de esferas Série CY Características do amortecedor/série RB Cilindro sem haste de amortecedor Energia máxima admissível: J {kgf m} Curso: mm Velocidade impacto: m/s Frequência máxima: ciclos/minuto Nota) Margem temperatura funcionamento Extendido Esforço mola: N {kgf} Comprimido CY RB00 0. {0.} 0. {0.}. {0.} CY CY CY RB0. {0.} 0. {0.}. {0.} 0.0 a a 0 C RB. {.}. {0.}. {.} RB. {}. {0.}. {.0} Nota) Indica o tempo de energia máxima admissível por ciclo. Desta forma, a frequência pode aumentar em função da energia admissível. Detectores magnéticos/posição adequada de montagem para a detecção de final de curso B A Detector magnético D-A/A0 D-A D-AH/A0H D-AC/A0C D-F/J D-JC D-FV Dimensão A D-F/J D-FV Nota ) D-FF D-FF D-FBA D-FNT D-A/A0 D-A D-AH/A0H D-AC/A0C D-F/J D-JC D-FV Dimensão B D-F/J D-FV Nota ) D-FF D-FF D-FBA D-FNT Nota ) O curso mínimo disponível com dois detectores magnéticos é de mm. Consultar a SMC para cursos menores. Note ) O modelo D-FF não pode montar-se com os ø e ø. Margem de funcionamento do detector Detector magnético D-A/A0 D-AH/A0H D-AC/A0C D-F/J D-JC D-FV D-FNT D-F/J D-FV D-FBA. D-FF D-FF Nota) As margens de funcionamento são aproximadas, incluída a histerese, e não se garantem. As condições ambientais podem dar lugar a amplas variações (da ordem de ±%) Montagem do detector magnético N m: Aprox..kgf cm Quando se monta um detector magnético, há que introduzir o parafuso de montagem numa porca sextavada (M) que previamente foi colocada na ranhura da calha. (O par de aperto deverá ser aproximadamente de 0.0 a 0.N m {0. to.0kgf cm}.) Detector Chave de fendas de cabeça Philips Porca sextavada (M) (incluída) Parafuso de montagem (M x ) (incluído).-

48 Cilindro magnético sem haste Sé rie CYH Guia de alta precisão Como encomendar Cilindro CYH 0 A0 Número de detectores - S n peças peça "n" peças Guia de alta precisão Símbolo T eixo eixos Guia mm mm mm mm mm Tipo de ajuste B BS Tipo de detector magnético - Sem detector Seleccione um modelo de detector magnético na tabela abaixo. Com batente elástico de ajuste em ambos os extremos Com amortecedores hidráulicos Com um batente elástico e um amortecedor hidráulico(colocado de fábrica no lado A) *Os amortecedores hidráulicos podem-se pedir á parte para se montarem em vez dos batentes elásticos. Curso standard Ver a tabela do curso standard na pág..-. s de detector Tipo Tipo Reed Tipo Estado sólido Função especial Indicação diagnóstico (ED bicolor) Tomada eléctrica Saída directa do cabo ED indicador Para obter mais informações sobre os detectores magnéticos consulte a pág..-. igações Tensão Refª do detector eléctricas Sentido de saída do cabo 0. DC AC (saída) Vertical ateral ( ) fios (NPN equiv.) V Sim V fios V Não V, V fios (NPN) V, V fios (PNP) fios V Sim V fios (NPN) V, V fios (PNP) fios V 0V 0V ou menos YA YPV YB YNV YPV YBV Z Z Z0 YA YP YB YN YP YB Nota ) Símbolo de comprimento do cabo 0.m... ( ) (Exemplo) YA m... (Exemplo) YA m... Z (Exemplo) YAZ Nota ) Os detectores tipo estado sólido marcados com uma "p" são fabricados por encomenda. Comprimento do cabo (m) Nota ) () (Z) Circuíto CI Circuíto CI Circuíto CI Circuíto CI Carga Relé PC Relé PC.-

49 Cilindro magnético sem haste Guia de alta precisão Série CYH Maior precisão Características mm Fluído Tipo Pressão máx. de funcionamento Pressão mín. de funcionamento Pressão de teste Temperatura funcionamento e fluído Velocidade do êmbolo Amortecimento (batente externo) ubrificação Tolerância de curso Tipo de ligação Tamanho ligação roscada MPa: Aprox..kgf/cm² Ar comprimido(filtragem recomendada µ) Duplo efeito 0.MPa{.kgf/cm²} 0.MPa{.0kgf/cm²}.0MPa{.kgf/cm²} - a 0 C 0 a 00mm/s Batente de uretano nos extremos (standard), amortecedores (opcional) Não necessária (No caso de usar lubrificante recomenda-se óleo de turbina classe, ISO VG ) 0 a.mm Centralizada M / Maiores capacidades de carga Tabela de curso standard Maior rigidez de todo o conjunto Número de eixos Curso stándard Curso Nota) máx. disponível Força magnética de arraste (N) 0, 0, 0, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 00 0, 0, 0, 0, 0, 0, eixos 00, 00, 00 Nota) Consultar a SMC se ultrapassar o curso máximo. Peso eixo 0, 0, 0, 0, 0, 0, 00, Força de arraste N Area do êmbolo (mm²) 0 0. N: Aprox. 0.kgf Força teórica de saída Nota) (N) Pressão de funcionamento (MPa) Saída = Pressão (MPa)x Area do êmbolo (mm²). teórica(n) (kg) Curso standard mm CYH CYH CYH CYH CYHT CYHT Características do amortecedor J: Aprox. 0.kgf m Tamanho do cilindro mm Tipo de amortecedor Energia máxima admissível J Curso mm Velocidade de impacto m/s RB00 0. RB00. RB a RB. RB. Frequência máxima em ciclos/min 0 0 Esforço mola N Extendido.... Comprimido..... Peso g 0 Indica a frequência máxima de trabalho, amortecendo a energia máxima por ciclo. No entanto esta frequência poderá aumentar se a energia por golpe for menor..-