Comporta essencialmente:

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1 Levantamentos Hidrográficos Levantamentos Hidrográficos Tarefa de grande responsabilidade e da competência do hidrógrafo. Comporta essencialmente: 1. Planeamento 2. Execução 3. Processamento 1

2 1.Reconhecimento 2.Estudo de gabinete 3.Preparação da sondagem LH - Planeamento Planeamento - Reconhecimento Reconhecimento Aspectos logísticos locais Conhecer as capacidades logísticas oferecidas localmente Identificar o apoio topográfico local Meteorologia, correntes e marés locais 2

3 Estudo de Gabinete Antecedentes Escala do levantamento (OHI - SP44) nunca inferior à escala de uma carta (2X) Planeamento das fiadas orientação (função do desenvolvimento do fundo do mar) espaçamento (função da escala do levantamento) fiadas de verificação (cross or check lines) Taxa de registo de profundidades Velocidade da embarcação Método de posicionamento (GPS vs clássico) Antecedentes a. Levantamentos anteriores b. Relação de coordenadas para apoio Topográfico c. Marcas de nivelamento d. Cartas náuticas, roteiros, lista de luzes, etc. Escala do levantamento a. Com base na SP44 b. Vai implicar o espaçamento entre fiadas, taxa de registo e o intervalo de posições de controlo. 3

4 Planeamento das fiadas Orientação das fiadas de feixe simples - Em regra, devem-se orientar as fiadas de modo a cortarem as várias isobatimétricas segundo ângulos compreendidos entre 45º e 135º. Ao longo da costa, e com batimetria regular, o método mais prático é efectuar fiadas paralelas entre si e perpendiculares à linha de costa. Orientação das fiadas de multifeixe - Em regra, estas deverão ser efectuadas paralelas ao desenvolvimento de batimetria, permitindo assim manter a largura de varredura mais uniforme. Planeamento das fiadas Espaçamento (intervalo) entre fiadas (feixe simples) - Em regra, devem-se espaçar as fiadas planeadas de forma a que estes fiquem espaçadas em 10 mm na implantação gráfica (à escala do levantamento). Para um levantamento à escala 1:2500 o espaçamento entre fiadas é de 25 metros. Espaçamento (intervalo) entre fiadas de multifeixe - Este intervalo é definido por 2 * Zm * tan (b/2), onde Zm é a profundidade média no local e b é a cobertura angular cuja exactidão de profundidade respeita as normas da OHI-SP44 (normalmente 120º). 4

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6 + = Juntar vários planeamentos num só ficheiro (nº de fiadas sequencial) RA6 509 metros + = 250 metros 25 metros Juntar 875 metros vários planeamentos num só ficheiro (nº de fiadas sequencial) 6

7 Planeamento das fiadas de verificação Espaçamento entre fiadas de verificação - Deverão ser feitas fiadas de verificação com uma orientação perpendicular às fiadas de cobertura. Estas permitem determinar o efeito de erros sistemáticos, tais como medição de maré e medição de velocidade de propagação do som na água (em especial nos SSMF). - O espaçamento entre este tipo de fiadas é aproximadamente 7,5 vezes o espaçamento de cobertura. Velocidade do registo de profundidade O valor da velocidade do registo (taxa de registo) de profundidade está directamente associado com a escala do levantamento e à velocidade da embarcação. Assim, para garantir uma discriminação dos valores das sondas lidas entre dois foras consecutivos e efectuar a transposição das sondas seleccionadas para a implantação gráfica, o espaçamento de sondas no ecograma deverá ser inferior ao intervalo entre foras/posições. 7

8 Velocidade da embarcação O valor da velocidade da embarcação está algo relacionado com a velocidade do ecograma (taxa de registo) numa determinada escala. Normalmente este é o primeiro valor a ser estabelecido, devido às limitações operacionais do comportamento da embarcação (manobras) e ao valor de imersão do transdutor t aferido em movimento. De uma forma geral as velocidade de sondagem oscilam entre os 4 e os 10 nós (2 a 5 m/s). Intervalo entre posições de controlo (foras) O intervalo entre foras (em tempo) está relacionado com a escala e velocidade da embarcação. Normalmente, numa implantação gráfica, este valor oscila entre os 2 e os 5 cm. A estes valores corresponderão outros valores no terreno (dependendo da escala). Esses valores de distância no terreno serão percorridos num determinado espaço de tempo que é função da velocidade da embarcação. 8

9 Exemplo Num levantamento à escala 1:1000, com uma embarcação a navegar a 4 nós e um espaçamento das posições de controlo (foras) na implantação gráfica de 4 cm, teremos : Espaçamento entre fiadas: 10 metros Intervalo entre foras: 20 seg Velocidade do ecograma: > 12cm/min ou taxa de registo: > 5 Hz (5 sondas por seg) Planeamento Preparação da sondagem A preparação da sondagem é a última fase do planeamento do levantamento hidrográfico. Esta consiste essencialmente em: (1) apetrechar a plataforma de sondagem; ( ) p p g (2) estabelecer as estações de apoio ao posicionamento (em terra); (3) programar a leitura e registo das marés. 9

10 Planeamento Preparação da sondagem Apetrechamento da plataforma de sondagem: Escolha do sistema de aquisição de dados: Em função da disponibilidade material e dos fins a que se destina o trabalho hidrográfico. Calibração do sondador: Imersão, e velocidade do motor (taxa de registo) e SVP Integração de sensores: Cálculo dos desvios de montagem (offsets); Cálculo das latências (atraso de reposta electrónica). Planeamento Preparação da sondagem Integração de sensores: 10

11 Planeamento Preparação da sondagem Integração de sensores: Cálculo dos desvios de montagem (offsets) Starboard Offset Height 0rigem Transdutor Planeamento Preparação da sondagem Integração de sensores: Cálculo das latências. Leitura Cálculo Transmissão UTC Tic Recepção 1º caracter 11

12 Planeamento Preparação da sondagem Estabelecimento do posicionamento: Estabelecer e verificar comunicações Referenciar ao datum estabelecido para o levantamento Verificar e quantificar a qualidade do posicionamento Efectuar a leitura de marés: Providenciar os valores de altura de maré no período compreendido entre 15 minutos antes do início da sondagem e 15 minutos após o fim da mesma. Validar estes valores com o modelo de previsão da maré. LH Execução do Levantamento Constituição da equipa de sondagem a bordo: Director de sondagem (dirige aoperação); Sondador ( segue e regista o fundo); Patrão (conduz a embarcação por forma a cumprir as fiadas planeadas). Antes de iniciar eapós finalizar uma sondagem: Leitura da velocidade de propagação do som na água (SVP), ou efectuar um barcheck. 12

13 LH Execução do Levantamento Janelas de trabalho num software de aquisição de dados Área de trabalho Informação Geral Alarmes Fiada a executar Info. Posicionamento L-R Indicator LH Execução do Levantamento Área de trabalho 13

14 LH Execução do Levantamento Left Right Indicator Instrumento que, através do posicionamento, indica o afastamento lateral à fiada planeada. O patrão deverá ter sensibilidade suficiente para manter a embarcação dentro de uma banda deposicionamento i que não exceda os 30% do espaçamento entre fiadas. Este deverá entrar em linha de conta com o abatimento da embarcação. LH Execução do Levantamento Seguimento do fundo: O sondador (operador do sondador acústico) deverá operar a sonda por forma a que fique sempre com uma escala que a sonda por forma a que fique sempre com uma escala que permita efectuar o trabalho com a resolução adequada. Desta forma deverá, tanto quanto possível, actuar na fase do sondador (mudança de janela). 14

15 LH Execução do Levantamento Observação e Aquisição da maré Efectuar o registo horário da altura de maré, quer por via da leitura à fita, quer com marégrafos ou transdutores, quer directamente da Tabelas de Maré. TABELA DE MARÉS 15