S I S T E M A A V A N Ç A D O D E M E D I Ç Ã O E M O N I T O R I Z A Ç Ã O D E F E R R O V I A S 3 D certificado Nº A-94

Transcrição

1 certificado nº a-94 S I S T E M A A V A N Ç A D O D E M E D I Ç Ã O E M O N I T O R I Z A Ç Ã O D E F E R R O V I A S 3 D

2 Sistema avançado de medição e monitorização de ferrovias 3D MODO DE TRABALHO ABSOLUTO: Uso de estações robóticas de alta precisão MODO DE TRABALHO RELATIVO: Uso exclusivo dos sensores do sistema 2

3 introdução O RM3D é um sistema avançado de controlo de projecto, monitorização, levantamento e implantação de ferrovias. Incorpora vários métodos de medição: Levantamento: Usa-se para fazer levantamentos da via e saber o estado actual da mesma. Pode fazer-se em modo Absoluto (é preciso Estação Total) ou Relativo (apenas com sensores). Implantação: Usa-se para o posicionamento e montagem do carril. É necessário importar ficheiros de eixo, rasante, perfis e escalas. Monitorização: Usa-se para o controlo de deslocamentos da via, comparando os levantamentos de dias sucessivos, partindo do 0 como valor inicial. Verificação: Usa-se para o controlo da montagem da via, indicando as diferenças entre o resultado teórico e o real. Em ambos os casos há saídas numéricas, gráficas e ficheiros de texto adaptáveis ao formato desejado. Para um maior controlo, em modo Absoluto, usam-se as estações Trimble S8 de 1. 3

4 Sistema avançado de medição e monitorização de ferrovias 3D Trimble S8 1 Estação Total Robótica com controlador TCU medição sem prisma m Computador de Controlo com ecrã táctil Com a estação Trimble S8 obtemos um rendimento servoassistido e de sensor angular excepcionais. Desenvolvida com a tecnologia servoassistida MagDrive mais avançada e com modernos protocolos de comunicação 4

5 COMPONENTES O sistema consta de: Carro em forma de T geometricamente estável, dobrável e transportável Central electrónica de controlo Sensores de alta precisão Software de controlo geral Estação Total de alta precisão Trimble S8 de 1 Robótica Partes do sistema de medição Aislam Isolamento eléctrico entre os carris. Instrumentos robóticos com reconhecimento e seguimento automático do prisma (precisão angular de 1 e de 1mm ± 1ppm em distancia). Sensor de Medição de escala. Sensor de bitola. Sensor de Inclinação Longitudinal. Barra de impulsão e sistema de travão. Suporte para prisma e prisma para a medição de distancias com estação total de precisão. Odómetro. Rodízios laterais. Computador de Controlo com ecrã táctil. 5

6 Sistema avançado de medição e monitorização de ferrovias 3D Vantagens Fácil manuseamento Análise em tempo real do estado da via, tanto numérico como gráfico, para poder estabelecer os critérios de trabalho. Sistema integrado. Captura automática dos dados, tanto de coordenadas 3D como de sensores. Barra orientável, no sentido do progresso. Medidas completas e rápidas. Alta precisão na determinação das coordenadas 3D dos carris. Obtenção dos dados directos para a atacadeira. Possibilidade de trabalhar apenas com os sensores. Adaptável a qualquer bitola. Documentação de vias férreas. Armazenamento de toda a informação medida e a derivada das medições. Possibilidade de personalização e desenvolvimentos necessários para os trabalhos. Manejável, ergonómico e dobrável. Projectado com duas posições distintas para a colocação dos prismas de controlo. Altura do chassis mais alta em relação ao carril. 6

7 CARACTERISTICAS Características principais Pode adaptar-se a distintas larguras de via ( mm). Manejável, ergonómico e dobrável. Altura do chassis mais alta em relação ao carril, para permitir a sua passagem quando existe acumulação de material no centro da via (por exemplo, as pedras de lastro ou ferramentas necessárias para montar ferrovias com travessa Rheda). Implementação de um sensor longitudinal que permite medir a inclinação da via e a realização das operações da via sem necessidade de equipamentos especiais de topografia. Deste modo, este sensor permitirá corrigir os desvios verticais dos prismas de controlo, conseguindo assim uma maior precisão na determinação na altura dos carris. O aparelho de medição de via for projectado com três rodas e com duas posições distintas para a colocação dos prismas de controlo (para escolher segundo as necessidades de cada trabalho e operador). Possibilidade de trabalhar de duas formas diferentes (absoluto e relativo): por um lado, com estações robóticas de grande precisão (mediante as quais determinaremos as coordenadas e a geometria da via em Modo Absoluto); e, por outro, sem elas, de forma que se possa avaliar o Estado Relativo da via (larguras, perfis, variações longitudinais, torções, etc.). Independentemente do sistema usado para o levantamento de dados, estes podem ser empregues para efectuar a monitorização do mesmo, de forma que podemos obter tanto gráfica como numericamente as diferenças de medição entre os estados X e 0 de medição, a partir de dados obtidos de medição absoluta ou relativa. Desenho especial que evita a indicação de ocupação de ferrovia. 7

8 Sistema avançado de medição e monitorização de ferrovias 3D Sistema Extensivel de Monitorização, Implantação e Análise da geometría da Via, acompanhado de software que facilita a avaliação e análise da geometria da via em tempo real, assim como a comunicação com as atacadeiras. Larguras Variáveis desde 1000 mm até 1668 mm. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS Parametros Medidos resolução Precisão Gama de Medida Unidades Largura da Vía mm Sobreelevação (en vía 1435) mm Distancia (Medição de Via) 3 [mm] [mm] m m Larguras de Via Operáveis mm peso [kg] Dimensões Largura x Profundidade x Altura [mm] Dobrado 1300 x 500 x 800 Montado x 1000 x 1200 Computador x 216 x 49 Autonomia de trabalho com as baterias totalmente carregadas (Estação Total + Computador + Sensores): 8 horas. Condições de Operação: de -5 a +45ºC, humidade de 15 a 85% - sem condensação, possibilidade de trabalhar com tempo chuvoso. Unidade de Controlo com protecção anti-salpicos (IP-55) preparada para trabalhar em condições adversas e ecrã gráfico LCD que mostra em tempo real os parametros medidos e armazenados, assim como os pontos individuais na via durante a execução das medições. O software tem, entre outras, as seguintes características: Transmissão dos resultados das medições mediante USB ou serial RS-232 para o computador portátil. Visualização gráfica e numérica das informações da Medição. Visualização e avaliação dos resultados da medição em tempo real. Avaliação do estado da via em tempo real segundo as tolerancias de montagem. Armazenamento das medições efectuadas. Medição com GPS ou Estação Total Ficheiros de traçado em formato XML, LandXML, MDT, Inroads, Clip, Ispol e Trimble Road (RXL). Exportação de dados em formato ASCII definido pelo utilizador. As medidas da via podem ser armazenadas numa base de dados. DELEGACIONES TOPOCENTER BARCELONA: LEVANTE: BALEARES: PAIS VASCO: Bofarull, 14, bajos Barcelona Tel Fax al-top@al-top.com