Instruções de Operação. MOVITRAC B Interface de comunicação FSC11B Módulo analógico FIO11B. Edição 03/ / BP

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1 Motoredutores \ Redutores Industriais \ Conversores de freqüência \ Automação \ Service MOVITRAC B Interface de unicação FSC11B Módulo analógico FIO11B Edição 3/ / BP Instruções de Operação

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Índice 1 Indicações importantes Estrutura das indicações de segurança Reivindicação de direitos de garantia Exclusão de garantia Indicações de segurança Informação geral Grupo alvo Utilização conforme as especificações Transporte, armazenamento Instalação Conexão elétrica Desligamento seguro Operação Instalação Instalação FSC11B / FIO11B Colocação em operação Colocação em operação PC e MOVITOOLS MotionStudio Diretório de parâmetros Operação Códigos de retorno (r r-38) Códigos de estado da unidade Service Memória de irregularidade Reset interface Timeout ativo Lista de irregularidades (F-... F-97) Dados técnicos Dados da eletrônica: interface de unicação FSC11B Módulo de unicação FSC11B Índice Alfabético... 3 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 3

4 1 Indicações importantes Estrutura das indicações de segurança 1 Indicações importantes 1.1 Estrutura das indicações de segurança As instruções de segurança são elaboradas da seguinte forma: Símbolo AVISO! Tipo de perigo e sua causa. Possíveis conseqüências em caso de inobservância. Medida(s) para prevenir perigos. Símbolo Aviso Significado Conseqüências em caso de inobservância Exemplo: PERIGO! Perigo eminente Morte ou ferimentos graves Perigo geral AVISO! Possível situação de risco Morte ou ferimentos graves CUIDADO! Possível situação de risco Ferimentos leves Choque elétrico PARADA! Possíveis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informação útil ou dica. Facilita o manuseio do sistema do acionamento. 1.2 Reivindicação de direitos de garantia A observação destas instruções de operação é pré-requisito básico para uma operação sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindicações de direitos de garantia. Por isso, ler atentamente as instruções de operação antes de colocar a unidade em operação! Garantir que as instruções de operação estejam de fácil acesso para os responsáveis pelo sistema e pela operação, bem o para as pessoas que trabalham sob responsabilidade própria na unidade. 1.3 Exclusão de garantia A observação das instruções de operação é pré-requisito básico para a operação segura de conversores de freqüência e para atingir as características especificadas do produto e de seu desempenho. A SEW-EURODRIVE não assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido à inobservância das instruções de operação. Nestes casos, a garantia de defeitos está excluída. 4 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

5 Indicações de segurança Informação geral 2 2 Indicações de segurança As seguintes instruções de segurança têm o objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais. O operador deve garantir que as indicações de segurança básicas sejam observadas e cumpridas. Certificar-se que os responsáveis pelo sistema e pela operação bem o pessoas que trabalham por responsabilidade própria na unidade leram e preenderam as instruções de operação inteiramente. Em caso de dúvidas ou se desejar outras informações, consultar a SEW-EURODRIVE. 2.1 Informação geral Nunca instalar ou colocar em operação produtos danificados. Em caso de danos, favor informar imediatamente a empresa transportadora. Durante a operação, é possível que conversores de freqüência tenham, de acordo seu tipo de proteção, peças que estejam sob tensão, peças decapadas, em movimento ou rotativas, ou ainda peças que possuam superfícies quentes. Em caso de remoção da cobertura necessária, de uso desapropriado, instalação ou operação incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento. Maiores informações encontram-se na documentação. 2.2 Grupo alvo Todos os trabalhos para o transporte, a instalação, colocação em operação e manutenção devem ser realizados por pessoal técnico qualificado (observar IEC 6364 e/ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 1 e IEC 6664 ou DIN VDE 11 e normas de prevenção de acidentes nacionais). Pessoal técnico qualificado no contexto destas indicações de segurança são pessoas que têm experiência a instalação, montagem, a colocação em operação e operação do produto e que possuem as qualificações adequadas para estes serviços. Todos os trabalhos relacionados ao transporte, armazenamento, à operação e eliminação devem ser realizados por pessoas que foram instruídas e treinadas adequadamente para tal. 2.3 Utilização conforme as especificações Conversores de freqüência são ponentes destinados à montagem em sistemas ou máquinas elétricas. Durante a instalação em máquinas, é proibida a colocação em operação de conversores de freqüência, antes de garantir que a máquina atenda à diretriz da CE 98/37/CE (diretriz de máquinas); respeitar a EN 624. A colocação em operação (ou seja, início da utilização conforme as especificações) só é permitida se a diretriz EMC (89/336/CEE) for cumprida. Os conversores de freqüência satisfazem as exigências da norma de baixa tensão 26/95/CE. As normas harmonizadas da série EN /DIN VDE T15 em binação EN /VDE 66 parte 5 e EN 6146/VDE 558 são utilizadas para os conversores de freqüência. Os dados técnicos e as informações sobre as condições para a conexão encontram-se na etiqueta/plaqueta de identificação e na documentação e é fundamental que sejam cumpridos. Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 5

6 2 Indicações de segurança Transporte, armazenamento Funções de segurança Os conversores de freqüência da SEW-EURODRIVE não podem assumir funções de segurança sem estarem subordinados a sistemas de segurança de nível superior. Utilizar sistemas de segurança de nível superior para garantir a proteção de máquinas e pessoas. Ao utilizar a função "Parada segura", observar as seguintes publicações: MOVITRAC B / Desligamento seguro Condições MOVITRAC B / Desligamento seguro Aplicações 2.4 Transporte, armazenamento Observar as instruções para transporte, armazenamento e manuseio correto. Observar intempéries climáticas de acordo o capítulo "Dados técnicos gerais". 2.5 Instalação A instalação e refrigeração das unidades devem ser realizadas de acordo as normas da documentação correspondente. Os conversores de freqüência devem ser protegidos contra esforços excessivos. Sobretudo durante o transporte e manuseio, nenhum dos ponentes deve ser dobrado e/ou ter as distâncias de isolamento alteradas. Evite tocar ponentes eletrônicos e contatos. Conversores de freqüência possuem ponentes risco de carga eletrostática que podem ser facilmente danificados em caso de manuseio incorreto. Componentes elétricos não devem ser danificados mecanicamente ou ser destruídos (dependendo das circunstâncias, há perigo à saúde!). As seguintes utilizações são proibidas, a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torná-las possíveis: Uso em áreas potencialmente explosivas. Uso em áreas expostas a substâncias nocivas o óleos, ácidos, gases, vapores, pós, radiações, etc. Uso em aplicações não estacionárias sujeitas a vibrações mecânicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo as exigências da EN Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

7 Indicações de segurança Conexão elétrica Conexão elétrica Nos trabalhos em conversores de freqüência sob tensão, observar as normas nacionais de prevenção de acidentes em vigor (p. ex., BGV A3). A instalação elétrica deve ser realizada de acordo as normas adequadas (p. ex., seções transversais de cabo, proteções, conexão do condutor de proteção). Observar as demais instruções na documentação. Indicações para instalação adequada conforme EMC tal o blindagem, conexão à terra, distribuição de filtros e instalação dos cabos encontram-se na documentação dos conversores de freqüência. Observar estas indicações também nos conversores de freqüência marcados CE. O cumprimento dos valores limites exigidos pela legislação EMC está sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da máquina. As medidas de prevenção e os dispositivos de proteção devem atender as normas em vigor (p. ex., EN 624 ou EN ). Medida de prevenção obrigatória: conexão da unidade à terra. 2.7 Desligamento seguro A unidade atende a todas as exigências para o desligamento seguro de conexões de potência e do sistema eletrônico de acordo EN Do mesmo modo, para garantir o desligamento seguro, todos os circuitos de corrente conectados devem atender às exigências para o desligamento seguro. 2.8 Operação Sistemas conversores de freqüência integrados têm que ser equipados dispositivos de monitoração e proteção adicionais, caso necessário, de acordo as respectivas medidas de segurança válidas, p. ex., lei sobre equipamentos de trabalho técnicos, normas de prevenção de acidentes, etc. São permitidas alterações nos conversores de freqüência utilizando o software de operação. Após desligar os conversores de freqüência da tensão de alimentação, ponentes e conexões de potência sob tensão não devem ser tocados imediatamente devido a possível carregamento dos capacitores. Observar para tanto as etiquetas de aviso correspondentes nos conversores de freqüência. Durante a operação, todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas. O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indicação estarem apagados não significa que a unidade esteja desligada da rede elétrica. O mecânico ou as funções de segurança interna da unidade podem levar à parada do motor. A eliminação da causa da irregularidade ou o reset podem provocar o reinício automático do acionamento. Se, por motivos de segurança, isso não for permitido, a unidade deverá ser desligada da rede elétrica antes da eliminação da causa da irregularidade. Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 7

8 3 Instalação Instalação FSC11B / FIO11B 3 Instalação 3.1 Instalação FSC11B / FIO11B As unidades básicas podem ser ampliadas os módulos FSC11B e FIO11B. S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X44 FIO11B X45 X4 HL Conexão / unidade FIO11B FSC11B RS-485 interface de serviço X44 sim sim RS-485 conexão de bornes X45 sim sim Conexão SBus X46 não sim Entrada / saída analógica X4 sim não Fixação e instalação em FSC11B / FIO11B Fixar o opcional à unidade sempre o parafuso fornecido. No tamanho, montar primeiro o pino distanciador (a partir do tamanho 1, o pino já está montado). Através do prensa-cabos, garanta a conexão EMC de alta freqüência entre a unidade básica e o opcional. Função Borne Descrição Dados FSC11B FIO11B Interface de serviço X44 Através do conector RJ1 Apenas para fins de assistência técnica Comprimento máximo do cabo 3 m Interface X45:H ST11: RS-485+ sim sim RS-485 X45:L ST12: RS-485 X45:Ø GND: potencial de referência System bus X46:1 SC11: SBus positivo Rede CAN de acordo sim não X46:2 SC12: SBus negativo especificação CAN 2., partes A e B X46:3 GND: potencial de referência Máx. 64 participantes Resistor de terminação X46:4 SC21: SBus positivo 12 Ê u- tável através da X46:5 SC22: SBus negativo chave DIP X46:6 GND: potencial de referência 24 V CC X46:7 24VIO: tensão auxiliar / tensão de alimentação externa sim não Entrada analógica X4:1 AI2: entrada de tensão X4:2 GND: potencial de referência V R i > 4 kê Resolução 1 bits Ciclo de amostragem de 5 ms sim não sim sim 8 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

9 Instalação Instalação FSC11B / FIO11B 3 Função Borne Descrição Dados FSC11B FIO11B Saída nalógica X4:3 GND: potencial de referência X4:4 AOV1: saída de tensão X4:5 AOI1: saída de corrente V I máx = 2 ma (4)... 2 ma Resolução 1 bits Ciclo de amostragem de 5 ms À prova de curtocircuito e de alimentação fixa até 3 V A função 24 V CC de X46:7 é idêntica X12:8 da unidade básica. Todos os bornes GND da unidade estão ligados entre si. não sim Especificação do cabo Instalação da blindagem Utilizar um cabo de cobre de 4 fios trançados aos pares e blindados (cabo de transmissão de dados blindagem feita de malha de fios de cobre). O cabo deve atender às seguintes especificações: Seção transversal dos fios,25...,75 mm 2 (AWG AWG 18) Resistência da linha 12 Ê a 1 MHz Capacitância por unidade de primento  4 pf/m a 1 khz São adequados, p. ex., os cabos de rede CAN ou DeviceNet. Instalar a blindagem de maneira uniforme em ambos os lados na presilha de fixação da blindagem de sinal do conversor e do controle mestre. Em caso de cabo blindado em uma ligação entre MOVITRAC B e gateways ou entre dois ou mais MOVITRAC B, é possível dispensar uma conexão ao terra de proteção. Neste caso, é permitido um cabo de dois fios. Em uma ligação entre MOVIDRIVE B e MOVITRAC B, é necessário sempre observar que a separação de potencial entre o potencial de referência DGND e a terra no MOVIDRIVE B é suprimida. PARE! Diferença de potencial. Possíveis conseqüências são o mal funcionamento até a destruição da unidade. Não deve ocorrer nenhuma diferença de potencial entre as unidades conectadas. Evitar a diferença de potencial através de medidas adequadas, o p. ex., através da conexão da unidade ao terra de proteção cabo separado Instalação do system bus (Sbus) no FSC11B Através do system bus (SBus) é possível endereçar no máx. 64 participantes de rede CAN. Utilizar um repetidor a partir de 2 até 3 participantes, dependendo do primento e da capacidade dos cabos. O SBus suporta a tecnologia de transmissão de dados de acordo ISO S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22 off off CAN1 CAN1 on off CAN1 concluído X on reservado Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 9

10 3 Instalação Instalação FSC11B / FIO11B Conexão do system bus MOVITRAC B (mesmos bornes) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 ON OFF S12 ON ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 Conexão do system bus MOVITRAC B (bornes diferentes) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S12 S1 S2 S1 S2 ON OFF ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Conexão do system bus MOVITRAC B UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

11 Instalação Instalação FSC11B / FIO11B 3 Conexão do system bus MOVITRAC B UOH11B UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL Comprimento dos cabos O primento total permitido para o cabo depende da taxa de transmissão ajustada do SBus (P884): 125 kbaud: 32 m 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m É necessário utilizar cabos blindados. NOTA Resistor de terminação: Conectar o resistor de terminação do system bus (S1 = ON) na primeira e na última unidade da conexão do system bus. Desligar o resistor de terminação (S1 = OFF) nas unidades intermediárias. Determinadas unidades têm um resistor de terminação integrado de modo fixo, o qual não pode ser desligado. Este é o caso nos gateways UFx e UOH/DFx; estes gateways formam o fim do ramo físico. Não conectar resistores de terminação externos! Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 11

12 3 Instalação Instalação FSC11B / FIO11B Instalação da interface RS-485 no FSC11B A interface RS-485 permite conectar no máximo 32 unidades MOVITRAC 31 unidades MOVITRAC e um controlador de nível superior (CLP). Conexão RS-485 MOVITRAC B ou MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 1 ST12 11 Comprimento dos cabos O primento total admissível para o cabo é de 2 m. É necessário utilizar cabos blindados. NOTA Resistor de terminação: Há resistores de terminação dinâmicos incorporados à unidade. Não conectar resistores de terminação externos! Comutação do módulo analógico FIO11B Entrada analógica bipolar AI2 Entrada analógica unipolar AI2 Saída analógica de corrente AOC1 Saída analógica de tensão AOV1 X45 X4 X45 X4 X45 X4 X45 X4 RS-485+ RS-485 GND HL AI2 GND GND AOV1 AOC RS-485+ RS-485 GND HL AI2 GND GND AOV1 AOC RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL GND A RL V 1 V externo +1 V externo +1 V externo ou X1:1 GND R L Â 75 Ê 12 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

13 Colocação em operação Colocação em operação PC e MOVITOOLS MotionStudio I 4 4 Colocação em operação 4.1 Colocação em operação PC e MOVITOOLS MotionStudio Iniciar o MOVITOOLS MotionStudio através do menu inicial Windows: Programas / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Com o botão [Scan], é possível listar todas as unidades conectadas ao MOVITOOLS MotionStudio na árvore de unidades. Clicando a tecla direita do mouse em uma das unidades, é possível, p. ex., executar a colocação em operação. Demais informações encontram-se na ajuda online. Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 13

14 4 I Colocação em operação Diretório de parâmetros 4.2 Diretório de parâmetros Todos os parâmetros que também podem ser indicados e alterados através do controle manual são apresentados na coluna "FBG" (controle manual) da seguinte maneira: Seleção no menu detalhado Seleção no menu reduzido ou no menu detalhado Seleção através de ícones no controle manual Seleção no FBG: colocação em operação do motor Nr. FBG Index dec. Se for possível selecionar mais de um valor, o valor atribuído na ajuste de fábrica está indicado em negrito. Valores do processo Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a Mostrador em operação MOVITOOLS MotionStudio colocação Valores indicados (apenas para leitura) 8318 Rotação ( [rpm] sinal) Freqüência ( [Hz] sinal) Corrente de saída [% I N ] (valor) Corrente ativa [% I N ] ( sinal) Tensão do circuito [V] intermediário Corrente de saída [A] 1_ Indicações de status Estado do conversor Estado operacional Estado de irregularidade Jogo de parâmetros atual Temperatura do dissipador 2_ Valores nominais analógicos Entrada analógica AI Entrada analógica AI2 (opcional) 3_ Entradas digitais Entrada digital DI Entrada digital DI1 [Texto] [Texto] [Texto] Jogo de parâmetros atual [ C] [V] [V] Fault reset CW / STOP (programação fixa) 14 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

15 Colocação em operação Diretório de parâmetros I 4 Nr. FBG Index dec Entrada digital CCW / STOP DI Entrada digital Enable / stop DI Entrada digital n11 / n21 DI Entrada digital n12 / n22 DI Entradas digitais Visualização digital DI... DI5 5_ Saídas digitais Saída digital DO1 /Fault Saída digital DO2 Brake released Saída digital DO3 Ready for operation Saídas digitais Visualização digital DO1... DO3 7_ Dados da unidade Tipo da unidade [Texto] Corrente nominal [A] de saída Firmware da [Código e versão] unidade básica 77 Firmware DBG só na DBG6B 8_ Memória de irregularidade Irregularidade t-... t-4 Indicação de irregularidades ocorridas anteriormente 9_ Diagnóstico da rede PO 1 Valor [hex] nominal PO 2 Valor [hex] nominal PO 3 Valor [hex] nominal PI 1 Valor atual [hex] PI 2 Valor atual [hex] PI 3 Valor atual [hex] 1 Valores nominais / rampas (na FBG apenas jogo de parâmetros 1) 1_ Seleção de valor nominal / Entrada de freqüência Fonte do valor nominal Código de irregularidade Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a Mostrador em MOVITOOLS MotionStudio colocação operação Bipolar / Fixed setpoint Unipolar / Fixed setpoint RS-485 / Fixed setpoint Motor potentiometer / Fixed setpoint Fixed setpoint + AI1 Fixed setpoint * AI1 SBus 1 / Fixed setpoint Frequency setpoint input / Fixed setpoint Bipolar AI2 / Fixed setpoint Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 15

16 4 I Colocação em operação Diretório de parâmetros Nr. FBG Index dec Fonte do sinal de controle Escala de freqüência Referência FI Valor nominal da rotação de referência n referência Detecção de ruptura de fio Terminals RS-485 SBus 1 3 wire control [khz] n max n ref rpm No response Immediate stop / fault Rapid stop / fault Rapid stop / warning Curva característica... 1 % FI1 x Curva característica 1 % % FI1 y Curva característica... 1 % FI1 x Curva característica FI1 y2 1 % % 11_ Entrada analógica 1 (... 1 V) Escala AI Modo de operação AI V, reference maximum speed 2 ma, reference maximum speed 4 2 ma, reference maximum speed 1 V, n-reference 2 ma, n-reference 4 2 ma, n-reference Offset da tensão 1 V V AI Curva característica... 1 % AI1 x Curva característica 1 % % AI1 y Curva característica... 1 % AI1 x Curva característica AI1 y2 1 % % 12_ Entrada analógica AI2 / modo de operação da rotação o FBG (opcional) Modo de operação AI Adição do modo de operação da rotação o FBG Direção de rotação operação manual FBG Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a Mostrador em MOVITOOLS MotionStudio colocação operação No function... ±1 V + Setpoint... 1 V current limitation Off On On (without fixed setpoint) Unipolar CW Unipolar CCW Bipolar CW and CCW 16 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

17 Colocação em operação Diretório de parâmetros I 4 Nr. FBG Index dec Curva característica 1 % % ( 1 V V) AI2 x Curva característica 1 % % ( n max n max /... I max ) AI2 y Curva característica 1 % % ( 1 V V) AI2 x Curva característica AI2 y2 1 % % ( n max n max /... I max ) 13_ / 14_ Rampas de rotação 1 / 2 13 / / / / / / 8484 Rampa de aceleração t11 / t21 Rampa de desaceleração t11 / t21 Rampa de parada t13 / t [s] [s] [s] 15_ Função do potenciômetro motorizado Rampa t3 de aceleração = de desaceleração [s] Salvar último valor nominal off on 16_ / 17_ Valores nominais fixos 16 / / / / / / / / / / / / 8819 Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a Mostrador em MOVITOOLS MotionStudio colocação operação Valor nominal interno n11 / n21 Valor nominal interno n12 / n22 Valor nominal interno n13 / n23 n11/n21 regulador PI n12/n22 regulador PI n13/n23 regulador PI Off On [rpm] [rpm] [rpm] [%] [%] [%] 2 Parâmetros do regulador 25_ Regulador PI Regulador PI Ganho P Off Normal Inverted Componente I [s] Modo do valor atual PI Escala do valor atual PI V, reference maximum speed 2 ma, reference maximum speed 4 2 ma, reference maximum speed 1 V, n-reference 2 ma, n-reference 4 2 ma, n-reference Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 17

18 4 I Colocação em operação Diretório de parâmetros Nr. FBG Index dec Ajuste do valor atual PI [%] 3 Parâmetros do motor (em FBG apenas jogo de parâmetros 1) 3_ / 31_ Limites 1 / 2 3 / / / / / / / / 8522 Rotação partida/parada 1 / 2 Rotação mínima 1 / 2 Rotação máxima 1 / 2 Limite de corrente 1 / [rpm] [rpm] [rpm] [% I Rated ] 32_ / 33_ Compensação do motor1 / 2 32 / / / / / / / / / / 8532 Ajuste automático 1 / 2 off on Boost 1 / [%] Ajuste IxR 1 / [%] Tempo de prémagnetização 1 / 2 Compensação do escorregamento 1 / Amortecimento sem carga 34_ Monitoração I N -UL 345 / / 9115 Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a Mostrador em MOVITOOLS MotionStudio colocação operação Monitoração I N -UL 1/ [s] Off On... 5 [rpm] off on A Off On 4 Sinais de referência 4_ Sinais de referência de rotação Valor de referência [rpm] de rotação Histerese [rpm] Tempo de atraso [s] Sinal = "1" se 1 n < n ref n > n ref 45_ Sinal de referência do regulador PI Referência do valor atual PI Mensagem = "1" se 1 PI Actual value < PI ref PI Actual value > PI ref 5 Funções de controle (na FBG apenas jogo de parâmetros 1) 5_ Monitorações da rotação 1 / 2 5 / / 8559 Monitoração da rotação 1 / 2 3 Off Motor / regenerative 18 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

19 Colocação em operação Diretório de parâmetros I 4 Nr. FBG Index dec. 51 / / 856 Tempo de atraso 1 / 2 6 Função dos bornes 6_ Entradas digitais Atribuição entrada digital DI Atribuição entrada digital DI Atribuição entrada digital DI Atribuição entrada digital DI Atribuição entrada digital DI 62_ Saídas digitais Atribuição saída digital DO Atribuição saída digital DO Atribuição saída digital DO [s] 64_ Saídas analógicas AO1 (opcional) Saída analógica AO Referência AO Modo de operação AO Curva característica AO1 x1 Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a Mostrador em MOVITOOLS MotionStudio colocação operação : No function 1: Enable / stop (ajuste de fábrica DI3) 2: CW / stop 3: CCW / stop (ajuste de fábrica DI2) 4: n11 / n21 (ajuste de fábrica DI4) 5: n12 / n22 (ajuste de fábrica DI5) n13 = n11 + n12 6: Fixed setpoint switchover 7: Parameter set switchover 9: Motor potentiometer up 1: Motor potentiometer down 11: /External fault 12: Fault reset (ajuste de fábrica DI) 2: Setpoint acceptance active 26: TF message (só em DI5) 3: Controller inhibit : No function 1: /Fault (ajuste de fábrica DO1) 2: Ready (ajuste de fábrica DO3) 3: Output stage on 4: Rotating field on 5: Brake released (ajuste de fábrica DO2 / não em DO3) 7: Parameter set 9: Speed reference message 11: Comparison message setpoint actual value 21: IPOS output 22: /IPOS fault 23: PI controller actual value reference 24: Ex-e current limit active (em preparação) No function Ramp generator input Setpoint speed Actual speed Actual frequency Output current Active current Unit utilization Actual speed (signed) Actual frequency (signed) 3 rpm, 1 Hz, 15 % n max n set ref. No function... 2 ma ma... 1 V 1 % % Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 19

20 4 I Colocação em operação Diretório de parâmetros Nr. FBG Index dec Curva característica AO1 y Curva característica AO1 x Curva característica AO1 y % 1 % %... 1 % 7 Funções de controle (na FBG apenas jogo de parâmetros 1) 7_ Modos de operação 1 / 2 7 / / 8575 Modo de operação 1 / _ Corrente em parada 1 / 2 71 / / 8577 Corrente em parada 1 / % I Mot 72_ Função valor nominal de parada 1 / 2 72 / / / / / / 8583 Função valor nominal de parada 1 / 2 Valor nominal da parada 1 / 2 Offset de partida 1 / 2 73_ Função freio 1 / / / / / 8587 Tempo de liberação do freio 1 / 2 Tempo de atuação do freio 1 / 2 off on VFC VFC & hoist VFV & DC braking VFC & flying start function V/f characteristic curve V/f & DC braking OFF ON [rpm] [rpm]... 2 [s]... 2 [s] 74_ Função de supressão de rotação 74 / / 859 Centro janela 1 / rpm 741 / / 8591 Largura janela 1 / rpm 76_ Comando manual Trava as teclas RUN/STOP off on 77_ Função de alto rendimento Função de alto rendimento off on OFF ON 8 Funções da unidade (na FBG apenas jogo de parâmetros 1) 8_ Setup 8 Menu reduzido long short Ajuste de fábrica no Std ALL Bloqueio de parâmetros Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a Mostrador em MOVITOOLS MotionStudio colocação operação off on Off On / NO 1 / Standard 2 / Delivery status 4 / NEMA delivery condition Off On 2 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

21 Colocação em operação Diretório de parâmetros I 4 Nr. FBG Index dec Reset de dados estatísticos 86 Cópia DBG Æ MOVITRAC B 87 Cópia MOVI- TRAC B Æ DBG 81_ Comunicação serial Endereço RS Endereço de grupo RS Tempo Timeout RS [s] 82_ Operação de frenagem 1 / 2 82 / / 868 Operação de 4 quadrantes 1 / 2 off on 83_ Respostas a irregularidades Resposta borne "Ext. error" Resposta timeout RS Resposta timeout SBus 84_ Resposta a reset No action Fault memory Yes No Yes No Off On Reset manual Yes No 86_ Modulação 1 / 2 86 / / / / 8752 Freqüência PWM 1 / 2 PWM fixo 1 / on off Immediate stop / fault Rapid stop / fault (83) Rapid stop / warning (833 / 836) 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz On Off 87_ Parametrização dos dados do processo Descrição do valor nominal PO Descrição do valor nominal PO Descrição do valor nominal PO Descrição do valor atual PI Descrição do valor atual PI Descrição do valor atual PI3 Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a Mostrador em MOVITOOLS MotionStudio colocação operação Liberar dados PO No Yes No function (ajuste de fábrica P872) Set speed (ajuste de fábrica P871) Max. speed Ramp Control word 1 (ajuste de fábrica P87) Control word 2 Set speed [%] IPOS PO data PI controller setpoint [%] No function Actual speed (ajuste de fábrica P874) Output current (ajuste de fábrica P875) Active current Status word 1(definição de fábrica P873) Actual speed [%] IPOS PI-data PI controller actual value [%] Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 21

22 4 I Colocação em operação Diretório de parâmetros Nr. FBG Index dec. Nome Faixa / Ajuste de fábrica Valor após a Mostrador em MOVITOOLS MotionStudio colocação operação 88_ Comunicação serial SBus Protocolo SBus / MoviLink 1 / CANopen Endereço SBus Endereço de grupo SBus Tempo de timeout SBus Taxa de transmissão SBus Endereço CANopen [s] kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 MBaud 22 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

23 Operação Códigos de retorno (r r-38) 5 5 Operação 5.1 Códigos de retorno (r r-38) Códigos de retorno MOVITRAC B: Nr. Denominação Significado 19 Bloqueio de parâmetros ativado Parâmetros não podem ser alterados 2 Ajuste de fábrica sendo reativado Parâmetros não podem ser alterados 23 Falta placa opcional Falta placa opcional necessária para a função 27 Falta placa opcional Falta placa opcional necessária para a função 28 É necessário do regulador É necessário do regulador 29 Valor não permitido para o parâmetro Valor não permitido para o parâmetro. Seleção da operação manual FBG não permitida uma vez que o PC está ativo em operação manual. 32 Liberação Função não executável no estado LIBERAÇÃO 34 Irregularidade na seqüência Irregularidade ao salvar em FBG11B. Colocação em operação FBG não ocorreu. Executar a colocação em operação FBG MotionStudio ou selecionar motor mais uma vez. 38 FBG11B registro de dados incorreto Registro de dados salvo não é patível a unidade 5.2 Códigos de estado da unidade É possível fazer a leitura dos códigos de estado da unidade através da Status word 1. Código x x1 x2 x3 x4 x8 Significado Não está pronto para funcionar Regulador bloqueado Sem liberação Corrente em parada ativa, sem liberação Liberação Ajuste de fábrica ativado Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 23

24 6 Service Memória de irregularidade 6 Service 6.1 Memória de irregularidade O conversor salva a mensagem de irregularidade na memória de irregularidade P8. Uma nova irregularidade não é salva na memória de irregularidade enquanto a mensagem de irregularidade não for resetada. O painel de operação local exibe a última irregularidade ocorrida. Assim, se ocorrerem duas irregularidades, o valor salvo em P8 e o valor exibido no painel de operação não serão os mesmos. Isto ocorre, p. ex., em caso de F-7 Sobretensão do circuito intermediário seguido de F-34 Timeout da rampa. Quando ocorre uma irregularidade, são salvas as seguintes informações: Irregularidade ocorrida Estado das entradas / saídas digitais Estado operacional do conversor Estado do conversor Temperatura do dissipador Rotação Corrente de saída Corrente ativa Grau de utilização da unidade Tensão do circuito intermediário 6.2 Reset interface Uma mensagem de irregularidade pode ser resetada das seguintes maneiras: Reset manual no MOVITOOLS (P84 Reset manual = Yes ou no botão de reset da janela de status). 6.3 Timeout ativo Se o conversor for controlado através de uma interface de unicação (RS-485 ou SBus), e se foi executado um desligamento e religamento da alimentação, a liberação permanece desativada até o conversor receber dados válidos da interface monitorada timeout. 6.4 Lista de irregularidades (F-... F-97) Nr. Denominação Resposta Causa possível Medida Sem irregularidades 1 Sobrecorrente Desligar Saída em curto-circuito Comutação da saída Motor muito maior Estágio de saída defeito Eliminar o curto-circuito Só utar o estágio de saída bloqueado Aplicar motor menos potente Entrar em contato a SEW Service se não conseguir resetar a irregularidade 24 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

25 Service Lista de irregularidades (F-... F-97) 6 Nr. Denominação Resposta Causa possível Medida 3 Curto-circuito à terra 4 Chopper de frenagem 6 Falta de fase na alimentação (só em conversores trifásicos) 7 Sobretensão do circuito intermediário 8 Monitoração da rotação 9 Irregularidade na colocação em operação Desligar Desligar Desligar Desligar Desligar Desligar 1 ILLOP Parada 11 Sobreaquecimento Irregularidade do sistema Parada Desligar 25 EEPROM Parada Curto-circuito à terra no motor Curto-circuito à terra no conversor Curto-circuito à terra no cabo do motor Sobrecorrente (ver F-1) Potência regenerativa excessiva Circuito do resistor de frenagem interrompido Curto-circuito no circuito do resistor de frenagem Resistor de frenagem em alta impedância Chopper de frenagem defeito Curto-circuito à terra Falta de fase Tensão da rede pequena demais Tensão do circuito intermediário demasiado alta Curto-circuito à terra O controlador de corrente está funcionando no limite ajustado devido a: sobrecarga mecânica falta de fase na alimentação falta de fase no motor Foi excedida a rotação máxima nos modos de operação VFC Conversor ainda não foi colocado em operação Motor desconhecido foi selecionado Comando incorreto durante o funcionamento do programa Condições incorretas durante o funcionamento do programa Função inexistente / não implementada no conversor Substituir o motor Substituir o MOVITRAC B Eliminar o curto-circuito à terra Ver F-1 Aumentar as rampas de desaceleração Verificar o cabo do resistor de frenagem Eliminar o curto-circuito Verificar os dados técnicos do resistor de frenagem Substituir o MOVITRAC B Eliminar o curto-circuito à terra Verificar a rede de alimentação Verificar a tensão da rede Aumentar as rampas de desaceleração Verificar o cabo do resistor de frenagem Verificar os dados técnicos do resistor de frenagem Eliminar o curto-circuito à terra Reduzir a carga Aumentar o tempo de atraso ajustado em P51 Verificar o limite de corrente. Aumentar as rampas de desaceleração Verificar as fases da alimentação Verificar o motor e o cabo do motor. Reduzir a rotação máxima Colocar o conversor em operação Selecionar outro motor Verificar o programa Verificar a estrutura do programa Utilizar outra função Sobrecarga térmica do conversor Reduzir a carga e/ou garantir refrigeração adequada Caso o resistor de frenagem esteja montado no dissipador: montar o resistor de frenagem externamente Sistema eletrônico do conversor defeito, possivelmente devido a efeitos de EMC Erro no acesso à EEPROM Verificar as conexões à terra e as blindagens e melhorá-las se necessário. Entrar em contato a SEW Service se o problema ocorrer de novo. Efetuar o ajuste de fábrica, resetar e voltar a ajustar os parâmetros. Entrar em contato a SEW Service se o problema ocorrer de novo. Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 25

26 6 Service Lista de irregularidades (F-... F-97) Nr. Denominação Resposta Causa possível Medida 26 Borne externo Lógica programável 31 Sensor TF Parada 32 Estouro do índice 34 Timeout da rampa Parada de emergência Desligar 36 Falta opcional Desligar 37 Temporizador Watchdog 38 Software do sistema Desligar Desligar 43 RS-485 timeout Parada sem 1) 44 Grau de utilização da unidade Desligar 45 Inicialização Desligar 46 Timeout system bus 2 47 Timeout system bus 1 77 Palavra de controle Parada sem Parada sem Parada Sinal de irregularidade externa através de entrada programável Motor muito quente, termistor ativado Termistor do motor desligado ou ligado incorretamente Ligação entre o MOVITRAC B e o termistor interrompida no motor Regras de programação básicas violadas, causando estouro da pilha interna Tempo de rampa ajustado foi excedido. O conversor indica F34 se, ao retirar a liberação, o acionamento ultrapassar o tempo de rampa de parada t13. Tipo de placa opcional não é permitido Fonte do valor nominal, fonte do sinal de controle ou modo de operação inválidos para esta placa opcional Erro na seqüência do software do sistema Irregularidade do sistema Interrupção da unicação entre o conversor e o PC. Grau de utilização da unidade (valor Ixt) muito alto Erro na inicialização Irregularidade durante a unicação através system bus Irregularidade durante a unicação através do system bus Irregularidade do sistema Eliminar a causa específica da irregularidade; reprogramar o borne se necessário. Deixar o motor esfriar e resetar a irregularidade. Verificar as conexões entre o MOVITRAC B e o termistor. Verificar e corrigir o programa do usuário Aumentar o tempo de rampa Aumentar o tempo de rampa de parada Utilizar a placa opcional correta Ajustar a fonte do valor nominal correta Ajustar a fonte do sinal de controle correta Ajustar o modo de operação correto Verificar as conexões à terra e as blindagens e melhorá-las se necessário. Entrar em contato a SEW Service se o problema ocorrer de novo. Verificar as conexões à terra e as blindagens e melhorá-las se necessário. Entrar em contato a SEW Service se o problema ocorrer de novo. Verificar a unicação entre o conversor e o PC. Reduzir a potência de saída. Aumentar as rampas Se estes procedimentos não forem possíveis: usar um conversor mais potente Entrar em contato a SEW Service. Verificar a conexão do system bus. Verificar a conexão do system bus Entrar em contato a SEW Service. 26 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

27 Service Lista de irregularidades (F-... F-97) 6 Nr. Denominação Resposta Causa possível Medida 81 Condição de partida Desligar 82 Saída aberta Desligar 84 Proteção do motor UL 94 Checksum da EEPROM Parada Desligar 97 Erro de cópia Desligar Só no modo de operação "VFC elevação": Durante a fase de pré-magnetização, a corrente não pode ser injetada no motor a um nível suficientemente elevado: Potência de dimensionamento do motor muito baixa em relação à potência nominal do conversor Seção transversal do cabo do motor muito pequena Só no modo de operação "VFC elevação": Interrupção de duas ou de todas as fases de saída Potência de dimensionamento do motor muito baixa em relação à potência nominal do conversor. Verificar a conexão entre o conversor e o motor Verificar os dados de colocação em operação e repetir se necessário Verificar a seção transversal do cabo do motor, aumentar se necessário Verificar a conexão entre o conversor e o motor Verificar os dados de colocação em operação e repetir se necessário Grau de utilização do motor muito alto Controlar monitoração I N -UL P345/346 Reduzir a carga Aumentar as rampas Manter paradas mais longas EEPROM defeito Módulo de parâmetros desligado durante o processo de cópia Desligar / ligar durante o processo de cópia Entrar em contato a SEW Service. Antes de resetar a irregularidade: Ativar os ajustes de fábrica ou carregar os jogos de dados pletos do módulo de parâmetros 1) Não é necessário resetar, a mensagem de irregularidade desaparece automaticamente após a unicação ser restabelecida. Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 27

28 7 kva i P f n Hz Dados técnicos Dados da eletrônica: interface de unicação FSC11B 7 Dados técnicos 7.1 Dados da eletrônica: interface de unicação FSC11B Função Borne Denominação Dados System bus (SBus) Interface RS-485 Interface de serviço X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus positivo SC12: SBus negativo GND: potencial de referência SC21: SBus positivo SC22: SBus negativo GND: potencial de referência 24VIO: tensão auxiliar / tensão de alimentação externa 1) ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: potencial de referência 1) X46:7 está ligado X12:8 através de conector CAN-Bus de acordo a especificação CAN 2., parte A e B, técnica de transmissão de acordo ISO 11898, máx. 64 participantes, resistor de terminação (12 Ê) ligado através de chave DIP. Seção transversal do borne: 1,5 mm 2 (AWG15) sem terminais 1, mm 2 (AWG17) terminais Padrão EIA, 9,6 kbaud, no máximo 32 participantes Comprimento máximo do cabo 2 m Resistor de terminação dinâmico integrado Seção transversal do borne: 1,5 mm 2 (AWG15) sem terminais 1, mm 2 (AWG17) terminais Apenas para fins de serviço, unicamente para conexão ponto a ponto Comprimento máximo de cabo 3 m (1 ft) 28 Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

29 Dados técnicos Módulo de unicação FSC11B kva i P f n Hz Módulo de unicação FSC11B O módulo de unicação FSC11B permite a unicação outras unidades. Estas podem ser: PC, painel de operação, MOVITRAC ou MOVIDRIVE. Código Funções Comunicação CLP / MOVITRAC B / MOVIDRIVE / PC Operação / parametrização / serviço (PC) Os opcionais FSC11B e FIO11B são montados no mesmo local de fixação e por esta razão não podem ser utilizados ao mesmo tempo. Equipamento RS-485 (uma interface): Bornes encaixáveis e interface de serviço (conector fêmea RJ1) System bus baseado em CAN (SBus) (bornes encaixáveis) Protocolos suportados: MOVILINK / SBus / RS-485 / CANopen S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Função Borne Denominação Dados System bus (SBus) Interface RS-485 Interface de serviço X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus positivo SC12: SBus negativo GND: potencial de referência SC21: SBus positivo SC22: SBus negativo GND: potencial de referência 24VIO: tensão auxiliar / tensão de alimentação externa ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: potencial de referência Rede CAN de acordo a especificação CAN 2., parte A e B, técnica de transmissão de acordo ISO 11898, máx. 64 participantes, resistor de terminação (12 Ê) ligado através de chave DIP Seção transversal do borne: 1,5 mm 2 (AWG15) sem terminais 1, mm 2 (AWG17) terminais Padrão EIA, 9,6 kbaud, no máximo 32 participantes Comprimento máximo do cabo 2 m Resistor de terminação dinâmico integrado Seção transversal do borne: 1,5 mm 2 (AWG15) sem terminais 1, mm 2 (AWG17) terminais Apenas para fins de serviço, unicamente para conexão ponto a ponto Comprimento máximo de cabo 3 m (1 ft) Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B 29

30 8 Índice Alfabético 8 Índice Alfabético C Códigos de estado da unidade...23 Códigos de retorno...23 Colocação em operação PC...13 Comprimento do cabo, RS Comprimento do cabo, SBus...11 Comunicação FSC11B...29 E Especificação do cabo, SBus...9 F FSC11B...29 I Indicações de segurança...5 L Lista de irregularidades Lista de parâmetros M Memória de irregularidade MOVITOOLS MotionStudio O Opcional de unicação FSC11B R Reset RS-485, instalação S System bus (Sbus), instalação Instruções de Operação: Interface MOVITRAC B

31 SEW-EURODRIVE Driving the world

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